JPS646291Y2

JPS646291Y2 -

Info

Publication number: JPS646291Y2
Application number: JP6454482U
Authority: JP
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1989-02-17
Also published as: JPS58166449U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ドツトプリンタの印字ハンマ駆動装
置に関し、さらに詳しくは電磁駆動部の中心ヨー
クの位置出し構造に係るものである。

コイルを巻回したボビンの中心孔を貫通する中
心ヨーク（鉄心）を軸方向に位置調整可能とする
ために螺合構造を採用することは慣用技術であ
る。しかしこの螺合構造を採用すると、螺合長さ
が不十分でありかつこの部分での僅かなガタによ
つて中心ヨークが傾くなどその垂直度が低下し、
これが動作の不安定や応答速度の低下または効率
の低下を招く結果となつている。

そこで本考案は、中心ヨークを螺合構造によつ
て軸方向に位置調整可能とする場合に、中心ヨー
クを正確に垂直に起立し得る組立構造を提供せん
とするものである。

実施例について説明すると、第５図において、
支持板１の裏面に板材２、スペーサ板３、複数枚
（この例では３枚）の前ヨーク板４およびコイル
ボビン用心出し板５が積層配置されている。板材
２は、第５図示のように一体に形成された４本の
バネアーム２ａを有し、各バネアーム２ａは板材
２の上下部より中央へ向けて所定の角度傾けて互
いに平行に延伸し、各バネアーム２ａの先端部に
穴部２ｂが穿設されている。スペーサ板３は、第
６図示のように開口部３ａを有し、各開口部３ａ
は板材２のバネアーム２ａに対応する位置にあ
る。前ヨーク板４は、第７図示のように４個所に
円形の空隙４ａを有し、中央部に透孔部４ｂを有
している。空隙４ａの中心はバネアーム２ａの穴
部２ｂ（第６図参照）の中心にほぼ対応する位置
にある。心出し板５は第８図示のように４個の位
置の穴５ａを有し、さらに中央部に透孔部５ｂが
穿設されている。位置決め穴５ａの中心は前ヨー
ク板４の空隙４ａ（第７図参照）の中心に一致し
ている。これらの板材２、スペーサ板３、前ヨー
ク板４、心出し板５は、第４図において支持板１
に螺着しているネジ６および柱によつて支持板１
に固定されている。第２図および第３図に明示さ
れるように、ネジ６は４個所に設けてあり、柱２
は２個所に設けてある。第４図のようにバネアー
ム２ａの穴部２ｂに固着してある可動ヨーク８
は、その後部が前ヨーク板４の空隙４ａ中に位置
している。そして第２図示のように、可動ヨーク
８の前部に形成してある割り溝８ａに印字ハンマ
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが挾着されている。印字
ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは所定の傾斜角を
もつて互いに平行に位置し、その先端部が１対の
ガイドピン１０，１０によつて案内され、これに
よつて印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの横振
れを防止している。ガイドピン１０は、第５図示
のバネアーム２ａが形成された板材２の前面に植
立したものであつて、印字ハンマ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄおよびガイドピン１０は支持板１に開設
してある開口窓１ａを通つて前方へ突出してい
る。

第３図および第４図に示すように、柱７にネジ
１１を介して後ヨーク保持板１２が固着されてお
り、この保持板１２は第９図示のように４個の保
持穴１２ａを有し、その中心は心出し板５の位置
決め穴５ａの中心に一致している。この保持穴１
２ａによつて第４図示の如く後ヨーク１３が位置
保持され、この後ヨーク１３と心出し板５との間
にドーナツツ状の永久磁石１４が挾まれている。
後ヨーク１３の底部中央には中心ヨーク１５が前
後に位置調整可能に螺合し、この中心ヨーク１５
は前方へ延伸して可動ヨーク８と対向している。
コイル１６を巻回したボビン１７は後ヨーク１３
の中空部に挿置され、このボビン１７の中心孔に
中心ヨーク１５が挿通している。中心ヨーク１５
を上記の如く位置調整可能に螺合構造を採用する
とき、一般にはネジ部におけるバツクラツシユ等
によつて中心ヨーク１５がぐら付き易くなるか
ら、その垂直度が出にくいが、本実施例ではこれ
をつぎのようにして解決している。すなわち、ボ
ビン１７はその前方のつば部外周面が心出し板５
の位置決め穴５ａ（第８図参照）の内周面に密着
することによつて所定の位置に保持されている。
そして中心ヨーク１５がボビン１７の中心孔に密
着挿通することによつて、中心ヨーク１５の傾き
が矯正され、後ヨーク１３の底部に正確に直角に
中心軸上で起立するのである。さらに永久磁石１
４はその内周面がボビン１７の前方のつば部外周
面に接合することによつて同軸上に位置決めされ
る。第３図の２本の支柱１８は、第１０図の如く
保持板１２を貫通し、さらに前端部の小径部１８
ａが心出し板５、前ヨーク板４、スペーサ板３、
板材２、支持板１を貫通し、この支持板１の前面
側からネジ１９を螺着することによつて固定され
ている。支柱１８の後端部にはネジ２０を介して
ヘツド支持板２１が固着され、このヘツド支持板
２１が図示しないキヤリツジ上に載置固定され
る。

また第１図および第４図に示すように、支持板
１の前面には、リボンガイド２２がその弾性脚部
２２ａを介して着脱自在に取り付けられている。
リボンガイド２２は、印字ハンマ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄおよびガイドピン１０が位置する開口窓
２２ｂを有し、さらに中央部を斜めに横切る通路
溝２２ｃが形成してある。インクリボン２３は通
路溝２２ｃにそつて案内されることによつて印字
ヘツドの印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに対
して斜めに挿置されることになる。インクリボン
２３は、異なる色のインクが染み込ませてある４
つの色帯２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが長手
方向に平行に区画され、各色帯に印字ハンマ９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが１本ずつ対向している。
各色帯２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄには、こ
の実施例では、イエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブラツクの色のインクが染み込ませてある。

上記の如く構成した印字ヘツドの前方には、第
４図示の如く回転ドラム２４が対向し、その外周
面に複数（この例では18本）の隆起部２４ａが一
体に突出形成されている。回転ドラム２４と上記
印字ヘツドの間には記録紙（図示せず。）が通さ
れ、この記録紙の幅に対応する長さを回転ドラム
２４は有し、その全長に亘つて隆起部２４ａが回
転ドラム２４の軸方向と平行に延伸している。回
転ドラム２４は第４図時計方向に連続的に回転駆
動され、印字ヘツドは回転ドラム２４の回転速度
と関係する予め定められた速度で記録紙の幅方向
に移動される。回転ドラム２４の回転によつて隆
起部２４ａは印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ
に対して列（縦方向）に対向位置を変え、これと
並行して印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは印
字ヘツドの移動によつて隆起部２４ａに対し行
（横方向）に対向位置を変える。このようにして
印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと隆起部２４
ａが列および行方向に対向位置を変えるとき、印
字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが選択的に駆動
される。印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはそ
れぞれが単独で所望のドツトマトリクスの文字等
を形成することができ、印字ハンマ９ａ，９ｂ，
９ｃ，９ｄによつてそれぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラツクの文字が形成される。

なお印字ハンマ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはつぎ
のようにして駆動される。例えば、第４図におい
て、永久磁石１４の磁束は前ヨーク板４および心
出し板５と後ヨーク１３とを介して中心ヨーク１
３に導かれており、これによつて可動ヨーク８は
常時はバネアーム２ａのバネ力に抗して中心ヨー
ク１５に磁気的に吸引され、印字ハンマ９ｄは後
退している。そこでコイル１６にパルスを印加す
ると、可動ヨーク８を中心ヨーク１５に吸引して
いた磁束が打ち消され、これによつて印字ハンマ
９ｄがバネアーム２ａのバネ力によつて前進し、
回転ドラム２４の隆起部２４ａと衝突して記録紙
にドツトが形成される。印字ハンマ９ａ，９ｂ，
９ｃも同様にして駆動される。

なお上記実施例において、前ヨーク板４は積層
構造の限るものではなく、単板であつてもよい。
また本考案は印字ハンマが１本のプリンタにも応
用できることは言うまでもない。

以上のように本考案によれば、心出し板によつ
てボビンの中心位置を決定し、このボビンの中心
孔によつて後ヨークに螺合する中心ヨークの垂直
度を出すようにしたから、中心ヨークを螺合方式
によつて位置調整可能とする場合でも、中心ヨー
クの垂直度を高精度に保つことができる。これに
よつて動作が安定しかつ駆動効率が良くなる。ま
た組立に際しても特別の治具を用いることなく短
時間で行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を実施した印字ヘツドを示し、第
１図はその正面図、第２図はリボンガイドを取り
外したときの一部切欠正面図、第３図はその背面
図、第４図は第３図−線断面図、第５図はバ
ネアームを有する板材の正面図、第６図はスペー
サ板の正面図、第７図は前ヨーク板の正面図、第
８図は心出し板の正面図、第９図は後ヨーク保持
板の正面図、第１０図は第３図−線断面図、
である。１……支持板、１ａ……開口窓、２……板材、
２ａ……バネアーム、３……スペーサ板、３ａ…
…開口部、４……前ヨーク板、４ａ……空隙、５
……心出し板、５ａ……位置決め穴、１２……後
ヨーク保持板、１２ａ……保持穴、１３……後ヨ
ーク、１４……永久磁石、１５……中心ヨーク、
１６……コイル、１７……コイルボビン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】支持板に一端部を支持したバネアームの先端部
に、印字ハンマを保持した可動ヨークが固着さ
れ、上記バネアームの背後にスペーサ板を介して前
ヨーク板が配設され、この前ヨーク板は上記可動
ヨークが挿通する空隙を有し、上記前ヨーク板の背面に、位置決め穴を有する
心出し板が固着され、上記心出し板の背面に有底筒状の後ヨークがそ
の間にドーナツツ状の永久磁石を挾んで固定さ
れ、コイルを巻回したボビンが上記後ヨークの中空
部に挿置され、かつこのボビンはそのつば部が上
記心出し板の位置決め穴に嵌合することによつて
中心位置が決められ、上記ボビンの中心孔を貫通して上記可動ヨーク
と対向しかつ常時は可動ヨークを上記バネアーム
のバネ力に抗して磁気的に吸引する中心ヨークが
軸方向に位置調整可能に上記後ヨークに螺合し、
かつこの中心ヨークの傾きが上記ボビンの中心孔
によつて規制されていること、によつて構成される印字ハンマ駆動装置。