JPS644590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行装置用ブレーキ制動状態に付勢
すると共に、流体供給されて前記ブレーキを解除
操作する流体圧アクチユエータを、走行装置が駆
動操作されるに伴い自動的に流体供給され、か
つ、前記走行装置が駆動停止操作されるに伴い自
動的に流体タンクに接続される状態で設けたエン
ジン付き歩行型作業車に関する。

上記歩行型作業車は、車体の走行及び停止操作
をするだけで、ブレーキが自動的に解除あるいは
制動操作され、駐車がブレーキのかかつた安全な
状態でできるように、しかも、操作面で有利なよ
うに構成されたものであるが、従来、例えば車体
を屋内の隅に寄せて格納する時のように車体を極
く短距離移動させる場合にも、ブレーキ解除操作
ができるように流体圧ポンプを駆動せねばなら
ず、エンジンをかけねばならない煩わしさを伴つ
ていた。

本考案の目的は、ブレーキ解除がエンジンをか
けなくともできるように、かつ、それに伴うブレ
ーキきき不良トラブルの発生を確実に防止できる
ようにすることにある。

本考案は、目的達成のために、冒記したエンジ
ン付き歩行型作業車において、前記ブレーキの人
為操作具を設けると共に、この操作具を制動解除
位置に保持する解除操作自在なロツク機構を設
け、前記ブレーキが制動解除状態に在ることを検
出し、かつ、この検出結果に基いてエンジン始動
を不能にする状態に自動作動する安全装置を設け
てあることを特徴とする。

すなわち、前記人為操作具及びロツク機構を設
けたから、ブレーキを解除状態に維持することが
エンジンをかけなくともできるようにでき、格納
時等の必要に応じ、車体を移動させることがエン
ジン始動のための手間を掛けることなく、かつ、
車体を押す等の簡単な手段でもつてできる便利な
ものにできた。

ちなみに、ブレーキの解除維持が人為的にも行
えるようにした場合、操作具をブレーキ自動操作
用位置に戻すことを忘れられると、人為操作具が
ブレーキ解除位置に在ることから、アクチユエー
タが制動側に駆動されてもブレーキシユーが十分
に圧接されない等制動不良が発生し易くなる。と
ころが、本考案の如く、前記安全装置を設ける
と、これがエンジン始動を不能にし、警報ランプ
のように見落とされたり、警報ブザーのように聞
きもらされて気が付かないという不都合のない状
態で操作具の戻し忘れを作業者に確実に気付かせ
るので、前記したブレーキきき不良問題が起こさ
れることを確実に防止できるに至り、駐車ロツク
を確実に行わせられる極めて安全なものにでき
た。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右に並列す
る走行装置の一例としての駆動車輪１とキヤスタ
型遊転車輪２、及び、エンジン３、エンジンボン
ネツト４等を有した走行機体部の前部に、左右一
対の遊転車輪５ａ，５ｂを備えさせ、かつ、左右
一対のフオーク６ａ，６ｂを、支持フレーム７及
びローラー８を介して一対の支柱９ａ，９ｂに昇
降自在に取付けると共に、油圧シリンダ１０によ
つて昇降駆動するように構成したフオークリフト
装置１１を連設して、歩行型フオークリフトを構
成してある。

前記駆動車輪１を、第３図に示す如くリム部１
ａに車輪駆動用油圧モータ１２及び支持部材１３
を介して連結した機体上下方向の回転支軸１４を
介して、走行機体部に軸芯P₁周りでの揺動操向
が可能に取付けると共に、第５図及び第６図に示
すように、前記回転支軸１４のエンジンボンネツ
ト４から上方への突出部に、ブラケツト１５及び
連結軸１６を介してハンドル１７を一体回転可能
に連結してある。そして、前記ハンドル１７を平
面視で機体内に入り込む起立格納位置と左右一対
のグリツプ部１７ａ，１７ｂ側が機体外に突出す
る倒状使用位置とに揺動切換えできるように、前
記連結軸１６を介してブラケツト１５に枢支連結
すると共に、スプリング１８によつて前記格納位
置に付勢してあり、ハンドル１７を一対のグリツ
プ部１７ａ，１７ｂをして使用位置にすると共
に、前記軸芯P₁の周りで揺動操作し、車輪１を
油圧モータ１２と共に揺動操作して機体操向する
ように、かつ、手を放すだけで、ハンドル１７が
自動的に格納されるように構成してある。

第４図ないし第６図に示すように、前記油圧モ
ータ１２の停止、前後進切換え及び前後進夫々に
おける高低速２段切換えの夫々を可能にしたモー
タコントロールバルブ１９を、前記リフトシリン
ダ１０のコントロールバルブ２０にこれが中立位
置と下降位置に在る時にのみ圧油供給されるよう
に接続すると共に、ハンドル１７に内装し、そし
て、モータコントロールバルブ１９の揺動操作ア
ーム１９ａを押引きロツド２１及び揺動アーム２
２を介して、一方の前記グリツプ部１７ｂの回転
支軸２３に対してこれの回動に伴つて揺動するよ
うに連動連結してある。つまり、グリツプ部１７
ｂを回動操作し、車輪１を駆動及び停止、並びに
前後進切換え及び変速操作して機体の走行及び停
止、並びに、前後進切換え及び走行変速操作をす
るように、かつ、グリツプ部１７ｂがコントロー
ルバルブ１９の中立位置への復元力によつて走行
停止位置に復元付勢されるように、さらには、機
体走行がフオーク６ａ，６ｂの停止状態と下降操
作状態においてのみできるようにしてある。

第５図及び第６図に示すように、前記グリツプ
支軸２３に対するロツクピン２４を、グリツプ軸
２３から抜け出た作用解除位置への変更が可能な
ように、グリツプ部支持ボス２５に摺動自在に取
付けると共に、スプリング２６によつて前記解除
位置に付勢し、そして、前記ロツクピン２４に対
する操作レバー２７を、枢支軸２８及びブラケツ
ト２９を介してハンドル１７に揺動自在に取付け
て、グリツプ部１７ｂを前進高速位置に固定でき
るように構成してある。すなわち、グリツプ部１
７ｂを前進高速位置にしながらレバー２７をハン
ドル１７の斜め長孔３１に沿わせて上昇させると
共に切欠き部３２に係止させると、ロツクピン２
４がレバー２７の押圧操作部２７ａによつてグリ
ツプ軸２３に押し込み係止されると共に、この作
用位置に操作レバー２７のロツクによつて維持さ
れ、グリツプ部１７ｂを走行停止位置に戻らない
ようにロツクするのである。そして、操作レバー
２７を前記切欠き部３２から外し操作すると、ス
プリング３３により斜め長孔３１の下端部まで戻
し操作され、ロツクピン２４が前記作用解除位置
に操作されてグリツプ部１７ｂの回動を可能にす
るのである。前記操作レバー２７を前記切欠き部
３２から押し外し操作するカム３４を、ハンドル
１７に回転自在に取付けると共に、操作レバー２
７の切欠き部３２による保持が可能となるように
周部切欠き３４ａが前記切欠き部３２に合致する
非作用回転位置にスプリング３５によつて付勢
し、そして、前記回転カム３４にレリーズワイヤ
３６、揺動連動具３７を介して連動させた回転カ
ム操作ピン３８を、前記ブラケツト１５に摺動自
在に取付けると共に、一端側がハンドル１７側に
突出する状態にスプリング３９により付勢して、
ハンドル１７の格納位置側への変位に伴つてグリ
ツプ部１７ｂのロツクが自動的に解除されるよう
に構成してある。すなわち、ハンドル１７が前記
使用位置に在ると、スプリング３９の作用によ
り、操作ピン３８が一端側がブラケツト１５から
ハンドル１７側に突出する状態に維持されると共
に、回転カム３４が前記非作用回転位に維持され
ているのである。そして、ハンドル１７が使用位
置から格納位置に戻されると、操作ピン３８がわ
ハンドル１７によりブラケツト１５に押し込み操
作されて、操作カム３４をスプリング３５に抗し
て回転操作する。すると、回転カム３４がこれの
周部をして切欠き部３３に係止されている前記操
作レバー２７をスプリング３３によつてロツク解
除位置に戻されるように斜め長孔３１内に押出し
操作するのである。

つまり、グリツプ部１７ｂを前進高速位置に維
持する操作をしなくとも、ハンドル１７が格納位
置に戻らないように手を添えておくだけで高速前
進走行できるようにしてある。そして、このグリ
ツプロツクをして走行している際に、グリツプ部
１７ａ，１７ｂから手を放すだけで、ハンドル１
７が自動的に格納位置になつてグリツプロツクが
自動的に解除作動し、グリツプ部１７ｂが走行停
止位置に戻つて機体走行が停止するようにしてあ
る。

第３図及び第７図に示すように、前記リム部１
ａに対するブレーキシユー４１を回転カム４２の
操作アーム４３による回動操作によつて作用状態
に拡径操作したり、作用解除状態に縮径操作する
ように、車輪１に対するブレーキ４４を構成して
ある。このブレーキ４４を制動状態に付勢するス
プリング４５、及び、ブレーキ操作のための流体
圧アクチユエータの一例としての単動型油圧シリ
ンダ４６を前記操作アーム４３に連係させ、そし
て、第４図に示すように、前記シリンダ４６を前
記モータコントロールバルブ１９とリフトシリン
ダコントロールバルブ２０の接続流路４７に接続
すると共に、モータコントロールバルブ１９を、
中立位置においてポンプ側ポートとタンク側ポー
トを接続するように構成してある。すなわち、車
輪１が駆動操作されるに伴い、自動的に前記シリ
ンダ４６が油圧供給されてブレーキ４４を制動解
除操作し、かつ車輪１が駆動停止操作されるに伴
い、自動的に、シリンダ４６がコントロールバル
ブ１９を介してタンク５２に接続されて排油し、
ブレーキ４４が制動状態になるように構成してあ
る。

第７図に示すように、前記操作アーム４３に前
記スプリング４５よりも強いスプリング４８、レ
リーズワイヤ４９及び円弧型リンク５０を介して
連動させたレバー式ブレーキ操作具５１を、ハン
ドル１７の下方に揺動自在に設け、ハンドル１７
の格納状態に在つては油圧シリンダ４６がタンク
５２に接続されていて人為操作可能な状態に在る
ことと、操作具５１の制動解除側への操作に伴い
スプリング４５が伸張することとにより、エンジ
ン３の停止状態においても、ブレーキ４４を人為
的に解除操作できると共に、円弧型リンク５０の
作用により操作具５１をスプリング４５及び４８
に抗してブレーキ解除位置に解除自在に保持でき
るように構成してある。

第７図に示すように、エンジン３の始動用回路
５３に対する電源スイツチ５４を、スプリング５
５を介して前記操作アーム４３に連係させると共
に、ブレーキ４４が解除状態に在るか否かを操作
アーム４３の位置に基いて検出し、ブレーキ４４
が解除状態に在る検出状態においてのみ切り状態
になり、エンジン３の始動を不能にするように構
成してある。

前記電源スイツチ５４は、前記操作具５１やこ
れと操作アーム４３の連係部材にこれの位置に基
いてブレーキ４４の状態を検出するように付設し
たり、ブレーキ４４の状態を検出するセンサー
と、このセンサーからの情報に基いてエンジン燃
料供給停止装置、あるいは、エンジンデコンプ装
置、あるいは、エンジン点火回路開放装置を自動
的に作動する制御機構とから成る構成に変更可能
であり、これらをブレーキ４４が解除状態に在る
ことを検出し、かつ、この検出結果に基いてエン
ジン始動を不能にする安全装置５４と総称する。

前記円弧リンク５０は、ロツクピン等に変更能
であり、これらをロツク機構５０と総称する。

又、本考案は、フオークリフト装置１１に替え
てダンプ荷台を有する運搬装置を連設する等各種
のン歩行型作業車にも適できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るエンジン付き歩行型作業車
の実施例を示し、第１図は歩行型フオークリフト
の側面図、第２図は歩行型フオークリフトの平面
図、第３図は車輪の断面図、第４図は油圧回路
図、第５図はハンドルの一部切欠き側面図、第６
図はハンドルの一部切欠き背面図、第７図はブレ
ーキ操作系統図である。 １……走行装置、４４……ブレーキ、４６……
流体圧アクチユエータ、５０……ロツク機構、５
１……ブレーキ人為操作具、５２……タンク、５
３……エンジン始動用回路、５４……安全装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行装置用ブレーキ４４を制動状態に付勢す
   ると共に、流体供給されて前記ブレーキ４４を
   解除操作する流体圧アクチユエータ４６を、走
   行装置１が駆動操作されるに伴い自動的に流体
   供給され、かつ、前記走行装置１が駆動停止操
   作されるに伴い自動的に流体タンク５２に接続
   される状態で設けたエンジン付き歩行型作業車
   であつて、前記ブレーキ４４の人為操作具５１
   を設けると共に、この操作具５１を制動解除位
   置に保持する解除操作自在なロツク機構５０を
   設け、前記ブレーキ４４が制動解除状態に在る
   ことを検出し、かつ、この検出結果に基いてエ
   ンジン始動を不能にする状態に自動作動する安
   全装置５４を設けてあるエンジン付き歩行型作
   業車。 前記安全装置５４がエンジン始動用回路５３
   の電源を切るスイツチである実用新案登録請求
   の範囲第項に記載の歩行型作業車。