JPS644731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば吊下げ搬送装置に使用される
駆動チエンやコンベヤに使用される駆動チエンを
駆動するチエン駆動装置に関するものである。

さらに詳しく述べれば、本考案は、作動チエン
に係合する駆動チエンと、この駆動チエンに連動
する駆動装置とを可動体に配設し、この可動体を
固定体に対して作動チエンの移動方向に弾性付勢
すると共に、この弾性力に抗して可動体が一定量
以上移動したことを検出して前記駆動装置を停止
させる検出装置を設けてなる負荷検出可能なチエ
ン駆動装置に関するものである。

第１図に負荷検出可能なチエン駆動装置の一般
例が示されている。すなわち１は作動チエンで、
一対の輪体２，３間に張設してある。４は前記作
動チエン１に係合する駆動チエンで、一対の輪体
５，６を介して可動体７に配設してある。そして
可動体７には、一方の輪体５に連動する駆動装置
８が配設されている。可動体７は、固定体９との
間に設けた圧縮ばね１０により作動チエン１の移
動方向１１に弾性付勢されている。前記可動体７
と固定体９との間には、前記圧縮ばね１０の弾性
力に抗して可動体７が一定量以上移動したことを
検出して前記駆動装置８を停止させる検出装置１
２が設けられる。

このような構成によると、駆動装置８により駆
動チエン４が回動され、、そして駆動チエン４が
係合する作動チエン１が回動される。その際の可
動体７にかかる反力は圧縮ばね１０により受止め
られる。何らかの事情で作動チエン１側に大きな
負荷が生じて該作動チエン１の回動が円滑に行な
えなくなつたとき、その負荷に対向して大きな反
力が可動体７に発生し、この可動体７は圧縮ばね
１０の弾性力に抗して移動することになる。そし
て移動が一定量以上になつたときに検出装置１２
が検出し、駆動装置８を停止させることになる。

第２図に検出装置１２の従来例が示されてい
る。すなわち固定体９にリミツトスイツチ１３が
取付けられ、その作動杆１４の先端に取付けたカ
ムローラ１５を可動体７側に位置させている。そ
して可動体７には、前記カムローラ１５に対向す
るカム面１６を有するカム体１７が取付けられて
いる。したがつて可動体７が移動したときにリミ
ツトスイツチ１３が作動されることになる。

このような従来構成によると、製作誤差や取付
け誤差があつたときに検出誤差が生じ、例えば小
さな負荷のときに検出して駆動装置を停止させた
り、或いは大きな負荷でありながら検出せずにチ
エンの破損やモータの焼付けを招いたりすること
になる。

本考案の目的とするところは、製作誤差や取付
け誤差があつたとしても検出誤差をなくし得る負
荷検出可能なチエン駆動装置を提供する点にあ
る。

上記目的を達成するために本考案における負荷
検出可能なチエン駆動装置は、前記検出装置を、
前記固定体側に取付けた弾性付勢方向の軸と、こ
の軸に軸心方向摺動可能ならびに軸心周り回動可
能に取付けたストライカーと、このストライカー
の後部カム面にその作動杆を対向させて固定体側
に取付けたリミツトスイツチと、前記可動体側に
取付けられ且つ弾性付勢方向に位置調整可能なピ
ンとから構成し、前記ストライカーの前部に形成
した孔を前記ピンに係合させて構成している。

かかる構成の本考案によると、次のような効果
を期待できる。すなわち、取付け後においてピン
の位置調整を行ない、このピンに係合するストラ
イカーを軸の軸心方向に移動させることによつ
て、このストライカーの後部カム面をリミツトス
イツチの作動杆に対して最も好ましい位置に対向
させることができ、これにより、製作誤差や取付
け誤差があつたとしても検出誤差はなくすること
ができる。

以下に本考案の一実施例を第３図〜第７図に基
づいて説明する。２０は枠組状の固定体で、その
中間部下面には前後方向のレール２１が取付けて
ある。２２は前記レール２１の下方に位置する作
動チエンで、適当間隔置きに取付けたローラ式支
持具２３を介して該レール２１に支持案内され
る。２４は前記固定体２０内に嵌め込み状に配設
された枠組状の可動体で、その両側に形成された
レール部２５に前記固定体２０の側部に取付けた
複数個のローラ２６が嵌合し、以つて可動体２４
は固定体２０の前後方向に往復移動可能となる。
そして固定体２０と可動体２４との間に、この可
動体２４を固定体２０に対して作動チエン２２の
移動方向２７に弾性付勢する圧縮ばね２８が設け
られる。前記可動体２４には一対の輪体２９，３
０が取付けられ、これら輪体２９，３０間に前記
作動チエン２２に係合する駆動チエン３１が張設
される。そして可動体２４には、前記駆動チエン
３１に連動する駆動装置３２が設けられる。すな
わち駆動装置３２は、モータ３３と、このモータ
３３に制動機３４を介して連動する減速機３５
と、この減速機３５の出力軸３６に取付けた駆動
輪体３７と一方の輪体２９の軸３８に取付けた受
動輪体３９との間に巻掛したローラチエン４０と
から構成される。前記固定体２０と可動体２４と
の側部間に、前記圧縮ばね２８の弾性力に抗して
可動体２４が一定量以上移動したことを検出して
前記駆動装置３２を停止させる検出装置４１が設
けられる。すなわち検出装置４１は、前記固定体
２０の側枠部上面に取付けたブラケツト４２と、
このブラケツト４２に前後一対の立上り部材４３
を介して取付けた弾性付勢方向（前後方向）の軸
４４と、この軸４４に軸心４４Ａ方向摺動可能な
らびに軸心４４Ａ周りに回動可能に取付けたスト
ライカー４５と、このストライカー４５の後部に
形成したカム面４６にその作動杆４７の先端に取
付けたカムローラ４８を対向させて前記ブラケツ
ト４２に取付けたリミツトスイツチ４９と、前記
可動体２４におけるレール部２５の上面に支持部
材５０を介して取付けた前記軸４４に並行する螺
子軸５１と、この螺子軸５１に外嵌され且つピン
５２を立設した筒体５３と、螺子軸５１の方向に
位置調整した筒体５３〔ピン５２〕の位置決めを
行なうべく該螺子軸５１に螺合した一対のナツト
５４と、前記ピン５２に係合すべくストライカー
４５の前部に形成した大径の孔５５と、係合時に
おいてピン５２の突出部に差し込み可能な止め輪
５６とから構成される。

上記実施例において、モータ３３を作動させる
ことにより駆動チエン３１が回動され、この駆動
チエン３１が係合している作動チエン２２が回動
される。その際の可動体２４にかかる反力は圧縮
ばね２８により受止められる。何らかの事情で作
動チエン２２側に大きな負荷が生じて該作動チエ
ン２２の回動が円滑に行なえなくなつたとき、そ
の負荷に対向して大きな反力が可動体２４に発生
し、この可動体２４は圧縮ばね２８の弾性に抗し
て移動することになる。この移動はストライカー
４５の移動に現われ、したがつてカム面４６がカ
ムローラ４８に作用することから、リミツトスイ
ツチ４９の作動杆４７は第６図実線から仮想線へ
と揺動する。そして可動体２４が一定量以上移動
したときにリミツトスイツチ４９が検出作動し、
その検出によつてモータ３３は自動的に停止され
る。

通常運転の場合に、検出装置４１は第６図実線
に示す配置になつていることが好ましい。そのた
めに据付け後などにおいて調整が行なわれる。す
なわち止め輪５６を外し、ストライカー４５を軸
心４４Ａに周りにおいて第７図仮想線で示すよう
に揺動させた状態で、ナツト５４の操作により筒
体５３を移動調整する。そしてストライカー４５
を実線で示すように揺動させ、その孔５５をピン
５２に嵌合させたのち、ピン５２の突出部に止め
輪５６を装着すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はチエン駆動装置の一般例を示す概略平
面図、第２図は従来の検出装置を示す平面図、第
３図〜第７図は本考案の一実施例を示し、第３図
は側面図、第４図は平面図、第５図は縦断正面
図、第６図は検出装置部の平面図、第７図は同縦
断正面図である。 ２０……固定体、２２……作動チエン、２４…
…可動体、２７……移動方向、２８……圧縮ば
ね、３１……駆動チエン、３２……駆動装置、３
３……モータ、４１……検出装置、４４……軸、
４４Ａ……軸心、４５……ストライカー、４６…
…カム面、４７……作動杆、４８……カムロー
ラ、４９……リミツトスイツチ、５１……螺子
軸、５２……ピン、５３……筒体、５４……ナツ
ト、５５……孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動チエンに係合する駆動チエンと、この駆動
   チエンに連動する駆動装置とを可動体に配設し、
   この可動体を固定体に対して作動チエンの移動方
   向に弾性付勢すると共に、この弾性力に抗して可
   動体が一定量以上移動したことを検出して前記駆
   動装置を停止させる検出装置を設けてなる負荷検
   出可能なチエン駆動装置において、前記検出装置
   を、前記固定体側に取付けた弾性付勢方向の軸
   と、この軸に軸心方向摺動可能ならびに軸心周り
   回動可能に取付けたストライカーと、このストラ
   イカーの後部カム面にその作動杆を対向させて固
   定体側に取付けたリミツトスイツチと、前記可動
   体側に取付けられ且つ弾性付勢方向に位置調整可
   能なピンとから構成し、前記ストライカーの前部
   に形成した孔を前記ピンに係合させたことを特徴
   とする負荷検出可能なチエン駆動装置。