JPS6449477U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6449477U JPS6449477U JP14473587U JP14473587U JPS6449477U JP S6449477 U JPS6449477 U JP S6449477U JP 14473587 U JP14473587 U JP 14473587U JP 14473587 U JP14473587 U JP 14473587U JP S6449477 U JPS6449477 U JP S6449477U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- port
- shaft
- spool
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１〜１９図は本考案の一実施例としての変位
追従型ロータリバルブおよびこのロータリバルブ
を用いた前後輪操舵装置を示すもので、第１図ａ
はそのロータリバルブの鉛直縦断面図、第１図ｂ
はそのロータリバルブの要部水平縦断面図、第２
図ａは第１図ａのａ―ａ矢視断面図、第２図
ｂは第１図ａのｂ―ｂ矢視断面図、第２図ｃ
は第１図ａのｃ―ｃ矢視断面図、第２図ｄは
第１図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第３図はその
ロータリバルブの入力シヤフトを示す斜視図、第
４図はそのロータリバルブを模式的に示した油圧
（流体圧）系統図、第５図はその円筒型カム機構
を示す斜視図、第６図ａはその円筒型カム機構の
縦断面図、第６図ｂはその円筒型カム機構の横断
面図、第７図はその円筒型カム機構による動力伝
達状態を説明するためのグラフ、第８，９図はい
ずれもその円筒型カム機構による後輪操舵特性を
示すグラフ、第１０図ａはその後輪転舵比調整機
構にそなえられる同相逆相変換機構の一部を破断
して示す平面図、第１０図ｂはその同相逆相変換
機構の一部を破断して示す側面図、第１０図ｃは
その同相逆層変換機構の一部を破断して示す後方
正面図、第１１図ａ〜ｃはいずれもその同相逆相
変換機構の動作を説明するための斜視図、第１２
図ａ，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第２
図ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃはそ
のロータリバルブの作動状態を第２図ｂと対応さ
せて示す横断面図、第１２図ｄはそのロータリバ
ルブの作動状態を第２図ｃと対応させて示す横断
面図、第１３図はそのリヤパワーシリンダの縦断
面図、第１４図はそのリヤパワーシリンダの出力
特性を示すグラフ、第１５図はそのベベルギヤア
センブリを示す縦断面図、第１６図はそのリヤサ
スペンシヨン部分を中心として示す模式的な斜視
図、第１７図ａはその平行リンク機構を示す第１
６図のａ―ａ矢視断面図、第１７図ｂは
第１７図ａのｂ―ｂ矢視断面図、第１８
図ａ〜ｃはその平行リンク機構の動作を他の機構
と比較して示す模式的な作動図、第１９図はその
全体構成を示す模式的な斜視図である。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後輪、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、５……カム機構、５Ａ……リミ
ツト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ…
…スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達
部、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……ステツピ
ングモータアセンブリ、７ａ……エンコーダ、７
ｂ……ステツピングモータ、８……ロータリバル
ブ、９……流体圧作動系としてのリヤパワーシリ
ンダ、９Ａ……非線形ばね機構、１０……リヤサ
スペンシヨン、１０ａ……トレーリングアーム、
１０ｂ……ラテラルロツド、１１ａ……平行リン
クアツパ、１１ｂ……平行リンクロア、１１ｃ…
…アダプタ、１１ｄ……第１回転軸、１１ｅ……
第２回転軸、１１ｆ……トレーリングアーム用支
持ピン、１１ｇ……パイプ、１１ｈ……ナツト、
１１ｉ……ブツシユ、１２……シヤシメンバ、２
１……前輪操舵用のシヤフト、２１ａ……ラツク
、３０……ケーシング、３１……第１のシヤフト
（ピニオン軸）、３２……第１のベベルギヤ、３
３……第２のシヤフト、３４……第２のベベルギ
ヤ、３５……ユニバーサルジヨイント、３５ａ…
…ダストカバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６
ｄ……ベアリング、３７……樹脂ピン、３８ａ…
…シーラ、５０……ケーシング、５０ａ……スラ
イド室、５１……円筒カム、５２……スライダ、
５２ａ……スライダ基部、５２ｂ……筒状摺動部
材、５３……溝（カム溝）、５３ａ……螺旋状溝
（螺旋状のカム溝）、５３ｂ，５３ｃ……円弧状
溝（円弧状溝のカム溝）、５４……スライドロツ
ド、５５……スプリングピン、５６……ベアリン
グ、５７……ベアリング、５８……ナツト、５９
……ベアリング、６０……ケーシング、６０ａ…
…軸受、６１……円盤型カム、６１ａ……カム溝
、６２……スライドピン、６２ａ……摺動リング
、６２ｂ……ピン取付部材、６３……ガイド部材
、６３ａ……ガイド用長穴、６４……スライドプ
レート（スライド部材）、６４ａ……ラツク、６
４ｂ……スライド用ベアリング、６４ｃ……ベア
リング、６４ｄ……取付板、６５……カム側のベ
ベルギヤ、６６……スプライン軸、６６ａ……キ
ー、６７……ステツピングモータ側のベベルギヤ
、６７ａ……キー溝、６７ｂ……ベアリング、６
９……ピニオン、６９ａ……入力シヤフトとして
のピニオン軸、６９ｂ……ピン、８０……ハウジ
ング、８０ａ……前部ハウジング、８０ｂ……中
間部ハウジング、８０ｃ……後部ハウジング、８
０ｄ……弁室、８０ｅ……ボルト・ナツト、８１
……スプール、８１ａ……第１の開口、８１ｂ…
…第２の開口、８１ｃ……環状溝、８１ｄ……第
３の開口、８１ｅ，８１ｆ……凹所、８２……ロ
ータリシヤフト、８２Ａ……長径部、８２Ｂ……
短径部、８２ａ……第１の凹所、８２ｂ……第２
の凹所、８２ｃ……第１の連絡口、８２ｄ……第
２の連絡口、８２ｅ……第１の仕切壁、８２ｆ…
…第２の仕切壁、８２ｇ……中空部、８３……追
従シヤフト、８３ａ……ピン、８３ｂ……中空部
、８３ｃ……開口、８４ａ……第１のリング、８
４ｂ……第２のリング、８４ｃ……連通室、８４
ｄ〜８４ｇ……開口、８５……内部シヤフト、８
６……ピン、８７ａ，８７ｂ，８７ｃ……ベアリ
ング、８８……シールリング、８８ａ，８８ｂ，
８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ……Ｏリング、
８９ａ……第１の環状油室、８９ｂ……第２の環
状油室、８９ｃ……第３の環状油室、９０……シ
リンダ本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油
室、９１……ピストン、９２……ピストンロツド
（タイロツド）、９２ａ……ピストンロツド小径
部、９３ａ，９３ｂ……キヤツプ、９８……コイ
ルスプリング、１０１……座板、１０２……スペ
ーサ、１０３……ゴムブツシユ、１０４……スナ
ツプリング、１０６……座板、１０７……蓋部材
、１０８……座板、１０８ａ……ストツパ、１０
９……ゴムブツシユ、１１０……ロツクナツト、
１１１……ナツト、１１２……ケース、１１３…
…同心スナツプリング、１１４……ラツク、１１
５……ピニオン、１１６……フランジ、１１７…
…座板、１１７ａ……ストツパ、１１８……接続
段部、１８０……リリーフ弁、Ｃ……コントロー
ラ、ＦＤ……流体圧排出系としての油圧排出系、
ＦＭ……前輪転舵機構、ＦＳ……流体圧供給系と
しての油圧供給系、ＲＣ……後輪転舵比調整機構
、ＲＭ……後輪転舵機構、ＳＴ……ステアリング
機構、Ｐｐ……プレツシヤポート（Ｐポート）、
ＰＲ……リターンポート（Ｒポート）、ＰＸ……
第２のポートとしてのＸポート、ＰＹ……第１の
ポートとしてのＹポート、Ｓ……車速センサ。
追従型ロータリバルブおよびこのロータリバルブ
を用いた前後輪操舵装置を示すもので、第１図ａ
はそのロータリバルブの鉛直縦断面図、第１図ｂ
はそのロータリバルブの要部水平縦断面図、第２
図ａは第１図ａのａ―ａ矢視断面図、第２図
ｂは第１図ａのｂ―ｂ矢視断面図、第２図ｃ
は第１図ａのｃ―ｃ矢視断面図、第２図ｄは
第１図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第３図はその
ロータリバルブの入力シヤフトを示す斜視図、第
４図はそのロータリバルブを模式的に示した油圧
（流体圧）系統図、第５図はその円筒型カム機構
を示す斜視図、第６図ａはその円筒型カム機構の
縦断面図、第６図ｂはその円筒型カム機構の横断
面図、第７図はその円筒型カム機構による動力伝
達状態を説明するためのグラフ、第８，９図はい
ずれもその円筒型カム機構による後輪操舵特性を
示すグラフ、第１０図ａはその後輪転舵比調整機
構にそなえられる同相逆相変換機構の一部を破断
して示す平面図、第１０図ｂはその同相逆相変換
機構の一部を破断して示す側面図、第１０図ｃは
その同相逆層変換機構の一部を破断して示す後方
正面図、第１１図ａ〜ｃはいずれもその同相逆相
変換機構の動作を説明するための斜視図、第１２
図ａ，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第２
図ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃはそ
のロータリバルブの作動状態を第２図ｂと対応さ
せて示す横断面図、第１２図ｄはそのロータリバ
ルブの作動状態を第２図ｃと対応させて示す横断
面図、第１３図はそのリヤパワーシリンダの縦断
面図、第１４図はそのリヤパワーシリンダの出力
特性を示すグラフ、第１５図はそのベベルギヤア
センブリを示す縦断面図、第１６図はそのリヤサ
スペンシヨン部分を中心として示す模式的な斜視
図、第１７図ａはその平行リンク機構を示す第１
６図のａ―ａ矢視断面図、第１７図ｂは
第１７図ａのｂ―ｂ矢視断面図、第１８
図ａ〜ｃはその平行リンク機構の動作を他の機構
と比較して示す模式的な作動図、第１９図はその
全体構成を示す模式的な斜視図である。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後輪、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、５……カム機構、５Ａ……リミ
ツト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ…
…スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達
部、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……ステツピ
ングモータアセンブリ、７ａ……エンコーダ、７
ｂ……ステツピングモータ、８……ロータリバル
ブ、９……流体圧作動系としてのリヤパワーシリ
ンダ、９Ａ……非線形ばね機構、１０……リヤサ
スペンシヨン、１０ａ……トレーリングアーム、
１０ｂ……ラテラルロツド、１１ａ……平行リン
クアツパ、１１ｂ……平行リンクロア、１１ｃ…
…アダプタ、１１ｄ……第１回転軸、１１ｅ……
第２回転軸、１１ｆ……トレーリングアーム用支
持ピン、１１ｇ……パイプ、１１ｈ……ナツト、
１１ｉ……ブツシユ、１２……シヤシメンバ、２
１……前輪操舵用のシヤフト、２１ａ……ラツク
、３０……ケーシング、３１……第１のシヤフト
（ピニオン軸）、３２……第１のベベルギヤ、３
３……第２のシヤフト、３４……第２のベベルギ
ヤ、３５……ユニバーサルジヨイント、３５ａ…
…ダストカバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６
ｄ……ベアリング、３７……樹脂ピン、３８ａ…
…シーラ、５０……ケーシング、５０ａ……スラ
イド室、５１……円筒カム、５２……スライダ、
５２ａ……スライダ基部、５２ｂ……筒状摺動部
材、５３……溝（カム溝）、５３ａ……螺旋状溝
（螺旋状のカム溝）、５３ｂ，５３ｃ……円弧状
溝（円弧状溝のカム溝）、５４……スライドロツ
ド、５５……スプリングピン、５６……ベアリン
グ、５７……ベアリング、５８……ナツト、５９
……ベアリング、６０……ケーシング、６０ａ…
…軸受、６１……円盤型カム、６１ａ……カム溝
、６２……スライドピン、６２ａ……摺動リング
、６２ｂ……ピン取付部材、６３……ガイド部材
、６３ａ……ガイド用長穴、６４……スライドプ
レート（スライド部材）、６４ａ……ラツク、６
４ｂ……スライド用ベアリング、６４ｃ……ベア
リング、６４ｄ……取付板、６５……カム側のベ
ベルギヤ、６６……スプライン軸、６６ａ……キ
ー、６７……ステツピングモータ側のベベルギヤ
、６７ａ……キー溝、６７ｂ……ベアリング、６
９……ピニオン、６９ａ……入力シヤフトとして
のピニオン軸、６９ｂ……ピン、８０……ハウジ
ング、８０ａ……前部ハウジング、８０ｂ……中
間部ハウジング、８０ｃ……後部ハウジング、８
０ｄ……弁室、８０ｅ……ボルト・ナツト、８１
……スプール、８１ａ……第１の開口、８１ｂ…
…第２の開口、８１ｃ……環状溝、８１ｄ……第
３の開口、８１ｅ，８１ｆ……凹所、８２……ロ
ータリシヤフト、８２Ａ……長径部、８２Ｂ……
短径部、８２ａ……第１の凹所、８２ｂ……第２
の凹所、８２ｃ……第１の連絡口、８２ｄ……第
２の連絡口、８２ｅ……第１の仕切壁、８２ｆ…
…第２の仕切壁、８２ｇ……中空部、８３……追
従シヤフト、８３ａ……ピン、８３ｂ……中空部
、８３ｃ……開口、８４ａ……第１のリング、８
４ｂ……第２のリング、８４ｃ……連通室、８４
ｄ〜８４ｇ……開口、８５……内部シヤフト、８
６……ピン、８７ａ，８７ｂ，８７ｃ……ベアリ
ング、８８……シールリング、８８ａ，８８ｂ，
８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ……Ｏリング、
８９ａ……第１の環状油室、８９ｂ……第２の環
状油室、８９ｃ……第３の環状油室、９０……シ
リンダ本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油
室、９１……ピストン、９２……ピストンロツド
（タイロツド）、９２ａ……ピストンロツド小径
部、９３ａ，９３ｂ……キヤツプ、９８……コイ
ルスプリング、１０１……座板、１０２……スペ
ーサ、１０３……ゴムブツシユ、１０４……スナ
ツプリング、１０６……座板、１０７……蓋部材
、１０８……座板、１０８ａ……ストツパ、１０
９……ゴムブツシユ、１１０……ロツクナツト、
１１１……ナツト、１１２……ケース、１１３…
…同心スナツプリング、１１４……ラツク、１１
５……ピニオン、１１６……フランジ、１１７…
…座板、１１７ａ……ストツパ、１１８……接続
段部、１８０……リリーフ弁、Ｃ……コントロー
ラ、ＦＤ……流体圧排出系としての油圧排出系、
ＦＭ……前輪転舵機構、ＦＳ……流体圧供給系と
しての油圧供給系、ＲＣ……後輪転舵比調整機構
、ＲＭ……後輪転舵機構、ＳＴ……ステアリング
機構、Ｐｐ……プレツシヤポート（Ｐポート）、
ＰＲ……リターンポート（Ｒポート）、ＰＸ……
第２のポートとしてのＸポート、ＰＹ……第１の
ポートとしてのＹポート、Ｓ……車速センサ。
Claims (1)
- ハウジングの内部にほぼ筒状の弁室が形成され
、同弁室の壁部に、流体圧を給排されて作動する
流体圧作動系に接続された第１のポートおよび第
２のポートと、流体圧供給系に接続されたプレツ
シヤーポートと流体圧排出系に接続されたリター
ンポートとの４つのポートがそなえられ、上記弁
室の内部に、同弁室の軸心線に沿つた円柱状の内
部空間を有し上記軸心線回りに回転しうるロータ
リスプールと上記内部空間に上記ロータリスプー
ルと同軸的に配設され同ロータリスプールとは別
個に上記軸心線回りに回転しうるロータリシヤフ
トとが内挿され、上記ロータリスプールに、上記
内部空間を上記の４つのポートに連通させうる開
口がそれぞれ互いに独立して設けられるとともに
上記ロータリスプールの円筒面状の内壁面に上記
各開口と対向するように凹所が形成され、上記ロ
ータリシヤフトに、上記円筒面状の内壁面と密着
しうる長径部が形成されるとともに上記内壁面と
離隔した短径部が形成され、上記ロータリスプー
ルの内形と上記ロータリシヤフトの外形とが、上
記ロータリシヤフトの長径部の方向が上記ロータ
リスプールの開口および凹所の形成される方向に
向いた上記のロータリスプールおよびロータリシ
ヤフトの同位相状態において上記ロータリスプー
ルの内壁面と上記ロータリシヤフトの外周面との
間に隙間が形成され上記ロータリスプールの全開
口が相互に連通して上記の第１ポートおよび第２
のポートが互いに同圧となる非入力状態と、上記
のロータリスプールおよびロータリシヤフトが相
互に位相をずらした状態において上記ロータリス
プールの内壁面に上記ロータリシヤフトの長径部
が密着し上記ロータリスプールの内部空間を２つ
に仕切り上記第１のポートおよび第２のポートの
うちのいずれか一方のポートがプレツシヤーポー
トと連通し他方のポートがリターンポートと連通
した入力状態とを取りうるように形成され、上記
ロータリスプールおよびロータリシヤフトのうち
のいずれか一方が、外部からの回転入力によつて
回転する入力シヤフトに結合されるとともに、上
記ロータリスプールおよびロータリシヤフトのう
ちの他方が、上記流体圧作動系の作動変位に応じ
て上記入力シヤフトへ追従するように回転する追
従シヤフトに結合されたことを特徴とする、変位
追従型ロータリバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14473587U JPS6449477U (ja) | 1987-09-23 | 1987-09-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14473587U JPS6449477U (ja) | 1987-09-23 | 1987-09-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6449477U true JPS6449477U (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=31412701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14473587U Pending JPS6449477U (ja) | 1987-09-23 | 1987-09-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6449477U (ja) |
-
1987
- 1987-09-23 JP JP14473587U patent/JPS6449477U/ja active Pending
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