JPS643673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は肉切機に係り、特に肉箱を手前停止位
置に停止させる制動回路を備えた肉切機に関する
ものである。

従来の肉箱手前停止装置付肉切機においては、
冷凍された肉塊の切截作業中に刃物に加わる肉塊
の切截抵抗が過大になると、刃物回転用および肉
箱駆動用電動機が拘束状態となり、肉塊の切截作
業が中断されることがあつた。この場合、切截作
業を再開するために、作業者が電源スイツチある
いは運転スイツチを操作して電動機への電力供給
を遮断した後、手動によつて逆転スイツチを断続
的に操作し、電動機への電源の相入れ換えを行つ
て電力を断続的に投入して電動機を逆転させて肉
箱を手前停止位置に戻すようにしていたので、肉
箱を正確に手前位置に停止させることが困難で、
肉箱を正確に手前停止位置に停止させるには熟練
を要し、かつ、厄介な作業であつた。なお、肉箱
が手前停止位置からずれていると、切截作業を再
開したとき、機械本体に衝撃が加わつたり、肉塊
を無駄に切截してしまうなどの問題があるので、
肉箱を正確に手前停止位置に戻す必要があつた。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、逆転操作が簡単で、かつ、肉
箱を正確に手前停止位置に停止させることがで
き、肉塊の切截作業中の安全性を高めることがで
きる肉切機を提供することにある。

本考案の特徴は、肉箱を減速機およびクランク
機構を介して往復運動させる電動機が正転および
逆転可能な可逆電動機であつて、この電動機を正
転させる正転駆動回路と、上記電動機を逆転させ
る逆転駆動回路と、上記正転駆動回路が動作して
いる上記肉箱に収納された肉塊の切截作業中の上
記電動機の過負荷を検出する負荷検出器と、この
負荷検出器の検出信号を受けてあらかじめ設定し
た負荷状態以上か否かの大小を比較して上記設定
した負荷状態以上のときに出力信号を送出する比
較回路と、この比較回路の出力信号が所定時間持
続したときに上記正転駆動回路の動作を停止させ
る過負荷制御回路と、上記電動機が正転および逆
転時に上記肉箱が午前停止位置に達したことを検
出する位置検出器と、上記正転駆動回路が上記過
負荷制御回路によつて動作を停止したときに上記
逆転駆動回路を動作させて上記電動機を逆転させ
る電動機逆転駆動手段と、上記電動機の逆転によ
り上記肉箱が上記手前停止位置に達したことを上
記位置検出器が検出したときの検出信号によつて
上記逆転駆動回路の動作を停止させるとともに上
記電動機を制動する制動回路を動作させて上記肉
箱を上記手前停止位置に停止させる肉箱停止制御
手段とを具備した構成とした点にある。

以下本考案を第１図〜第３図に示した実施例お
よび第４図を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の肉切機の一実施例を示す概略
構成正面図である。第１図において、支持部材１
の上面には２本の平行な摺動部材２が配設してあ
り、摺動部材２上に往復動（図においては前後方
向）可能に肉箱３を支持嵌合させてある。肉箱３
の底部にはアーム４の一端が回転可能に支持して
あり、アーム４の他端はクランク５に回転可能に
支持してある。６は肉箱駆動用電動機（以下IM
と略記する）で、ベルト等の動力伝達機構を介し
て減速機７に連結してあり、減速機７の出力軸に
はクランク５が嵌着してある。したがつて、IM
６の回転により減速機７を介してクランク５が回
転し、これによりアーム４を介して肉箱３が前後
方向に往復動作する。

刃物８は図示しない刃物回転用電動機および動
力伝達機構により回転させる。すなわち、操作ス
イツチ９を操作すると、刃物８が回転するととも
に肉箱３が往復動作し、肉箱３内に収納された肉
塊を連続的あるいは断続的に切截する。

１１は肉箱３の位置検出部で、第２図に示すよ
うに、減速機７の出力軸７ａの適所に固着した突
片１２と支持部材１の適所に固定した突片１２の
有無を検出する検出器１３，１４とで構成してあ
り、検出器１３は正転時、１４は逆転時に肉箱３
が手前停止位置に達したことを検出する。

第３図は本考案の肉切機の制御回路の一実施例
を示すブロツク図である。第３図において、電源
ラインl₁，l₂，l₃中の２ラインl₂，l₃とIM６との間
に直列に常開リレー接点３６ａ，３７ａが接続し
てあり、常開リレー接点３６ａが閉じると刃物８
を回転させる刃物回転用電動機（図示せず）およ
びIM６が正転し、常開リレー接点３７ａが閉じ
るとIM６が逆転するようになつている。さらに、
常開リレー接点３８ａが設けてあり、これの一方
はIM６のＶ，Ｗ端子に接続してあり、他方はと
もにサイリスタ３４のアノード側に接続してあ
る。そして、サイリスタ３４のカソード側は、電
源ラインl₃に接続してある。３５はトリガ回路
で、常開リレー接点３８ａが閉じている間、電源
と同期したトリガ信号を出力し、サイリスタ３４
を点弧させる。サイリスタ３４が点弧するとIM
６に制動電流が流れ、IM６は停止する。これら
の常開リレー接点３６ａ，３７ａ，３８ａは後述
するリレーコイル３６，３７，３８が励磁される
とそれぞれ閉路する。

第４図は第３図の動作を説明するための第３図
の各部信号のタイムチヤートで、第３図のａ〜ｒ
が第４図のａ〜ｒに対応している。以下、第４図
を参照しながら第３図の動作について説明する。

(1) 通常の肉塊の切截作業を行う場合 操作スイツチ９を操作してオンとすると、その
出力信号ａは第４図ａに示すように論理“Ｌ”か
ら論理「Ｈ」に反転する。このときOR回路１８
の出力信号ｍは第４図ｍに示すように論理「Ｌ」
であるから、操作スイツチ９の出力信号ａの立ち
上がりによりＤフリツプフロツプ１５のＱ出力信
号Ｏが第４図ｏに示すように論理「Ｌ」から論理
「Ｈ」に反転する。この出力信号Ｏにより増幅回
路３１を介してリレーコイル３６が励磁され、常
開リレー接点３６ａが閉路し、刃物回転用電動機
およびIM６が正転する。したがつて、刃物８が
回転し、肉箱３が往復動作し、肉箱３内に収納さ
れた肉塊が切截される。切截作業を終了させると
きは、操作スイツチ９をオフとし、その出力信号
ａを論理「Ｈ」から「Ｌ」に反転させる。この論
理「Ｌ」の出力信号ａをインバータ回路２４で反
転させた論理「Ｈ」の信号とＤフリツプフロツプ
１５の論理「Ｈ」のＱ出力信号ＯとはAND回路
２３に入力させてあり、AND回路２３には検出
器１３の検出信号Ｃも入力させてあり、操作スイ
ツチ９をオフした後、肉箱３が手前停止位置に達
したことを検出器１３が感知して検出信号Ｃを出
力すると、上記条件では、AND回路２３は検出
信号Ｃを通過させる。一方、通常の切截作業時は
Ｄフリツプフロツプ１６のＱ出力信号ｑは第４図
ｑに示すように論理「Ｌ」となつており、AND
回路２２によつて検出器１４の検出信号ｄ（第４
図ｄ参照）を阻止しているので、OR回路１９の
出力信号ｅは第４図ｅに示すように検出信号Ｃに
対応した１個の論理「Ｈ」のパルスとなる。

論理「Ｈ」の出力信号ｅはOR回路１８を介し
て出力信号ｍ（第４図ｍ参照）となつてＤフリツ
プフロツプ１５に入力され、これによりＤフリツ
プフロツプ１５はクリアされ、Ｄフリツプフロツ
プ１５のＱ出力信号Ｏが論理「Ｈ」から論理
「Ｌ」に反転する。したがつてリレーコイル３６
の励磁が停止し、常開リレー接点３６ａが開路
し、刃物回転用電動機およびIM６への電力供給
が遮断される。また、OR回路１９の出力信号ｅ
の論理「Ｈ」から論理「Ｌ」に反転するときの信
号の立ち下がりでタイマ２５が作動を初め、あら
かじめ設定した時間T₂の間、タイマ２５の出力
信号ｐは第４図ｐに示すように論理「Ｈ」とな
る。この論理「Ｈ」の出力信号ｐにより増幅回路
３３を介してリレーコイル３８が励磁され、常開
リレー接点３８ａが閉路し、トリガ回路３５が動
作し、設定時間T₂の間サイリスタ３４を点弧す
る。したがつて、IM６に制動電流が流れ、肉箱
３が手前停止位置で停止する。設定時間T₂は、
肉箱３を停止させるのに十分な時間にあらかじめ
設定してある。

(2) 肉塊の切截作業中刃物８に加わる肉塊の切截
負荷抵抗が増加し、刃物８の回転が停止寸前あ
るいは停止し、肉箱３の移動も停止し、IM６
が過負荷状態か拘束状態に陥つた場合 この場合、IM６の負荷電流を検出し、負荷電
流に比例した交流信号を出力する電力検出器２８
の出力信号ｆが第４図ｆに示すように増加するか
ら、それにともない電流検出器２８の交流出力信
号を平滑して直流電圧に変換する電圧変換回路２
９の出力電圧信号ｇが第４図ｇに示すように増加
する。この出力電圧信号ｇ（電圧Ｖ）はコンパレ
ータ３０に入力して、あらかじめ設定したIM６
６の過負荷電流に相当する基準電圧Vrefと大小
を比較され、Ｖ＜Vrefのとき、コンパレータ３
０の出力信号ｈは第４図ｈに示すように論理
「Ｌ」であるが、Ｖ＞Vrefとなると論理「Ｌ」か
ら論理「Ｈ」に反転する。したがつて、Ｄフリツ
プフロツプ１５のＱ出力信号Ｏが論理「Ｈ」であ
るからAND回路２１の出力信号ｉも第４図ｉに
示すように論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転す
る。この出力信号ｉの立ち上がりでタイマ２６が
作動を開始し、あらかじめ設定した時間T₁の間、
タイマ２６の出力信号ｊが第４図ｊに示すように
論理「Ｌ」になる。設定時間T₁以上AND回路２
１の出力信号ｉが論理「Ｈ」になつているとき、
すなわち、IM６が設定時間T₁以上過負荷状態に
なつていると、タイマ２６の出力信号ｊの立ち上
がりによりＤフリツプフロツプ１７のＱ出力信号
ｋが第４図ｋに示すように論理「Ｌ」から論理
「Ｈ」となり、OR回路１８を介してＤフリツプ
フロツプ１５をクリアする。したがつて、Ｄフリ
ツプフロツプ１５のＱ出力信号Ｏは第４図ｏに示
すように論理「Ｈ」から論理「Ｌ」となり、リレ
ーコイル３６の励磁を停止し、常開リレー接点３
６ａが開放し、刃物回転用電動機およびIM６へ
の電力供給を遮断し、刃物８の回転および肉箱３
の駆動を停止させる。ここで、設定時間T₁は、
肉塊の切截作業開始時、IM６の起動電流によつ
てＤフリツプフロツプ１７が動作しないように、
起動電流の流れる時間より大きく、かつIM６が
焼損しない時間範囲とし、一般には１〜３秒位に
設定する。また、IM６の過負荷状態がタイマ２
６にあらかじめ設定した時間T₁以内に解除され
た場合は、電圧変換回路２９の出力電圧信号ｇの
電圧Ｖが基準電圧Vrefより低くなるから、コン
パレータ３０の出力信号ｈは論理「Ｈ」から論理
「Ｌ」となり、Ｄフリツプフロツプ１７のＱ出力
信号ｋが論理「Ｌ」、出力信号ｌは第４図ｌに
示すように論理「Ｈ」を保つことになり、肉塊の
切截作業が続行される。

(3) 刃物８が肉塊に噛み込んだ状態で刃物８およ
び肉箱３が停止したときに、この状態を解除す
る場合 OR回路２０の出力信号ｎは第４図ｎに示すよ
うに論理「Ｌ」であるから、操作スイツチ１０を
一度操作してオンとすると、その出力信号ｂは第
４図ｂに示すように論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に
反転し、そのときの信号の立ち上がりでＤフリツ
プフロツプ１６のＱ出力信号ｑが第４図ｑに示す
ように論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転する。こ
の出力信号ｑにより増幅回路３２を介してリレー
コイル３７が励磁され、常開リレー接点３７ａが
閉路し、IM６が逆転する。したがつて、肉箱３
は逆方向、すなわち、手前位置に戻る方向に移動
する。また、Ｄフリツプフロツプ１６のＱ出力信
号ｑは論理「Ｈ」となつているから、AND回路
２２は検出器１４の検出信号ｄを受け入れる。し
たがつて、操作スイツチ１０を一度オンして肉箱
３が逆方向に移動し、手前停止位置に達したこと
が検出器１４により感知されると、その検出信号
ｄがAND回路２２を通りOR回路１９に入力され
る。この場合、IM６の過負荷状態が検出され、
電動機への電力供給が遮断された後なので、Ｄフ
リツプフロツプ１５のＱ出力信号Ｏが論理「Ｌ」
になつており、AND回路２３により検出器１３
の検出信号ｃが阻止されているから、OR回路１
９では検出器１４の検出信号ｄが選択される。し
たがつて、OR回路１９から第４図ｅに示すよう
に１個の論理「Ｈ」のパルス出力信号ｅが出力さ
れる。この論理「Ｈ」の出力信号ｅは、OR回路
２０を介してＤフリツプフロツプ１６に入力し、
Ｄフリツプフロツプ１６をクリアし、Ｑ出力信号
ｑが第４図ｑに示すように論理「Ｈ」から論理
「Ｌ」に反転する。したがつて、リレーコイル３
７の励磁が停止し、常開リレー接点３７ａが閉路
し、IM６への電力供給が遮断される。以下は(1)
項の場合と同様にOR回路１９の出力信号ｅの論
理「Ｈ」から論理「Ｌ」に反転する信号の立ち下
がりで時間T₂の間タイマ２５の出力信号ｐを論
理「Ｈ」とし、この出力信号ｐにより増幅回路３
３を介してリレーコイル３８が励磁され、常開リ
レー接点３８ａが閉路し、トリガ回路３５が動作
し、時間T₂の間サイリスタ３４を点弧する。し
たがつて、IM６に制動電流が流れ、肉箱３が手
前停止位置で停止する。また、タイマ２５の出力
信号ｐの立ち下がりでクリア回路２７が作動し、
クリア回路２７から第４図ｒに示すように短時間
論理「Ｈ」のパルス出力信号ｒを出力し、この出
力信号ｒによりＤフリツプフロツプ１７がクリア
され、切截作業の再開可能な回路状態に戻る。

要するに、以上の説明において、Ｄフリツプフ
ロツプ１５、増幅回路３１、リレーコイル３６お
よび常開リレー接点３６で正転駆動回路を構成し
ており、Ｄフリツプフロツプ１６、増幅回路３２
リルーコイル３７および常開リレー接点３７ａで
逆転駆動回路を構成しており、電流検出器２８と
電圧変換回路２９で負荷検出器を構成しており、
コンパレータ３０、AND回路２１、タイマ２６
およびＤフリツプフロツプ１７で比較回路を構成
しており、また検出器１３と１４とで位置検出器
を、タイマ２５、増幅器３３、リレーコイル３
８、常開リレー接点３８ａ、サイリスタ３４およ
びトリガ回路で制動回路を構成している。

上記した本考案の実施例によれば、IM６の正
転駆動時には、肉箱３が手前停止位置に達したこ
とを検出器１３で検出し、逆転駆動時には、肉箱
３が手前停止位置に達したことを検出器１４で検
出して、制動回路を駆動するようにしてあるの
で、正転駆動時、逆転駆動時とも肉箱３を正確に
手前停止位置に停止させることができる。

また、肉塊切截作業中の電動機の負荷電流を検
出して、過負荷状態が所定時間T₂以上継続した
場合は、電動機への電力供給を自動的に遮断する
ようにしてあるので、電動機が拘束状態になつて
も電動機の焼損を防止することができ、肉塊切截
作業の安全性を向上することができる。

また、操作スイツチ１０の操作により容易に
IM６を逆転させて肉箱３を手前位置に戻す方向
に移動させ、かつ、手前停止位置に達したときに
IM６に制動をかけて肉箱３を手前停止位置に正
確に停止させることができるので、すみやかに肉
塊切截作業を再開することができる。

なお、上記した実施例では、IM６の負荷電流
を検出するようにしてあるが、刃物回転用電動機
の負荷電流を検出するようにしてもよく、さら
に、電流検出器を２個設け、IM６および刃物回
転用電動機の負荷電流を検出するようにし、いず
れか一方の電流検出器が過負荷状態を検出したら
比較回路を介して常開リレー接点３６ａを開路し
て電動機を停止させるようにしてもよい。

また、過負荷状態の検出に電流検出器２８を用
いているが、刃物８の回転速度、肉箱３の移動速
度、刃物回転用電動機やIM６の回転速度あるい
はベルト、減速機７の回転速度の変化を検出して
負荷状態を検出するようにしてもよい。

また、肉箱３の手前停止位置を検出するため、
検出器１３，１４を別個に設けてあるが、これら
を一体化して１個の検出器としてもよい。

また、正転駆動回路が不動作となつた後、操作
スイツチ１０を操作して逆転駆動回路を動作させ
るようにしてあるが、操作スイツチ１０の代りに
比較回路としてのＤフリツプフロツプ１７のＱ出
力信号を論理「Ｌ◎から論理「Ｈ」に反転させる
信号によつて作動を始め、一定時間後論理「Ｌ」
から論理「Ｈ」になるタイマをＤフリツプフロツ
プ１６のＴ端子に接続し、自動的に逆転駆動回路
を動作させるようにしてもよい。

以上説明したように、本考案によれば、逆転操
作が簡単で、かつ、肉箱を正確に手前停止位置に
停止させることができ、肉塊の切截作業中の安全
性を高めることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の肉切機の一実施例を示す概略
構成正面図、第２図は第１図の肉箱の位置検出部
の一実施例を示す構成説明図で、ａは平面図、ｂ
は正面図、第３図は本考案の肉切機の制御回路の
一実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各
部信号のタイムチヤートである。 ３……肉箱、６……肉箱駆動用電動機、７……
減速機、８……刃物、９，１０……操作スイツ
チ、１１……肉箱の位置検出器、１２……突片、
１３，１４……検出器、１５〜１７……Ｄフリツ
プフロツプ、１８〜２０……OR回路、２１〜２
３……AND回路、２４……インバータ回路、２
５，２６……タイマ、２７……クリア回路、２８
……電流検出器、２９……電圧変換回路、３０…
…コンパレータ、３１〜３３……増幅回路、３４
……サイリスタ、３５……トリガ回路、３６〜３
８……リレーコイル、３６ａ〜３８ａ……常開リ
レー接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 電動機の回転により減速機およびクランク機
   構を介して肉箱を往復動作させ、前記肉箱に収
   納された肉塊を回転刃物によつて切截するよう
   にしてなり、切截作業終了時に前記肉箱を作業
   者側位置に停止させる制動回路を備えた肉切機
   において、前記電動機が正転および逆転可能な
   可逆電動機であつて、該電動機を正転させる正
   転駆動回路と、前記電動機を逆転させる逆転駆
   動回路と、前記正転駆動回路が動作している前
   記肉塊の切截作業中の前記電動機の過負荷を検
   出する負荷検出器と、該負荷検出器の検出信号
   を受けてあらかじめ設定した負荷状態以上か否
   かの大小を比較して前記設定した負荷状態以上
   のときに出力信号を送出する比較回路と、該比
   較回路の出力信号が所定時間持続したときに前
   記正転駆動回路の動作を停止させる過負荷制御
   回路と、前記電動機が正転および逆転時に前記
   肉箱が手前停止位置に達したことを検出する位
   置検出器と、前記正転駆動回路が前記過負過制
   御回路によつて動作を停止したときに前記逆転
   駆動回路を動作させて前記電動機を逆転させる
   電動機逆転駆動手段と、前記電動機の逆転によ
   り前記肉箱が前記手前停止位置に達したことを
   前記位置検出器が検出したときの検出信号によ
   つて前記逆転駆動回路の動作を停止させるとと
   もに前記電動機を制動する前記制動回路を動作
   させて前記肉箱を前記手前停止位置に停止させ
   る肉箱停止制御手段とを具備することを特徴と
   する肉切機。 ２ 前記電動機逆転駆動手段は操作スイツチを操
   作すると動作するように構成してある実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の肉切機。 ３ 前記電動機逆転駆動手段は前記過負荷制御回
   路が前記正転駆動回路の動作させると、所定時
   間後自動的に動作するように構成してある実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の肉切機。