JPS644796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は染色加工など布帛の加工工程におい
て、反物布帛を連続して自動的に供給するための
方法ならびに装置に係り、詳しくは、加工中の反
物の終端と、次に加工すべき反物の始端との継合
わせ作業を自動化し、ロツト切換を無人化する上
記布帛の供給方法ならびにその装置に関する。

（従来の技術） 一般に布帛の染色仕上加工においては、運搬台
車上に反物を継合せ、１ロツトとして形成されて
いる。そして、この台車上の布帛を加工設備に供
給するに際しては、従来、先に仕掛けられている
布帛の終端に次に供給すべき布帛の始端を人手を
利用して縫い合わせることにより、供給がなされ
ており、継ぎ合わせ作業の煩雑さ、終端を監視
し、布帛の走行を停止させることに多くの注意力
を必要とし、かつ危険を伴う懸念を有するに拘ら
ず、自動化は顧慮されていない。

そのため、係る継合わせの自動化を含む作業の
改善は現在、未だ提案されていない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述の如き実状に対処し、前記布帛の
供給における継ぎ合わせ作業の人為作業を排除し
てその自動化を進めることを課題とし、そのため
の種々の関連作動を整備し、有機的ならしめるこ
とによりロツト切換の無人化を図ることを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） しかして、上記目的に適合する本発明の第１の
特徴は、前記継合せの自動化を達成する供給方法
であり、加工中の反物に隣接してその側部に次に
加工すべき反物を用意し、先ずこの次に加工すべ
き反物を自動走行ミシンの布固定部に固定して待
機させておく。

そして、加工されている反物が終わりに近付い
たとき、該布終端を検知して自動的に布送りを止
め、かつ、該布を逆送りとして布終端を前記待機
中の反物の始端位置まで把持して移行させ前記待
機中の反物始端と重合し固定して両布端を自動走
行ミシンにより自動的に継合せ一連化する。

かくて、継合が完了すると布送り装置を作動し
て正送りとなし、継合した反物を布固定より外し
て引き続き加工工程に供給する。

一方、一連に継合された次に加工すべき反物と
は別に反物を配しその布始端を前記自動走行ミシ
ンの布固定部に固定して次の継合に待機させる。

以上の操作を次に加工すべき布の布始端を自動
走行ミシンの布固定部に予め固定しセツトしてお
く操作を除き、所定のシーケンス作動に従つて順
序的かつ自動的に行うことにある。

又、本発明の第２の発明は、上記方法を実施す
るための具体的な布供給装置であり、添付図面を
参照しつつその特徴を述べると、先ず、本発明装
置は加工装置Ｄに反物布F₁を送給するための布
送り装置Ａと、前記布送り装置Ａ近傍に設置され
た自動ミシン１１を主機とする継合装置Ｂと、前
記布送り装置Ａと継合装置Ｂとの間に位置して配
設された布端移送装置Ｃと、前記各装置の近傍に
あつて加工中の反物及び次に加工すべき反物を保
持する少なくとも２つのケースT₁，T₂の各部よ
りなる。

そして、前記布送り装置Ａは加工中の布の移行
途次に布終端を検知する検知器７を有して布終端
を確認すると共に、これにもとづいて布の送りを
停止する如くなつていると共に、後述の布端移送
装置の移送を容易ならしめるため逆方向への送り
も可能となつている。

又、継合装置Ｂは前述の如く自動走行ミシン１
１を主要部とすると共に、その下方において、自
動走行ミシンより離れた第１の位置と、ミシン継
合部前面の第２の位置との間で回動可能なる如く
回動シヤフト１３により軸支された弯曲回動アー
ム１４が付設されており、その先端にはスパイク
１５を含む布固定部が設けられている。又、弯曲
回動アーム１４のミシン継合部における第２の位
置上部には布抑え具１６が設けられている。

更に、前記布送り装置Ａと継合装置Ｂの中間に
あつて両者で加工中の布終端を移行させる布端移
送装置Ｃは先端に布端を挟持するクリツプ２１を
備えた回動アーム２０と、該アームを作動させる
作動部２４からなつており、布送り装置Ａによる
布送り途中に設けられた布終端検知器７の検知に
もとづいて作動し、同検知器７上部で布端を挟持
し、かつ布幅方向に緊張させて前記自動走行ミシ
ンの継合部前面に位置して待機する弯曲回動アー
ム１４の先端に固定された布始端の上に重合すべ
く回動可能となつている。

（作 用） 次に、以上の特徴をもつ本発明方法及び装置に
ついて作用を説明すると、先ずケースT₁上の加
工中の反物F₁の終端を布終端検知器７で検知し、
布送り装置Ａを停止し、反物の走行を停止する。

そして、布端移送装置の回動アーム２０先端に
取り付けられた布端クリツプ２１にて検知した前
記布端を把持し一定張力まで布を左右に拡げ、皺
のない状態として該回動アーム２０を旋回、回動
させ（このとき布送りローラを逆回転させ布を送
り込む）自動走行ミシンの布固定部にセツトす
る。

布固定部には予め、もう１つのケースT₂から
次に加工すべき反物F₂の始端が引き出されセツ
トされており、この反物F₂の始端の上に前記布
F₁の終端部を重ねる。そして、両布端を把持、
固定した状態でミシンを走行し、縫合により継合
する。

なお、ミシン糸は自動的に切断される。

次いで、弯曲回動アーム１４を回動し、布固定
部を下降すると共に布送り装置を作動し、布を正
方向に走行させる。と共に布継合部は布固定部よ
り外れる。

かくして、継合により加工される布は継合され
た布となる。そこで、ケースT₁を除去し、ケー
スT₂をケースT₁の位置に移動させると共に、ケ
ースT₂の位置に新たに加工すべき反物ケースを
セツトし、その始端を前記弯曲回動アーム１４の
先端の布固定部に人為操作によりセツトし、次に
備えておく。

以上のような各操作によつて加工中の反物の終
端と次に加工すべき反物の始端とは自動的に継合
わされ、人為的な縫い合わせ作業をすることなく
ロツト切換えが行われる。

（実施例） 以下、更に添付図面により本発明装置の実施例
ならびにこれにもとづき本発明供給方法の具体的
な態様を説明する。

第１図は本発明に係る布帛供給装置の１例を示
し、第２図乃至第６図はその各部詳細図である。

第１図、第２図においてＡは加工装置Ｄへ布を
送るための布送り装置部、Ｂは布端を自動的に継
合するための継合装置部、Ｃは布送り装置より加
工中の布終端を継合装置部Ｂへ移送するための布
端移送装置部であり、本発明装置はこれら各部装
置Ａ，Ｂ，Ｃと、これらの近傍に配設される加工
中と、次に加工すべく待機するための反物を保持
する、台車を含む移動自在のケースT₁，T₂から
なつており、ケースT₁，T₂はリフト式フオーク
台車Ｌによつて夫々所定の位置に運ばれる。

以下、各部につき順次詳述する。

(A) 布送り装置 布送り装置はケースT₁より引き出される反
物布帛を加工装置Ｄは送給する部分であり、加
工装置Ｄ側よりスラツトガイダー１、スクリユ
ーエキスパンダ２、ガイドローラ３、耳伸ばし
ガイダー４、ガイドローラ５，６が順次設けら
れており、両ガイドローラ５，６の間に布終端
を検知するための光電式布終端検知器７が設置
されている。そして、この布送り装置は正逆両
方向への布送りが可能であり、そのため加工装
置Ｄとの間に適宜、布貯溜用ストレージが設け
られる。

(B) 継合装置 継合装置Ｂはロツドレール１２に載置された
自動走行ミシン１１を主要機器とし、これに本
発明方法の実施に必要な機構が付加されること
によつて形成されている。

即ち、その１つは自動走行ミシン１１の下部
に設けられ、回動シヤフト１３によつて自動走
行ミシン１１から離れて下降した第１の位置
と、自動走行ミシン１１の継合部前面において
縫合される布端を保持する第２の位置との間で
回動可能なる如く軸支された弯曲回動アーム１
４で、この弯曲回動アーム１４は先端に第４図
に示したようにスパイク１５を植設したスパイ
クバー１６と、その上部にエヤシリンダ１７に
よつて上下動可能に併設された布帛抜き上げバ
ー１８からなる布固定部が設けられている。

一方、他の１つは、前記弯曲回動アーム１４
が縫合位置に回動したとき、その布固定部の上
方において、上方より布端を抑えるための布抑
え具１９であり、スポンジ等の弾性多孔質材か
らなる部材１９ａと該部材１９ａを上下動させ
るエヤシリンダ１９ｂからなつている。

(C) 布端移送装置 布端移送装置Ｃは前記布送り装置Ａと継合装
置Ｂとの間に設けられており、布送り装置Ａで
検知された布終端を先端で挟持して継合装置Ｂ
の布固定部に移送するためクリツプ２１を備え
た回動アーム２０と、該回動アーム２０を布幅
方向に微摺動させ、挟持した布端を一定の張力
下に左右に拡げ、皺のない状態で布固定部に移
送すべく作動させる作動部２４とによつて構成
されている。

回動アーム２０の先端の布終端の挟持部即
ち、布端クリツプ２１は第５図、第６図に示さ
れているが、互いに対向し、その対向面に弾性
シート２１ｂを貼着した一対の挟持片２１ａよ
りなり、その一方の挟持片がピニオン・ラツク
組込みのエヤシリンダ２２によつて摺動して他
方の挟持片に対し近接、離反する。そして、こ
のクリツプ２１には布緊張ならびに位置矯正の
光電管２３が付設されている。

一方、回動アーム２０の作動部２４は第３図
にその詳細が示されているが、対向するフレー
ム３１と、その上部間に亘設されたビーム３２
によつて機枠が形成されると共に、ビーム３２
にブラケツト３３，３４を介して第１のスライ
ドロツド３５が亘着されてなり、これに第１の
スライドメタル３６，３６′が垂設されている。
そして、この第１のスライドメタル３６，３
６′間には更に第２のスライドロツド３７が亘
設され第２のスライドメタル３８，３８′によ
つてブレーキモータ４０を付設した取付台３９
が取り付けられていて、ブレーキモータ４０の
軸端に前記回動アーム２０が嵌着されている。

なお、第２のスライドロツド３７にはスプリ
ング４１によつて調節移動可能に調節カラー４
２が設けられている。

また、第１のスライドメタルの一方のメタル
３６は他方のメタル３６′より長く形成され、
その下端にアタツチメント４３が設けられ、取
付台３９下部に装着したリミツトスイツチ４４
と接離し得るようになつている。

叙上の構成と共に、更に前記ビーム３２の端
側にブラケツト４５を介してスクリユーシヤフ
ト４６が設けられ、このスクリユーシヤフト４
６は前述の長く形成された第１のスライドメタ
ル３６に螺合挿着されている。

そして、このスクリユーシヤフト４６の回動
のためモータ４８との間にチエーン４７が装設
されている。

かくして、本発明装置は上述の構成にもとづい
て前述した如く、 (a) ケースT₁上の加工中の反物の終端を光電式
布終端検知器７で検知し、布送り装置を止め反
物F₁の走行を停止する。

(b) 布端移送装置Ｃの回動アーム２０先端で布端
を挟持した後、該アームを旋回させ、自動走行
ミシンの布固定部に、予めセツトされているケ
ースT₂の次に加工すべき反物F₂の始端上に重
ねる。このとき、布送り装置Ａを逆送りとす
る。

(c) 両布端を把持固定した状態でミシンを走行し
縫合する。そして、ミシン糸は自動切断され
る。

(d) 継合装置の弯曲回動アーム１４を下降方向に
回動し、布送り装置を作動して、継合された布
帛を正方向に、即ち、加工装置Ｄ方向へ走行さ
せる。

(e) ケースT₁を除去し、リフト式フオーク台車
Ｌを用いてケースT₂を当初のケースT₁の位置
に移動し、次に加工すべき新しい反物を当初の
ケースT₂の位置にセツトし、次の継合に備え
しめる。

の作用を順次、順序作動をもつて繰り返すが、布
端の挟持、布固定部での重合の状態について第４
〜第６図により更に詳述すれば、弯曲回動アーム
１４先端に予め次に加工すべき反物の始端をセツ
トするには該アーム１４を下降させ、これに反物
始端をスパイク１５に係止することによつて行わ
れる。

そして、セツト後、継合時期に合わせて適宜、
継合位置で待機する。

この状態で、加工中の布端がクリツプ２１によ
り挟持されてくるが、このとき、検知器７上部で
布端を挟持せんとするときは第３図の破線矢示方
向に回動アーム２０をスクリユーシヤフト４６、
調節カラー４２を含む一連の調整摺動によつて摺
動させ、クリツプ２１を布端の両側において、
夫々、内方寄りに進め、確実に一対の挟持片２１
ａ間に挟み込む。

かくして、ブレーキモータにより回動アーム２
０が作動し、前記クリツプ２１を予めセツトされ
た次に加工すべき反物の始端上に移行するが、こ
の布固定部において第５図の如く両布端は重合さ
れる。このようにして両者の布端は継合の準備が
整い、自動走行ミシン１１による継合せに移る
が、これに先立ち、又は後でもよいが、回動アー
ム２０先端のクリツプ２１より布端を解放する。

これは、さきとは逆にエヤシリンダ２２により
一方の挟持片を拡げ、前記スクリユーシヤフト４
６、調節カラー４２を含む一連の機構を第３図実
線矢示で示す方向に摺動させることで達成され
る。

なお、布終端検知位置より布固定部への移送に
際し、布端の皺をなくすため、前記スクリユーシ
ヤフト４６などの一連の機構によつて左右の両回
動アーム２０間の間隔を一定張力まで拡げ緊張さ
せる。

そして、前記継合装置による継合が終わると、
弯曲回動アーム１４は下降するが、このとき、ス
パイク１５に係止されている布端はエヤシリンダ
１７によつて上昇される布帛抜き上げバー１８に
よつて係止が解かれ、布送り装置の正方向への布
送りによつて加工装置に連続して供給される。

叙上の各操作は次の加工すべき布端を弯曲回動
アーム１４の先端スパイク１５に係止するのを除
いて、シーケンス作動は自動的に行われるもので
あり、これによつて反物布帛の継合せが自動化さ
れる。

（発明の効果） 本発明は以上の如く加工設備に供される反物布
帛で、先に仕掛けられている布帛のの終端と次に
加工すべき布帛の始端とを自動的に継合させて加
工設備に供給する方法ならびに装置であつて、そ
のための自動走行ミシンを主機とする継合、加工
中の布終端を検知し、該終端を把持して継合位置
へ移送する布端移送、それらに適する布送りから
なるものであるから、従来の煩雑な反物継ぎ合わ
せ作業が不要となり、ロツト切換えを無人化する
ことを可能ならしめると共に、台車の交換だけで
布帛の連続供給ができるので、省力化が大きく、
しかも布端を拡げ布目に合わせて確実にミシン縫
いがなされることから、布目曲がりの不良の低減
も顕著で、従来の反物布帛の加工時の隘路となつ
ていた布帛供給手段の改良に寄与するところ、頗
る大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の全体を示
す側面概要図、第２図は同要部拡大図、第３図は
布端移送装置の詳細を示す正面図で片側のみ示
す。第４図、第５図及び第６図は夫々弯曲回動ア
ーム先端の布固定部、回動アーム先端の布端クリ
ツプ部及び継合位置における両布端重合の状態を
示す各部分斜視図である。 Ａ…布送り装置、Ｂ…継合装置、Ｃ…布端移送
装置、Ｄ…加工装置、T₁…加工中の反物保持ケ
ース、T₂…次に加工すべき反物保持ケース、F₁
…加工中の反物、F₂…次に加工すべき反物、７
…布終端検知器、１１…自動走行ミシン、１３…
回動シヤフト、１４…弯曲回動アーム、１５…ス
パイク、１６…スパイクバー、１７…エヤシリン
ダ、１８…布帛抜上げバー、１９…布抑え具、２
０…回動アーム、２１…布端クリツプ、２４…作
動部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工されている反物の終端と次に加工すべき
   反物の始端とを継合させ、一連として加工工程へ
   反物布帛を供給する方法において、加工中の反物
   の布送り装置の側方に自動走行ミシンを配置し、
   加工されている反物の加工中に次に加工すべき反
   物の始端を該自動走行ミシンの布固定部に固定し
   て待機させ、加工中の反物が終わりに近付いたと
   き、該反物の終端を検知して布送りを自動的に停
   止し、その反物終端を把持して左右に拡げた状態
   でこれを前記待機中の次に加工すべき反物の始端
   位置まで移行させて前記次に加工すべき反物の始
   端に重合固定し、その両布端を自動走行ミシンに
   より自動的に継合して一連となした後、布送り装
   置を作動して継合された反物を引き続き加工工程
   に供給すると共に、一方、次に加工すべき反物を
   別に用意し、その始端を前記自動走行ミシンの布
   固定部に固定して次の継合に備えしめることを特
   徴とする反物布帛の供給方法。 ２ 反物が移動可能な台車上に積載されている特
   許請求の範囲第１項記載の反物布帛の供給方法。 ３ 加工中の布終端を光電式検知器により検知す
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の反物布
   帛の供給方法。 ４ 両布端の重合固定が自動走行ミシンの継合部
   近傍においてスパイクにより行われる特許請求の
   範囲第１項、第２項又は第３項記載の反物布帛の
   供給方法。 ５ 加工中の反物布終端と、次に加工すべき反物
   布始端とを自動的に継合し、布帛を一連の連続状
   となして加工装置に供給するための装置であつ
   て、加工装置に反物布を送給するための布送り装
   置と前記布送り装置近傍に配置された自動走行ミ
   シンを主機とする継合装置と、前記布送り装置
   と、継合装置との中間に位置して設けられた布端
   移送装置と前記布送り装置、継合装置、布端移送
   装置の近傍に配置される加工中の反物を保持する
   ケース及び次に加工すべき反物を保持するケース
   の少なくとも２つのケースからなり、前記布送り
   装置は加工中の反物を保持するケースから引き出
   される途中に布終端検知器を有して該検知器に応
   動して該検知器が布終端を確認したとき布送りを
   停止する如くなつていると共に、正逆作動が可能
   であり一方、継合装置の自動走行ミシンはその下
   部に、離去した第１の位置とミシン継合部前面の
   第２の位置との間で回動可能なる如く軸支され、
   かつ、先端に布固定部を有する弯曲回動アームが
   付設されていると共にミシンの継合部前面上部に
   は布抑え具が設けられており、更に布端移送装置
   は、先端に布端を挟持するクリツプを具えた布端
   幅方向緊張可能な回動アームを含み、該回動アー
   ムは前記布終端検知器上部の加工中の布端挟持位
   置と、前記自動走行ミシン前面の弯曲回動アーム
   回動位置前方との間で回動可能であることを特徴
   とする反物布帛の供給装置。 ６ 自動走行ミシン下部に設けられた弯曲回動ア
   ーム先端の布固定部がスパイクを植設したスパイ
   クバーと、該スパイクバー上面に重設された上下
   動可能な布帛抜上げバーからなる特許請求の範囲
   第５項記載の反物布帛の供給装置。 ７ 自動走行ミシンの継合部前面上部に設けられ
   た布抑え具が、自動走行ミシンの前面に回動して
   きた弯曲回動アーム先端の布固定部の上部に対向
   して設けられた上下動可能な弾性多孔質材による
   押圧部材である特許請求の範囲第５項又は第６項
   記載の反物布帛の供給装置。 ８ 布端移送装置のアーム先端のクリツプがシリ
   ンダー機構により布端を挟離する特許請求の範囲
   第５項、第６項又は第７項記載の反物布帛の供給
   装置。