JPS645809B2 - - Google Patents
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- JPS645809B2 JPS645809B2 JP15895684A JP15895684A JPS645809B2 JP S645809 B2 JPS645809 B2 JP S645809B2 JP 15895684 A JP15895684 A JP 15895684A JP 15895684 A JP15895684 A JP 15895684A JP S645809 B2 JPS645809 B2 JP S645809B2
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- Japan
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- electric motor
- screw
- injection
- cylinder
- resin pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
- B29C2045/5036—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures back pressure obtaining means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、電動射出装置の制御方法に関するも
のである。
のである。
(ロ) 従来の技術
従来の射出成形機の射出装置としては、全油圧
式のもの及び油圧・電動共用式のものがある。全
油圧式の射出装置は、樹脂材料の可塑化のための
スクリユの回転を油圧モータによつて行ない、溶
融した樹脂の射出のためのスクリユの移動を油圧
シリンダによつて行なうようにしたものである。
また、油圧・電動共用式の射出装置は、可塑化の
ためのスクリユの回転を電動機で行ない、射出の
ためのスクリユの移動を油圧によつて行なうよう
にしたものである。
式のもの及び油圧・電動共用式のものがある。全
油圧式の射出装置は、樹脂材料の可塑化のための
スクリユの回転を油圧モータによつて行ない、溶
融した樹脂の射出のためのスクリユの移動を油圧
シリンダによつて行なうようにしたものである。
また、油圧・電動共用式の射出装置は、可塑化の
ためのスクリユの回転を電動機で行ない、射出の
ためのスクリユの移動を油圧によつて行なうよう
にしたものである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
上記のような従来の射出成形機の射出装置は、
いずれにしても油圧シリンダを使用しており、高
圧油を密封するためのパツキン、シール部材等の
損耗を生じやすいため、その定期的交換作業が必
要であり、また油漏れ事故によつて運転を停止し
なければならない場合もあり、生産性を低下させ
る要因を多く有しているという問題点があつた。
本発明は、上記のような問題点を解決して射出装
置を電動化した場合に所定どおりのスクリユ背圧
を生じさせることができるようにすることを目的
としている。
いずれにしても油圧シリンダを使用しており、高
圧油を密封するためのパツキン、シール部材等の
損耗を生じやすいため、その定期的交換作業が必
要であり、また油漏れ事故によつて運転を停止し
なければならない場合もあり、生産性を低下させ
る要因を多く有しているという問題点があつた。
本発明は、上記のような問題点を解決して射出装
置を電動化した場合に所定どおりのスクリユ背圧
を生じさせることができるようにすることを目的
としている。
(ニ) 問題点を解決するための手段及び作用
本発明は、可塑化及び射出の両動作とも電動化
し、スクリユ背圧を電動機の回転により制御する
ことにより、上記目的を達成する。すなわち、射
出時にはスクリユを軸方向に駆動可能な第１電動
機を回転させると共にスクリユを回転駆動可能な
第２電動機を停止させ、可塑化時には第２電動機
を回転させると共に第１電動機は樹脂圧センサー
によつて検出される樹脂圧力があらかじめ設定し
た設定値と一致するように制御した回転速度で射
出時とは逆方向に回転させる。こうすることによ
つて、ノズル部の樹脂圧力が設定値に保持された
状態でスクリユが後退する。
し、スクリユ背圧を電動機の回転により制御する
ことにより、上記目的を達成する。すなわち、射
出時にはスクリユを軸方向に駆動可能な第１電動
機を回転させると共にスクリユを回転駆動可能な
第２電動機を停止させ、可塑化時には第２電動機
を回転させると共に第１電動機は樹脂圧センサー
によつて検出される樹脂圧力があらかじめ設定し
た設定値と一致するように制御した回転速度で射
出時とは逆方向に回転させる。こうすることによ
つて、ノズル部の樹脂圧力が設定値に保持された
状態でスクリユが後退する。
(ホ) 実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第１図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
射出成形機のシリンダ１０内にスクリユ１２が
装入されている。シリンダ１０の後端側（樹脂の
流れ方向で上流側）にケーシング１４が取り付け
られている。ケーシング１４に対してボールねじ
機構１６を介して中間軸１８が支持されている。
すなわち、ケーシング１４にはナツト部材２０が
固着され、中間軸１８の外径部にはナツト部材２
０とかみ合つてボールねじ機構１６を構成するお
ねじが形成されている。中間軸１８のケーシング
１４の外部側の端部は図示してない伸縮可能な継
手を介して第１電動機２２と連結されている。中
間軸１８のケーシング１４内部側の端部はスラス
トベアリング２４を介して駆動軸２６と連結され
ている。すなわち、中間軸１８と駆動軸２６とは
別々に回転するが、互いに軸方向力を伝達可能で
ある。駆動軸２６の他方の端部はスプライン２８
によつてスクリユ１２と一体に回転するように連
結されている。駆動軸２６には従動歯車３０が一
体に回転するように取り付けられている。従動歯
車３０は、ツバ３２ａ付きの駆動歯車３２とかみ
合つているが、この駆動歯車３２は軸３４に対し
て滑りキー３６によつて連結されている。滑りキ
ー３６はスクリユ１２のストローク以上の長さを
有している。軸３４のケーシング１４の外部側の
端部は第２電動機３８と連結されている。シリン
ダ１０先端のノズル部には樹脂圧センサー４０が
設けられている。樹脂圧センサー４０の信号は制
御装置４２に入力される。制御装置４２は、増幅
器４４、比較演算器４６、設定器４８及び駆動回
路５０を有している。駆動回路５０からの電流は
第１電動機２２に出力される。なお、制御装置４
２はこれら以外にも構成要素を有しており、第２
電動機３８の作動も制御するが、これらについて
は図示を省略する。
装入されている。シリンダ１０の後端側（樹脂の
流れ方向で上流側）にケーシング１４が取り付け
られている。ケーシング１４に対してボールねじ
機構１６を介して中間軸１８が支持されている。
すなわち、ケーシング１４にはナツト部材２０が
固着され、中間軸１８の外径部にはナツト部材２
０とかみ合つてボールねじ機構１６を構成するお
ねじが形成されている。中間軸１８のケーシング
１４の外部側の端部は図示してない伸縮可能な継
手を介して第１電動機２２と連結されている。中
間軸１８のケーシング１４内部側の端部はスラス
トベアリング２４を介して駆動軸２６と連結され
ている。すなわち、中間軸１８と駆動軸２６とは
別々に回転するが、互いに軸方向力を伝達可能で
ある。駆動軸２６の他方の端部はスプライン２８
によつてスクリユ１２と一体に回転するように連
結されている。駆動軸２６には従動歯車３０が一
体に回転するように取り付けられている。従動歯
車３０は、ツバ３２ａ付きの駆動歯車３２とかみ
合つているが、この駆動歯車３２は軸３４に対し
て滑りキー３６によつて連結されている。滑りキ
ー３６はスクリユ１２のストローク以上の長さを
有している。軸３４のケーシング１４の外部側の
端部は第２電動機３８と連結されている。シリン
ダ１０先端のノズル部には樹脂圧センサー４０が
設けられている。樹脂圧センサー４０の信号は制
御装置４２に入力される。制御装置４２は、増幅
器４４、比較演算器４６、設定器４８及び駆動回
路５０を有している。駆動回路５０からの電流は
第１電動機２２に出力される。なお、制御装置４
２はこれら以外にも構成要素を有しており、第２
電動機３８の作動も制御するが、これらについて
は図示を省略する。
次にこの実施例の作用について説明する。第１
図には射出完了状態を示してある。射出が完了す
ると、第１電動機３８は回転駆動機構である軸３
４、滑りキー３６、駆動歯車３２及び従動歯車３
０を介して駆動軸２６の回転駆動を開始する。駆
動軸２６はスクリユ１２とスプライン２８によつ
て連結されているため、スクリユ１２がシリンダ
１０内で回転し、材料供給口１０ａからシリンダ
１０の内径部に供給される樹脂材料を溶融可塑化
し、シリンダ１０の前方（第１図中で左側）のノ
ズル部に移送する。シリンダ１０の前方に移送さ
れる溶融樹脂が増大するにつれてシリンダ１０の
ノズル部の樹脂圧力が上昇しようとするが、この
樹脂圧力は第１電動機２２の回転によつて所定の
状態に制御される。すなわち、第１電動機２２が
所定の方向に回転すると、ボールねじ機構１６の
作用によつて中間軸１８は第１図中で右方向へ移
動する。このため、駆動軸２６も中間軸１８とい
つしよに右方向に移動するが、例えばこの移動速
度をシリンダ１０の前方に移送される溶融樹脂に
よつてスクリユ１２が移動する速度と同一にする
と、スクリユ１２は溶融樹脂からの圧力を受ける
ことなく移動することになる。すなわち、スクリ
ユ背圧は作用しない状態となる。中間軸１８の右
方向への移動速度を上記よりも遅くすると、スク
リユ１２の移動によるシリンダ１０先端部の容積
増大量よりも溶融樹脂の増大量の方が大きくなる
ため、スクリユ１２は溶融樹脂から圧力を受けた
状態で右方向へ移動する。すなわち、スクリユ背
圧を生じた状態となる。このスクリユ背圧の大き
さは、中間軸１８の図中右方向への移動速度、す
なわち第１電動機２２の回転速度、によつて決定
される。すなわち、第１電動機２２を停止させた
場合にはスクリユ１２が全く移動しないためスク
リユ背圧は最大となり、また上述のように溶融樹
脂によるスクリユ１２の後退速度と同じ速度で中
間軸１８を移動させるように第１電動機２２を回
転させた場合にはスクリユ背圧は０となり、その
中間の速度で第１電動機２２を回転させると回転
速度に応じて０〜最大値間のスクリユ背圧を生じ
る。実際には第１電動機２２の回転速度は制御装
置４２によつて次のように制御される。すなわ
ち、シリンダ１０のノズル部の樹脂圧力は樹脂圧
センサー４０によつて検出されており、この実際
の樹脂圧力を示す信号は増幅器４４を通して比較
演算器４６に入力される。比較演算器４６では設
定器４８によつてあらかじめ設定されている設定
値と実際の樹脂圧力とが比較され、偏差が駆動回
路５０に送られる。駆動回路５０は偏差が０とな
るように第１電動機２２を回転させる信号を出力
する。すなわち、実際の樹脂圧力が設定値よりも
大きい場合には、第１電動機２２の回転速度を増
大させ、逆の場合には第１電動機２２の回転速度
を低下させる。従つて、樹脂圧力は常に設定値ど
おりに制御される。なお、駆動軸２６の移動に伴
ない、駆動歯車３２はツバ３２ａの作用により従
動歯車３０とかみ合つたまま滑りキー３６に沿つ
て駆動軸２６に追従して移動する。こうして中間
軸１８、駆動軸２６及びスクリユ１２が所定量だ
け移動すると、第１電動機２２及び第２電動機３
８の回転が停止され、可塑化ストロークが完了す
る。このようにして、可塑化ストロークが完了す
ると、次に射出ストロークが行なわれる。すなわ
ち、第２電動機３８は停止させたまま、第１電動
機２２を前述の可塑化ストロークの場合とは逆方
向に回転させる。第１電動機２２が回転すると、
ボールねじ機構１６の作用によつて中間軸１８は
第１図中で左方向へ移動する。このため、スラス
トベアリング２４及び駆動軸２６を介してスクリ
ユ１２も第１図中で左方向へ移動する。これによ
りシリンダ１０内で可塑化溶融されていた溶融樹
脂が射出される。なお、この場合にも駆動歯車３
２は従動歯車３０と共に駆動軸２６に追従して移
動する。こうして再び第１図に示す状態となり、
射出ストロークが完了する。以上で１サイクルが
完了し、以下同じ動作を繰り返す。結局、第１電
動機２２の駆動力によつて射出のためのスクリユ
１２の移動及びスクリユ背圧の付与が行なわれ、
また第２電動機３８によつて可塑化のためのスク
リユ１２の回転が行なわれる。すなわち、射出動
作及び可塑化動作の両方とも電動化されており、
油圧駆働を必要としない。また、可塑化時のスク
リユ背圧は、第１電動機２２の回転速度を制御し
て、中間軸１８を所定の速度で移動させることに
より、上述のように所定どおり制御することがで
きる。
図には射出完了状態を示してある。射出が完了す
ると、第１電動機３８は回転駆動機構である軸３
４、滑りキー３６、駆動歯車３２及び従動歯車３
０を介して駆動軸２６の回転駆動を開始する。駆
動軸２６はスクリユ１２とスプライン２８によつ
て連結されているため、スクリユ１２がシリンダ
１０内で回転し、材料供給口１０ａからシリンダ
１０の内径部に供給される樹脂材料を溶融可塑化
し、シリンダ１０の前方（第１図中で左側）のノ
ズル部に移送する。シリンダ１０の前方に移送さ
れる溶融樹脂が増大するにつれてシリンダ１０の
ノズル部の樹脂圧力が上昇しようとするが、この
樹脂圧力は第１電動機２２の回転によつて所定の
状態に制御される。すなわち、第１電動機２２が
所定の方向に回転すると、ボールねじ機構１６の
作用によつて中間軸１８は第１図中で右方向へ移
動する。このため、駆動軸２６も中間軸１８とい
つしよに右方向に移動するが、例えばこの移動速
度をシリンダ１０の前方に移送される溶融樹脂に
よつてスクリユ１２が移動する速度と同一にする
と、スクリユ１２は溶融樹脂からの圧力を受ける
ことなく移動することになる。すなわち、スクリ
ユ背圧は作用しない状態となる。中間軸１８の右
方向への移動速度を上記よりも遅くすると、スク
リユ１２の移動によるシリンダ１０先端部の容積
増大量よりも溶融樹脂の増大量の方が大きくなる
ため、スクリユ１２は溶融樹脂から圧力を受けた
状態で右方向へ移動する。すなわち、スクリユ背
圧を生じた状態となる。このスクリユ背圧の大き
さは、中間軸１８の図中右方向への移動速度、す
なわち第１電動機２２の回転速度、によつて決定
される。すなわち、第１電動機２２を停止させた
場合にはスクリユ１２が全く移動しないためスク
リユ背圧は最大となり、また上述のように溶融樹
脂によるスクリユ１２の後退速度と同じ速度で中
間軸１８を移動させるように第１電動機２２を回
転させた場合にはスクリユ背圧は０となり、その
中間の速度で第１電動機２２を回転させると回転
速度に応じて０〜最大値間のスクリユ背圧を生じ
る。実際には第１電動機２２の回転速度は制御装
置４２によつて次のように制御される。すなわ
ち、シリンダ１０のノズル部の樹脂圧力は樹脂圧
センサー４０によつて検出されており、この実際
の樹脂圧力を示す信号は増幅器４４を通して比較
演算器４６に入力される。比較演算器４６では設
定器４８によつてあらかじめ設定されている設定
値と実際の樹脂圧力とが比較され、偏差が駆動回
路５０に送られる。駆動回路５０は偏差が０とな
るように第１電動機２２を回転させる信号を出力
する。すなわち、実際の樹脂圧力が設定値よりも
大きい場合には、第１電動機２２の回転速度を増
大させ、逆の場合には第１電動機２２の回転速度
を低下させる。従つて、樹脂圧力は常に設定値ど
おりに制御される。なお、駆動軸２６の移動に伴
ない、駆動歯車３２はツバ３２ａの作用により従
動歯車３０とかみ合つたまま滑りキー３６に沿つ
て駆動軸２６に追従して移動する。こうして中間
軸１８、駆動軸２６及びスクリユ１２が所定量だ
け移動すると、第１電動機２２及び第２電動機３
８の回転が停止され、可塑化ストロークが完了す
る。このようにして、可塑化ストロークが完了す
ると、次に射出ストロークが行なわれる。すなわ
ち、第２電動機３８は停止させたまま、第１電動
機２２を前述の可塑化ストロークの場合とは逆方
向に回転させる。第１電動機２２が回転すると、
ボールねじ機構１６の作用によつて中間軸１８は
第１図中で左方向へ移動する。このため、スラス
トベアリング２４及び駆動軸２６を介してスクリ
ユ１２も第１図中で左方向へ移動する。これによ
りシリンダ１０内で可塑化溶融されていた溶融樹
脂が射出される。なお、この場合にも駆動歯車３
２は従動歯車３０と共に駆動軸２６に追従して移
動する。こうして再び第１図に示す状態となり、
射出ストロークが完了する。以上で１サイクルが
完了し、以下同じ動作を繰り返す。結局、第１電
動機２２の駆動力によつて射出のためのスクリユ
１２の移動及びスクリユ背圧の付与が行なわれ、
また第２電動機３８によつて可塑化のためのスク
リユ１２の回転が行なわれる。すなわち、射出動
作及び可塑化動作の両方とも電動化されており、
油圧駆働を必要としない。また、可塑化時のスク
リユ背圧は、第１電動機２２の回転速度を制御し
て、中間軸１８を所定の速度で移動させることに
より、上述のように所定どおり制御することがで
きる。
(ヘ) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、可
塑化のためのスクリユの回転及び射出のためのス
クリユのストロークの両方を電動化し、可塑化時
のスクリユ背圧も実際の樹脂圧力をフイードバツ
クして電動機の回転によつて制御するようにした
ため、油圧機器が不要となつて射出成形機の生産
性が向上するのに加えて特別な装置を設けること
なくスクリユ背圧の電気的制御が可能となる。従
つて、スクリユ背圧を所定どおり制御することが
でき、溶融樹脂を均一に混練することができる。
塑化のためのスクリユの回転及び射出のためのス
クリユのストロークの両方を電動化し、可塑化時
のスクリユ背圧も実際の樹脂圧力をフイードバツ
クして電動機の回転によつて制御するようにした
ため、油圧機器が不要となつて射出成形機の生産
性が向上するのに加えて特別な装置を設けること
なくスクリユ背圧の電気的制御が可能となる。従
つて、スクリユ背圧を所定どおり制御することが
でき、溶融樹脂を均一に混練することができる。
第１図は本発明方法を実施する電動射出装置を
示す図である。 １０……シリンダ、１２……スクリユ、１４…
…ケーシング、１６……ボールねじ機構、１８…
…中間軸、２０……ナツト部材、２２……第１電
動機、２６……駆動軸、３０……従動歯車、３２
……駆動歯車、３８……第２電動機、４０……樹
脂圧力センサー、４２……制御装置。
示す図である。 １０……シリンダ、１２……スクリユ、１４…
…ケーシング、１６……ボールねじ機構、１８…
…中間軸、２０……ナツト部材、２２……第１電
動機、２６……駆動軸、３０……従動歯車、３２
……駆動歯車、３８……第２電動機、４０……樹
脂圧力センサー、４２……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機シリンダ内のスクリユをボールね
じ機構を介して軸方向に駆動可能な第１電動機
と、スクリユを回転駆動可能な第２電動機と、シ
リンダ先端のノズル部に設けられた樹脂圧センサ
ーと、を有する電動射出装置の制御方法におい
て、 射出時には第１電動機を回転させると共に第２
電動機を停止させ、可塑化時には第２電動機を回
転させると共に第１電動機は樹脂圧センサーによ
つて検出される樹脂圧力があらかじめ設定した設
定値と一致するように制御した回転速度で射出時
とは逆方向に回転させることを特徴とする電動射
出装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15895684A JPS6137409A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動射出装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15895684A JPS6137409A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動射出装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137409A JPS6137409A (ja) | 1986-02-22 |
| JPS645809B2 true JPS645809B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=15683014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15895684A Granted JPS6137409A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動射出装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137409A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0230488B2 (en) * | 1984-07-24 | 1997-04-09 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Method for controlling back pressure in electrically-operated injection apparatus |
| JPS61195818A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における背圧制御装置 |
| JPS61219618A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | Ube Ind Ltd | 射出成形機の可塑化制御装置 |
| JP5683940B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2015-03-11 | 住友重機械工業株式会社 | 可塑化装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15895684A patent/JPS6137409A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137409A (ja) | 1986-02-22 |
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