JPS645099Y2 - - Google Patents

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JPS645099Y2
JPS645099Y2 JP1982050602U JP5060282U JPS645099Y2 JP S645099 Y2 JPS645099 Y2 JP S645099Y2 JP 1982050602 U JP1982050602 U JP 1982050602U JP 5060282 U JP5060282 U JP 5060282U JP S645099 Y2 JPS645099 Y2 JP S645099Y2
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JP
Japan
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pump
hydraulic motor
hydraulic
pumps
flow path
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JP1982050602U
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JPS58154895U (ja
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、2連ポンプをエンジンにより駆動
し、同2連ポンプから吐出される圧油を同2連ポ
ンプそれぞれの吐出流路と同各吐出流路のそれぞ
れに設けた各分配弁とを介し各油圧モータへ送つ
て、同各油圧モータを同期回転させる油圧モータ
駆動装置に関するものである。
(従来の技術) 従来の油圧シヨベルを第1図に示した。1が油
圧シヨベルで、同油圧シヨベル1は、旋回台2と
走行台車3とブーム4とアーム5とバケツト6と
の主要部分により構成されている。そのうち、走
行台車3は、第2図の駆動装置7により駆動され
る。即ち、11がエンジン、12,13が同エン
ジン11により2連ギヤポンプ、15,17が同
2連ギヤポンプ12,13により駆動される油圧
モータ、18,22が吐出管、19,23及び2
0,24が負荷管21が戻り管、25が吸入管、
26が油タンクで、エンジン11により2連ギヤ
ポンプ12,13を駆動して、作動油を油タンク
26から2連ギヤポンプ12,13へ吸入する一
方、圧油を2連ギヤポンプ12→分配弁14→油
圧モータ15へ送つて、また圧油を2連ギヤポン
プ13→分配弁16→油圧モータ17へ送つて、
同油圧モータ15,17を回転させる。また分配
弁(4方向切換弁)14,16を操作して、油圧
モータ15,17を正転、逆転させるようになつ
ている。
(考案が解決しようとする課題) 前記第1,2図に示す油圧シヨベルの走行系に
は、次の問題があつた。即ち、油圧シヨベルの走
行系には、左右2系統ある。また同左右2系統の
走行系の各機器には、製造上、バラツキがあり、
2連ギヤポンプ12,13油圧モータ815,1
7分配弁14,16及び途中の管路の単体特性が
それぞれ微妙に違つているため、エンジン1を駆
動し、例えば分配弁14,16を同時に全開にし
て、第1図に示す左右両側の無限軌道8を駆動す
るとき、油圧シヨベル1が直進せず、曲がりなが
ら走行する。このことは、油圧シヨベル1の操作
上大変危険なことで、改善する必要がある。
本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、左右2系統の走行系に
設けた各機器の製作上のバラツキに基づいて発生
していた曲進走行を解消できる油圧モータ駆動装
置を提供しようとする点にある。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本考案は、2連
ポンプをエンジンにより駆動し、同2連ポンプか
ら吐出される圧油を同2連ポンプそれぞれの吐出
流路と同各吐出流路のそれぞれに設けた各分配弁
とを介し各油圧モータへ送つて、同各油圧モータ
を同期回転させる油圧モータ駆動装置において、
前記2連ポンプに共通の吸入流路から同2連ポン
プに向かい分かれる分岐吸入流路の分岐部位にこ
れら分岐吸入通路の開口面積を可変にして作動油
の流動抵抗を調整する調整部材を配設し、同調整
部材を外部から操作する操作手段を同分岐部位に
設けている。
(作用) 本考案の油圧モータ駆動装置は前記のように構
成されており、2連ポンプのうち、一方のポンプ
側の吐出量を減少させて、一方及び他方のポンプ
の吐出量を等しくする必要があるときには、即
ち、共通の吸入流路の2連ポンプに対する位置関
係から一方及び他方のポンプの吐出量を比べる
と、共通の吸入流路に近い一方のポンプの方が他
方のポンプよりも多くなる傾向があり、2連ポン
プのうち、一方のポンプ側の吐出量を減少させ
て、一方及び他方のポンプの吐出量を等しくする
必要があるときには、操作手段を操作して、調整
部材を一方のポンプの分岐吸入流路内へ移動さ
せ、一方のポンプの入口ポートに向かう流路の流
路抵抗を増大させて、一方及び他方のポンプの吐
出量を等しくする。また2連ポンプのうち、一方
のポンプが不調で、他方のポンプの吐出量が多い
ときには、操作手段を操作して、調整部材を他方
のポンプの分岐吸入流路内へ移動させ、同他方の
ポンプに向かう流路の流路抵抗を増大させて、一
方及び他方のポンプの吐出量を等しくする。また
一方の油圧モータに内部リークがあるときには、
同一方の油圧モータへの油流量を他方の油圧モー
タへの油流量よりも若干多くする必要があり、こ
のときには、操作手段を操作して、調整部材を同
様に移動させ、一方の油圧モータへの油流量を他
方の油圧モータへの油流量よりも若干多くして、
各油圧モータを同期回転させる。また各分配弁や
各配管に微妙な特性差がある場合にも、調整部材
を同様に移動させて、各油圧モータを同期回転さ
せる。
(実施例) 次に本考案の油圧モータ駆動装置を第3図乃至
第9図に示す一実施例により説明する。先ず2連
ギヤポンプ12,13を第3,4,5図により説
明すると、同2連ギヤポンプ12,13は、共通
のポンプ筐体30とギヤ31,32と同各ギヤ3
1,32に一体の駆動軸33と同各ギヤ31,3
2に噛合した従動ギヤ34,35と上記駆動軸3
3のポンプ筐体30からの突出部をシールするシ
ール装置36と上記各ギヤ31,32,34,3
5の軸を支持する軸受37とにより構成され、2
連ギヤポンプ12,13に共通の吸入流路40→
分岐吸入流路41を通つた作動油が2連ギヤポン
プ12の入口ポート42へ導かれ、2連ギヤポン
プ12,13に共通の吸入流路40→分岐吸入流
路44を通つた作動油が2連ギヤポンプ13の入
口ポート43へ導かれ、同2連ギヤポンプ12,
13の吐出口45,46から吐出される。また第
6,7図に示すように2連ギヤポンプ12,13
に共通の吸入流路40の分岐部位には、作動油の
流動抵抗を調整する調整部材52が配設されてい
る。また同分岐部の外部には、回転可能な調整プ
ラグ50が配設されて、同調整プラグ50と上記
調整部材52とが案内棒54を介して連結されて
いる。上記調整部材52は、1/4円弧の断面積を
もつ棒状体で、外部から調整プラグ50を回転す
ることにより、調整部材52が回転ゾーン53を
移動して、分岐吸入流路41,44の開口面積が
狭くなつたり、広くなつたりする。また同調整部
材52の先端には、調整プラグ50の回転を妨げ
ないために、ぬすみ54が設けられている。第8
図は、調整プラグ50を回転し、調整部材52を
分岐吸入流路41内へ移動させて、同分岐吸入流
路41から入口ポート42への作動油の流路面積
(開口面積)を狭くした状態を示している。また
第9図は、調整プラグ50を回転し、調整部材5
2を分岐吸入流路44内へ移動させて、分岐吸入
流路44から入口ポート43への作動油の流路面
積(開口面積)を狭くした状態を示している。
次に前記第3図乃至第9図に示す油圧モータ駆
動装置の作用を具体的に説明する。エンジン11
が駆動されると、同軸の2連ギヤポンプ12,1
3が駆動されて、圧油が発生し、分配弁14,1
6を同時に全開にすると、圧油が油圧モータ1
5,17へ送られ、同油圧モータ15,17が回
転して、第1図に示す油圧シヨベル1が前進また
は後進する。その場合、2連ギヤポンプ12,1
3と油圧モータ15,17と分配弁14,16と
の特性、及びこれらの機器を連結する各配管の流
動抵抗には、微少な差異があり、油圧シヨベル1
は、直進せずに、曲がりながら走行していた。上
記要因のうち、2連ギヤポンプ12,13につい
て云えば、共通の吸入流路40の2連ギヤポンプ
12,13に対する位置関係から2連ギヤポンプ
12,13の吐出量(出口ポート45,46の吐
出量)を比べると、ギヤポンプ12の方がギヤポ
ンプ13よりも多くなる傾向があり、ギヤポンプ
12側の吐出量を減少させて、2連ギヤポンプ1
2,13の吐出量を等しくする必要がある。第8
図は、ギヤポンプ12側の吐出量を減少させるた
めに、調整部材52を分岐吸入流路41内へ回転
し、入口ポート42に向かう流路の流路抵抗を増
大させて、共通の吸入流路40から2連ギヤポン
プ12,13に向かう作動油の油量Bを2連ギヤ
ポンプ12,13の吐出ポート45,46で等量
吐出させるように(A参照)吸入流路40の分岐
部で分配している状態を示している。また第9図
は、ギヤポンプ12が不調で、ギヤポンプ13の
吐出量が多いときの状態を示している。このとき
には、調整プラグ50を介して調整部材52を分
岐吸入流路44内へ回転し、入口ポート43に向
かう流路の流路抵抗を増大させて、共通の吸入流
路40から2連ギヤポンプ12,13に向かう作
動油の油量Bを2連ギヤポンプ12,13の吐出
ポート45,46で等量吐出させるように(A参
照)共通の吸入流路40の分岐部で分配する。以
上は、2連ギヤポンプ12,13についてである
が、油圧モータ15に内部リークがあるときに
は、油圧モータ15への油流量を油圧モータ17
への油流量よりも若干多くする必要がある。その
場合には、調整プラグ50を介し調整部材52を
第9図の位置に移動させ、油圧モータ15への油
流量を油圧モータ17への油流量よりも若干多く
して、油圧モータ15,17を同期回転させる。
また分配弁14,16や各配管18〜26に微妙
な特性差がある場合にも、調整部材52を同様に
移動させて、油圧モータ15,17を同期回転さ
せる。
なお本考案は、油圧モータにより駆動される車
両であれば、油圧シヨベルの外、ブルドーザ、ク
ローラドリル、クローラクレーン、各種建設機
械、鉱山機械、農耕機械等にも適用できる。また
調整部材52は、作動油の流路抵抗を調整できる
ものであれば、板状でも、丸棒状でもよい。
(考案の効果) 本考案の油圧モータ駆動装置は前記のように2
連ポンプのうち、一方のポンプ側の吐出量を減少
させて、一方及び他方のポンプの吐出量を等しく
する必要があるときには、即ち、共通の吸入流路
の2連ポンプに対する位置関係から一方及び他方
のポンプの吐出量を比べると、共通の吸入流路に
近い一方のポンプの方が他方のポンプよりも多く
なる傾向があり、2連ポンプのうち、一方のポン
プ側の吐出量を減少させて、一方及び他方のポン
プの吐出量を等しくする必要があるときには、操
作手段を操作して、調整部材を一方のポンプの分
岐吸入流路内へ移動させ、一方のポンプの入口ポ
ートに向かう流路の流路抵抗を増大させて、一方
及び他方のポンプの吐出量を等しくする。また2
連ポンプのうち、一方のポンプが不調で、他方の
ポンプの吐出量が多いときには、操作手段を操作
して、調整部材を他方のポンプの分岐吸入流路内
へ移動させ、同他方のポンプに向かう流路の流路
抵抗を増大させて、一方及び他方のポンプの吐出
量を等しくする。また一方の油圧モータに内部リ
ークがあるときには、同一方の油圧モータへの油
流量を他方の油圧モータへの油流量よりも若干多
くする必要があり、このときには、操作手段を操
作して、調整部材を同様に移動させ、一方の油圧
モータへの油流量を他方の油圧モータへの油流量
よりも若干多くして、各油圧モータを同期回転さ
せる。また各分配弁や各配管に微妙な特性差があ
る場合にも、調整部材を同様に移動させて、各油
圧モータを同期回転させるので、左右2系統の走
行系に設けた各機器の製作上のバラツキに基づい
て発生していた油圧シヨベル等の車両の曲進走行
を解消できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は油圧シヨベルの全体を示す側面図、第
2図は従来の油圧モータ駆動装置を示す系統図、
第3図は2連ポンプを示す縦断側面図、第4図は
第3図の矢視−線に沿う縦断側面図、第5図
は第3図の矢視−線に沿う横断底面図、第6
図は本考案に係わる油圧モータ駆動装置の一実施
例を示す縦断正面図、第7図は第6図の矢視−
線に沿う縦断側面図、第8図及び第9図は可動
部材の回転位置を示す縦断正面図である。 11……エンジン、12,13……2連ポン
プ、14,16……分配弁、15,17……油圧
モータ、40……2連ポンプ12,13に共通の
吸入流路、41,44……分岐吸入流路、50…
…可動部材操作手段、52……調整部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 2連ポンプをエンジンにより駆動し、同2連ポ
    ンプから吐出される圧油を同2連ポンプそれぞれ
    の吐出流路と同各吐出流路のそれぞれに設けた各
    分配弁とを介し各油圧モータへ送つて、同各油圧
    モータを同期回転させる油圧モータ駆動装置にお
    いて、前記2連ポンプに共通の吸入流路から同2
    連ポンプに向かい分かれる分岐吸入流路の分岐部
    位にこれら分岐吸入通路の開口面積を可変にして
    作動油の流動抵抗を調整する調整部材を配設し、
    同調整部材を外部から操作する操作手段を同分岐
    部位に設けたことを特徴とする油圧モータ駆動装
    置。
JP5060282U 1982-04-09 1982-04-09 油圧モ−タ駆動装置 Granted JPS58154895U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5060282U JPS58154895U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 油圧モ−タ駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5060282U JPS58154895U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 油圧モ−タ駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS58154895U JPS58154895U (ja) 1983-10-17
JPS645099Y2 true JPS645099Y2 (ja) 1989-02-08

Family

ID=30061387

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JP5060282U Granted JPS58154895U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 油圧モ−タ駆動装置

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4732579B2 (ja) * 2000-12-20 2011-07-27 兵神機械工業株式会社 二連一体型歯車ポンプ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5267818A (en) * 1975-12-04 1977-06-04 Babcock Hitachi Kk Duct damper

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JPS58154895U (ja) 1983-10-17

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