JPS644930B2 - - Google Patents
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- JPS644930B2 JPS644930B2 JP57063234A JP6323482A JPS644930B2 JP S644930 B2 JPS644930 B2 JP S644930B2 JP 57063234 A JP57063234 A JP 57063234A JP 6323482 A JP6323482 A JP 6323482A JP S644930 B2 JPS644930 B2 JP S644930B2
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- Japan
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- shift lever
- movement path
- gear
- signals
- lever
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2342/00—Calibrating
- F16H2342/02—Calibrating shift or range movements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19414—Single clutch shaft
- Y10T74/19419—Progressive
- Y10T74/19423—Multiple key
- Y10T74/19428—Spur
- Y10T74/19437—Electrically operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動変速機用位置制御装置に関し、
更に特定して述べると、内燃機関用車輛用の変速
機の変速レバーに連結されたアクチユエータを制
御ユニツトからの制御信号に従つて駆動し、変速
レバーを所望の位置に切換えるようにした自動変
速機用位置制御装置に関する。
更に特定して述べると、内燃機関用車輛用の変速
機の変速レバーに連結されたアクチユエータを制
御ユニツトからの制御信号に従つて駆動し、変速
レバーを所望の位置に切換えるようにした自動変
速機用位置制御装置に関する。
従来、内燃機関車輛用の自動変速装置として、
手動型の変速機の変速レバーにアクチユエータを
連結して該アクチユエータを制御ユニツトからの
制御信号に従つて駆動することができるように構
成し、車輛の運転状態に従つた最適な変速レバー
位置を制御ユニツトで演算し、この演算結果に従
つてアクチユエータの制御を行ない、変速レバー
を最適位置に切換えるようにした自動変速装置が
提案されている。この自動変速装置は従来から広
く用いられているトルクコンバータを用いた自動
変速装置に比べて燃費の点で有利であるが、変速
レバーの位置制御を高精度にて行なわなければな
らず、従つて、調整等が複雑となる問題点を有し
ている。即ち、変速レバーの各ポジシヨン並びに
移動路にはある程度の誤差を許容できるように所
定の幅をもたせてあるが、その幅はせいぜい±
0.3〔mm〕程度であり、油圧アクチユエータの如き
アクチユエータにより変速レバーの操作を行なう
場合には、この許容幅の範囲内において変速レバ
ーの駆動を行なうことは簡単ではなく、変速機構
又はアクチユエータの経年変化等による位置ず
れ、変速レバーの位置検出装置の調整ずれ等によ
り、変速レバーの操作が不能となる障害が起きや
すかつた。特に、組立時における調整、位置検出
装置、又は制御ユニツトの交換、修理時の再調整
には大きな手間が掛り、これによりコストも増大
する等の欠点を有していた。
手動型の変速機の変速レバーにアクチユエータを
連結して該アクチユエータを制御ユニツトからの
制御信号に従つて駆動することができるように構
成し、車輛の運転状態に従つた最適な変速レバー
位置を制御ユニツトで演算し、この演算結果に従
つてアクチユエータの制御を行ない、変速レバー
を最適位置に切換えるようにした自動変速装置が
提案されている。この自動変速装置は従来から広
く用いられているトルクコンバータを用いた自動
変速装置に比べて燃費の点で有利であるが、変速
レバーの位置制御を高精度にて行なわなければな
らず、従つて、調整等が複雑となる問題点を有し
ている。即ち、変速レバーの各ポジシヨン並びに
移動路にはある程度の誤差を許容できるように所
定の幅をもたせてあるが、その幅はせいぜい±
0.3〔mm〕程度であり、油圧アクチユエータの如き
アクチユエータにより変速レバーの操作を行なう
場合には、この許容幅の範囲内において変速レバ
ーの駆動を行なうことは簡単ではなく、変速機構
又はアクチユエータの経年変化等による位置ず
れ、変速レバーの位置検出装置の調整ずれ等によ
り、変速レバーの操作が不能となる障害が起きや
すかつた。特に、組立時における調整、位置検出
装置、又は制御ユニツトの交換、修理時の再調整
には大きな手間が掛り、これによりコストも増大
する等の欠点を有していた。
本発明の目的は、従つて、従来装置における上
述の位置決め調整の手間を省略することができ
る、学習機能を備えた自動変速機用位置制御装置
を提供することにある。
述の位置決め調整の手間を省略することができ
る、学習機能を備えた自動変速機用位置制御装置
を提供することにある。
本発明の構成は、変速機の変速レバーを所定幅
の移動通路内の所定の移動路に沿つて移動させる
ための第１及び第２アクチユエータと、該変速レ
バーの位置を示す第１及び第２位置信号を出力す
る第１及び第２センサと、上記第１及び第２位置
信号がフイードバツク信号として入力され所定の
指令信号に応答して上記変速レバーを所要の位置
に位置決めするための第１及び第２アクチユエー
タ信号を上記第１及び第２アクチユエータに供給
する制御ユニツトとを備えた自動変速機用位置制
御装置において、前記変速レバーを所要の移動通
路の少なくとも幅方向に移動させて該移動通路の
両側位置に応じた検出信号を前記第１又は第２セ
ンサより得る手段と、前記検出信号に基づいて前
記移動通路内における前記変速レバーの移動路を
決定する演算手段とを有し、前記制御ユニツトに
よる変速レバーの操作が前記演算手段によつて決
定された移動路に沿つて移動通路内を確実に移動
できるようにしたことに特徴を有する。前記演算
手段による変速レバー移動路は、通常では、移動
通路の略中央に決定される。変速レバーの移動路
の演算は、ギヤチエンジ動作毎に、又はその他適
宜の間隔で行なうことができる。
の移動通路内の所定の移動路に沿つて移動させる
ための第１及び第２アクチユエータと、該変速レ
バーの位置を示す第１及び第２位置信号を出力す
る第１及び第２センサと、上記第１及び第２位置
信号がフイードバツク信号として入力され所定の
指令信号に応答して上記変速レバーを所要の位置
に位置決めするための第１及び第２アクチユエー
タ信号を上記第１及び第２アクチユエータに供給
する制御ユニツトとを備えた自動変速機用位置制
御装置において、前記変速レバーを所要の移動通
路の少なくとも幅方向に移動させて該移動通路の
両側位置に応じた検出信号を前記第１又は第２セ
ンサより得る手段と、前記検出信号に基づいて前
記移動通路内における前記変速レバーの移動路を
決定する演算手段とを有し、前記制御ユニツトに
よる変速レバーの操作が前記演算手段によつて決
定された移動路に沿つて移動通路内を確実に移動
できるようにしたことに特徴を有する。前記演算
手段による変速レバー移動路は、通常では、移動
通路の略中央に決定される。変速レバーの移動路
の演算は、ギヤチエンジ動作毎に、又はその他適
宜の間隔で行なうことができる。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図には、本発明による自動変速装置の概略
構成図が示されている。自動変速装置１は変速レ
バー２を含む変速機３と、該変速レバー２に夫々
連結されこの変速レバー２をシフト方向（SF）
及びこれと直角のセレクト方向（SE）に移動さ
せるための油圧アクチユエータ４，５とを備え、
油圧アクチユエータ４，５にはシフト位置センサ
６及びセレクト位置センサ７が夫々連結されてい
る。シフト位置センサ６は変速レバー２のシフト
方向（SF）の位置を示す電圧信号V1を出力し、
一方、セレクト位置センサ７は変速レバー２のセ
レクト方向（SE）の位置を示す電圧信号V2を出
力する。これらの電圧信号V1，V2は、変速レバ
ー２の所望のセツト位置を指令するコマンド信号
Ｓが入力されている制御ユニツト８の中央演算処
理装置（CPU）９にフイードバツク信号として
入力されており、CPU９はコマンド信号Ｓによ
り指示されたセツト位置に変速レバー２を位置決
めするための駆動制御信号C1，C2を出力し、こ
れらの駆動制御信号C1，C2により、油圧アクチ
ユエータ４，５に設けられている電磁弁１０，１
１の開閉制御が行なわれ、油圧源１２から供給さ
れる油圧の各アクチユエータへの供給量が制御さ
れることにより、変速レバー２の位置制御が行な
われる。電圧信号V1，V2及びコマンド信号Ｓに
応答して行なわれる上述の位置制御動作は、メモ
リ１３に予めストアされている各データ及び制御
プログラムに基づいて行なわれる。この位置制御
動作は、メモリ１３に予め格納されている変換レ
バー２のシフト位置と電圧信号V4との間の関係
及びセレクト位置と電圧信号V2との関係に基づ
き、コマンド信号Ｓにより示される目標シフト位
置と電圧信号V1によつて示される実際のシフト
位置との差、及びコマンド信号Ｓにより示される
目標セレクト位置と電圧信号V2によつて示され
る実際のセレクト位置との差を演算し、該演算結
果に基づいて駆動制御信号C1，C2を発生させ、
これらの駆動制御信号を所定の順序で対応する電
磁弁に印加することにより実行される。
構成図が示されている。自動変速装置１は変速レ
バー２を含む変速機３と、該変速レバー２に夫々
連結されこの変速レバー２をシフト方向（SF）
及びこれと直角のセレクト方向（SE）に移動さ
せるための油圧アクチユエータ４，５とを備え、
油圧アクチユエータ４，５にはシフト位置センサ
６及びセレクト位置センサ７が夫々連結されてい
る。シフト位置センサ６は変速レバー２のシフト
方向（SF）の位置を示す電圧信号V1を出力し、
一方、セレクト位置センサ７は変速レバー２のセ
レクト方向（SE）の位置を示す電圧信号V2を出
力する。これらの電圧信号V1，V2は、変速レバ
ー２の所望のセツト位置を指令するコマンド信号
Ｓが入力されている制御ユニツト８の中央演算処
理装置（CPU）９にフイードバツク信号として
入力されており、CPU９はコマンド信号Ｓによ
り指示されたセツト位置に変速レバー２を位置決
めするための駆動制御信号C1，C2を出力し、こ
れらの駆動制御信号C1，C2により、油圧アクチ
ユエータ４，５に設けられている電磁弁１０，１
１の開閉制御が行なわれ、油圧源１２から供給さ
れる油圧の各アクチユエータへの供給量が制御さ
れることにより、変速レバー２の位置制御が行な
われる。電圧信号V1，V2及びコマンド信号Ｓに
応答して行なわれる上述の位置制御動作は、メモ
リ１３に予めストアされている各データ及び制御
プログラムに基づいて行なわれる。この位置制御
動作は、メモリ１３に予め格納されている変換レ
バー２のシフト位置と電圧信号V4との間の関係
及びセレクト位置と電圧信号V2との関係に基づ
き、コマンド信号Ｓにより示される目標シフト位
置と電圧信号V1によつて示される実際のシフト
位置との差、及びコマンド信号Ｓにより示される
目標セレクト位置と電圧信号V2によつて示され
る実際のセレクト位置との差を演算し、該演算結
果に基づいて駆動制御信号C1，C2を発生させ、
これらの駆動制御信号を所定の順序で対応する電
磁弁に印加することにより実行される。
変速レバー２は、変速機３の組立時に定められ
る所定幅の移動通路内において規定される所定の
変速レバー移動路に沿つて移動するようになつて
おり、第１図においては、移動通路が実線Ｘで示
され、移動路が点線Ｙで示されている。ここで、
第１速乃至第５速のギアチエンジ位置を符号Ａ乃
至Ｅで夫々示し、バツク位置をＲで示してある。
実線Ｘで規定される移動通路の幅は、かなり狭
い。装置の経年変化、変速機の修理、変換等のた
めに、電圧信号V1，V2と変速レバー２の位置と
の間の関係がメモリ１３の予めストアされている
内容と異なつて、変速レバー２のシフト方向及び
又はセレクト方向の移動路が第１図に示すものよ
りずれ、変速レバーが所定の移動通路以外のとこ
ろで移動しようとするのを防止し、変速レバー２
が常に所定の移動通路の両側の中心を移動してシ
フト動作、セレクト動作を行なうことができるよ
うに、本制御ユニツト８には、適切な移動路を学
習により決定するための学習プログラムがセツト
されている。
る所定幅の移動通路内において規定される所定の
変速レバー移動路に沿つて移動するようになつて
おり、第１図においては、移動通路が実線Ｘで示
され、移動路が点線Ｙで示されている。ここで、
第１速乃至第５速のギアチエンジ位置を符号Ａ乃
至Ｅで夫々示し、バツク位置をＲで示してある。
実線Ｘで規定される移動通路の幅は、かなり狭
い。装置の経年変化、変速機の修理、変換等のた
めに、電圧信号V1，V2と変速レバー２の位置と
の間の関係がメモリ１３の予めストアされている
内容と異なつて、変速レバー２のシフト方向及び
又はセレクト方向の移動路が第１図に示すものよ
りずれ、変速レバーが所定の移動通路以外のとこ
ろで移動しようとするのを防止し、変速レバー２
が常に所定の移動通路の両側の中心を移動してシ
フト動作、セレクト動作を行なうことができるよ
うに、本制御ユニツト８には、適切な移動路を学
習により決定するための学習プログラムがセツト
されている。
第２図には、上述の学習プログラムによる学習
動作の基本的動作が示されている。その基本動作
は、変速レバー２の移動通路の形状及びその位置
を測定するために、変速レバー２を移動通路の少
なくとも幅方向に移動させ、移動通路の両側の位
置に応じた電圧信号V1，V2を検出する作業の繰
返しである。
動作の基本的動作が示されている。その基本動作
は、変速レバー２の移動通路の形状及びその位置
を測定するために、変速レバー２を移動通路の少
なくとも幅方向に移動させ、移動通路の両側の位
置に応じた電圧信号V1，V2を検出する作業の繰
返しである。
即ち、第２図の位置に変速レバー２があつた
とすると、先ず、変速レバー２をシフト方向に
→→→の如く移動させ、この点における移
動通路の幅を知り、その移動通路の両側からの中
心位置を算出する。次に、シフト方向の位置を
上記の位置に固定し、変速レバー２をセレクト
方向に動かし、その位置を→→→とし、
このセレクト方向の許容幅の値からニユートラル
位置を求める。ニユートラル位置が求められ
たならば、変速レバー２をこの位置に位置決め
した後、セレクト方向に→→と動かし、そ
の移動範囲の中心値を算出し、値が先に算出
したの値と実質的に同一であることを確認す
る。以後、同様な手法により１速、２速、…の各
ポジシヨン位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｒ、並びに
移動通路の他の部分の幅の位置を測定し、変速レ
バー２の各ポジシヨン及び変速レバー２の移動通
路の幅のパターンデータを得、これらのデータを
メモリ１３にストアする。以後の変速レバー２の
位置決め操作は、このメモリ１３にストアされた
データに基づいて行なわれる。この例に示された
学習動作は、イニシヤルデータセツトを行なう場
合に適用できるものであり、このプログラムを用
いると変速レバー２の位置制御に必要な全てのデ
ータが制御装置の学習プログラムの実行により自
動的に得られるので、組立時の調整が不要とな
り、製造工程での工数を著しく減少させることが
でき、コストの低減を期待することができる。
尚、このイニシヤルセツトを行なう場合には約30
秒の時間を必要とするので、この間制御ユニツト
はコマンド信号Ｓに対して無応答状態となる。こ
のため、イニシヤルセツト中には、ランプを点灯
するなどしてイニシヤルセツト中であることを操
作者に知らせることが望まれる。
とすると、先ず、変速レバー２をシフト方向に
→→→の如く移動させ、この点における移
動通路の幅を知り、その移動通路の両側からの中
心位置を算出する。次に、シフト方向の位置を
上記の位置に固定し、変速レバー２をセレクト
方向に動かし、その位置を→→→とし、
このセレクト方向の許容幅の値からニユートラル
位置を求める。ニユートラル位置が求められ
たならば、変速レバー２をこの位置に位置決め
した後、セレクト方向に→→と動かし、そ
の移動範囲の中心値を算出し、値が先に算出
したの値と実質的に同一であることを確認す
る。以後、同様な手法により１速、２速、…の各
ポジシヨン位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｒ、並びに
移動通路の他の部分の幅の位置を測定し、変速レ
バー２の各ポジシヨン及び変速レバー２の移動通
路の幅のパターンデータを得、これらのデータを
メモリ１３にストアする。以後の変速レバー２の
位置決め操作は、このメモリ１３にストアされた
データに基づいて行なわれる。この例に示された
学習動作は、イニシヤルデータセツトを行なう場
合に適用できるものであり、このプログラムを用
いると変速レバー２の位置制御に必要な全てのデ
ータが制御装置の学習プログラムの実行により自
動的に得られるので、組立時の調整が不要とな
り、製造工程での工数を著しく減少させることが
でき、コストの低減を期待することができる。
尚、このイニシヤルセツトを行なう場合には約30
秒の時間を必要とするので、この間制御ユニツト
はコマンド信号Ｓに対して無応答状態となる。こ
のため、イニシヤルセツト中には、ランプを点灯
するなどしてイニシヤルセツト中であることを操
作者に知らせることが望まれる。
第３図には、上述の如くしてイニシヤルデータ
のセツトが終了した後、各コマンド終了後に
0.1sec程度の時間を使つて各ポジシヨンの位置測
定（各ポジシヨンのシフト方向の幅並びに中心値
の測定）を行なうのに好適な学習プログラムのフ
ローチヤートが示されている。以下、このフロー
チヤートを第４図を参照しながら説明する。
のセツトが終了した後、各コマンド終了後に
0.1sec程度の時間を使つて各ポジシヨンの位置測
定（各ポジシヨンのシフト方向の幅並びに中心値
の測定）を行なうのに好適な学習プログラムのフ
ローチヤートが示されている。以下、このフロー
チヤートを第４図を参照しながら説明する。
この学習プログラムは、メインプログラム中に
設けられたステツプ３１においてギアチエンジ操
作の有無が判別され、ギアチエンジ操作が有ると
判別された場合に実行されるようになつている。
先ずステツプ３２において、そのギアチエンジは
１速(1)からバツク（Ｒ）への切換えであるか否か
が判別され、１→Ｒの切換えである場合には、変
速レバー２を１速位置Ａから一旦シフト方向に移
動し、ニユートラル位置（第４図参照）にまで
移動させた後（ステツプ３３）、更にセレクト方
向に移動させ、ニユートラル位置ととの間の
位置に移動させ（ステツプ３４）、ここで変速
レバー２をシフト方向に移動通路の許容幅いつぱ
いに２往復させ、その両側の位置に対応する電圧
信号V1，V2を測定し、その測定結果をメモリ１
３にストアする（ステツプ３５）。この結果、許
容幅の値が２回測定されるが、その測定結果を相
互に比較し、両者の差が所定値以上であるか否か
の確認を行なう（ステツプ３６）。そしてその差
が所定値より大きい場合には測定し直しを行な
い、その差が所定値以下の場合にはその測定結果
を新たなデータとして取込み、その両側位置の中
心位置に変速レバー２のシフト方向位置を固定す
る（ステツプ３７）。しかる後、変換レバー２を
セレクト方向の最も右端に移動させ（ステツプ
３８）、しかる後、変速レバー２をシフト方向に
移動させて目的のＲ位置へ移動する（ステツプ３
９）。これにより１速からバツクへのギアチエン
ジが完了するが、この間に、移動通路２１の両側
の位置の測定並びにこの測定結果に従う。移動通
路２１のセレクト方向の移動路の決定が短時間の
うちに上述の如く行なわれることになる。
設けられたステツプ３１においてギアチエンジ操
作の有無が判別され、ギアチエンジ操作が有ると
判別された場合に実行されるようになつている。
先ずステツプ３２において、そのギアチエンジは
１速(1)からバツク（Ｒ）への切換えであるか否か
が判別され、１→Ｒの切換えである場合には、変
速レバー２を１速位置Ａから一旦シフト方向に移
動し、ニユートラル位置（第４図参照）にまで
移動させた後（ステツプ３３）、更にセレクト方
向に移動させ、ニユートラル位置ととの間の
位置に移動させ（ステツプ３４）、ここで変速
レバー２をシフト方向に移動通路の許容幅いつぱ
いに２往復させ、その両側の位置に対応する電圧
信号V1，V2を測定し、その測定結果をメモリ１
３にストアする（ステツプ３５）。この結果、許
容幅の値が２回測定されるが、その測定結果を相
互に比較し、両者の差が所定値以上であるか否か
の確認を行なう（ステツプ３６）。そしてその差
が所定値より大きい場合には測定し直しを行な
い、その差が所定値以下の場合にはその測定結果
を新たなデータとして取込み、その両側位置の中
心位置に変速レバー２のシフト方向位置を固定す
る（ステツプ３７）。しかる後、変換レバー２を
セレクト方向の最も右端に移動させ（ステツプ
３８）、しかる後、変速レバー２をシフト方向に
移動させて目的のＲ位置へ移動する（ステツプ３
９）。これにより１速からバツクへのギアチエン
ジが完了するが、この間に、移動通路２１の両側
の位置の測定並びにこの測定結果に従う。移動通
路２１のセレクト方向の移動路の決定が短時間の
うちに上述の如く行なわれることになる。
ギアチエンジが上述の如くして完了した後、移
動通路２２のセレクト方向の両側の位置を測定す
るため、更にステツプ４０において、変速レバー
２がＲ位置にある状態で、変速レバー２をセレク
ト方向にその許容幅いつぱいに２往復させ、その
両側の位置を測定し、その結果をメモリ１３にス
トアする。この結果、両側位置の値が２回測定さ
れることになるが、その２回の測定結果を相互に
比較し、両者の差が所定値以下であるか否かの確
認を行なう（ステツプ４１）。そして、その差が
所定値より大きい場合には測定を再度行ない、そ
の差が所定値以下の場合にはその測定結果を新た
なデータとして取込み、その両側位置の中心値に
変換レバー２のセレクト方向位置を固定する（ス
テツプ４２）。ステツプ４０乃至４２においてシ
フト方向の移動の場合の移動路が決定されると、
メインプログラムに戻る。
動通路２２のセレクト方向の両側の位置を測定す
るため、更にステツプ４０において、変速レバー
２がＲ位置にある状態で、変速レバー２をセレク
ト方向にその許容幅いつぱいに２往復させ、その
両側の位置を測定し、その結果をメモリ１３にス
トアする。この結果、両側位置の値が２回測定さ
れることになるが、その２回の測定結果を相互に
比較し、両者の差が所定値以下であるか否かの確
認を行なう（ステツプ４１）。そして、その差が
所定値より大きい場合には測定を再度行ない、そ
の差が所定値以下の場合にはその測定結果を新た
なデータとして取込み、その両側位置の中心値に
変換レバー２のセレクト方向位置を固定する（ス
テツプ４２）。ステツプ４０乃至４２においてシ
フト方向の移動の場合の移動路が決定されると、
メインプログラムに戻る。
このプログラムは、更に、ギアチエンジがバツ
ク位置から１速位置に変更される場合についても
移動通路２１，２３の許容幅についての同様の学
習を行なうようになつている。即ち、ステツプ３
２の判別結果がNOであると、ステツプ４３にお
いて、バツク（Ｒ）から１速(1)へのギアチエンジ
あるか否かが判別され、その判別結果がYESの
場合には、変速レバー２はＲ位置からシフト方向
に移動せしめられて先ず位置に位置決めされる
（ステツプ４４）。次いで、変速レバー２をセレク
ト方向に移動させ（ステツプ４５）、位置にお
いてステツプ３５，３６，３７、において実行し
たのと同様の操作を行なう（ステツプ４６，４
７，４８）。これにより変速レバー２のシフト方
向位置の固定が終ると、変速レバー２をセレクト
方向に位置まで移動させ（ステツプ４９）、し
かる後、シフト方向Ａに移動させ、１速位置に位
置決めされ、これによりギアチエンジが完了する
（ステツプ５０）。この後は、ステツプ４０乃至４
２を経て、メインプログラムに戻ることになる。
ク位置から１速位置に変更される場合についても
移動通路２１，２３の許容幅についての同様の学
習を行なうようになつている。即ち、ステツプ３
２の判別結果がNOであると、ステツプ４３にお
いて、バツク（Ｒ）から１速(1)へのギアチエンジ
あるか否かが判別され、その判別結果がYESの
場合には、変速レバー２はＲ位置からシフト方向
に移動せしめられて先ず位置に位置決めされる
（ステツプ４４）。次いで、変速レバー２をセレク
ト方向に移動させ（ステツプ４５）、位置にお
いてステツプ３５，３６，３７、において実行し
たのと同様の操作を行なう（ステツプ４６，４
７，４８）。これにより変速レバー２のシフト方
向位置の固定が終ると、変速レバー２をセレクト
方向に位置まで移動させ（ステツプ４９）、し
かる後、シフト方向Ａに移動させ、１速位置に位
置決めされ、これによりギアチエンジが完了する
（ステツプ５０）。この後は、ステツプ４０乃至４
２を経て、メインプログラムに戻ることになる。
ステツプ４３における判別結果がNOの場合に
は、ステツプ５１において、いずれかの変速位置
からニユートラル位置Ｎに変更するための操作を
行なうのかどうかが判別され、判別結果がYES
であれば、ギアチエンジサブルーチン５２に移
り、所望のギアチエンジのみを行ない、メインプ
ログラムに戻る。若し、その判別結果がNOの場
合には、ギアチエンジサブルーチン５３を実行し
た後、ステツプ４０乃至４２を経てメインプログ
ラムに戻るようになつている。
は、ステツプ５１において、いずれかの変速位置
からニユートラル位置Ｎに変更するための操作を
行なうのかどうかが判別され、判別結果がYES
であれば、ギアチエンジサブルーチン５２に移
り、所望のギアチエンジのみを行ない、メインプ
ログラムに戻る。若し、その判別結果がNOの場
合には、ギアチエンジサブルーチン５３を実行し
た後、ステツプ４０乃至４２を経てメインプログ
ラムに戻るようになつている。
このように、ギアチエンジの操作の間に、短い
時間をさいて、移動通路の許容幅の位置をその都
度測定し、常に最新のデータに基づいて変速レバ
ー２の移動を行なうようになつているので、作動
時間にさほど影響を与えずに、良好な位置制御を
行なうことができる。また、経年変化等による誤
差はたえず修正されるので、部品の交換時期を大
幅に延ばすことが可能となり、極めて経済性に優
れたシステムを構成することができる。
時間をさいて、移動通路の許容幅の位置をその都
度測定し、常に最新のデータに基づいて変速レバ
ー２の移動を行なうようになつているので、作動
時間にさほど影響を与えずに、良好な位置制御を
行なうことができる。また、経年変化等による誤
差はたえず修正されるので、部品の交換時期を大
幅に延ばすことが可能となり、極めて経済性に優
れたシステムを構成することができる。
上記では、移動通路の許容幅の位置測定の学習
の一例を示したが、このほか、各ポジシヨン（１
速、２速、…バツク）に移動した直後、それぞれ
の許容幅の測定を、クラツチの動作と平行して又
はクラツチの接続後に実施するようにしてもよ
い。
の一例を示したが、このほか、各ポジシヨン（１
速、２速、…バツク）に移動した直後、それぞれ
の許容幅の測定を、クラツチの動作と平行して又
はクラツチの接続後に実施するようにしてもよ
い。
本発明によれば、上述の如く、変速レバーをシ
フト及びセレクト操作する場合の移動路を学習に
よつて自動的に決定し、移動通路の許容幅内にお
いて常に適切な移動路を選んでギアチエンジを行
なえる。従つて、組立時の煩らわしい調整が不
要となり生産性を著しく向上させることができ
る、修理、交換等により部品を交換しても特に
調整を行なわなくても済み、保守、点検が頗る簡
単化される、経年変化等による部品の交換時期
を大幅に延ばすことができる、本来のギアチエ
ンジの作動にほとんど影響を与えることがない等
の優れた効果を奏する。
フト及びセレクト操作する場合の移動路を学習に
よつて自動的に決定し、移動通路の許容幅内にお
いて常に適切な移動路を選んでギアチエンジを行
なえる。従つて、組立時の煩らわしい調整が不
要となり生産性を著しく向上させることができ
る、修理、交換等により部品を交換しても特に
調整を行なわなくても済み、保守、点検が頗る簡
単化される、経年変化等による部品の交換時期
を大幅に延ばすことができる、本来のギアチエ
ンジの作動にほとんど影響を与えることがない等
の優れた効果を奏する。
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例
を示す概略構成図、第２図は第１図の装置にスト
アされている学習プログラムの基本動作を説明す
るための説明図、第３図は第１図の装置に用いら
れている学習プログラムのフローチヤート、第４
図は第３図に示したフローチヤートに基づく変速
レバーの運動の様子を図解して示す説明図であ
る。 １…自動変速装置、２…変速レバー、３…変速
機、４，５…油圧アクチユエータ、６…シフト位
置センサ、７…セレクト位置センサ、８…制御ユ
ニツト、９…中央演算処理装置（CPU）、１０，
１１…電磁弁、１３…メモリ、２１，２２，２３
…移動通路、V1，V2…電圧信号、Ｓ…コマンド
信号、C1，C2…駆動制御信号。
を示す概略構成図、第２図は第１図の装置にスト
アされている学習プログラムの基本動作を説明す
るための説明図、第３図は第１図の装置に用いら
れている学習プログラムのフローチヤート、第４
図は第３図に示したフローチヤートに基づく変速
レバーの運動の様子を図解して示す説明図であ
る。 １…自動変速装置、２…変速レバー、３…変速
機、４，５…油圧アクチユエータ、６…シフト位
置センサ、７…セレクト位置センサ、８…制御ユ
ニツト、９…中央演算処理装置（CPU）、１０，
１１…電磁弁、１３…メモリ、２１，２２，２３
…移動通路、V1，V2…電圧信号、Ｓ…コマンド
信号、C1，C2…駆動制御信号。
Claims (1)
- １ 変速機の変速レバーを所定幅の移動通路内の
所定の移動路に沿つて移動させるための第１及び
第２アクチユエータと、該変速レバーの位置を示
す第１及び第２位置信号を出力する第１及び第２
センサと、前記第１及び第２信号がフイードバツ
ク信号として入力され所定の指令信号に応答して
前記変速レバーを所要の位置に位置決めするため
の第１及び第２駆動制御信号を前記第１及び第２
アクチユエータに夫々供給する制御ユニツトとを
備えた自動変速機用位置制御装置において、前記
変速レバーを所要の移動通路の少なくとも幅方向
に移動させ該移動通路の両側位置に応じた検出信
号を前記第１又は第２センサより得る手段と、前
記検出信号に基づいて前記移動通路内における前
記変速レバーの移動路を決定する演算手段と、前
記制御ユニツト内にストアされている前記所定の
移動路に関するデータを該演算手段により決定さ
れた移動路を示すデータに変更する手段とを備え
たことを特徴とする自動変速機用位置制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063234A JPS58180327A (ja) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | 自動変速機用位置制御装置 |
| US06/485,011 US4621328A (en) | 1982-04-17 | 1983-04-14 | Apparatus for controlling a speed change gear |
| DE19833313803 DE3313803A1 (de) | 1982-04-17 | 1983-04-15 | Einrichtung zum steuern eines geschwindigkeitswechselgetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063234A JPS58180327A (ja) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | 自動変速機用位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180327A JPS58180327A (ja) | 1983-10-21 |
| JPS644930B2 true JPS644930B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=13223317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063234A Granted JPS58180327A (ja) | 1982-04-17 | 1982-04-17 | 自動変速機用位置制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4621328A (ja) |
| JP (1) | JPS58180327A (ja) |
| DE (1) | DE3313803A1 (ja) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59149826A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 位置制御装置 |
| JPS60206730A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Jidosha Kiki Co Ltd | 変速機遠隔操作装置の診断装置 |
| DE3421582A1 (de) * | 1984-06-09 | 1985-12-12 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Schalteinrichtung fuer ein unsynchronisiertes zahnrad-wechselgetriebe |
| DE3429531A1 (de) * | 1984-08-10 | 1986-02-20 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Hilfskraftbetaetigtes fahrzeuggetriebe |
| JP2794176B2 (ja) * | 1986-08-29 | 1998-09-03 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
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| US4821590A (en) * | 1987-06-18 | 1989-04-18 | Tury Edward L | Electronic control system for control of electronic electric shift apparatus for manual transmission |
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| JPH0625593B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1994-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機制御装置 |
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| KR101745170B1 (ko) | 2015-11-05 | 2017-06-08 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 |
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-
1982
- 1982-04-17 JP JP57063234A patent/JPS58180327A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-14 US US06/485,011 patent/US4621328A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-15 DE DE19833313803 patent/DE3313803A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58180327A (ja) | 1983-10-21 |
| US4621328A (en) | 1986-11-04 |
| DE3313803A1 (de) | 1983-11-17 |
| DE3313803C2 (ja) | 1988-07-07 |
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