JPS646428Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646428Y2 JPS646428Y2 JP2324580U JP2324580U JPS646428Y2 JP S646428 Y2 JPS646428 Y2 JP S646428Y2 JP 2324580 U JP2324580 U JP 2324580U JP 2324580 U JP2324580 U JP 2324580U JP S646428 Y2 JPS646428 Y2 JP S646428Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- lever
- ball joint
- main shaft
- gear transmission
- link
- Prior art date
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- Expired
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は第１、第２の部材相互の間を結ぶリン
ク機構における第１、第２の部材間の相対変位な
いし振動を吸収する装置、例えば車両の歯車変速
機における遠隔操作部と歯車変速機との相対振動
を吸収する装置に関するものである。
ク機構における第１、第２の部材間の相対変位な
いし振動を吸収する装置、例えば車両の歯車変速
機における遠隔操作部と歯車変速機との相対振動
を吸収する装置に関するものである。
［従来の技術］
一般の車両では、機関と歯車変速機が一体に結
合され、かつ緩衝装置を介して車体に支持されて
いる。このため車体に直接支持される遠隔操作部
と歯車変速機を連結するリンク機構には、機関と
車両の振動を吸収するための装置いわゆるギヤコ
ントロール・ブリツジ装置が設けられているが、
従来の装置は車両の上下方向および左右方向の振
動に対して有効であるが、前後方向の振動に対し
ては不完全であり、この前後方向の振動によりリ
ンク機構が動き、噛み合されている歯車を脱結合
させる（いわゆる歯車抜け）原因の１つとなつて
いる。
合され、かつ緩衝装置を介して車体に支持されて
いる。このため車体に直接支持される遠隔操作部
と歯車変速機を連結するリンク機構には、機関と
車両の振動を吸収するための装置いわゆるギヤコ
ントロール・ブリツジ装置が設けられているが、
従来の装置は車両の上下方向および左右方向の振
動に対して有効であるが、前後方向の振動に対し
ては不完全であり、この前後方向の振動によりリ
ンク機構が動き、噛み合されている歯車を脱結合
させる（いわゆる歯車抜け）原因の１つとなつて
いる。
［考案が解決しようとする問題点］
このため、本考案の目的は上述した従来のブリ
ツジ装置を備えるものであつて、リンクの長手方
向（前後方向）の振動をも確実に吸収できる、リ
ンク機構における振動吸収装置を提供するもので
ある。
ツジ装置を備えるものであつて、リンクの長手方
向（前後方向）の振動をも確実に吸収できる、リ
ンク機構における振動吸収装置を提供するもので
ある。
［問題を解決するための手段］
本考案によれば、第１の部材（車体）と第２の
部材（歯車変速機）との間に、横方向に延びる主
軸を球継手を介して支持し、該主軸に結合した第
１のレバーと第２のレバーとの長さおよび配置が
適正な関係に構成される。すなわち、本考案の構
成は両端を第１、第２の球継手とした主軸に、長
さがｂ，ａなる第１、第２のレバーを反対方向へ
かつ第１の球継手と第１のレバー間の間隔および
第２の球継手と第２のレバー間の間隔をβ，αと
する時ａ・β＝α・ｂとなるよう直角に結合し、
第１の球継手を第１の部材へ、第２の球継手を摺
動体を介して第２の部材へそれぞれ支持し、第１
のレバーに第１の部材から延びるロツドを、第２
のレバーに第２の部材から延びるリンクをそれぞ
れ反対方向から連結したものである。
部材（歯車変速機）との間に、横方向に延びる主
軸を球継手を介して支持し、該主軸に結合した第
１のレバーと第２のレバーとの長さおよび配置が
適正な関係に構成される。すなわち、本考案の構
成は両端を第１、第２の球継手とした主軸に、長
さがｂ，ａなる第１、第２のレバーを反対方向へ
かつ第１の球継手と第１のレバー間の間隔および
第２の球継手と第２のレバー間の間隔をβ，αと
する時ａ・β＝α・ｂとなるよう直角に結合し、
第１の球継手を第１の部材へ、第２の球継手を摺
動体を介して第２の部材へそれぞれ支持し、第１
のレバーに第１の部材から延びるロツドを、第２
のレバーに第２の部材から延びるリンクをそれぞ
れ反対方向から連結したものである。
［作用］
第１の部材（例えば車体）と第２の部材（例え
ば歯車変速機）との間に生じた前後方向（ロツド
およびリンクの長手方向）の相対変位は、通常は
横方向（左右方向）に向いている主軸の水平面で
の傾動を伴い、ロツドとリンクとの間に前後方向
の相対移動を引き起すが、第１、第２のレバーの
長さおよび主軸に対する配置を規定することによ
り、ロツドとリンクとの間の相対移動が主軸の回
転により第１、第２のレバーの先端部（継手部）
の水平移動成分で相殺される。
ば歯車変速機）との間に生じた前後方向（ロツド
およびリンクの長手方向）の相対変位は、通常は
横方向（左右方向）に向いている主軸の水平面で
の傾動を伴い、ロツドとリンクとの間に前後方向
の相対移動を引き起すが、第１、第２のレバーの
長さおよび主軸に対する配置を規定することによ
り、ロツドとリンクとの間の相対移動が主軸の回
転により第１、第２のレバーの先端部（継手部）
の水平移動成分で相殺される。
［考案の実施例］
第１図に示すように、前輪２を有する車体１の
前方部分には機関４０およびこれとクラツチ３４
を介して結合された歯車変速機１２が公知の緩衝
装置をもつて支持される一方、遠隔操作部３が車
体１に直接固定支持される。遠隔操作部３は公知
のように運転席で操作される変速レバー４により
車両の後退または前進の変速段を切り換えること
ができる。つまり、変速レバー４の左右傾動操作
（セレクト操作）によりセレクトロツド５が前後
方向に移動し、また変速レバー４の前後傾動操作
（シフト操作）によりシフトロツド６が前後方向
に移動し、歯車変速機１２の噛合位置の選択と、
噛合いが行われる。しかし、このような遠隔操作
部３の構成は公知であり、本考案の要旨には関係
しないので、これ以上説明しない。
前方部分には機関４０およびこれとクラツチ３４
を介して結合された歯車変速機１２が公知の緩衝
装置をもつて支持される一方、遠隔操作部３が車
体１に直接固定支持される。遠隔操作部３は公知
のように運転席で操作される変速レバー４により
車両の後退または前進の変速段を切り換えること
ができる。つまり、変速レバー４の左右傾動操作
（セレクト操作）によりセレクトロツド５が前後
方向に移動し、また変速レバー４の前後傾動操作
（シフト操作）によりシフトロツド６が前後方向
に移動し、歯車変速機１２の噛合位置の選択と、
噛合いが行われる。しかし、このような遠隔操作
部３の構成は公知であり、本考案の要旨には関係
しないので、これ以上説明しない。
セレクトロツド５は車体に支軸８をもつて支持
した水平なレバー３９の一端にピン７をもつて結
合され、レバー３９の他端にはピン９をもつてリ
ンク１７の一端が連結される。リンク１７の他端
はピン１６をもつて水平面内で回動可能のレバー
１５の先端と連結され、レバー１５は歯車変速機
１２のハウジングに支持した垂直軸１４に結合さ
れる。
した水平なレバー３９の一端にピン７をもつて結
合され、レバー３９の他端にはピン９をもつてリ
ンク１７の一端が連結される。リンク１７の他端
はピン１６をもつて水平面内で回動可能のレバー
１５の先端と連結され、レバー１５は歯車変速機
１２のハウジングに支持した垂直軸１４に結合さ
れる。
一方、シフトロツド６は主軸１８をもつて代表
されるブリツジ装置Ｈを介してリンク１０と連結
され、このリンク１０の端部は歯車変速機１２の
ハウジングに支持した水平軸１３のレバー３２
（第２図）とピン３１をもつて連結される。
されるブリツジ装置Ｈを介してリンク１０と連結
され、このリンク１０の端部は歯車変速機１２の
ハウジングに支持した水平軸１３のレバー３２
（第２図）とピン３１をもつて連結される。
第３図に示すように、ブリツジ装置Ｈは主軸１
８の一端が第１の球継手１９を介して車体側に固
定したブラケツト２１に支持され、他端が第２の
球継手１１を介して歯車変速機１２のハウジング
に固定したブラケツト２５に支持される。主軸１
８に上方へ延びる第１のレバー２３が結合され、
これに球継手２２をもつてシフトロツド６の端部
が連結される。さらに、主軸１８に下方へ延びる
第２のレバー２７が結合され、これに球継手２６
をもつてリンク１０の端部が連結される。
８の一端が第１の球継手１９を介して車体側に固
定したブラケツト２１に支持され、他端が第２の
球継手１１を介して歯車変速機１２のハウジング
に固定したブラケツト２５に支持される。主軸１
８に上方へ延びる第１のレバー２３が結合され、
これに球継手２２をもつてシフトロツド６の端部
が連結される。さらに、主軸１８に下方へ延びる
第２のレバー２７が結合され、これに球継手２６
をもつてリンク１０の端部が連結される。
第４図に示すように、第１の球継手１９は主軸
１８の左端部に形成した球部と、該球部に係合す
る球面凹部を備えた分割体とからなり、この分割
体は円筒形のハウジング３０の内部に移動しない
ように係止されており、ハウジング３０の右端に
形成したねじ軸部がブラケツト２１に挿通され、
ナツト３８により締め付けられる。
１８の左端部に形成した球部と、該球部に係合す
る球面凹部を備えた分割体とからなり、この分割
体は円筒形のハウジング３０の内部に移動しない
ように係止されており、ハウジング３０の右端に
形成したねじ軸部がブラケツト２１に挿通され、
ナツト３８により締め付けられる。
第２の球継手１１は主軸１８の左端部に形成し
た球部と、該球部に係合する球面凹部を備えた分
割体でなる摺動体２９とからなつており、この摺
動体２９が円筒形のハウジング２８の内部に摺動
可能に嵌装されており、ハウジング２８の端部は
蛇腹状の防塵カバー２４により覆われる。ハウジ
ング２８はブラケツト２５に溶接などにより結合
され、ブラケツト２５は歯車変速機１２のハウジ
ングに固定される。
た球部と、該球部に係合する球面凹部を備えた分
割体でなる摺動体２９とからなつており、この摺
動体２９が円筒形のハウジング２８の内部に摺動
可能に嵌装されており、ハウジング２８の端部は
蛇腹状の防塵カバー２４により覆われる。ハウジ
ング２８はブラケツト２５に溶接などにより結合
され、ブラケツト２５は歯車変速機１２のハウジ
ングに固定される。
本考案によれば、第１、第２のレバー２３，２
７の長さをそれぞれｂ，ａとする時、これらの主
軸１８に対する寸法配置を次式で示すα，βに設
定される。
７の長さをそれぞれｂ，ａとする時、これらの主
軸１８に対する寸法配置を次式で示すα，βに設
定される。
ａ・β＝α・ｂ
但し、
α：第２のレバー２７と第２の球継手１１との
間隔 β：第１のレバー２３と第１の球継手１９との
間隔 次に、本考案装置の作動について説明する。第
１図において変速レバー４を例えば左方へ倒す
と、セレクトロツド５は遠隔操作部３の方へ引か
れ、レバー３９が支軸８を中心として反時計方向
に回動され、リンク１７を介してレバー１５と一
縮に垂直軸１４が時計方向に回動され、歯車変速
機１２の噛合位置（第２−３速）が選択される。
次いで、変速レバー４を後方へ倒すと、シフトロ
ツド６が前方へ引かれ、主軸１８が回動され、リ
ンク１０を介して水平軸１３が第２図において矢
印方向に回動され、歯車変速機１２において第３
速の歯車の噛合いが達成される。
間隔 β：第１のレバー２３と第１の球継手１９との
間隔 次に、本考案装置の作動について説明する。第
１図において変速レバー４を例えば左方へ倒す
と、セレクトロツド５は遠隔操作部３の方へ引か
れ、レバー３９が支軸８を中心として反時計方向
に回動され、リンク１７を介してレバー１５と一
縮に垂直軸１４が時計方向に回動され、歯車変速
機１２の噛合位置（第２−３速）が選択される。
次いで、変速レバー４を後方へ倒すと、シフトロ
ツド６が前方へ引かれ、主軸１８が回動され、リ
ンク１０を介して水平軸１３が第２図において矢
印方向に回動され、歯車変速機１２において第３
速の歯車の噛合いが達成される。
前述したように、機関４０および歯車変速機１
２は車体１に対して緩衝装置を介して支持されて
いるから、機関の振動に伴つて歯車変速機１２と
車体１との間に前後方向、上下方向および左右方
向の相対変位が生じる。左右方向の相対変位に対
しては、主軸１８の第２の球継手１１において摺
動体２９とハウジング２８との間で摺動が生じ、
この場合はシフトロツド６とリンク１０に前後方
向の運動を生じさせることはない。
２は車体１に対して緩衝装置を介して支持されて
いるから、機関の振動に伴つて歯車変速機１２と
車体１との間に前後方向、上下方向および左右方
向の相対変位が生じる。左右方向の相対変位に対
しては、主軸１８の第２の球継手１１において摺
動体２９とハウジング２８との間で摺動が生じ、
この場合はシフトロツド６とリンク１０に前後方
向の運動を生じさせることはない。
また、歯車変速機１２と車体１との間の上下方
向の相対変位に対しては、主軸１８が第１、第２
の球継手１９，１１を支点として垂直面内で斜め
に傾き、同時に摺動体２９がハウジング２８の内
部で摺動する。この場合にも、シフトロツド６と
リンク１０との前後方向の運動にはほとんど影響
しない。
向の相対変位に対しては、主軸１８が第１、第２
の球継手１９，１１を支点として垂直面内で斜め
に傾き、同時に摺動体２９がハウジング２８の内
部で摺動する。この場合にも、シフトロツド６と
リンク１０との前後方向の運動にはほとんど影響
しない。
次に、歯車変速機１２と車体１との前後方向の
相対変位に対しては、主軸１８が水平面内で傾く
こととなり、主軸１８に対し第１、第２のレバー
２３，２７が前述の関係配置となつていない場合
には、シフトロツド６とリンク１０との間に相対
変位が生じ、変速レバー４を変位させて歯車抜け
を引き起す。
相対変位に対しては、主軸１８が水平面内で傾く
こととなり、主軸１８に対し第１、第２のレバー
２３，２７が前述の関係配置となつていない場合
には、シフトロツド６とリンク１０との間に相対
変位が生じ、変速レバー４を変位させて歯車抜け
を引き起す。
いま、第４〜６図に示すように、主軸１８の長
さをｒ、球継手２６の位置をＡ、球継手２２の位
置をＢ、第２の球継手１１の位置をＣ、第１の球
継手１９の位置をＤとし、歯車変速機１２が車体
１に対し前方へｌだけ移動した場合を考える。こ
の時、Ｃ点はｌだけ前方へ移動し、リンク１０が
車体の前後方向とほぼ平行であれば、Ａ点もほぼ
ｌだけ前方へ移動する。
さをｒ、球継手２６の位置をＡ、球継手２２の位
置をＢ、第２の球継手１１の位置をＣ、第１の球
継手１９の位置をＤとし、歯車変速機１２が車体
１に対し前方へｌだけ移動した場合を考える。こ
の時、Ｃ点はｌだけ前方へ移動し、リンク１０が
車体の前後方向とほぼ平行であれば、Ａ点もほぼ
ｌだけ前方へ移動する。
この時、Ｅ点およびＦ点の前方移動量lE，lFは、
第５図から lE＝ｒ−α／ｒｌ lF＝β／ｒｌ Ａ点とＥ点の前方移動量の差はｌ−lEとなる。
AEはCDに対して直角であるから、Ａ点とＥ点の
水平面内での移動量の差ｘは、第６図において ｘ＝ｌ−lE／cosθ となる。
第５図から lE＝ｒ−α／ｒｌ lF＝β／ｒｌ Ａ点とＥ点の前方移動量の差はｌ−lEとなる。
AEはCDに対して直角であるから、Ａ点とＥ点の
水平面内での移動量の差ｘは、第６図において ｘ＝ｌ−lE／cosθ となる。
ここで、第５図からｌ−lE＝α・ｌ／ｒである
から、 ｘ＝ｌ／ｒα・１／cosθ この移動量の差ｘによりレバー２３，２７が主
軸１８とともに回転する。その回転角度をφとす
れば、第７図において、 Sinφ＝ｘ／ａ＝ｙ／ｂ ｙ＝ｂ／ａ・ｘ ｙ＝ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ シフトロツド６が前後方向に移動しないために
は、Ｂ点の移動量が０であればよく、そのために
はｙの値が、Ｂ点を一定（水平面内で）とした時
のＦ点のＢ点に対する水平方向の移動量 lF／cosθと等しければよい。つまり、 ｙ＝lF／cosθ ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ＝lF／cosθ ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ＝β／ｒｌ・１／cosθ ｂ／ａα＝β ∴ａ・β＝α・ｂ ［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は相対振動を生じ
る第１の部材と第２の部材との間に、横方向の水
平軸を球継手をもつてそれぞれ支持し、該主軸に
結合した第１のレバー（入力側）をシフトロツド
を介して第１の部材に連結し、第２のレバー（出
力側）をリンクを介して第２の部材に連結し、第
１のレバーおよび第２のレバーの長さをそれぞれ
ｂ，ａとする時、主軸の両端部（球継手部）から
それぞれ第１のレバーおよび第２のレバーの取付
間隔β，αが式ａ・β＝α・ｂで表されるような
関係に配置したものであるから、第１の部材と第
２の部材との間で、左右方向および上下方向には
もちろんのこと、前後方向の相対変位が生じて
も、この直線的な動きはブリツジ装置を構成する
主軸の回転により打ち消されることとなり、前後
方向の振動が確実に吸収され、リンク機構の異常
な動作が回避される。
から、 ｘ＝ｌ／ｒα・１／cosθ この移動量の差ｘによりレバー２３，２７が主
軸１８とともに回転する。その回転角度をφとす
れば、第７図において、 Sinφ＝ｘ／ａ＝ｙ／ｂ ｙ＝ｂ／ａ・ｘ ｙ＝ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ シフトロツド６が前後方向に移動しないために
は、Ｂ点の移動量が０であればよく、そのために
はｙの値が、Ｂ点を一定（水平面内で）とした時
のＦ点のＢ点に対する水平方向の移動量 lF／cosθと等しければよい。つまり、 ｙ＝lF／cosθ ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ＝lF／cosθ ｂ／ａ・ｌ／ｒα・１／cosθ＝β／ｒｌ・１／cosθ ｂ／ａα＝β ∴ａ・β＝α・ｂ ［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は相対振動を生じ
る第１の部材と第２の部材との間に、横方向の水
平軸を球継手をもつてそれぞれ支持し、該主軸に
結合した第１のレバー（入力側）をシフトロツド
を介して第１の部材に連結し、第２のレバー（出
力側）をリンクを介して第２の部材に連結し、第
１のレバーおよび第２のレバーの長さをそれぞれ
ｂ，ａとする時、主軸の両端部（球継手部）から
それぞれ第１のレバーおよび第２のレバーの取付
間隔β，αが式ａ・β＝α・ｂで表されるような
関係に配置したものであるから、第１の部材と第
２の部材との間で、左右方向および上下方向には
もちろんのこと、前後方向の相対変位が生じて
も、この直線的な動きはブリツジ装置を構成する
主軸の回転により打ち消されることとなり、前後
方向の振動が確実に吸収され、リンク機構の異常
な動作が回避される。
第１図は本考案に係るリンク機構における振動
吸収装置についての、車両の歯車変速機における
遠隔操作機構の実施例を示す平面図、第２図は同
装置の出力部の斜視図、第３図は同装置の主要部
（防塵カバーを外して示す）斜視図、第４図は同
正面断面図、第５図、第６図および第７図はそれ
ぞれ本考案装置の作動を説明する線図である。 １：第１の部材（車体）、１２：第２の部材
（歯車変速機）、１３：水平軸、１４：垂直軸、１
８：主軸、２３，２７：第１、第２のレバー。
吸収装置についての、車両の歯車変速機における
遠隔操作機構の実施例を示す平面図、第２図は同
装置の出力部の斜視図、第３図は同装置の主要部
（防塵カバーを外して示す）斜視図、第４図は同
正面断面図、第５図、第６図および第７図はそれ
ぞれ本考案装置の作動を説明する線図である。 １：第１の部材（車体）、１２：第２の部材
（歯車変速機）、１３：水平軸、１４：垂直軸、１
８：主軸、２３，２７：第１、第２のレバー。
Claims (1)
- 両端を第１、第２の球継手とした主軸に、長さ
がｂ，ａなる第１、第２のレバーを反対方向へか
つ第１の球継手と第１のレバー間の間隔および第
２の球継手と第２のレバー間の間隔をβ，αとす
る時ａ・β＝α・ｂとなるよう直角に結合し、第
１の球継手を第１の部材へ、第２の球継手を摺動
体を介して第２の部材へそれぞれ支持し、第１の
レバーに第１の部材から延びるロツドを、第２の
レバーに第２の部材から延びるリンクをそれぞれ
反対方向から連結してなることを特徴とするリン
ク機構における振動吸収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324580U JPS646428Y2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324580U JPS646428Y2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56124341U JPS56124341U (ja) | 1981-09-22 |
| JPS646428Y2 true JPS646428Y2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=29619357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324580U Expired JPS646428Y2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS646428Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP2324580U patent/JPS646428Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56124341U (ja) | 1981-09-22 |
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