JPS6432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動農機、特に方向及び刈高さ等の
自動制御装置を装備したコンバインに用いられる
安全装置に関する。

従来、移動農機は、作業中にオペレータが機体
から離れることはなかつたが、最近、自動制御装
置を装備したコンバインの出現により、刈取作業
中でもオペレータがコンバインを停止することな
く、機体から離れることができるようになり、オ
ペレータがコンバインにひかれる等の思わぬ事故
が発生する虞れが生じている。

そこで、本考案は、作業状態を検知するスイツ
チ、警告ホーン及び走行クラツチペダルを有する
移動農機において、該移動農機の前及び／又は後
に焦電形赤外線センサーを設置し、該センサーは
前記スイツチが作業状態を検知している間のみ作
動して、所定距離内に人がいると反応し、機体の
走行を停止し、また該停止状態に保持する保持手
段を設け、更に該保持手段を走行クラツチペダル
の踏圧操作で解除する解除手段を設けたことを特
徴とし、もつて上述事故を未然に防ぐと共に、簡
単にした移動農機の安全装置を提供することを目
的とするものである。

以下、図面に沿つて本考案による実施例を説明
する。

自動制御装置を装備したコンバイン１は、第１
図に示すように、クローラ２で支持されている機
体３を有しており、機体３の前方には前処理部５
が昇降自在に配設され、また機体３の前部一側に
は運転席６が配置されている。そして、前処理部
５の前部には前方に向けて前方焦電形赤外線セン
サー７が、また機体３の後部には後方に向けて後
方焦電形赤外線センサー９がそれぞん設置されて
いる。焦電形赤外線センサー７，９は焦電効果を
利用したもので、第２図に示すように、人体がセ
ンサー範囲内に入り、赤外線入力Ｉが入ると、新
たな平衡状態に達するまでの短時間、入射赤外線
量に比例して発生する表面電荷をセンサー出力Ｏ
として取出すものである。

そして、第３図に示すように、前方センサー７
及び後方センサー９は穀稈検知スイツチ１０を介
してバツテリー１１に接続され、また両センサー
７，９はその反応でオンとなるスイツチ１２，１
３を有しており、更に増幅回路１５，１６及び感
度調整ボリユーム１７，１９をそれぞれ有してい
る。また、両センサー７，９からリレー２０、操
向クラツチを制御するソレノイドバルブの左右ソ
レノイド２１，２２、警告ホーン２３及びタイマ
ー２５がそれぞれ並列に接続されており、更にリ
レー２０の通電によりオンされるリレースイツチ
２０ｓが両センサー７，９と並列に介在してい
る。更た、リレー２０と直列に走行クラツチスイ
ツチ２６ｓが接続されており、スイツチ２６ｓは
第４図に示すように、運転席６に配置されている
走行クラツチペダル２６を踏むとオフされる。ま
た、ホーン２３と直列に、タイマー２５により所
定時間経過後オフされるタイマー接点２５ｓが接
続されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン１の刈取作業中において、オペレータが
機体から離れた無人状態又はオペレータが運転席
６にいる有人状態で、コンバイン１の前後の所定
距離内にオペレータ等の人が入ると、前方又は後
方の焦電形赤外線センサー７，９が反応する。す
ると、この際、刈取作業中なので穀稈検知スイツ
チ１０がオンとなつており、バツテリー１１から
スイツチ１０を介して、センサー７又は９が出力
して、左右のソレノイド２１，２２を励磁して左
右両クラツチを切り、機体の走行を停止すると共
に、警告ホーン２３に通電してホーン２３を奏鳴
する。同時に、リレー２０にも通電され、リレー
スイツチ２０ｓをオンし、焦電形赤外線センサー
７又は９がその特性上、比較的短時間で新たな平
衡状態に達し、出力Ｏを示さなくなるが、該リレ
ースイツチ２０ｓを介して回路は電通状態に保持
される。また、同時に、タイマー２５も通電され
て作動し、所定時間経過すると、タイマー接点２
５ｓがオフされて警告ホーン２３の奏鳴を停止す
る。そして、オペレータが停止しているコンバイ
ン１に戻り、走行クラツチペダル２６を踏むと、
スイツチ２６ｓはオフとなり、リレー２０への通
電は断たれてリレースイツチ２０ｓがオフとな
り、左右ソレノイド２１，２２の励磁は解除され
る。これにより、コンバイン１は再び走行し、刈
取作業を再開する。

以上説明したように、本考案によれば、機体の
前後の所定距離内に人がいると、焦電形赤外線セ
ンサー７又は９が反応して、機体走行を自動的に
停止するので、自動制御装置を装備した移動農機
で、オペレータが機体から離れた無人状態におけ
る作業中であつても、オペレータ等が該移動農機
にひかれる等の事故を未然に防ぐことができる。
また、クラツチペダル２６を踏むと上述走行停止
が解除されるので、通常の走行開始時と同様に移
動農機１を再走行することができ、面倒な操作を
一切必要としない。更に、作業中にあつては、オ
ペレータ等が移動農機にひかれる等の事故を確実
に防止できるものでありながら、路上走行又は畦
際走行等人の多い中で移動農機を走行する場合
は、作業状態を検知するスイツチ１０により自動
的にオフ状態になつて、移動農機が不意に停止し
てしまうことを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインを
示す概略側面図、第２図は焦電赤外線センサーの
特性を示す図、第３図は本考案による回路図、第
４図は走行クラツチペダル部を示す側面図であ
る。 １……移動農機（コンバイン）、３……機体、
７，９……焦電形赤外線センサー、１０……作業
状態を検知するスイツチ（穀稈検知スイツチ）、
２０，２０ｓ……停止保持手段（リレー、リレー
スイツチ）、２１，２２……ソレノイド、２３…
…ホーン、２６……走行クラツチペダル、２６ｓ
……解除手段（スイツチ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業状態を検知するスイツチ、警告ホーン及
   び走行クラツチペダルを有する移動農機におい
   て、該移動農機の前及び／又は後に焦電形赤外
   線センサーを設置し、該センサーは前記スイツ
   チが作業状態を検知している間のみ作動して、
   所定距離内に人がいると反応し、機体の走行を
   停止し、また該停止状態に保持する保持手段を
   設け、更に該保持手段を走行クラツチペダルの
   踏圧操作で解除する解除手段を設けた移動農機
   の安全装置。 (2) 移動農機を、自動制御装置を装備したコンバ
   インとした実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の安全装置。