JPS61207664A - 反物布帛の供給方法ならびに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は染色加工など布帛の加工工程において、反物布
帛を連続して自動的に供給するための方法ならびに装置
に係り、詳しくは、加工中の反物の終端と、次に加工す
べき反物の始端との継合わせ作業を自動化し、ロフト切
換を無人化する上記布帛の供給方法ならびにその装置に
関する。

（従来の技術） 一般に布帛の染色仕上加工においては、運搬台車上に反
物を継合せ、１０ツトとして形成されている。そして、
この台車上の布帛を加工設備に供給するに際しては、従
来、先に仕掛けられている布帛の終端に次に供給すべき
布帛の始端を人手を利用して縫い合わせることにより、
供給がなされており、継ぎ合わせ作業の煩雑さ、終端を
監視し、布帛の走行を停止させることに多くの注意力を
必要とし、かつ危険を伴う懸念を有するに拘らず、自動
化は顧慮されていない。

そのため、係る継合わせの自動化を含む作業の改善は現
在、未だ提案されていない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述の如き実状に対処し、前記布帛の供給にお
ける継ぎ合わせ作業の人為作業を排除してその自動化を
進めることを課題とし、そのための種々の関連作動を整
備し、有機的ならしめることによりロフト切換の無人化
を図ることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） しかして、上記目的に適合する本発明の第１の特徴は、
前記継合せの自動化を達成する供給方法であり、加工中
の反物に隣接し゛てその側部に次に加工すべき反物を用
意し、先ずこの次に加工すべき反物を自動走行ミシンの
布固定部に固定して待機させておく。

そして、加工されている反物が終わりに近付いたとき、
該布終端を検知して自動的に布送りを止め、かつ、該布
を逆送りとして布終端を前記待機中の反物の始端位置ま
で把持して移行させ前記待機中の反物始端と重合し固定
して両布端を自動走行ミシンにより自動的に継合せ一連
化する。

かくて、継合が完了すると布送り装置を作動して正送り
となし、継合した反物を布固定より外して引き続き加工
工程に供給する。

一方、一連に継合された次に加工すべき反物とは別に反
物を配しその布始端を前記自動走行ミシンの布固定部に
固定して次の継合に待機させる。

以上の操作を次に加工すべき布の布始端を自動走行ミシ
ンの布固定部に予め固定しセットしておく操作を除き、
所定のシーケンス作動に従って順序的かつ自動的に行う
ことにある。

又、本発明の第２の発明は、上記方法を実施するための
具体的な布供給装置であり、添付図面を参照しつつその
特徴を述べると、先ず、本発明装置は加工装置（Ｄ）に
反物布（Ｆυを送給するための布送り装置（Ａ）と、前
記布送り装置（Ａ）近傍に設置された自動ミシン（１１
）を主機とする継合装置（Ｂ）と、前記布送り装置（Ａ
）と継合装置（Ｂ）との間に位置して配設された布端移
送装置（Ｃ）と、前記各装置の近傍にあって加工中の反
物及び次に加工すべき反物を保持する少なくとも２つの
ケース（Ｔ、）（Ｔりの各部よりなる。

そして、前記布送り装置（Ａ）は加工中の布の移行途次
に布終端を検知する検知器（７）を有して布終端を確認
すると共に、これにもとづいて布の送りを停止する如く
なっていると共に、後述の布端移送装置の移送を容易な
らしめるため逆方向への送りも可能となっている。

又、継合装置（Ｂ）は前述の如く自動走行ミシン（１１
）を主要部とすると共に、その下方において、自動走行
ミシンより離れた第１の位置と、ミシン継合部前面の第
２の位置との間で回動可能なる如く回動シャフト（１３
）により軸支された弯曲回動アーム（１４）が付設され
ており、その先端にはスパイク（１５）を含む布固定部
が設けられている。又、弯曲回動アーム（１４）のミシ
ン継合部における第２の位置上部には布抑え具（１６）
が設けられている。

更に、前記布送り装置（Ａ）と継合装置（Ｂ）の中間に
あって両者で加工中の布終端を移行させろ布端移送装置
（Ｃ）は先端に布端を挟持するクリップ（２１）を備え
た回動アーム（２０）と、該アームを作動させる作動部
（２４）からなっており、布送り装置（Ａ）による布送
り途中に設けられた布終端検知器（力の検知にもとづい
て作動し、同検知器（７）上部で布端を挟持し、かつ布
幅方向に緊張させて前記自動走行ミシンの継合部前面に
位置して待機する弯曲回動アーム（１４）の先端に固定
された布始端の上に重合すべく回動可能となっている。

（作　用） 次に、以上の特徴をもつ本発明方法及び装置について作
用を説明すると、先ずケース（Ｔ１）上の加工中の反物
（Ｆｌ）の終端を布終端検知器（７）で検知し、布送り
装置（Ａ）を停止し、反物の走行を停止する。

そして、布端移送装置の回動アーム（２０）先端に取り
付けられた布端クリップ（２１）にて検知した前記布端
を把持し一定張力まで布を左右に拡げ、皺のない状態と
して該回動アーム（２０）を旋回９回動させ（このとき
布送りローラを逆回転させ布を送り込む）自動走行ミシ
ンの布固定部にセットする。

布固定部には予め、もう１つのケース（ＴＮ＞から次に
加工すべき反物（Ｆりの始端が引き出されセントされて
おり、この反物（Ｆ２）の始端の上に前記布（Ｆ＋）の
終端部を重ねる。そして、両布端を把持。

固定した状態でミシンを走行し、縫合により継合する。

なお、ミシン糸は自動的に切断される。

次いで、弯曲回動アーム（１４）を回動し、布固定部を
下降すると共に布送り装置を作動し、布を正方向に走行
させる。と共に布継合部は布固定部より外れる。

かくして、継合により加工される布は継合された布とな
る。そこで、ケース（ＴＩ）を除去し、ケー。

ス（Ｔ２）をケース（ＴＩ）の位置に移動させると共に
、ケース（Ｔ２）の位置に新たに加工すべき反物ケース
をセットし、その始端を前記弯曲回動アーム（１４）先
端の布固定部に人為操作によりセットし、次に備えてお
く。

以上のような各操作によって加工中の反物の終端と次に
加工すべき反物の始端とは自動的に継合わされ、人為的
な縫い合わせ作業をすることなくロフト切換えが行われ
る。

（実施例） 以下、更に添付図面により本発明装置の実施例ならびに
これにもどづき本発明供給方法の具体的な態様を説明す
る。

第１図は本発明に係る布帛供給装置の１例を示し、第２
図乃至第６図はその各部詳細図である。

第１図、第２図において（Ａ）は加工装置（Ｄ）へ布を
送るための布送り装置部、（Ｂ）は布端を自動的に継合
するための継合装置部、（Ｃ）は布送り装置より加工中
の布終端を継合装置部（Ｂ）へ移送するための布端移送
装置部であり、本発明装置はこれら各部装置（Ａ）　（
Ｂ）　（Ｃ）と、これらの近傍に配設される加工中と、
次に加工すべく待機するための反物を保持する、台車を
含む移動自在のケース（ｒｔ：（Ｔｚ）からなっており
、ケース（Ｔｓ）（Ｔｚ）はリフト式フォーク台車（Ｌ
）によって夫々所定の位置に運ばれる。

以下、各部につき順次詳述する。

（Ａ）布送り装置 布送り装置はケース（Ｔ、）より引き出される反物布帛
を加工装置（Ｄ）へ送給する部分であり、加工′装置（
Ｄ）側よりスラットガイダー（１）、スクリューエキス
パンダ（２）、ガイドローラ（３）、耳伸ばしガイグー
（４）、ガイドローラ（５）　（６）が順次設けられて
おり、両ガイドローラ（５）　（６）の間に布終端を検
知するための光電式布終端検知器（７）が設置されてい
る。そして、この布送り装置は正逆両方向への布送りが
可能であり、そのため加工装置（Ｄ）との間に適宜、布
貯溜用ストレージが設けられる。

（Ｂ）継合装置 継合装置（Ｂ）はロントレール（１２）に載置された自
動走行ミシン（１１）を主要機器とし、これに本発明方
法の実施に必要な機構が付加されることによって形成さ
れている。

即ち、その１つは自動走行ミシン（エエ）の下部に設け
られ、回動シャツｌ−（１３）によって自動走行ミシン
（１１）から離れて下降した第１の位置と、自動走行ミ
シン（１１）の縫合部前面において縫合されろ布端を保
持する第２の位置との間で回動可能なる如く軸支された
弯曲回動アーム（１４）で、この弯曲回動アーム（１４
）は先端に第４図に示したようにスパイク（１５）を植
設したスパイクバー（１６）と、その上部にエヤシリン
ダ（１７）によって上下動可能に併設された布帛抜き上
げバー（１８）からなる布固定部が設けられている。

一方、他の１つは、前記弯曲回動アーム（１４）が縫合
位置に回動したとき、その布固定部の上方において、上
方より布端を抑えるための布抑え具（１９）であり、ス
ポンジ等の弾性多孔質材からなる部材（１９ａ）と該部
材（１９ａ）を上下動させるエヤシリンダ（１９ｂ）か
らなっている。

（Ｃ）布端移送装置 布端移送装置（Ｃ）は前記布送り装置（Ａ）と継合装置
（Ｂ）との間に設けられており、布送り装置（Ａ）で検
知された布終端を先端で挟持して継合装置（Ｂ）の布固
定部に移送するためクリップ（２１）を備えた回動アー
ム（２０）と、該回動アーム（２ｏ）を布幅方向に微摺
動させ、挟持した布端を一定の張力下に左右に拡げ、皺
、のない状態で布固定部に移送すべく作動させる作動部
（２４）とによって構成されている。

回動アーム（２０）の先端の布終端の挟持部即ち、布端
クリップ（２１）は第５図、第６図に示されているが、
互いに対向し、その対向面に弾性シート（２１ｂ）を貼
着した一対の挟持片（２１ａ）よりなり、その一方の挟
持片がビニオン・ランク組込みのエヤシリンダ（２２）
によって摺動して他方の挟持片に対し近接、離反する。

そして、このクリップ（２１）には布緊張ならびに位置
矯正の光電管（２３）が付設されている。

一方、回動アーム（２ｏ）の作動部（２４）は第３図に
その詳細が示されているが、対向するフレーム（３１）
と、その上部間に亘設されたビーム（３２）によって機
枠が形成されると共に、ビーム（３２）にブラケット（
３３）　（３４）を介して第１のスライドロンド（３５
）が互着されてなり、これに第１のスライドメタル（３
６）（３６）が垂設されている。そして、この第１のス
ライドメタル（３６）　（３６）間には更に第２のスラ
イドロンド（３７）が亘設され第２のスライドメタル（
３８）（３ｇ）によってブレーキモータ（４ｏ）を付設
した取付台（３９）が取り付けられていて、ブレーキモ
ータ（４ｏ）の軸端に前記回動アーム（２ｏ）が嵌着さ
れている。

なお、第２のスライドロンド（３７）にはスプリング（
４１）によって調節移動可能に調節カラー（４２）が設
けられている。

また、第１のスライドメタルの一方のメタル（３６）は
他方のメタル（３６５より長く形成され、その下端にア
タッチメント（４３）が設けられ、取付台（３９）下部
に装着したリミットスイッチ（４４）と接離し得るよう
になっている。

以上の構成と共に、更に前記ビーム（３２）の端側にブ
ラケット（４５）を介してスクリューシャフト（４６）
が設けられ、このスクリューシャフト（４６）は前述の
長く形成された第１のスライドメタル（３６）に螺合挿
着されている。

そして、このスクリューシャフト（４６）の回動のため
モータ（４８）との間にチェーン（４７）が装設されて
いる。

かくして、本発明装置は上述の構成にもとづいて前述し
た如く、 （ａ）　　ケース（Ｔ＋）上の加工中の反物の終端を光
電式布終端検知器（７）で検知し、布送り装置を止め反
物（Ｆｌ）の走行を停止する。

（ｂ）　　布端移送装置（Ｃ）の回動アーム（２０）先
端で布端を挟持した後、該アームを旋回させ、自動走行
ミシンの布固定部に、予めセットされているケース（Ｔ
２）の次に加工すべき反物（Ｆ：）の始端上に重ねる。

このとき、布送り装置（＾）を逆送りとする。

（Ｃ１両布端を把持固定した状態でミシンを走行し縫合
する。そして、ミシン糸は自動切断される。

（ｄ）　　継合装置の弯曲回動アーム（１４）を下降方
向に回動し、布送り装置を作動して、継合された布帛を
正方向に、即ち、加工装置（Ｄ）方向へ走行させる。

（１１）　　ケース（Ｔ、）を除去し、リフト式フォー
ク台車（Ｌ）を用いてケース（Ｔ２）を当初のケース（
Ｔ、）の位置に移動し、次に加工すべき新しい反物を当
初のケース（Ｔ２）の位置にセットし、次の継合に備え
しめる。

の作用を順次、順序作動をもうて繰り返すが、布端の挟
持、布固定部での重合の状態について第４〜第６図によ
り更に詳述すれば、弯曲回動アーム（１４）先端に予め
次に加工すべき反物の始端をセントするには該アーム（
１４）を下降させ、これに反物始端をスパイク（１５）
に係止することによって行われる。

そして、セット後、継合時期に合わせて適宜、継合位置
で待機する。

この状態で、加工中の布端がクリップ（２１）により挟
持されて（るが、このとき、検知器（７）上部で布端を
挟持せんとするときは第３図の破線矢示方向に回動アー
ム（２ｏ）をスクリューシャフト（４６）　。

調節カラー（４２）を含む一連の調整摺動にょワて摺動
させ、クリップ（２１）を布端の両側において、夫々、
内方寄りに進め、確実に一対の挟持片（２１ａ）間に挟
み込む。

かくして、ブレーキモータにより回動アーム（２ｏ）が
作動し、前記クリップ（２１）を予めセットされた次に
加工すべき反物の始端上に移行するが、この布固定部に
おいて第５図の如（両布端は重合される。このようにし
て両者の布端は継合の準備が整い、自動走行ミシン（１
１）による継合せに移るが、これに先立ち、又は後でも
よいが、回動アーム（２ｏ）先端のクリップ（２１）よ
り布端を解放する。

これは、さきとは逆にエヤシリンダ（２２）により一方
の挟持片を拡げ、前記スクリューシャフト（４６）　。

調節カラー（４２）を含む一連の機構を第３図実線矢示
で示す方向に摺動させることで達成される。

なお、布終端検知位置より布固定部への移送に際し、布
端の皺をなくすため、前記スクリューシャフト（４６）
などの一連の機構によって左右の再回動アーム（２０）
間の間隔を一定張力まで拡げ緊張させる。

そして、前記継合装置による継合が終わると、弯曲回動
アーム（工４）は下降するが、このとき、スパイク（１
５）に係止されている布端はエヤシリング（１７）によ
って上昇される布帛抜き上げバー（１８）によって係止
が解かれ、布送り装置の正方向への布送りによって加工
装置に連続して供給される。

以上の各操作は次に加工すべき布端を弯曲回動アーム（
１４）の先端スパイク（１５）に係止するのを除いて、
シーケンス作動は自動的に行われるものであり、これに
よって反物布帛の継合せが自動化される。

（発明の効果） 本発明は以上の如く加工設備に供される反物布帛で、先
に仕掛けられている布帛の終端と次に加エすべき布帛の
始端とを自動的に継合させて加工設備に供給する方法な
らびに装置であって、そのための自動走行ミシンを主機
とする継合、加工中の布終端を検知し、該終端を把持し
て継合位置へ移送する布端移送、それらに適する布送り
からなるものであるから、従来の煩雑な反物継ぎ合わせ
作業が不要となり、ロフト切換えを無人化することを可
能ならしめると共に、台車の交換だけで布帛の連続供給
ができるので、省力化が大きく、しかも布端を拡げ布目
に合わせて確実にミシン縫いがなされることから、布目
臼がりの不良の低減も顕著で、従来の反物布帛の加工時
の隘路となっていた布帛供給手段の改良に寄与するとこ
ろ、頗る大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の全体を示す側面概
要図、第２図は同要部拡大図、第３図は布端移送装置の
詳細を示す正面図で片側のみ示す。 第４図、第５図及び第６図は夫々弯曲回動アーム先端の
布固定部９回動アーム先端の布端クリップ部及び継合位
置における両布端重合の状態を示す各部分斜視図である
。 （Ａ）　　・・・布送り装置、（Ｂ）・・・継合装置。 （Ｃ）　　・・・布端移送装置、（Ｄ）・・・加工装置
。 （ＴＩ）・・・加工中の反物保持ケース９（Ｔ＝）・・
・次に加工すべき反物保持ケース。 （Ｆυ・・・加工中の反物。 （Ｐｇ）・・・次に加工すべき反物。 （７）・・・布終端検知器。 （１１）・・・自動走行ミシン。 （１３）・・・回動シャフト。 （１４）・・・弯曲回動アーム。 （１５）・・・スパイク、　　　（１６）・・スパイク
バー。 （１７）・・・エヤシリンダ、　（１８）・・布帛抜上
げバー。 （１９）・・・布抑え具、　　（２０）・・・回動アー
ム。 （２１）・・・布端クリップ、　　（２４）・・・作動
部。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工されている反物の終端と次に加工すべき反物の
   始端とを継合させ、一連として加工工程へ反物布帛を供
   給する方法において、加工中の反物の布送り装置の側方
   に自動走行ミシンを配置し、加工されている反物の加工
   中に次に加工すべき反物の始端を該自動走行ミシンの布
   固定部に固定して待機させ、加工中の反物が終わりに近
   付いたとき、該反物の終端を検知して布送りを自動的に
   停止し、その反物終端を把持して左右に拡げた状態でこ
   れを前記待機中の次に加工すべき反物の始端位置まで移
   行させて前記次に加工すべき反物の始端に重合固定し、
   その両布端を自動走行ミシンにより自動的に継合して一
   連となした後、布送り装置を作動して継合された反物を
   引き続き加工工程に供給すると共に、一方、次に加工す
   べき反物を別に用意し、その始端を前記自動走行ミシン
   の布固定部に固定して次の継合に備えしめることを特徴
   とする反物布帛の供給方法。 ２、反物が移動可能な台車上に積載されている特許請求
   の範囲第１項記載の反物布帛の供給方法。 ３、加工中の布終端を光電式検知器により検知する特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載の反物布帛の供給方法
   。 ４、両布端の重合固定が自動走行ミシンの継合部近傍に
   おいてスパイクにより行われる特許請求の範囲第１項、
   第２項又は第３項記載の反物布帛の供給方法。 ５、加工中の反物布終端と、次に加工すべき反物布始端
   とを自動的に継合し、布帛を一連の連続状となして加工
   装置に供給するための装置であって、加工装置に反物布
   を送給するための布送り装置と前記布送り装置近傍に設
   置された自動走行ミシンを主機とする継合装置と、前記
   布送り装置と、継合装置との中間に位置して設けられた
   布端移送装置と前記布送り装置、継合装置、布端移送装
   置の近傍に配置される加工中の反物を保持するケース及
   び次に加工すべき反物を保持するケースの少なくとも２
   つのケースからなり、前記布送り装置は加工中の反物を
   保持するケースから引き出される途中に布終端検知器を
   有して該検知器に応動して該検知器が布終端を確認した
   とき布送りを停止する如くなっていると共に、正逆作動
   が可能であり一方、継合装置の自動走行ミシンはその下
   部に、離去した第１の位置とミシン継合部前面の第２の
   位置との間で回動可能なる如く軸支され、かつ、先端に
   布固定部を有する弯曲回動アームが付設されていると共
   にミシンの継合部前面上部には布抑え具が設けられてお
   り、更に布端移送装置は、先端に布端を挟持するクリッ
   プを具えた布端幅方向緊張可能な回動アームを含み、該
   回動アームは前記布終端検知器上部の加工中の布端挟持
   位置と、前記自動走行ミシン前面の弯曲回動アーム回動
   位置前方との間で回動可能であることを特徴とする反物
   布帛の供給装置。 ６、自動走行ミシン下部に設けられた弯曲回動アーム先
   端の布固定部がスパイクを植設したスパイクバーと、該
   スパイクバー上面に重設された上下動可能な布帛抜上げ
   バーからなる特許請求の範囲第５項記載の反物布帛の供
   給装置 ７、自動走行ミシンの継合部前面上部に設けられた布抑
   え具が、自動走行ミシンの前面に回動してきた弯曲回動
   アーム先端の布固定部の上部に対向して設けられた上下
   動可能な弾性多孔質材による押圧部材である特許請求の
   範囲第５項又は第６項記載の反物布帛の供給装置。 ８、布端移送装置のアーム先端のクリップがシリンダー
   機構により布端を挟離する特許請求の範囲第５項、第６
   項又は第７項記載の反物布帛の供給装置。