JPH0132808Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132808Y2 JPH0132808Y2 JP1982116877U JP11687782U JPH0132808Y2 JP H0132808 Y2 JPH0132808 Y2 JP H0132808Y2 JP 1982116877 U JP1982116877 U JP 1982116877U JP 11687782 U JP11687782 U JP 11687782U JP H0132808 Y2 JPH0132808 Y2 JP H0132808Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- rolling
- working
- rolling device
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、走行機体に対して対地作業装置を強
制的にローリングさせる駆動機構を設け、この駆
動機構と対地作業装置との間に左右一対の緩衝ス
プリングを介装してある乗用型田植機や乗用型耕
耘機等の作業機における対地作業装置のローリン
グ装置に関する。
制的にローリングさせる駆動機構を設け、この駆
動機構と対地作業装置との間に左右一対の緩衝ス
プリングを介装してある乗用型田植機や乗用型耕
耘機等の作業機における対地作業装置のローリン
グ装置に関する。
この種の従来のローリング装置、例えば、乗用
型田植機のローリング装置では、第６図に示すよ
うに、対地作業装置である植付け装置Ｂに、当該
植付け装置Ｂの水平面に対する左右傾斜を検出す
る水平センサー５０を設けるとともに、走行機体
Ａ側のブラケツト５１に、ローリング用駆動機構
を構成する流体圧シリンダ５２のシリンダケース
５２ａを揺動自在に枢着する。
型田植機のローリング装置では、第６図に示すよ
うに、対地作業装置である植付け装置Ｂに、当該
植付け装置Ｂの水平面に対する左右傾斜を検出す
る水平センサー５０を設けるとともに、走行機体
Ａ側のブラケツト５１に、ローリング用駆動機構
を構成する流体圧シリンダ５２のシリンダケース
５２ａを揺動自在に枢着する。
更に、前記流体圧シリンダ５２のピストンロツ
ド５２ｂを、前記植付け装置Ｂ側のブラケツト５
３に貫通支持させるとともに、前記ブラケツト５
３のロツド貫通方向両側部と前記ピストンロツド
５２ｂの２箇所に固着されたバネ受け部材５４，
５４との間に夫々前記緩衝スプリング２４，２４
を介装していた。
ド５２ｂを、前記植付け装置Ｂ側のブラケツト５
３に貫通支持させるとともに、前記ブラケツト５
３のロツド貫通方向両側部と前記ピストンロツド
５２ｂの２箇所に固着されたバネ受け部材５４，
５４との間に夫々前記緩衝スプリング２４，２４
を介装していた。
そして、前記植付け装置Ｂが水平姿勢となるよ
うに、前記水平センサー５０の検出信号に基づい
て流体圧シリンダ５２を作動制御するのである。
うに、前記水平センサー５０の検出信号に基づい
て流体圧シリンダ５２を作動制御するのである。
また、前記植付け装置Ｂの左右一側部が圃場に
存在する石や土塊等の障害物に衝突した際、この
植付け装置Ｂが一方の緩衝スプリング２４の弾性
付勢力に抗してローリング軸芯Ｘ周りで逃げ揺動
することにより、前記植付け装置Ｂに作用する衝
撃力を吸収緩和して当該植付け装置Ｂの破損等を
抑制することができるのである。
存在する石や土塊等の障害物に衝突した際、この
植付け装置Ｂが一方の緩衝スプリング２４の弾性
付勢力に抗してローリング軸芯Ｘ周りで逃げ揺動
することにより、前記植付け装置Ｂに作用する衝
撃力を吸収緩和して当該植付け装置Ｂの破損等を
抑制することができるのである。
しかしながら、上記の従来構造では、前記バネ
受け部材５４，５４が流体圧シリンダ５２のピス
トンロツド５２ｂに固着されていて、前記左右の
緩衝スプリング２４，２４の付勢力を調節するこ
とができないため、次のような欠点があつた。
受け部材５４，５４が流体圧シリンダ５２のピス
トンロツド５２ｂに固着されていて、前記左右の
緩衝スプリング２４，２４の付勢力を調節するこ
とができないため、次のような欠点があつた。
即ち、第７図に示すように、耕盤面及び泥面が
共に水平状態にある植付け作業条件下でも、植付
け装置Ｂに取付ける部品の配置等による左右バラ
ンスの不均衡、或いは、製作誤差や組付け誤差等
によつて植付け装置Ｂの左右方向への重量バラン
スが崩れていると、この植付け装置Ｂがローリン
グ軸芯Ｘ周りで左右の一側に傾動するため、当該
植付け装置Ｂが前記水平センサー５０の検出信号
に基づく流体圧シリンダ５２の作動制御によつて
水平姿勢に修正されることになる。その結果、前
記植付け装置Ｂが水平姿勢にあるローリング制御
の中立状態では、一方の緩衝スプリング２４が他
方の緩衝スプリング２４に比して大きく圧縮さ
れ、かつ、前記流体圧シリンダ５２のピストンが
その作動ストロークの中央位置よりも左右方向の
一方に片寄つた状態となる。
共に水平状態にある植付け作業条件下でも、植付
け装置Ｂに取付ける部品の配置等による左右バラ
ンスの不均衡、或いは、製作誤差や組付け誤差等
によつて植付け装置Ｂの左右方向への重量バラン
スが崩れていると、この植付け装置Ｂがローリン
グ軸芯Ｘ周りで左右の一側に傾動するため、当該
植付け装置Ｂが前記水平センサー５０の検出信号
に基づく流体圧シリンダ５２の作動制御によつて
水平姿勢に修正されることになる。その結果、前
記植付け装置Ｂが水平姿勢にあるローリング制御
の中立状態では、一方の緩衝スプリング２４が他
方の緩衝スプリング２４に比して大きく圧縮さ
れ、かつ、前記流体圧シリンダ５２のピストンが
その作動ストロークの中央位置よりも左右方向の
一方に片寄つた状態となる。
そのため、ローリング制御の中立状態において
は、流体圧シリンダ５２の左又は右側への作動ス
トロークが短くなり、ローリング制御可能な範囲
がその分だけ狭くなる欠点があつた。
は、流体圧シリンダ５２の左又は右側への作動ス
トロークが短くなり、ローリング制御可能な範囲
がその分だけ狭くなる欠点があつた。
本考案は、上述の実情に鑑みて為されたもの
で、その目的は、前記両緩衝スプリングに対する
簡単な改造をもつて、上述の従来欠点を解消する
点にある。
で、その目的は、前記両緩衝スプリングに対する
簡単な改造をもつて、上述の従来欠点を解消する
点にある。
かかる目的を達成するために為された本考案の
対地作業装置のローリング装置は、前記両緩衝ス
プリングの弾性力を左右相対調節可能な機構を設
けた点にある。
対地作業装置のローリング装置は、前記両緩衝ス
プリングの弾性力を左右相対調節可能な機構を設
けた点にある。
つまり、本考案では、例えば、対地作業装置の
而右の重量バランスが崩れている条件下において
は、前記調整機構を操作して両緩衝スプリングの
弾性力に差を与え、その弾性力の差で対地作業装
置を水平姿勢に修正することができるので、ロー
リング制御の中立状態において、前記ローリング
用駆動機構を作動ストロークの中央位置に極力保
持することができる。
而右の重量バランスが崩れている条件下において
は、前記調整機構を操作して両緩衝スプリングの
弾性力に差を与え、その弾性力の差で対地作業装
置を水平姿勢に修正することができるので、ロー
リング制御の中立状態において、前記ローリング
用駆動機構を作動ストロークの中央位置に極力保
持することができる。
従つて、障害物から対地作業装置を保護するた
めに設けられている両緩衝スプリングの弾性力を
左右で相対的に調節可能に構成するだけの簡単な
改良をもつて、対地作業装置の左右方向での重量
バランスが崩れている条件下等においても、前記
ローリング用駆動機構による左右方向でのローリ
ング制御範囲の均等化を図ることができるに至つ
た。
めに設けられている両緩衝スプリングの弾性力を
左右で相対的に調節可能に構成するだけの簡単な
改良をもつて、対地作業装置の左右方向での重量
バランスが崩れている条件下等においても、前記
ローリング用駆動機構による左右方向でのローリ
ング制御範囲の均等化を図ることができるに至つ
た。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
作業機の一例である乗用田植機を構成するに、
前後車輪１，２及び操縦部３を備えた走行機体Ａ
の後部に、その前端部を支点として上下揺動自在
な一本のトツプリンク４及び左右一対のロアーリ
ンク５，５を設け、そのうち、前記トツプリンク
４と走行機体Ａとの間に昇降用油圧シリンダ６を
架設するとともに、前記両リンク４及び５，５の
後部間に亘つて架設された連結枠７には、左右方
向に並設された３つの接地フロート８及び苗のせ
台９を備えた植付け装置Ｂの植付け伝動ケース１
０を、それらの延長線が接地フロート８の接地面
近傍位置において会交するように、正面視におい
て逆台形の左右両斜辺に沿つた姿勢に配設される
左右一対の吊下げリンク１１，１１を介して取付
け、もつて、前記植付け装置Ｂを、前記油圧シリ
ンダ６の伸縮作動により走行機体Ａに対して駆動
昇降自在に構成するとともに、前記吊下げリンク
１１，１１の延長線会交点を支点としてローリン
グ自在に構成している。
前後車輪１，２及び操縦部３を備えた走行機体Ａ
の後部に、その前端部を支点として上下揺動自在
な一本のトツプリンク４及び左右一対のロアーリ
ンク５，５を設け、そのうち、前記トツプリンク
４と走行機体Ａとの間に昇降用油圧シリンダ６を
架設するとともに、前記両リンク４及び５，５の
後部間に亘つて架設された連結枠７には、左右方
向に並設された３つの接地フロート８及び苗のせ
台９を備えた植付け装置Ｂの植付け伝動ケース１
０を、それらの延長線が接地フロート８の接地面
近傍位置において会交するように、正面視におい
て逆台形の左右両斜辺に沿つた姿勢に配設される
左右一対の吊下げリンク１１，１１を介して取付
け、もつて、前記植付け装置Ｂを、前記油圧シリ
ンダ６の伸縮作動により走行機体Ａに対して駆動
昇降自在に構成するとともに、前記吊下げリンク
１１，１１の延長線会交点を支点としてローリン
グ自在に構成している。
また、前記走行機体Ａに対して植付け装置Ｂを
強制的にローリングさせる駆動機構１２と、前記
左右両側の接地フロート８，８が接地圧変化に伴
なつて設定値以上に上下揺動したことをリードス
イツチをもつて各別に検出するセンサー１３，１
３とを設けるとともに、前記センサー１３，１３
の検出結果に基づいて、その左右の検出値、つま
り、左右の植付け深さが設定範囲内に維持される
ように前記油圧シリンダ６の昇降コントロールバ
ルブ１４及び前記駆動機構１２のモータ１５を自
動的に作動制御する機構１６を設けている。
強制的にローリングさせる駆動機構１２と、前記
左右両側の接地フロート８，８が接地圧変化に伴
なつて設定値以上に上下揺動したことをリードス
イツチをもつて各別に検出するセンサー１３，１
３とを設けるとともに、前記センサー１３，１３
の検出結果に基づいて、その左右の検出値、つま
り、左右の植付け深さが設定範囲内に維持される
ように前記油圧シリンダ６の昇降コントロールバ
ルブ１４及び前記駆動機構１２のモータ１５を自
動的に作動制御する機構１６を設けている。
前記ローリング用駆動機構１２は次の如く構成
されている。
されている。
前記連結枠７に、正逆回転可能なモータ１５を
前後軸芯周りで揺動自在に取付け、このモータ１
５に、相対回転に伴なつて伸縮自在に螺合さたね
じ軸１７，１８のうちの内側ねじ軸１７を連結し
ている。他方、前記苗のせ台９の傾斜上側部を左
右方向に往復移動自在に支持する左右一対の支柱
１９，１９のうち、前記モータ１５が存在する側
の支柱１９に固着したブラケツト２０には、前記
外側ねじ軸１８をスライド移動自在に外嵌支持す
る部材２１を設け、この支持部材２１のねじ軸挿
通方向両側部とこれに適宜間隔を隔てた状態で外
側ねじ軸１８に外嵌され受け部材２２，２２との
間に、左右一対の緩衝スプリング２４，２４を介
在している。
前後軸芯周りで揺動自在に取付け、このモータ１
５に、相対回転に伴なつて伸縮自在に螺合さたね
じ軸１７，１８のうちの内側ねじ軸１７を連結し
ている。他方、前記苗のせ台９の傾斜上側部を左
右方向に往復移動自在に支持する左右一対の支柱
１９，１９のうち、前記モータ１５が存在する側
の支柱１９に固着したブラケツト２０には、前記
外側ねじ軸１８をスライド移動自在に外嵌支持す
る部材２１を設け、この支持部材２１のねじ軸挿
通方向両側部とこれに適宜間隔を隔てた状態で外
側ねじ軸１８に外嵌され受け部材２２，２２との
間に、左右一対の緩衝スプリング２４，２４を介
在している。
この一対の緩衝スプリング２４，２４は、植付
け装置Ｂの左右一側部が土塊や石等の障害物に衝
突したとき、この植付け装置Ｂを弾性付勢力に抗
して障害物から逃げ揺動させることにより、その
衝突時の衝撃力を吸収緩和するものである。
け装置Ｂの左右一側部が土塊や石等の障害物に衝
突したとき、この植付け装置Ｂを弾性付勢力に抗
して障害物から逃げ揺動させることにより、その
衝突時の衝撃力を吸収緩和するものである。
而して、前記バネ受け部材２２，２２のうち、
モータ１５側に位置するバネ受け部材２２と外側
ねじ軸１８に固着された舌片２３との間に、この
バネ受け部材２２を支持部材２１に対する遠近方
向に移動させることにより、一方のスプリング２
４の弾性力を調節可能な２本のボルト２５，２５
を設けて、前記両緩衝スプリング２４，２４の弾
性力を左右相対調節する機構を構成している。
モータ１５側に位置するバネ受け部材２２と外側
ねじ軸１８に固着された舌片２３との間に、この
バネ受け部材２２を支持部材２１に対する遠近方
向に移動させることにより、一方のスプリング２
４の弾性力を調節可能な２本のボルト２５，２５
を設けて、前記両緩衝スプリング２４，２４の弾
性力を左右相対調節する機構を構成している。
前記支持部材２１の外周面及びこれに接当する
ブラケツト２０の受け面を、前記支持部材２１の
その中心部を支点としての揺動を許容する球面状
に構成するとともに、前記支持部材２１の貫通孔
及び外側ねじ軸１８をこれら両者２１，１８の相
対回動を、つまり、両ねじ軸１７，１８の共回り
を不能にする四角形等の異形に構成している。
ブラケツト２０の受け面を、前記支持部材２１の
その中心部を支点としての揺動を許容する球面状
に構成するとともに、前記支持部材２１の貫通孔
及び外側ねじ軸１８をこれら両者２１，１８の相
対回動を、つまり、両ねじ軸１７，１８の共回り
を不能にする四角形等の異形に構成している。
上述実施例では、植付け装置Ｂの左右姿勢を左
右接地フロート８，８の上下揺動を検出するセン
サー１３，１３に基づいて制御したが、これの代
わりに、第２図の仮想線で示すように、植付け装
置Ｂの水平面に対する左右傾斜を検出するセンサ
ー１３′を設けて、このセンサー１３′に基づいて
植付け装置Ｂの左右姿勢を制御すべく構成しても
良い。
右接地フロート８，８の上下揺動を検出するセン
サー１３，１３に基づいて制御したが、これの代
わりに、第２図の仮想線で示すように、植付け装
置Ｂの水平面に対する左右傾斜を検出するセンサ
ー１３′を設けて、このセンサー１３′に基づいて
植付け装置Ｂの左右姿勢を制御すべく構成しても
良い。
第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は植
付け装置の一部切欠正面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図
の−線断面図、第６図及び第７図は夫々従来
のローリング装置の作動状況を説明する模式図で
ある。 Ａ……走行機体、Ｂ……接地作業装置、１２…
…駆動機構、１３……センサー、１５……モー
タ、１７，１８……ねじ軸、２４……緩衝スプリ
ング、２５……調節機構。
付け装置の一部切欠正面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図
の−線断面図、第６図及び第７図は夫々従来
のローリング装置の作動状況を説明する模式図で
ある。 Ａ……走行機体、Ｂ……接地作業装置、１２…
…駆動機構、１３……センサー、１５……モー
タ、１７，１８……ねじ軸、２４……緩衝スプリ
ング、２５……調節機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行機体Ａに対して対地作業装置Ｂを強制的
にローリングさせる駆動機構１２を設け、この
駆動機構１２と対地作業装置Ｂとの間に左右一
対の緩衝スプリング２４，２４を介装してある
作業機における対地作業装置のローリング装置
であつて、前記両緩衝スプリング２４，２４の
弾性力を左右相対調節可能な機構２５を設けて
あることを特徴とする作業機における対地作業
装置のローリング装置。 前記駆動機構１２は、対地作業装置の左右の
対地作業高さを検出するセンサー１３，１３の
検出結果に基づいて、その検出作業高さが設定
範囲内に維持されるように自動的に作動制御さ
れるべく構成されている実用新案登録請求の範
囲第項に記載の作業機における対地作業装置
のローリング装置。 前記駆動機構１２が正逆転切換え可能なモー
タ１５とこれに連結された伸縮作動可能な二本
のねじ軸１７，１８とを備えたものである実用
新案登録請求の範囲第項又は第項に記載の
作業機における対地作業装置のローリング装
置。 前記調節機構２５が左右のスプリング２４，
２４を各別に調節するものである実用新案登録
請求の範囲第項乃至第項の何れかに記載の
作業機における対地作業装置のローリング装
置。 前記調節機構２５が片側のスプリング２４の
みを調節するものである実用新案登録請求の範
囲第項乃至第項の何れかに記載の作業機に
おける対地作業装置のローリング装置。 前記対地作業装置Ｂが苗植付け装置である実
用新案登録請求の範囲第項乃至第項の何れ
かに記載の作業機における対地作業装置のロー
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11687782U JPS5921815U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 作業機における対地作業装置のロ−リング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11687782U JPS5921815U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 作業機における対地作業装置のロ−リング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921815U JPS5921815U (ja) | 1984-02-09 |
| JPH0132808Y2 true JPH0132808Y2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=30269258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11687782U Granted JPS5921815U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 作業機における対地作業装置のロ−リング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921815U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436577Y2 (ja) * | 1985-02-04 | 1992-08-28 | ||
| JPH0720408B2 (ja) * | 1988-04-19 | 1995-03-08 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JP6646613B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2020-02-14 | 株式会社丸山製作所 | ブームスプレーヤ |
| JP7699535B2 (ja) * | 2021-12-21 | 2025-06-27 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230883Y2 (ja) * | 1977-08-23 | 1987-08-08 | ||
| JPS583444Y2 (ja) * | 1977-11-08 | 1983-01-21 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機等における補助バネ装置 |
| JPS5832571Y2 (ja) * | 1977-11-09 | 1983-07-20 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機等における補助バネ装置 |
| JPS5476215U (ja) * | 1977-11-09 | 1979-05-30 | ||
| JPS5561711A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Iseki Agricult Mach | Planting depth automatic regulator of riding type rice transplanter |
| JPS5645214U (ja) * | 1979-09-17 | 1981-04-23 | ||
| JPS5651910A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-09 | Iseki Agricult Mach | Inclination control device of riding type rice transplanter |
| JPS5672616A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-16 | Iseki Agricult Mach | Rolling adjusting device for planting part in riding type rice transplanter |
| JPS6331526Y2 (ja) * | 1980-11-28 | 1988-08-23 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP11687782U patent/JPS5921815U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921815U (ja) | 1984-02-09 |
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