JPS647718B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS647718B2 JPS647718B2 JP55188663A JP18866380A JPS647718B2 JP S647718 B2 JPS647718 B2 JP S647718B2 JP 55188663 A JP55188663 A JP 55188663A JP 18866380 A JP18866380 A JP 18866380A JP S647718 B2 JPS647718 B2 JP S647718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- phase
- control circuit
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スチル再生およびスローモーシヨン
再生から通常再生に切換えた場合の位相同期引込
み時間を短縮させるキヤプスタンサーボ装置を提
供することを目的とするものである。
再生から通常再生に切換えた場合の位相同期引込
み時間を短縮させるキヤプスタンサーボ装置を提
供することを目的とするものである。
従来の磁気テープを間欠走行させてスローモー
シヨン再生を行い、前記間欠走行を停止させた状
態でスチル再生を行うノイズレスの磁気記録再生
装置は公知である。
シヨン再生を行い、前記間欠走行を停止させた状
態でスチル再生を行うノイズレスの磁気記録再生
装置は公知である。
第１図は従来の磁気記録再生装置におけるシリ
ンダサーボ装置とキヤプスタンサーボ装置の構成
を示すブロツク図である。第１図において、シリ
ンダサーボ装置では、回転ヘツド２２はシリンダ
モータ２１で駆動され、シリンダモータ２１は速
度検出器１９の出力が入力される速度制御回路１
８により速度制御されるとともに、基準信号発生
器１６の出力ｇと位相検出器２０の出力とを入力
として位相比較する位相制御回路１７により位相
比較出力を速度制御回路１８に重畳して位相制御
され、速度制御と位相制御とが施されている。
ンダサーボ装置とキヤプスタンサーボ装置の構成
を示すブロツク図である。第１図において、シリ
ンダサーボ装置では、回転ヘツド２２はシリンダ
モータ２１で駆動され、シリンダモータ２１は速
度検出器１９の出力が入力される速度制御回路１
８により速度制御されるとともに、基準信号発生
器１６の出力ｇと位相検出器２０の出力とを入力
として位相比較する位相制御回路１７により位相
比較出力を速度制御回路１８に重畳して位相制御
され、速度制御と位相制御とが施されている。
一方、キヤプスタンサーボ装置では、磁気テー
プ１はピンチローラ２とキヤプスタンモータ３に
よつて駆動されるキヤプスタン４とで挾持されて
移送されるが、キヤプスタンモータ３は通常再生
においては速度検出器６の出力が入力される速度
制御回路１１により速度制御がなされ、またコン
トロールヘツド５の出力ｃと基準信号発生器１６
の出力ｇとが入力されて位相制御回路１５により
位相比較され、その誤差信号ｉが速度制御回路１
１に重畳されることにより位相制御されている。
プ１はピンチローラ２とキヤプスタンモータ３に
よつて駆動されるキヤプスタン４とで挾持されて
移送されるが、キヤプスタンモータ３は通常再生
においては速度検出器６の出力が入力される速度
制御回路１１により速度制御がなされ、またコン
トロールヘツド５の出力ｃと基準信号発生器１６
の出力ｇとが入力されて位相制御回路１５により
位相比較され、その誤差信号ｉが速度制御回路１
１に重畳されることにより位相制御されている。
第２図は間欠走行時のキヤプスタンサーボ装置
の動作を説明するための動作波形図である。第１
図および第２図において、磁気テープ１の間欠走
行によりスローモーシヨン再生を行うときは第２
図に示すようにスローモーシヨン指令信号ａが間
欠走行指令信号発生器９に入力され、その出力ｂ
により駆動回路８を介してキヤプスタンモータ３
は起動を開始する。そしてコントロールヘツド５
が磁気テープ１に記録されたコントロール信号ｃ
を検出し、遅延回路１４によりある一定時間遅延
した信号ｄを形成し、制動信号発生器１３に入力
して制動指令信号ｆを発生する。この制動指令信
号ｆは、混合回路１０により速度制御回路１１の
出力である速度誤差出力ｊに加えられ、その出力
ｋにより駆動回路８を介してキヤプスタンモータ
３は制動を始める。そしてキヤプスタンモータ３
が停止したことを検出する停止検出器７により整
形回路１２を介して信号ｅを形成し、この信号ｅ
により制動指令信号ｆおよび間欠走行指令信号ｂ
を解除し、静止再生状態すなわちスチル再生とす
る。以上の動作を繰り返すことによりスローモー
シヨン再生画像が得られる。すなわち、このスロ
ーモーシヨン再生は間欠走行によるスチル再生の
繰り返しであり、間欠走行を中断して停止状態と
すればスチル再生となる。
の動作を説明するための動作波形図である。第１
図および第２図において、磁気テープ１の間欠走
行によりスローモーシヨン再生を行うときは第２
図に示すようにスローモーシヨン指令信号ａが間
欠走行指令信号発生器９に入力され、その出力ｂ
により駆動回路８を介してキヤプスタンモータ３
は起動を開始する。そしてコントロールヘツド５
が磁気テープ１に記録されたコントロール信号ｃ
を検出し、遅延回路１４によりある一定時間遅延
した信号ｄを形成し、制動信号発生器１３に入力
して制動指令信号ｆを発生する。この制動指令信
号ｆは、混合回路１０により速度制御回路１１の
出力である速度誤差出力ｊに加えられ、その出力
ｋにより駆動回路８を介してキヤプスタンモータ
３は制動を始める。そしてキヤプスタンモータ３
が停止したことを検出する停止検出器７により整
形回路１２を介して信号ｅを形成し、この信号ｅ
により制動指令信号ｆおよび間欠走行指令信号ｂ
を解除し、静止再生状態すなわちスチル再生とす
る。以上の動作を繰り返すことによりスローモー
シヨン再生画像が得られる。すなわち、このスロ
ーモーシヨン再生は間欠走行によるスチル再生の
繰り返しであり、間欠走行を中断して停止状態と
すればスチル再生となる。
ここで問題となるのが、間欠走行時におけるキ
ヤプスタンサーボ装置の位相制御である。すなわ
ち、間欠走行時におけるコントロール信号ｃは基
準信号ｇの位相に対してランダムであり、基準信
号ｇから形成した位相制御回路１５の台形波ｈを
サンプルホールドするタイミングもランダムにな
り、位相誤差出力ｉが第２図のようにランダムに
変化する。そして位相誤差出力ｉにより速度誤差
出力ｊは第２図のように変調され、キヤプスタン
モータ３の回転速度は第２図ｖのようになり、磁
気テープ１は一定速度で移送されない欠点があつ
た。このため再生画にノイズが生じて見憎い画面
になつていた。
ヤプスタンサーボ装置の位相制御である。すなわ
ち、間欠走行時におけるコントロール信号ｃは基
準信号ｇの位相に対してランダムであり、基準信
号ｇから形成した位相制御回路１５の台形波ｈを
サンプルホールドするタイミングもランダムにな
り、位相誤差出力ｉが第２図のようにランダムに
変化する。そして位相誤差出力ｉにより速度誤差
出力ｊは第２図のように変調され、キヤプスタン
モータ３の回転速度は第２図ｖのようになり、磁
気テープ１は一定速度で移送されない欠点があつ
た。このため再生画にノイズが生じて見憎い画面
になつていた。
本発明はかかる従来の欠点を解消するために、
特に位相制御回路１５に特徴を持たせたものであ
る。
特に位相制御回路１５に特徴を持たせたものであ
る。
第３図は本発明におけるキヤプスタンサーボ装
置の一実施例を示す位相制御回路のブロツク図で
ある。第４図は同実施例の動作波形図である。
置の一実施例を示す位相制御回路のブロツク図で
ある。第４図は同実施例の動作波形図である。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第３図および第４図において、本発明の位
相制御回路はデイジタル回路で具現したものであ
る。
する。第３図および第４図において、本発明の位
相制御回路はデイジタル回路で具現したものであ
る。
タイミングパルス発生回路２３は基準信号Ｇを
一定時間遅延させたパルスＢを発生し、このパル
スＢによりｍビツトの２進カウンタ２４をリセツ
トする。ｍビツトの２進カウンタ２４はリセツト
が解除された直後からクロツクパルスＡを計数す
る（アナログ表示した波形Ｄを参照）。そして、
ｍビツト２進カウンタ２４の計数値NLおよび
NH（NL＝Ｘ・2n，NH＝（Ｘ＋１）・2n−１；ｘ
は任意の正の整数）に同期した信号ＥおよびＦを
ゲート信号発生回路２５により発生させ、この信
号ＥおよびＦによりｍビツト２進カウンタ２４の
計数値Ｄが０からNLまでの間はｎ段のゲート群
２７の出力Ｉを０にし、計数値ＤがNLからNH
までの間はｎ段のゲート群２６および２７を開い
てｍビツト２進カウンタ２４の下位ｎビツトの計
数内容をそのままｎ段のゲート群２７の出力Ｉと
して出力し、ｍビツト２進カウンタ２４の計数値
ＤがNH以上のときはｎ段のゲート群２７の出力
Ｉを2n−１の一定値にする。以上により、ｎ段の
ゲート群２７の出力Ｉは第４図に示すような台形
波に成形される。そしてコントロール信号ｃによ
りｎビツトレジスタ２８に出力Ｉを記憶する ここで、コントロール信号ｃが中心周波数でか
つ位相同期のかかつた状態であるときに、レジス
タ２８に記憶される値Ｊが2n−１となるようにク
ロツクパルスＡの周期を決めておくものとする。
レジスタ２８に記憶された値Ｊからパルス幅変調
（以下PWMという）回路２９により第４図に示
すようなPWM出力Ｋを得る。ここで、PWM回
路２９はレジスタ２８の出力Ｊが2n-1のときにデ
ユーテイサイクル50％のPWM出力となり、出力
Ｊが０のときはPWM出力Ｋは「Ｈ」となり、出
力Ｊが2n-1のときはPWM出力Ｋは「Ｌ」となり、
レジスタ２８の出力Ｊに対してPWM出力Ｋのデ
ユーテイサイクルがリニアに変化するような構成
になつているものとする。一方、パルス発生器３
０はPWM出力Ｋのデユーテイサイクル50％の信
号と等価なパルス信号Ｌを発生する。そして、ス
ローモーシヨン再生およびスチル再生では信号
SSを「Ｈ」にしてスイツチ回路３１の出力Ｈを
パルス信号Ｌに切換える。このようにすれば、ス
ローモーシヨン再生およびスチル再生の状態で、
第１図に示した速度制御回路１１に重畳する位相
誤差出力ｉを一定化できるため、速度誤差出力ｊ
を変調することがなくなり、位相制御を解除した
速度制御のみによる一定な速度制御が可能とな
り、安定した間欠走行を実現できる。
一定時間遅延させたパルスＢを発生し、このパル
スＢによりｍビツトの２進カウンタ２４をリセツ
トする。ｍビツトの２進カウンタ２４はリセツト
が解除された直後からクロツクパルスＡを計数す
る（アナログ表示した波形Ｄを参照）。そして、
ｍビツト２進カウンタ２４の計数値NLおよび
NH（NL＝Ｘ・2n，NH＝（Ｘ＋１）・2n−１；ｘ
は任意の正の整数）に同期した信号ＥおよびＦを
ゲート信号発生回路２５により発生させ、この信
号ＥおよびＦによりｍビツト２進カウンタ２４の
計数値Ｄが０からNLまでの間はｎ段のゲート群
２７の出力Ｉを０にし、計数値ＤがNLからNH
までの間はｎ段のゲート群２６および２７を開い
てｍビツト２進カウンタ２４の下位ｎビツトの計
数内容をそのままｎ段のゲート群２７の出力Ｉと
して出力し、ｍビツト２進カウンタ２４の計数値
ＤがNH以上のときはｎ段のゲート群２７の出力
Ｉを2n−１の一定値にする。以上により、ｎ段の
ゲート群２７の出力Ｉは第４図に示すような台形
波に成形される。そしてコントロール信号ｃによ
りｎビツトレジスタ２８に出力Ｉを記憶する ここで、コントロール信号ｃが中心周波数でか
つ位相同期のかかつた状態であるときに、レジス
タ２８に記憶される値Ｊが2n−１となるようにク
ロツクパルスＡの周期を決めておくものとする。
レジスタ２８に記憶された値Ｊからパルス幅変調
（以下PWMという）回路２９により第４図に示
すようなPWM出力Ｋを得る。ここで、PWM回
路２９はレジスタ２８の出力Ｊが2n-1のときにデ
ユーテイサイクル50％のPWM出力となり、出力
Ｊが０のときはPWM出力Ｋは「Ｈ」となり、出
力Ｊが2n-1のときはPWM出力Ｋは「Ｌ」となり、
レジスタ２８の出力Ｊに対してPWM出力Ｋのデ
ユーテイサイクルがリニアに変化するような構成
になつているものとする。一方、パルス発生器３
０はPWM出力Ｋのデユーテイサイクル50％の信
号と等価なパルス信号Ｌを発生する。そして、ス
ローモーシヨン再生およびスチル再生では信号
SSを「Ｈ」にしてスイツチ回路３１の出力Ｈを
パルス信号Ｌに切換える。このようにすれば、ス
ローモーシヨン再生およびスチル再生の状態で、
第１図に示した速度制御回路１１に重畳する位相
誤差出力ｉを一定化できるため、速度誤差出力ｊ
を変調することがなくなり、位相制御を解除した
速度制御のみによる一定な速度制御が可能とな
り、安定した間欠走行を実現できる。
以上説明したように本発明によれば、スローモ
ーシヨン再生およびスチル再生時に、位相制御回
路の位相誤差出力をデユーテイサイクル略50％の
PWM出力に固定できるため、速度制御のみによ
る安定した間欠走行を実現できる利点を有する。
ーシヨン再生およびスチル再生時に、位相制御回
路の位相誤差出力をデユーテイサイクル略50％の
PWM出力に固定できるため、速度制御のみによ
る安定した間欠走行を実現できる利点を有する。
第１図は従来の磁気記録再生装置のシリンダサ
ーボ装置とキヤプスタンサーボ装置の構成を示す
ブロツク図、第２図は間欠走行時のキヤプスタン
サーボ装置の動作波形図、第３図は本発明におけ
る一実施例の位相制御回路のブロツク図、第４図
は同位相制御回路の動作波形図である。 １……磁気テープ、２……ピンチローラ、３…
…キヤプスタンモータ、５……コントロールヘツ
ド、６……速度検出器、７……停止検出器、８…
…駆動回路、９……間欠走行指令信号発生器、１
０……混合回路、１１……速度制御回路、１３…
…制動信号発生器、１４……遅延回路、１５……
位相制御回路、１６……基準信号発生器、２３…
…タイミングパルス発生回路、２４……ｍビツト
２進カウンタ、２５……ゲート信号発生回路、２
６，２７……ｎ段のゲート群、２８……ｎビツト
レジスタ、２９……PWM回路、３０……パルス
発生器、３１……スイツチング回路。
ーボ装置とキヤプスタンサーボ装置の構成を示す
ブロツク図、第２図は間欠走行時のキヤプスタン
サーボ装置の動作波形図、第３図は本発明におけ
る一実施例の位相制御回路のブロツク図、第４図
は同位相制御回路の動作波形図である。 １……磁気テープ、２……ピンチローラ、３…
…キヤプスタンモータ、５……コントロールヘツ
ド、６……速度検出器、７……停止検出器、８…
…駆動回路、９……間欠走行指令信号発生器、１
０……混合回路、１１……速度制御回路、１３…
…制動信号発生器、１４……遅延回路、１５……
位相制御回路、１６……基準信号発生器、２３…
…タイミングパルス発生回路、２４……ｍビツト
２進カウンタ、２５……ゲート信号発生回路、２
６，２７……ｎ段のゲート群、２８……ｎビツト
レジスタ、２９……PWM回路、３０……パルス
発生器、３１……スイツチング回路。
Claims (1)
- １ キヤプスタンモータの回転速度を制御する速
度制御回路の出力に、基準信号と再生コントロー
ル信号とをデイジタル的に位相比較するデイジタ
ル位相制御回路のパルス幅変調出力を重畳するこ
とにより、位相制御を併せて行うキヤプスタンサ
ーボ装置であつて、前記デイジタル位相制御回路
は、再生コントロール信号が中心周波数でかつ位
相同期がかかつた状態でのパルス幅変調出力のデ
ユーテイサイクルを略50％に設定したパルス幅変
調手段と、デユーテイサイクル略50％の信号を発
生するパルス発生手段を備え、スチル再生および
スローモーシヨン再生時に前記パルス幅変調手段
の出力を前記パルス発生手段の出力に切換えるこ
とを特徴とするキヤプスタンサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188663A JPS57113683A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Capstan servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188663A JPS57113683A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Capstan servo device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57113683A JPS57113683A (en) | 1982-07-15 |
| JPS647718B2 true JPS647718B2 (ja) | 1989-02-09 |
Family
ID=16227665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55188663A Granted JPS57113683A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Capstan servo device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57113683A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152785A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Hitachi Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
-
1980
- 1980-12-29 JP JP55188663A patent/JPS57113683A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57113683A (en) | 1982-07-15 |
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