JPS644944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自走式作業台車に関し、特に、昇降自
在に位置制御される作業台を備え、果樹園等の管
理作業に使用されるものに関する。

果樹園における一連の管理作業、例えば剪定、
人工授粉、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業
は、地上から手の届く低い所から梯子が必要な高
い所にわたつて行う必要があり、また、果樹から
果樹へと果樹園内を広く移動して行う必要がある
ことから、従来、自走式の台車に作業台を昇降自
在に連結した自走式作業台車が使用されている。

ところでこのような自走式作業台車において
は、その運転操作や作業台の昇降操作は地上のオ
ペレータが行うよう構成されたものが一般的であ
り、作業台上で作業する者の他にオペレータが必
要であつた。もつとも作業台上にその昇降を切換
える操作手段、例えば切換えスイツチあるいは油
圧切換バルブ等を付設しておけば、作業台上の作
業者のみで作業台を下降させることができるから
オペレータは不要とすることができるが、この場
合においても自走台車の運転操作は地上に降りて
行なわねばならず、極めて作業性の悪いものであ
つた。

このような自走式作業台車の作業性を改善する
手段としては、作業台側に各種の操作レバーを配
設しておき、これと自走台車側の各種の操作部
材、例えばエンジンのスロツトルレバー、ミツシ
ヨン装置の変速レバー、クラツチ装置のテンシヨ
ンアーム、走行系のブレーキ装置などとの間を操
作ワイヤを介して連繋構成することが考えられる
が、この場合には操作ワイヤを長く引き廻すと摺
動抵抗が増加して所定の操作力を確実に伝達でき
なくなつたり、あるいは大きな操作量の伝達が難
かしくなるなどの不都合が生じる。従つてミツシ
ヨン装置の変速レバーのように比較的大きな操作
力や、操作量を要するものの遠隔操作は極めて困
難なものであつた。

また、このような自走式作業台車において、作
業台を上昇した状態での作業では重心が高くなつ
て転倒の危険を伴うから接地安定装置を備えるの
が好ましいが、果樹園等で使用するような比較的
小型の小馬力のものにあつては、クレーン車等に
装備されるるような油圧駆動式のものは設置スペ
ースや駆動馬力の点で適用が困難であり、またコ
スト高となつて好ましくない。さらに、傾斜面の
ある果樹園等での作業を考慮すると、作業台の水
平姿勢を保つ必要が生じ、また、果樹の中心部付
近での作業を可能とするためには作業台を延長で
きる構造が臨まれる。このように果樹園等で使用
する場合には、運転操作性の他に、接地安定性、
作業台上での作業性等が要求されるのである。

本発明はこのような諸要求に応え、果樹園等に
おける作業を充分に満足できる自走式作業台車を
提供することを目的とする。

この目的のため本発明は、前述したような自走
式作業台車において、伸縮リンク機構の構成メン
バに沿つて付設され、作業台側の操作部材と自走
台車側の被操作部材とを連繋構成するチエーン伝
動機構と、自走台車の車体フレームに対し左右方
向に接離可能に取付けられる接地安定フレーム
と、自走台車の車体フレームに対して支持台を左
右方向に傾斜可能に支持するジヤツキと、作業台
から左右巾方向に張り出し可能な延長板とを備え
たことを特徴とする。

以下、本発明を図面に示す一実施例に基ずいて
具体的に説明する。

第１図および第２図に示す自走式作業台車にお
いて付号１は自走台車であり、その上方に伸縮リ
ンク機構２を介して作業台３を上下に昇降自在に
連結している。

自走台車１はクローラ走行装置４を下部に備え
る車体フレーム５上にエンジン６や、ミツシヨン
装置７等を配置して備え、エンジン６の出力をミ
ツシヨン装置７で減速して各変速段のクローラ走
行が可能にされており、このような構成は従来の
ものと同様である。なお、本実施例においては、
自走台車１はクローラ走行するよう構成されてい
るが、車輪走行するよう構成してもよいことは勿
論である。

ここで上記自走台車１の車体フレーム５には転
倒防止用の接地安定フレーム８，８が取付けられ
る。この接地安定フレーム８は、前記クローラ走
行装置４のゴムクローラ９の前後および外側方を
囲む平面視縦長の略Ｃ字状に形成された本体に車
体フレーム５側に向つて延びる前後一対の支持ア
ーム１０，１０を有するもので、この支持アーム
１０，１０をフレーム５に対して挿通してボルト
固定することで、接地安定フレーム８は上記ゴム
クローラ９を囲繞する格納位置と、これから左右
方向に張り出した作用位置を取り得るようになつ
ており、このような接地安定フレーム８はフレー
ム５の左右に一対設けられている。なお、接地安
定フレーム８本体と支持アーム１０とは同一平面
ではなく上下に段差を設けてあり、支持アーム１
０を上側にしてこれを車体フレーム５に挿通した
場合には接地安定フレーム８本体が地上に近接
し、またこの取付け状態と反対に支持アーム１０
を下側にした場合には接地安定フレーム８の地上
高が大きくなるようにしてある。

また、車体フレーム５上には、前記伸縮リンク
機構２の下端部を支持すべく前後方向に延びる左
右１対のガイドレール１１，１１を張設した支持
台１２が配置される。この支持台１２は左右方向
の片側の前後２個所が支持脚１３を介して車体フ
レーム５にヒンジ結合されると共に、反対側の前
後方向略中央部がパンタグラフ式のジヤツキ装置
１４を介して車体フレーム５上に支持されてい
る。そしてジヤツキ装置１４はその上下端部がそ
れぞれ支持台１２と車体フレーム５とにヒンジ結
合されることで、クランクハンドル１５の操作に
より上下方向に伸縮すると支持台１２を左右に傾
動できるようになつている。なお、上記ジヤツキ
装置１４は、パンタグラフ式のものに限らず、ね
じ棒式のダルマジヤツキや電動ジヤツキ、あるい
は油圧式ジヤツキを用いてもよい。

つぎに伸縮リンク機構２は、その構成メンバと
して、下端部が枢軸１６を介して前記ガイドレー
ル１１，１１前端部に回動自在に枢着され、かつ
連結板で部分的に連結される左右一対のリンクア
ーム１７，１７と、下端部がガイドレール１１，
１１にローラ結合し、かつ上記と同様互いに部分
的に連結される左右一対のリンクアーム１８，１
８とを有し、これらのリンクアーム１７，１８を
側面視Ｘ字状に交叉してその交叉部分を枢軸１９
を介して互いに回動自在に連結している。そして
各リンクアーム１７，１８を相対回動してその上
端の位置を上下に移動させるべく、両リンクアー
ム１７，１８の間には取付け棒を介して油圧シリ
ンダ装置２０が介設され、このように構成される
伸縮リンク機構２の各リンクアーム１７，１７，
１８，１８の上端部に作業台３が接続される。す
なわち、作業台３の床板２１下面には前後方向に
延びる左右一対のガイドレール２２，２２が張設
してあり、前記リンクアーム１８，１８の上端部
は枢軸２３を介してこのガイドレール２２，２２
の前端部に枢着されると共に、他方のリンクアー
ム１７，１７の上端部はガイドレール２２，２２
にそれぞれローラ結合されており、伸縮リンク機
構２の作動により作業台３は略水平姿勢を保持し
て上下に昇降されるようになつている。

作業台３は前記支持台１２より幅広の床板２１
を備え、その左右端部に延長板を兼ねる左右の側
板２４，２４を回動自在に取付けたもので、床板
２１前端部に取手ハンドル２５を有する操作ボツ
クス２６を固設している。なお、この操作ボツク
ス２６は、作業台３の下降限において地上から充
分に手の届く高さに配置してある。この操作ボツ
クス２６には油圧レバーOL、スロツトルレバー
TL、ブレーキレバー兼用のテンシヨンクラツチ
レバーCL、左右一対のサイドクラツチレバー
SL、SLが設けられ、これらはそれぞれ各操作ケ
ーブルＣを介して自走台車１側の対応する操作部
材に連繋されており、油圧レバーOLの操作で油
圧シリンダ装置２０の伸縮制御を行い、スロツト
ルレバーTLでエンジン６の回転数制御を、また
テンシヨンクラツチレバーCLでエンジン６から
ミツシヨン装置７への動力伝達の断続切換えとそ
の切換状態に応じてクローラ走行装置４の制動、
制動解除の切換え操作を行うと共に、左右のサイ
ドクラツチレバーSL、SLで自走台車１の操向操
作を行うよう構成されている。

また、前記床板２１の左右両端面には第３図，
第４図にも示すようにそれぞれ前後２個所に支持
ブラケツト２７が突設されると共に、この支持ブ
ラケツト２７には、側板２４端部に熔着した後述
する係合部材２８を回動自在に枢着する取付け軸
２９が形成されており、これにより側板２４，２
４は床板２１に対し回動自在に構成される。この
ような側板２４を床板２１に対して起立位置と水
平位置に保持すべくストツパ機構３０が設けられ
る。すなわち上記側板２４端部に固設されて取付
け軸２９に枢着される係合部材２８には略90度の
角度間隔をおいて円周２個所に係合切欠き３１，
３２が形成されており、一方、床板２１側には上
記係合切欠き３１あるいは３２に選択的に係合す
る係止爪３３を一端部に形成し他端部に操作ハン
ドル３４を備える係止部材３５が枢着され、この
係合部材３５はバネ付勢により一方向への回動習
性が与えられていてその係止爪３３の上記係合切
欠き３１あるいは３２に対する係合状態を保持す
るようになつている。なお、係合部材２８は、係
止爪３３に対し側板２４の起立位置で一方の係合
切欠き３１を、またその水平位置で他方の係合切
欠き３２を係合するよう関連づけて側板２４に固
定される。そして以上のように構成されるストツ
パ機構３０は床板２１の前端部および後端部に左
右一対づつ配置され、かつ前後に配置される各ス
トツパ機構３０はその係止部材３５の床板２１に
対する枢着軸３６を共通にすることで連動構成さ
れている。また、上記左右の側板２４，２４の外
側面には、第５図に示すように側板２４の水平位
置でこれより外側方にスライド可能に支持される
延長板３７が設けられている。この延長板３７の
先端部には、側板２４に対する係止機構を付設し
た取手３８が取付けてあり、側板２４と重合する
収納状態に保持できるようになつている。なお上
記延長板３７は、側板２４内部に収納してその上
端面から引き出し得るようにしてもよい。

そしてこのような左右の側板２４，２４の下端
面３９には引起しレバー４０が上記下端面３９に
沿つて回動自在に枢着されると共に、このレバー
４０を係止するストツパ４１が熔着され、かつ上
記レバー４０をストツパ４１側に回動付勢するバ
ネ４２が設けられており、第６図に示すように側
板２４を床板２１に垂下した状態で引起しレバー
４０を床板２１の外側方に張出すべく回動できる
ようにしてある。

なお、上述した側板２４の下端部には、図示省
略するがその内側に向け略直角に突出して側板２
４の起立状態で床板２１上面に当接するストツパ
部材が適宜の箇所に設けてあり、側板２４の起立
位置においてその内側への倒れを防止している。

しかして前記作業台３が自走台車１への動力伝
達を可能にすべく、伸縮リンク機構２にはチエー
ン伝動機構４３が設けられる。

第１図に示すように、作業台３に張設したガイ
ドレール２２側の枢軸２３には、操作レバー４４
をボスに一体結合した駆動スプロケツト４５が回
動自在に取付けてあり、また支持台１２に張設し
たガイドレール１１側の枢軸１６には、操作アー
ム４６，４７をボスに一体的に取付けてこれら両
アーム４６，４７をボスの直径線上に対向配置し
てそれぞれ外方に突設した従動スプロケツト４８
を回動自在に取付け、さらに、両リンクアーム１
６，１８交叉結合する枢軸１９には一体結合する
二連の中間スプロケツト４９が回動自在に取付け
てある。そして伸縮リンク機構２の伸縮状態にか
かわらず軸間距離が不変である上記駆動スプロケ
ツト４５と中間スプロケツト４９の間、および中
間スプロケツト４９と従動スプロケツト４８との
間にそれぞれ伝動チエーン５０と５１が掛け巻し
てある。その際、伝動チエーン５０，５１は駆動
スプロケツト４５側の操作レバー４４を起立状態
においた場合に従動スプロケツト４８側の操作ア
ーム４６，４７がリンクアーム１７の左右両側に
振り分け配置されるよう関連づけてある。なお上
記伝動チエーン５０，５１は各リンクを無端状に
連結した通常のものでも構わないが、駆動スプロ
ケツト４５の所定角度の回動を中間スプロケツト
４９を介して従動スプロケツト４８に伝達する機
能があれば充分であるから、本実施例においては
第７図に示すように各スプロケツト４５，４８，
４９に噛合うことのない直線部分はチエーンを代
えて、中間部分がターンバツクル５２で連結され
るリンクロツド５３としてあり、チエーンの張り
調整が行なえるようにしてある。また、例えば駆
動スプロケツト４５は中間スプロケツト４９との
軸間距離が不変であるリンクアーム１８上に設け
てもよい。この場合には駆動スプロケツト４５を
枢軸２３の近傍に配置することにより伸縮リンク
機構２の伸縮状態による操作レバー４４の位置変
化の影響は実質上無視することができる。さら
に、本実施例において用いたチエーン伝動機構４
３に代えて、タイミングベルトによる巻掛け伝動
機構を採用してもよく、要は、スリツプのない巻
掛け伝動機構を構成することである。

このような構成のチエーン伝動機構４３は比較
的短かいコントロールワイヤを介して自走台車１
のミツシヨン装置７に連繋される。すなわち第７
図に示すとおり従動スプロケツト４８の操作アー
ム４６，４７端部には一対のコントロールワイヤ
５４，５５のインナワイヤ５６，５７の一端部が
接続してあり、このインナワイヤ５６，５７他端
部はミツシヨン装置７のロータリ式変速軸５８の
上端に取付けた回動操作板５９の両端部にそれぞ
れ接続してある。そして、上記インナワイヤ５
６，５７を案内するシース６０，６１は、前記支
持台１２側の不動部材に支持して上記操作アーム
４６，４７に所定間隔をあけて対向配置されるワ
イヤブラケツト６２に一端部をそれぞれ接続固定
すると共に、その他端部は、ミツシヨンケース６
３に取付けて回動操作板５９に所定間隔をあけて
対向配置するワイヤブラケツト６４に接続固定し
てある。

以上のとおり構成した自走式作業台車は、作業
台３の昇降操作および自走台車１の各種運転操作
が全て作業台３上においても行うことができるか
ら、従来のように地上で各種運転操作を行うオペ
レータは不要となる。この使用状態を例えば果樹
園内の収穫作業に沿つて説明すると、まず、比較
的地上高の低いところの果実を収穫する場合に
は、作業台３側の操作ボツクス２６に配置した油
圧レバーOLの操作で油圧シリンダ装置２０を収
穫操作する。これにより伸縮リンク機構２の両リ
ンクアーム１７，１８は枢軸１９廻りに相対回動
してその上端部の位置を下げ、作業台３と一体の
ガイドレール２２を下降するから作業台３は支持
台１１直上まで下降される。そこで作業台３の床
板２１上で収穫作業を行うのである。その際、側
板２４，２４をストツパ機構３０の操作で左右側
方に張り出すことにより広い作業スペースを得る
ことができる。すなわち第３図に示す状態から、
係止部材３５の操作ハンドル３４を若干上方揺動
させ、その係止爪３３と係合部材２８側の係合切
欠き３１との係合を解除した後、側板２４を起立
位置から水平位置に倒伏する。そしてその位置で
操作ハンドル３４をバネ付勢に応じて復帰させて
係止爪３３を他方の係合切欠き３２に係合させる
のである。この状態は第５図に示され、側板２４
の回転モーメントは係止爪３３を介して係止部材
３５の枢着軸３６上に働き、この枢着軸３６は床
板２１に枢着されていることから、側板２４は床
板２１に対する水平姿勢が保たれる。ストツパ機
構３０は左右の側板２４，２４ごとに独立して設
けられているので一方の側板２４のみ水平姿勢に
保持することも、また両方とも水平姿勢に保持し
て広い作業スペースを得ることも可能であり、作
業場所の広狭の条件あるいは、収穫物の載置スペ
ースの条件に応じて適宜使い分けることができ
る。また、一方の側板２４についていえば、スト
ツパ機構３０は作業台３の前後端部に各々配置さ
れ、かつ互いに連動構成されているから側板２６
の起倒操作の作業性に富むものである。

収穫した果実は通常、上記床板２１上に載置す
る収容箱に収容するが、この収容箱の積卸しの際
には第６図に示すように左右の側板２４，２４
は、ストツパ機構３０の解除操作により下方に回
動して床板２１に垂下する。この状態では側板２
４の下端面３９は上方に向いていて引起しレバー
４０を回動操作することができるから、収容箱の
積卸し作業の終了後には上記引起しレバー４０を
床板２１の外側方に張出してこれを上方に引起す
ことにより作業台３上から側板２４を起立姿勢に
復帰させることができる。もちろん側板２４の上
下操作は地上から直接行うこともできる。

つぎに、地上あるいは下降位置での作業台３か
らでは収穫できない高い地上高にある果実の収穫
にあたつては、前記と反対に油圧レバーOLの操
作で油圧シリンダ装置２０を伸張操作する。これ
により伸縮リンク機構２が伸張動作して作業台３
を上昇させる。そこで、作業台３が所定の高さ位
置に達したとき、油圧レバーOLの操作で油圧シ
リンダ装置２０の伸張動作を停止して作業台３を
所定の地上高に保つのである。作業台３上での収
穫作業は前述と略同様であるが、作業台３の上昇
に伴い重心位置が高くなるので、このような状態
で収穫作業を行う場合には、あらかじめ接地安定
フレーム８を自走台車１の車体フレーム５から左
右に引出しておく。その際、接地安定フレーム８
はその支持アーム１０を上側にして車体フレーム
５に取付けるものである。このようにすることで
自走台車１が多少傾動した場合の左右接地幅およ
び前後接地幅が拡大され、作業台３を上昇限にお
いた場合にも、これを安定して支持できるのであ
る。このような接地安定フレーム８を使用した高
所作業においては、第５図に示すように、延長板
を兼ねる側板２４を床板２１に対して水平位置に
おき、かつ、この側板２４から延長板３７を引出
してその上で作業するとことも可能となる。この
ようにすることにより、果樹の中心部で自走台車
１より遠い箇所にある果実も容易に収穫すること
ができる。

収穫すべき果樹が傾斜地にある場合は、自走台
車１はその左右方向を傾斜線に沿わせて配置す
る。この状態では支持台１２は上記傾斜線に沿つ
て左右方向に傾斜しているのでジヤツキ装置１４
をクランクハンドル１５を用いて適宜伸縮操作し
て支持台１２を水平状態にしておく。そして作業
台３を前述同様、適宜昇降して収穫作業を行うの
である。

ここで、自走式作業台車を他の収穫すべき果樹
のところまで移動する場合には、まず、接地安定
車体フレーム８をその支持アーム１０を下側にし
た状態で車体フレーム５に挿通し、これを格納位
置にしておく。こうすることにより走行の障害と
ならず、また、クローラ９を保護することもでき
る。このような前準備の後、作業台３側の操作ボ
ツクス２６および操作レバー４４を操作して自走
台車１の運転を行う。まず、テンシヨンクラツチ
レバーCLの操作でエンジン６からミツシヨン装
置７への動力伝達を遮断すると共に、クローラ走
行装置４に制動を加えておき、この状態で操作レ
バー４４を揺動操作する。この操作レバー４４の
揺動運動は伸縮リンク機構２の伸縮状態に係わり
なく駆動スプロケツト４５、伝動チエーン５０、
中間スプロケツト４９、伝動チエーン５１を介し
て従動スプロケツト４８に伝達されるので、その
操作アーム４６，４７を回動させる。この操作ア
ーム４６，４７は一対のコントロールワイヤ５
４，５５によりミツシヨン装置７の回動操作板５
９に連繋されているので、操作レバー４４の一方
向への揺動運動は回動操作板５９へ一方向の回転
運動として伝達され、また、操作レバー４４の他
方向への揺動運動は同様に回動操作板５９の他方
向への回転運動として伝達される。そして回動操
作板５９は揺動レバー４４の揺動操作量に応じて
回動操作されるから、操作レバー４４によりミツ
シヨン装置７のロータリ式変速軸５８が適宜、変
速操作される。そこで、操作レバー４４により所
定の変速段に切換えた後、前記テンシヨンクラツ
チレバーCLを操作して、クローラ走行装置４の
制動を解除すると共に、エンジン６からミツシヨ
ン装置７への動力伝達を接続する。これにより自
走台車１のクローラ走行装置４が駆動されるか
ら、左右のサイドクラツチレバーSL、SLにより
操向操作することで自走台車１は果樹園内を自由
に走行することができる。その際、自走台車１は
接地面積が大きくて接地圧の小さくなるゴムクロ
ーラ９，９により走行するので果樹の根を痛める
こともない。

なお、前記操作ボツクス２６は作業台３側に配
置されているから作業台３の昇降位置に係わりな
く作業台３上で自走台車１の運転操作が行なえる
ことは勿論のこと、作業台３の下降位置にあつて
は操作ボツクス２６は地上から操作可能であるか
ら、地上走行しながら自走台車１の運転操作を行
うこともできる。従つて、第６図に示すように側
板２４，２４を床板２１に垂下した状態にしてお
けば、枝が低く張出した果樹の下を通り抜けるこ
とも容易に行なうことができる。

以上説明したとおり本発明によれば、作業台上
の操作レバーと自走台車側の操作部材との間の連
繋構成中に長い操作ワイヤは不要となり、その大
部分がチエーン伝動機構で構成されるから操作レ
バーの操作力および操作量を確実に操作部材に伝
達することができる。しかも上記チエーン伝動機
構は作業台の昇降位置に係わりなく動力伝達が可
能であるから、作業台を任意の昇降位置に保持し
た状態で自走台車側の操作部材の操作が可能とな
る。従つて、従来、極めて困難とされていたミツ
シヨン装置の変速レバーの変速操作も作業台上か
ら遠隔操作することが可能となり、自走式作業台
車の運転操作が地上からは勿論のこと作業台上に
おいても全て行い得るようになる。そればかりで
なく、接地安定フレームの作用で自走式作業台車
の接地巾を増大することができるから作業台を上
昇位置においても転倒の危険がなく安全な作業を
行うことができる。また、ジヤツキの操作で支持
台を車体フレームに対して左右方向に傾斜できる
から、自走台車が左右方向に傾斜した状態にあつ
ても、支持台を水平姿勢に調整することにより作
業台を水平に支持することができ、従つて傾斜地
での作業も安全に行うことができる。さらに、延
長板を用いることにより作業台の左右巾よりも張
出した位置での作業が可能となるから、自走式作
業台車を果樹の周辺においた状態で果樹の周辺部
から中心部にかけての作業を全て行うことがで
き、極めて作業性に富むなど、果樹園等における
作業性に特に優れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自走式作業台
車の全体側面図、第２図は同正面図、第３図は床
板に対する取付け板の取付け構造を示す正面図、
第４図は同要部の平面図、第５図および第６図は
側板の回動位置を示す使用説明図、第７図は操作
レバーからミツシヨン装置の変速軸に至る連繋構
成を示す概略全体斜視図である。 １…自走台車、２…伸縮リンク機構、３…作業
台、４…クローラ走行装置、５…車体フレーム、
６…エンジン、７…ミツシヨン装置、８…接地安
定フレーム、１２…支持台、１４…ジヤツキ装
置、１７，１８…リンクアーム、２０…油圧シリ
ンダ装置、２１…床板、２４…側板、２６…操作
ボツクス、２８…係合部材、３０…ストツパ機
構、３５…係止部材、３７…延長板、４０…引起
しレバー、４３…チエーン伝動機構、４４…操作
レバー、４５…駆動スプロケツト、４６，４７…
操作アーム、４８…従動スプロケツト、４９…中
間スプロケツト、５０，５１…伝動チエーン、５
２…ターンバツクル、５３…リンクロツド、５
４，５５…コントロールワイヤ、５６，５７…イ
ンナワイヤ、５８…ロータリ式変速軸、５９…回
動操作板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走台車の支持台上に伸縮リンク機構を介し
   て作業台を昇降可能に支持する自走式作業台車に
   おいて、上記伸縮リンク機構の構成メンバに沿つ
   て付設され作業台側の操作部材と自走台車側の被
   操作部材とを連繋構成するチエーン伝動機構と、
   自走台車の車体フレームに対し左右方向に接離可
   能に取付けられる接地安定フレームと、自走台車
   の車体フレームに対して支持台を左右方向に傾斜
   可能に支持するジヤツキと、作業台から左右巾方
   向に張り出し可能な延長板とを備えたことを特徴
   とする自走式作業台車。