JPS6442974U

JPS6442974U -

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Publication number: JPS6442974U
Application number: JP13799187U
Authority: JP
Priority date: 1987-09-09
Filing date: 1987-09-09
Publication date: 1989-03-15
Anticipated expiration: 2002-09-09
Also published as: JPH078353Y2

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はその後
輪転舵比調整機構および流体圧アクチユエータと
しての油圧アクチユエータ系統の構成を示す概略
斜視図、第２図はその油圧アクチユエータ系統の
構成を示す模式的な構成図、第３図はその油圧ア
クチユエータの駆動用ラツクの変位特性を示すグ
ラフ、第４図はその中継カム機構のカム面の展開
図、第５図はその中継カム機構を通じて駆動され
るカム方向の回転角特性を示すグラフ、第６図は
その全体構成を示す模式的な斜視図、第７図はそ
のベベルギヤアセンブリを示す縦断面図、第８，
９図はいずれも本操舵装置の後輪操舵特性を示す
グラフ、第１０図ａはそのロータリバルブの鉛直
縦断面図、第１０図ｂはそのロータリバルブの要
部水平縦断面図、第１１図ａは第１０図ａの
ａ―ａ矢視断面図、第１１図ｂは第１０図ａ
のｂ―ｂ矢視断面図、第１１図ｃは第１
０図ａのｃ―ｃ矢視断面図、第１１図ｄ
は第１０図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第１
２図ａ，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第
１１図ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃ
はそのロータリバルブの作動状態を第１１図ｂと
対応させて示す横断面図、第１２図ｄはそのロー
タリバルブの作動状態を第１１図ｃと対応させて
示す横断面図、第１３図はそのリヤパワーシリン
ダの縦断面図、第１４図はそのリヤパワーシリン
ダの非線形バネ機構のアセンブリ特性を示すグラ
フ、第１５図はそのリヤパワーシリンダの出力特
性を示すグラフ、第１６図はそのリヤサスペンシ
ヨン部分を中心として示す模式的な斜視図、第１
７図ａはその平行リンク機構を示す第１６図の
ａ―ａ矢視断面図、第１７図ｂは第１７図
ａのｂ―ｂ矢視断面図、第１８図ａ〜ｃ
はその平行リンク機構の動作を他の機構と比較し
て示す模式的な非作動図、第１９図ａはその後輪
転舵比調整機構にそなえられる同相逆相変換機構
の一部を破断して示す平面図、第１９図ｂはその
同相逆相変換機構の一部を破断して示す側面図、
第１９図ｃはその同相逆層変換機構の一部を破断
して示す後方正面図、第２０図ａ〜ｃはいずれも
その同相逆相変換機構の動作を説明するための斜
視図、第２１図はその円筒型カム機構を示す斜視
図、第２２図ａはその円筒型カム機構の縦断面図
、第２２図ｂはその円筒型カム機構の横断面図、
第２３図はその円筒型カム機構による動力伝達状
態を説明するためのグラフである。１…ステアリングホイール、１ａ…フロントパ
ワーステアリングギヤボツクス、１ｂ…ステアリ
ングシヤフト、１ｃ…タイロツド、２ａ…前輪、
２ｂ…後輪、２ｂ′…ハブキヤリヤ、３…ベベル
ギヤアセンブリ、４…コントロールシヤフト、５
…カム機構、５Ａ…リミツト出力機構、６…同相
逆相変換機構、６Ａ…スライド方向変換部、６Ｂ
…後輪操舵力伝達部、６Ｃ…カム溝方向調整部、
７…流体圧アクチユエータとしての油圧アクチユ
エータ、８…ロータリーバルブ、９…リヤパワー
シリンダ、９Ａ…非線形ばね構造、９ａ，９ｂ…
リヤパワーシリンダのロツド、１０…リヤサスペ
ンシヨン、１０ａ…トレーニングアーム、１０ｂ
…ラテラルロツド、１１ａ…平行リンクアツパ、
１１ｂ…平行リンクロア、１１ｃ…アダプタ、１
１ｄ…第１回転軸、１１ｅ…第２回転軸、１１ｆ
…トレーリングアーム用支持ピン、１１ｇ…パイ
プ、１１ｈ…ナツト、１１ｉ…ブツシユ、１２…
シヤシメンバ、１８…中継カム機構、２１…前輪
操舵用のシヤフト、２１ａ…ラツク、３０…ケー
メシング、３１…第１のシヤフト（ピニオン軸）
、３２…第１のベベルギヤ、３３…第２のシヤフ
ト、３４…第２のベベルギヤ、３５…ユニバーサ
ルジヨイント、３５ａ…ダストカバー、３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…ベアリング、３７…樹
脂ピン、３８ａ…シーラ、５０…ケーシング、５
０ａ…スライド室、５１…円筒カム、５２…スラ
イダ、５２ａ…スライダ基部、５２ｂ…筒状摺動
部材、５３…溝（カム溝）、５３ａ…螺旋状溝（
螺旋状のカム溝）、５３ｂ，５３ｃ…円弧状溝（
円弧状溝のカム溝）、５４…スライドロツド、５
５…スプリングピン、５６…ベアリング、５７…
ベアリング、５８…ナツト、５９…ベアリング、
６０…ケーシング、６０ａ…軸受、６１…円盤型
カム、６１ａ…カム溝、６２…スライドピン、６
２ａ…摺動リング、６２ｂ…ピン取付部材、６３
…ガイド部材、６３ａ…ガイド用長穴、６４…ス
ライドプレート（スライド部材）、６４ａ…ラツ
ク、６４ｂ…スライド用ベアリング、６４ｃ…ベ
アリング、６４ｄ…取付板、６５…カム側のベベ
ルギヤ、６６…スプライン軸、６６ａ…キー、６
７…ステツピングモータ側のベベルギヤ、６７ａ
…キー溝、６７ｂ…ベアリング、６９…ピニオン
、６９ａ…ピニオン軸、６９ｂ…ピン、７１…ポ
テンシヨセンサ、７１ａ…信号ライン、７１ｂ…
給電ライン、７２…車速に対応して圧油を供給す
る油圧ポンプとしてのトランスミツシヨンポンプ
装置（またはデフアレンシヤルポンプ装置）、７
２ａ…トランスミツシヨンポンプ（またはデフア
レンシヤルポンプ）、７２ｂ…圧油給排路、７２
ｃ…圧油供給路、７２ｄ…圧油排出路、７２ｅ…
逆止弁、７２ｆ…オリフイス、７２ｇ…リザーバ
タンク、７２ｇ，７２ｈ…リリーフ弁、７２ｉ…
油路、７２ｊ…油路、７３…圧力スイツチ、７３
ａ…信号ライン、７４…エンジンポンプ、７５…
フロントパワーステアリング用ポンプ、７６…リ
ザーバタンク、７７…、７７ａ…給油路、７７ｂ
…排油路、７７ｃ…リリーフ用油路、７８…ウオ
ーニングランプ、７８ａ…給電ライン、７９…電
磁弁、７９ａ…給電ライン、８０…ハウジング、
８０ａ…前部ハウジング、８０ｂ…中間部ハウジ
ング、８０ｃ…後部ハウジング、８０ｄ…弁室、
８０ｅ…ボルト・ナツト、８１…スプール、８１
ａ…第１の開口、８１ｂ…第２の開口、８１ｃ…
環状溝、８１ｄ…第３の開口、８１ｅ…凹所、８
２…ロータリーシヤフト、８２ａ…第１の凹所、
８２ｂ…第２の凹所、８２ｃ…第１の連絡口、８
２ｄ…第２の連絡口、８２ｅ…第１の仕切壁、８
２ｆ…第２の仕切壁、８２ｇ…中空部、８３…追
従シヤフト、８３ａ…ピン、８３ｂ…中空部、８
３ｃ…開口、８４ａ…第１のリング、８４ｂ…第
２のリング、８４ｃ…連通室、８４ｄ〜８４ｇ…
開口、８５…内部シヤフト、８６…ピン、８７ａ
，８７ｂ，８７ｃ…ベアリング、８８…シールリ
ング、８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ
，８８ｆ…Ｏリング、８９ａ…第１の環状油室、
８９ｂ…第２の環状油室、８９ｃ…第３の環状油
室、９０…シリンダ本体、９０ａ…左油室、９０
ｂ…右油室、９０ｃ…環状凸部、９１…ピストン
、９２ａ，９２ｂ…ピストンロツド（タイロツド
）、９３ａ，９３ｂ…キヤツプ、９４…パイプ、
９５ａ，９５ｂ…ラバースプリング、９６ａ，９
６ｂ…ストツパ、９７ａ，９７ｂ…プレート、９
８ａ，９８ｂ…コイルスプリング、１７０…油圧
アクチユエータ本体、１７０ａ…ピストン、１７
０ｂ…駆動軸としてのピストンロツド、１７０ｃ
…センサ用ロツド、１７０ｄ…コイルスプリング
、１７０ｅ…ケーシング、１７０ｆ…油室、１８
０…ドラム型カム本体、１８０ａ…円筒上のカム
面、１８０ｂ…スライドピン、１８１…カム溝、
ＦＭ…前輪転舵機構、ＲＣ…後輪転舵比調整機構
、ＲＭ…後輪転舵機構、ＳＴ…ステアリング機構
、ＰＰ…プレツシヤポート（Ｐポート）、ＰＲ…
リターンポート（Ｒポート）、ＰＸ…Ｘポート、
ＰＹ…Ｙポート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ステアリング機構に連結された前輪転舵機構と
、上記ステアリング機構に後輪転舵比調整機構を
介して連結された後輪転舵機構とをそなえ、上記
後輪転舵比調整機構が、ステアリングホイールの
回動に応じて車両のほぼ前後方向に進退しうる進
退部材と、同進退部材が摺接したカム溝を有する
カムと、同カムを枢支して同カムと一体にほぼ車
幅方向へスライド自在に設けられ車幅方向への移
動により上記後輪転舵機構を駆動しうるように同
後輪転舵機構に連係されたスライド部材と、上記
カム溝の方向を上記の車両の前後方向と車幅方向
との間で適宜設定しうるように上記カムを駆動す
るアクチユエータとから構成され、同アクチユエ
ータが、車速に対応して駆動される流体圧ポンプ
からの流体圧を受けて作動する流体圧アクチユエ
ータとして構成されるとともに、同流体圧アクチ
ユエータと上記カムとの間に、同流体圧アクチユ
エータの同カムへの出力を適宜調整しうる中継カ
ム機構が設けられたことを特徴とする、車両用前
後輪操舵装置。