JPS6442883U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6442883U JPS6442883U JP13872287U JP13872287U JPS6442883U JP S6442883 U JPS6442883 U JP S6442883U JP 13872287 U JP13872287 U JP 13872287U JP 13872287 U JP13872287 U JP 13872287U JP S6442883 U JPS6442883 U JP S6442883U
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- JP
- Japan
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- chucks
- defective
- defective products
- workpieces
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- Pending
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の実施例のワーク補充機構、
第２図は、第１図の左側面から見たワーク補充機
構の駆動部の説明をする詳細図、第３図は、本考
案の組立ロボツトによるワークの移動を説明する
平面図である。
第２図は、第１図の左側面から見たワーク補充機
構の駆動部の説明をする詳細図、第３図は、本考
案の組立ロボツトによるワークの移動を説明する
平面図である。
Claims (1)
- 組立ロボツトヘツドのヘツド部に取付けた多連
チヤツクによりワークステーシヨンから、一度に
多数のワークをチヤツキングし、良品検査装置で
検査を行い、良品はそのまま組込み、不良品は専
用の位置に排出し、上記良品検査時に出た不良品
の数だけ良品を補充するようにしたロボツトの多
連チヤツクにおいて多連チヤツクのうち、少なく
とも一つのチヤツクを上下方向に独立的に移動可
能に設け、別のワークと残りのチヤツクが干渉し
ないように補充することを特徴とする組立ロボツ
トヘツドの多連チヤツクによるワーク補充機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872287U JPS6442883U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872287U JPS6442883U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442883U true JPS6442883U (ja) | 1989-03-14 |
Family
ID=31401324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13872287U Pending JPS6442883U (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6442883U (ja) |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP13872287U patent/JPS6442883U/ja active Pending
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