JPS646743U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646743U JPS646743U JP9842087U JP9842087U JPS646743U JP S646743 U JPS646743 U JP S646743U JP 9842087 U JP9842087 U JP 9842087U JP 9842087 U JP9842087 U JP 9842087U JP S646743 U JPS646743 U JP S646743U
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- servo motor
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- exceeds
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 description 1
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図ａ，ｂは本実施例の動作を示すタイムチヤート
、第３図はＤＣサーボモータの駆動回路を示す回
路図、第４図は第３図の回路の動作を示すタイム
チヤート、第５図は第１の従来例を示す回路図、
第６図は第２の従来例を示す回路図、第７図は第
３の従来例を示す回路図である。 ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ４…コンパレータ
、ＩＣ１…インバータ、ＩＣ２…アンドゲート、
ＩＣ４…オアゲート、Ｔｒ１，Ｔｒ４，Ｔｒ５…
トランジスタ、Ｒ１，Ｒ４〜Ｒ１５，ＲＥ…抵抗
、Ｃ…コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード。
図ａ，ｂは本実施例の動作を示すタイムチヤート
、第３図はＤＣサーボモータの駆動回路を示す回
路図、第４図は第３図の回路の動作を示すタイム
チヤート、第５図は第１の従来例を示す回路図、
第６図は第２の従来例を示す回路図、第７図は第
３の従来例を示す回路図である。 ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，ＣＯＭ４…コンパレータ
、ＩＣ１…インバータ、ＩＣ２…アンドゲート、
ＩＣ４…オアゲート、Ｔｒ１，Ｔｒ４，Ｔｒ５…
トランジスタ、Ｒ１，Ｒ４〜Ｒ１５，ＲＥ…抵抗
、Ｃ…コンデンサ、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ＤＣサーボモータに供給される電流の値が
第１の所定値を越えたか否かを監視する第１の監
視手段と、 ＤＣサーボモータに供給される電流の値が前記
第１の所定値より小さい値の第２の所定値を越え
たか否かを監視する第２の監視手段と、 ＤＣサーボモータに供給される電流の値が第２
の所定値を越えている状態が継続している時間が
所定時間より長いか否かを監視する第３の監視手
段と、 前記第１の監視手段によりＤＣサーボモータに
供給される電流の値が第１の所定値を越えたこと
を検出したとき、または前記第２の監視手段及び
前記第３の監視手段によりＤＣサーボモータに供
給される電流の値が第２の所定値を越えて前記所
定時間より長い時間継続したことを検出したとき
、ＤＣサーボモータへの電流の供給を遮断する遮
断手段とを有することを特徴とするＤＣサーボモ
ータの過負荷保護回路。 (2) 前記第１の所定値が前記ＤＣサーボモータ
の最大電流値であることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項に記載のＤＣサーボモータの
過負荷保護回路。 (3) 前記第２の所定値が前記ＤＣサーボモータ
の定格電機子電流値であることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項に記載のＤＣサーボモ
ータの過負荷保護回路。 (4) 前記所定時間がＤＣサーボモータの十分な
加減速領域時間であることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項に記載のＤＣサーボモータ
の過負荷保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U JPH0736448Y2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ｄｃサ−ボモ−タの過負荷保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U JPH0736448Y2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ｄｃサ−ボモ−タの過負荷保護回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646743U true JPS646743U (ja) | 1989-01-13 |
| JPH0736448Y2 JPH0736448Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31324666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U Expired - Lifetime JPH0736448Y2 (ja) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Ｄｃサ−ボモ−タの過負荷保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736448Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4313780Y1 (ja) * | 1967-07-11 | 1968-06-12 |
-
1987
- 1987-06-29 JP JP1987098420U patent/JPH0736448Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4313780Y1 (ja) * | 1967-07-11 | 1968-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736448Y2 (ja) | 1995-08-16 |