JPS643297Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、作業機をトラクタ機体に対して左右
に変位することができるトラクタにおける運行補
助装置に関する。

(ロ) 従来の技術 作業機を機体に対して左右に変位および固定自
在に付設した農作業車において、機体前部に設置
したマーカーを、作業機の左右変位に連動して同
方向に変位するようにした農作業車（田植機）が
知られている（例えば、実開昭55−160114号公報
参照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 上述した従来のものでは、立直する単一棒状体
のマーカーが、通常時には機体横幅の中心に位置
し、作業機が変位するとその移動量だけ横に位置
ずれするだけのものであつたので、変位する作業
機の左右両端位置をマーカーにより正確に把握す
ることができ難い問題点があつた。

そこで、本考案は、従来技術の有する上記の問
題点を解消することを目的として実施したもので
ある。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案における
運行補助装置は、作業機を機体に対して左右に変
位固定自在に装着したトラクタにおいて、機体の
前部に設置するマーカーを、上記作業機の幅と略
同じ幅にしてその両端部を作業機Ｂの左右端に略
一致させるとともに、両端部が地面にマーキング
するように形成し、且つ、作業機が左右に変位す
る際には、その作業機と略同幅を保ちながら同方
向に変位するように構成している。

そして、上記マーカーは、障害物を検知して作
業機を退避方向に自動的に変位させるセンサーを
兼ねるものとして設置するのが好ましい。

(ホ) 作用 本考案によれば、マーカーが作業機幅と略同じ
幅でその両端が作業機の左右両端と略同じ部位に
位置し、作業機が移動すれば、それと共に変位し
て、作業機の左右両端部位置を共に表示すると同
時に地面にマーキングすることとなつて、作業機
の左右両方の作業ぎわを正確にオペレータに知ら
しめるのである。

そして、マーカーが障害物を検知して作業機を
自動的に退避方向に変位させるように構成する場
合には、障害物への作業機の衝突事故が巧まずし
て未然に回避され安全作業できるのである。

(ヘ) 実施例 実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、Ａはトラクタであり、該トラ
クタＡの機体後部には作業機Ｂであるロータリ耕
うん装置が装備され、機体中間部にはハンドル
２、機体前部にはエンジン３が配備され、機体の
下部には駆動輪４および操向輪５が配設されてお
り、また、機体前方に突出してマーカー６が装備
されている。

作業機Ｂは、第２図に示しているように、トラ
クタ機体にリンク８，８を介して取付けられる動
力ケース９に、作用部７を横方向移動自在に装着
し、この作用部７を作業中に機体の横幅方向に任
意に移動することができるように構成される。

一方、マーカー６は、バンパー１０の前部に突
設した支持杆１１，１１，１１′，１１′に、左右
両側からバネ１２，１２を介してマーカー軸１
３，１３を挿入し、各マーカー軸１３，１３の外
端に目印棒１５，１５′を回動自由に嵌着して、
その先端に円錐状の錘１６，１６を固着し、錘１
６の作用により目印棒１５，１５′がマーカー軸
１３，１３から垂下して接地する状態になるよう
に構成されている。

又、マーカー軸１３，１３の各内端部にはワイ
ヤー１４，１４′が連結され、各ワイヤー１４，
１４′の他端は、上記作業機Ｂにおける作用部７
の左右両端部に設置されたフツク１７，１７′へ、
途中交差状にして緊張状態に接続し、中間にロー
ラ１８…を介してワイヤー１４，１４′の滑動を
確実なものにしている。

又、第３図に示すマーカー６′は、マーカー軸
１３の外端部に装着される目印棒１５が、マーカ
ー軸１３の軸心周りを回動できるだけでなく、機
体進行方向に対する横方向（マーカー軸の軸心方
向）にも回動可能に軸支１９されており、軸支１
９位置近傍にマイクロスイツチ２０を装着し、マ
イクロスイツチ２０のセンサー２１と目印棒１５
とを常時接当状態にして、目印棒１５の障害物２
２等への接当による動きをマイクロスイツチ２０
で電気信号に変えて、案内線２３，２３を通じて
作業機Ｂを安全方向に動かすよう自動制御するよ
う構成しているのである。

しかして、トラクタＡが作業機Ｂであるロータ
リ耕うん装置を用いて、第１図および第２図の実
線状態で前進作業に入ると、マーカー６，６の目
印棒１５，１５′の先端の錘１６，１６は、機体
１後部の作業機Ｂの端の位置を表示するととも
に、地表面へ印を付け（マーキング）て走行して
行く。

つぎに、作業機Ｂを第２図において、オペレー
タ（図示せず）の操作で矢印イ方向に移動させる
と、突出側の作用部７はフツク１７を介してワイ
ヤー１４を引つ張り、マーカー軸１３を介して反
対側の目印棒１５を矢印イ方向に引き入れ、逆側
位置のフツク１７′は退入するので、目印棒１
５′をワイヤー１４′、マーカー軸１３′を介して
矢印イ方向に突出せしめ、結果、マーカー６，６
の目印棒１５，１５は、作業機Ｂの両端部位置を
表示するのである。

又、逆に、作業機Ｂの作用部７が矢印ロ方向に
移動すると、マーカー６，６も同様に矢印ロ方向
に追従するのである。したがつて、オペレータは
前方のマーカー６，６を見ながら作業機Ｂの左右
位置を調節すればよいのである。

さらに、第３図に示すマーカー６′も、前述の
マーカー６，６と同様に作用部７の位置を表示す
るのであるが、ただ、走行中、障害物２２等が存
在すると、作業機Ｂを安全方向、すなわち、突出
側から退入方向へ移動せしめて、障害物２２に作
業機Ｂが接触するのを自動的に回避するのであ
る。

(ト) 考案の効果 以上に説明したように、本考案における運行補
助装置では、マーカー６が、作業機の横幅と略同
じ幅になつていて、その左右両端が作業機の左右
両端に略一致して位置するように構成され、作業
機が変位する時には、上記の相対位置関係を保ち
ながら作業機変位方向に同時変位してマーカー両
端部が地面にマーキングするようになつているか
ら、作業機の作用ぎわを左右共に同時に正確に知
ることができることになつていて、従来の立直す
る単一棒状体のマーカーを一点的に目視するのみ
で作業機の位置を推測しなければならなかつたも
のに比べると、オペレータの作業機位置確認負担
が著しく軽減されて楽に作業できる利点がある。

また、マーカー６が、障害物を検知して作業機
を自動的に退避方向に変位させるセンサーを兼ね
る構造にした場合には、作業機の位置表示機能に
加えて、作業機の障害物への衝突を未然に自動的
回避する安全機能をも持つことになつて一層運行
操作を有利にするのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による運行補助装置が実施さ
れたトラクタの全体側面図、第２図は本考案装置
の作動状態を説明する平面図、第３図はマーカー
の変形例を示す拡大部分図である。 Ａ……トラクタ、Ｂ……作業機、６，６′……
マーカー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業機Ｂを機体に対して左右に変位および固
   定自在に装着したトラクタにおいて、機体の前
   部に設置するマーカー６を、上記作業機Ｂの幅
   と略同じ幅にしてその両端部を作業機Ｂの左右
   端に略一致させるとともに、両端部が地面にマ
   ーキングするように形成し、且つ、作業機Ｂが
   左右に変位する際には、その作業機Ｂと略同幅
   を保ちながら同方向に変位する如く構成したこ
   とを特徴とするトラクタの運行補助装置。 ２ マーカー６が、障害物を検知して作業機Ｂを
   自動的に退避方向に変位させるセンサーを兼ね
   ている実用新案登録請求の範囲１）記載のトラ
   クタの運行補助装置。