JPS647939B2 - - Google Patents
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- JPS647939B2 JPS647939B2 JP21724783A JP21724783A JPS647939B2 JP S647939 B2 JPS647939 B2 JP S647939B2 JP 21724783 A JP21724783 A JP 21724783A JP 21724783 A JP21724783 A JP 21724783A JP S647939 B2 JPS647939 B2 JP S647939B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はホツトストリツプミル等で圧延したス
トリツプを巻取機で巻取るに際して、圧延終了時
の巻取張力に大きな変動が発生しないように制御
する巻取機張力制御装置に関する。
トリツプを巻取機で巻取るに際して、圧延終了時
の巻取張力に大きな変動が発生しないように制御
する巻取機張力制御装置に関する。
ホツトストリツプミル等の圧延スタンドで圧延
されたストリツプはマンドレル等から成る巻取機
によつて巻取られる。
されたストリツプはマンドレル等から成る巻取機
によつて巻取られる。
第１図はホツトストリツプミルの仕上圧延スタ
ンドと巻取機の概略構成を示すもので、ストリツ
プ１は仕上圧延スタンド２で所定の寸法に仕上げ
られた後、ピンチロール３およびガイド４を通し
て巻取機（コイラー）５に導かれ、これに巻取ら
れる。巻取機５を駆動する直流電動機６には、そ
の電機子電流Ｉが所定の値以上になると動作する
負荷検出リレー７が付設されている。このリレー
７は電機子電流の変化から、ストリツプ１が巻取
機５に巻付いたことを検出し、直流電動機６の制
御回路を切換える。
ンドと巻取機の概略構成を示すもので、ストリツ
プ１は仕上圧延スタンド２で所定の寸法に仕上げ
られた後、ピンチロール３およびガイド４を通し
て巻取機（コイラー）５に導かれ、これに巻取ら
れる。巻取機５を駆動する直流電動機６には、そ
の電機子電流Ｉが所定の値以上になると動作する
負荷検出リレー７が付設されている。このリレー
７は電機子電流の変化から、ストリツプ１が巻取
機５に巻付いたことを検出し、直流電動機６の制
御回路を切換える。
第２図は従来の巻取機張力制御装置の概略構成
を示す。同図において、直流電動機６に直結した
回転計発電機８の出力信号Sfは減算器９において
速度基準信号Srから減算され、得られた偏差信号
Seは速度制御増巾器１０に入力される。なお、負
荷検出リレー７が作動すると、これに付設した第
１の常開接点７a1が閉路し、速度基準オフセツト
設定器１１から出力されるオフセツト値Spfが速
度基準値Srに加算される。
を示す。同図において、直流電動機６に直結した
回転計発電機８の出力信号Sfは減算器９において
速度基準信号Srから減算され、得られた偏差信号
Seは速度制御増巾器１０に入力される。なお、負
荷検出リレー７が作動すると、これに付設した第
１の常開接点７a1が閉路し、速度基準オフセツト
設定器１１から出力されるオフセツト値Spfが速
度基準値Srに加算される。
速度制御増巾器１０は偏差信号Seを増巾して電
流基準信号Crを出力する。この速度制御増巾器１
０には電流基準信号Crを一定値以下に制限する出
力リミツト回路１２が並列接続されている。１３
は出力リミツト回路１２に電機子電流Ｉの制限値
Ilinを設定する電機子電流リミツト設定器を示す。
流基準信号Crを出力する。この速度制御増巾器１
０には電流基準信号Crを一定値以下に制限する出
力リミツト回路１２が並列接続されている。１３
は出力リミツト回路１２に電機子電流Ｉの制限値
Ilinを設定する電機子電流リミツト設定器を示す。
速度制御増巾器１０から出力される電流基準信
号Crは、電機子電流Ｉを検出して電流帰還信号Cf
を出力する電流検出器１４の出力と共に減算器１
５に導かれ、信号CrとCfの偏差信号Csが出力され
る。なお、負荷検出リレー７が作動すると、これ
に付設した第２の常開接点７a2が閉路し、張力基
準信号Trを入力とする張力制御増巾器１６の出
力信号が減算器１５の（＋）側（Cr側）に加算さ
れる。
号Crは、電機子電流Ｉを検出して電流帰還信号Cf
を出力する電流検出器１４の出力と共に減算器１
５に導かれ、信号CrとCfの偏差信号Csが出力され
る。なお、負荷検出リレー７が作動すると、これ
に付設した第２の常開接点７a2が閉路し、張力基
準信号Trを入力とする張力制御増巾器１６の出
力信号が減算器１５の（＋）側（Cr側）に加算さ
れる。
減算器１５から出力される偏差信号Ceは電流
制御増巾器１７で増巾され、電流偏差信号となつ
て位相制御増巾器１８に入力される。この位相制
御増巾器１８から出力されるゲート制御パルスは
逆並列サイリスタ電源１９に導かれてその点弧角
を制御し、直流電動機６に流れる電機子電流Ｉを
調節して直流電動機６を速度制御する。なお、直
流電動機６の界磁巻線２０には界磁制御回路２１
が接続されている。この界磁制御回路２１は巻取
機５のコイル径に比例した信号Dcを入力とし、
コイル径と直流電動機６の界磁束が比例するよう
界磁電流Ifを制御する。
制御増巾器１７で増巾され、電流偏差信号となつ
て位相制御増巾器１８に入力される。この位相制
御増巾器１８から出力されるゲート制御パルスは
逆並列サイリスタ電源１９に導かれてその点弧角
を制御し、直流電動機６に流れる電機子電流Ｉを
調節して直流電動機６を速度制御する。なお、直
流電動機６の界磁巻線２０には界磁制御回路２１
が接続されている。この界磁制御回路２１は巻取
機５のコイル径に比例した信号Dcを入力とし、
コイル径と直流電動機６の界磁束が比例するよう
界磁電流Ifを制御する。
上述の張力制御増巾器１６は第３図中に示すよ
うに、抵抗３０、演算増巾器３１、ダイオード３
２および帰還用抵抗３３から成る。また、速度制
御増巾器１０は第３図中に示すように抵抗３４、
演算増巾器３５、抵抗３６および帰還用抵抗３７
から成る。
うに、抵抗３０、演算増巾器３１、ダイオード３
２および帰還用抵抗３３から成る。また、速度制
御増巾器１０は第３図中に示すように抵抗３４、
演算増巾器３５、抵抗３６および帰還用抵抗３７
から成る。
なお、第２図中には図示を省略したが、速度制
御増巾器１０および張力制御増巾器１６の出力
は、第３図の抵抗３８、演算増巾器３９および帰
還用抵抗４０から成る回路を径て電流基準信号Cr
となる。
御増巾器１０および張力制御増巾器１６の出力
は、第３図の抵抗３８、演算増巾器３９および帰
還用抵抗４０から成る回路を径て電流基準信号Cr
となる。
演算増巾器３９は電流基準信号Crの電圧レベル
調節を行なうもので、第２の常開接点７a2が閉じ
ている場合には、演算増巾器３１の出力が、演算
増巾器３５の出力電圧を抵抗３３と３８の並列イ
ンピーダンスと抵抗３６のインピーダンスで分圧
した値以下であれば、演算増巾器３５の出力はダ
イオード３２を径て演算増巾器３１に引込まれる
ことになり、従つて、抵抗３８の入力電圧は演算
増巾器３１の出力電圧と等しくなる。一方、演算
増巾器３１の出力が演算増巾器３５の出力を上記
インピーダンス比で分圧した値以上であれば、ダ
イオード３２は抵抗３８の入力電圧が上記分圧電
圧に等しくなると不導通となり、抵抗３８の入力
電圧は上記分圧電圧で固定されることになる。
調節を行なうもので、第２の常開接点７a2が閉じ
ている場合には、演算増巾器３１の出力が、演算
増巾器３５の出力電圧を抵抗３３と３８の並列イ
ンピーダンスと抵抗３６のインピーダンスで分圧
した値以下であれば、演算増巾器３５の出力はダ
イオード３２を径て演算増巾器３１に引込まれる
ことになり、従つて、抵抗３８の入力電圧は演算
増巾器３１の出力電圧と等しくなる。一方、演算
増巾器３１の出力が演算増巾器３５の出力を上記
インピーダンス比で分圧した値以上であれば、ダ
イオード３２は抵抗３８の入力電圧が上記分圧電
圧に等しくなると不導通となり、抵抗３８の入力
電圧は上記分圧電圧で固定されることになる。
従つて、張力制御増巾器１０の速度基準出力以
下であれば、張力基準出力が電流基準として演算
増巾器３９に入力され、逆に張力基準出力よりも
速度基準出力が小さくなれば、速度基準出力が電
流基準として演算増巾器３９の入力となる。
下であれば、張力基準出力が電流基準として演算
増巾器３９に入力され、逆に張力基準出力よりも
速度基準出力が小さくなれば、速度基準出力が電
流基準として演算増巾器３９の入力となる。
かかる構成の巻取機張力制御装置において、第
１図中の仕上圧延スタンド２またはピンチロール
３と巻取機５との間で張力一定制御を行なうが、
その際、ストリツプの巻取り開始時には速度制御
から張力制御への切換えが行なわれる。
１図中の仕上圧延スタンド２またはピンチロール
３と巻取機５との間で張力一定制御を行なうが、
その際、ストリツプの巻取り開始時には速度制御
から張力制御への切換えが行なわれる。
即ち、巻取機５にストリツプ１が巻付く以前に
は、ストリツプ巻付き時のたるみを防止するた
め、ストリツプ１の仕上圧延速度が巻取機５の巻
取速度よりもやや低くなるよう巻取機５を速度制
御し、巻付き始めから巻取り中は、張力一定で巻
取るために張力制御を行なう。この張力制御はコ
イル径Ｄと界磁束Φとを比例させると共に、張力
Ｆと電機子電流Ｉとを比例させる電流制御によつ
て実行される。
は、ストリツプ巻付き時のたるみを防止するた
め、ストリツプ１の仕上圧延速度が巻取機５の巻
取速度よりもやや低くなるよう巻取機５を速度制
御し、巻付き始めから巻取り中は、張力一定で巻
取るために張力制御を行なう。この張力制御はコ
イル径Ｄと界磁束Φとを比例させると共に、張力
Ｆと電機子電流Ｉとを比例させる電流制御によつ
て実行される。
この場合、直流電動機６のトルクＴは
Ｔ＝K1ΦI ……(1)
但し、K1は比例定数
であり、張力ＦとトルクＴの関係は
ＦＤ／２＝Ｔ＝K1ΦI ……(2)
であるから、界磁束Φとコイル径Ｄを比例させれ
ば、 Ｆ＝K2I 但し、K2は比例定数 ……(3) となり、従つて、電機子電流Ｉが一定であれば張
力Ｆは一定となる。ここで、第２図の界磁制御回
路２１は界磁束Φとコイル径Ｄを比例させる信号
Dcを界磁電流基準信号Ifを界磁巻線２０に与えて
いる。
ば、 Ｆ＝K2I 但し、K2は比例定数 ……(3) となり、従つて、電機子電流Ｉが一定であれば張
力Ｆは一定となる。ここで、第２図の界磁制御回
路２１は界磁束Φとコイル径Ｄを比例させる信号
Dcを界磁電流基準信号Ifを界磁巻線２０に与えて
いる。
次に、速度制御から張力制御への切換えステツ
プを説明する。
プを説明する。
ストリツプ１が巻取機５に巻付く以前は、速度
制御増巾器１０には速度基準信号Srが入力され、
速度制御が行なわれる。この時、出力リミツト回
路１２の出力制限値は電機子電流リミツト設定器
１３からの電流制限値Ilinを与えられている。
制御増巾器１０には速度基準信号Srが入力され、
速度制御が行なわれる。この時、出力リミツト回
路１２の出力制限値は電機子電流リミツト設定器
１３からの電流制限値Ilinを与えられている。
ストリツプ１が巻取機５に巻付くと、負荷検出
リレー７が作動して常開接点７a1が閉じ、速度基
準信号Srと相関性を有する大きさの速度基準オフ
セツト値Spfが重畳され、速度制御増巾器１０の
出力を電流制限値Ilinまで飽和させる。それと同
時に、常開接点７a2も閉じるので、張力基準信号
Trが張力制御増巾器１６を通して減算器の（＋）
側に入力される。この場合、速度制御増巾器１０
の飽和出力は、張力制御増巾器１６の出力よりも
大きいので、張力制御増巾器１６に引込まれるこ
とになり、電流基準信号Crとしては張力基準信号
Crとしては張力基準信号Trが出力される。
リレー７が作動して常開接点７a1が閉じ、速度基
準信号Srと相関性を有する大きさの速度基準オフ
セツト値Spfが重畳され、速度制御増巾器１０の
出力を電流制限値Ilinまで飽和させる。それと同
時に、常開接点７a2も閉じるので、張力基準信号
Trが張力制御増巾器１６を通して減算器の（＋）
側に入力される。この場合、速度制御増巾器１０
の飽和出力は、張力制御増巾器１６の出力よりも
大きいので、張力制御増巾器１６に引込まれるこ
とになり、電流基準信号Crとしては張力基準信号
Crとしては張力基準信号Trが出力される。
また、この場合、速度制御増巾器１０は巻取機
５の速度リミツトを与える機能を有している。即
ち、ストリツプ１が破断したような場合には、そ
れまでストリツプ１と巻取機５間での張力を生じ
させていた負荷トルクが無くなるので、加速トル
クが発生して巻取機５の速度が上昇する。これに
より速度帰還信号Sfが増加すると、速度制御増巾
器１０の入力偏差が絞り込まれ、その出力は出力
リミツト回路１２の制限値以下となるので、速度
制御増巾器１０の出力が電流基準となる。ここ
で、速度制御増巾器１０の出力が絞られると電機
子電流Ｉが減少し、負荷検出リレー７の常開接点
７a1が開となり、爾後、速度基準信号Srが速度制
限値となる。
５の速度リミツトを与える機能を有している。即
ち、ストリツプ１が破断したような場合には、そ
れまでストリツプ１と巻取機５間での張力を生じ
させていた負荷トルクが無くなるので、加速トル
クが発生して巻取機５の速度が上昇する。これに
より速度帰還信号Sfが増加すると、速度制御増巾
器１０の入力偏差が絞り込まれ、その出力は出力
リミツト回路１２の制限値以下となるので、速度
制御増巾器１０の出力が電流基準となる。ここ
で、速度制御増巾器１０の出力が絞られると電機
子電流Ｉが減少し、負荷検出リレー７の常開接点
７a1が開となり、爾後、速度基準信号Srが速度制
限値となる。
上述のように構成した巻取機張力制御装置にお
いて、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２で圧延
されている間は、圧延圧力が強いため、ストリツ
プ１とピンチロール３の間でスリツプを生ずるこ
とはないが、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２
を抜けた後は、ピンチロール３と巻取機５の間に
巻取張力がかかることになる。この場合、巻取機
５の張力がピンチロール３に急激に作用するた
め、ストリツプ１とピンチロール３の間でスリツ
プを生ずることがある。一度スリツプが生ずる
と、張力制御、即ち電流制御で駆動されている巻
取機５は加速されるので、ストリツプ１の巻取り
を良好に行なうことができなくなる。
いて、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２で圧延
されている間は、圧延圧力が強いため、ストリツ
プ１とピンチロール３の間でスリツプを生ずるこ
とはないが、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２
を抜けた後は、ピンチロール３と巻取機５の間に
巻取張力がかかることになる。この場合、巻取機
５の張力がピンチロール３に急激に作用するた
め、ストリツプ１とピンチロール３の間でスリツ
プを生ずることがある。一度スリツプが生ずる
と、張力制御、即ち電流制御で駆動されている巻
取機５は加速されるので、ストリツプ１の巻取り
を良好に行なうことができなくなる。
このような欠点を除去するため、ピンチロール
３にも、巻取機５におけると同様の張力制御増巾
器と速度制御増巾器の並列接続回路（図示せず）
を設け、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２を抜
ける直前に、負荷検出リレー７の励磁を解き、巻
取機５を張力制御から速度制御に戻すと共に、ピ
ンチロール３を速度制御から張力制御に切換える
方式が開発された。
３にも、巻取機５におけると同様の張力制御増巾
器と速度制御増巾器の並列接続回路（図示せず）
を設け、ストリツプ１が仕上圧延スタンド２を抜
ける直前に、負荷検出リレー７の励磁を解き、巻
取機５を張力制御から速度制御に戻すと共に、ピ
ンチロール３を速度制御から張力制御に切換える
方式が開発された。
この方式では、ストリツプ１が圧延スタンド２
を抜ける以前に巻取張力を下げる、いわゆるテン
シヨンダウン制御が行なわれる。この場合、スト
リツプ１の尾端が仕上圧延スタンド２を抜ける以
前にピンチロール３を張力制御に切換えてテンシ
ヨンダウン制御を開始し、その後、ストリツプ１
が仕上圧延スタンド２を抜け出るタイミングに合
せて負荷検出リレー７の励磁を解き、巻取機５を
張力制御から速度制御に切換える。
を抜ける以前に巻取張力を下げる、いわゆるテン
シヨンダウン制御が行なわれる。この場合、スト
リツプ１の尾端が仕上圧延スタンド２を抜ける以
前にピンチロール３を張力制御に切換えてテンシ
ヨンダウン制御を開始し、その後、ストリツプ１
が仕上圧延スタンド２を抜け出るタイミングに合
せて負荷検出リレー７の励磁を解き、巻取機５を
張力制御から速度制御に切換える。
この時の張力基準の変化の様子を第４図に示
す。同図において、FMDは巻取機の張力を、FPRは
ピンチロールの張力を示している。時刻t1でテン
シヨンダウンを開始すると、巻取機張力FMDとピ
ンチロール張力FPRは共に減少して行く。これら
の張力が設定テンシヨンダウンまで減少した時刻
t2では張力FMDとFPRは絶対値が等しく、極性が逆
の状態となる。従つて、圧延スタンド２とピンチ
ロール３の間の張力はほぼ０となり、ストリツプ
１の尾端が仕上圧延スタンド２を抜け出る際の急
激な張力変動を回避することができる。
す。同図において、FMDは巻取機の張力を、FPRは
ピンチロールの張力を示している。時刻t1でテン
シヨンダウンを開始すると、巻取機張力FMDとピ
ンチロール張力FPRは共に減少して行く。これら
の張力が設定テンシヨンダウンまで減少した時刻
t2では張力FMDとFPRは絶対値が等しく、極性が逆
の状態となる。従つて、圧延スタンド２とピンチ
ロール３の間の張力はほぼ０となり、ストリツプ
１の尾端が仕上圧延スタンド２を抜け出る際の急
激な張力変動を回避することができる。
ところで、テンシヨンダウンの終了後、常開接
点７a1，７a2を開とすることによつて巻取機を張
力制御から速度制御へ切換える際には、速度制御
増巾器１０の出力は出力リミツト回路１２で与え
られる電流制限値Ilinで飽和している。速度制御
増巾器１０は制御系の安定性のため比例積分制御
を行なつているので、常開接点７a1の開により速
度基準オフセツト値Spfを除去しても、飽和出力
値は直ちには解除されない。一方、速度制御増巾
器１０は張力制御から速度制御へ切換つた直後に
電流制限値Ilinを出力するので、ストリツプ１が
仕上圧延スタンド２を抜け出す前にストリツプ１
には急激な大きな張力が加わり、ストリツプ１が
仕上圧延スタンド２を抜けた後、ピンチロール３
との間でスリツプを発生する要因となる。そのた
め、ストリツプ１の品質および巻取形状が悪化す
るという欠点を完全に回避するこはできない。
点７a1，７a2を開とすることによつて巻取機を張
力制御から速度制御へ切換える際には、速度制御
増巾器１０の出力は出力リミツト回路１２で与え
られる電流制限値Ilinで飽和している。速度制御
増巾器１０は制御系の安定性のため比例積分制御
を行なつているので、常開接点７a1の開により速
度基準オフセツト値Spfを除去しても、飽和出力
値は直ちには解除されない。一方、速度制御増巾
器１０は張力制御から速度制御へ切換つた直後に
電流制限値Ilinを出力するので、ストリツプ１が
仕上圧延スタンド２を抜け出す前にストリツプ１
には急激な大きな張力が加わり、ストリツプ１が
仕上圧延スタンド２を抜けた後、ピンチロール３
との間でスリツプを発生する要因となる。そのた
め、ストリツプ１の品質および巻取形状が悪化す
るという欠点を完全に回避するこはできない。
〔発明の目的〕
本発明は背景技術における上述の如き欠点を除
去すべくなされたもので、巻取機を張力制御から
速度制御へ切換える際、ストリツプに過大な張力
を加えることなく円滑に速度制御へ移行させるこ
とのできる巻取機制御装置を提供することを目的
とする。
去すべくなされたもので、巻取機を張力制御から
速度制御へ切換える際、ストリツプに過大な張力
を加えることなく円滑に速度制御へ移行させるこ
とのできる巻取機制御装置を提供することを目的
とする。
本発明の巻取機制御装置は、上述の目的を達す
るため、第２図に示す回路において、ストリツプ
の尾端が圧延スタンドを抜けた後、速度制御増巾
器が応答するまでの期間中、張力基準信号Trを
出力リミツト回路に導くと共に、上記期間中に電
機子電流リミツト設定器からの信号Ilinが出力リ
ミツト回路に入力しないよう常開接点および常閉
接点を設けたことを特徴とするものである。
るため、第２図に示す回路において、ストリツプ
の尾端が圧延スタンドを抜けた後、速度制御増巾
器が応答するまでの期間中、張力基準信号Trを
出力リミツト回路に導くと共に、上記期間中に電
機子電流リミツト設定器からの信号Ilinが出力リ
ミツト回路に入力しないよう常開接点および常閉
接点を設けたことを特徴とするものである。
以下、第５図を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、第５図において、第２図におけると
同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明は重
複を避けるため、省略する。
する。なお、第５図において、第２図におけると
同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明は重
複を避けるため、省略する。
第５図と第２図とを対比すれば明らかなよう
に、本発明の特徴部分は張力基準信号Trを常開
接点５０ａを通して出力リミツト回路１２にイン
プツトし、また、電機子電流リミツト設定器１３
の出力信号Ilinを常閉接点５０ｂを通して出力リ
ミツト回路１２にインプツトするよう構成した点
にあり、他の構成は第２図および第３図における
と同様である。
に、本発明の特徴部分は張力基準信号Trを常開
接点５０ａを通して出力リミツト回路１２にイン
プツトし、また、電機子電流リミツト設定器１３
の出力信号Ilinを常閉接点５０ｂを通して出力リ
ミツト回路１２にインプツトするよう構成した点
にあり、他の構成は第２図および第３図における
と同様である。
常開接点５０ａはテンシヨンダウン制御終了時
に巻取機５を張力制御から速度制御に切換える
際、ストリツプ１の尾端が仕上圧延スタンド２を
抜けた後、速度制御増巾器１０の応答時間の間、
閉するものであり、常閉接点５０ｂは常開接点５
０ａと逆の開閉動作を行なうものである。
に巻取機５を張力制御から速度制御に切換える
際、ストリツプ１の尾端が仕上圧延スタンド２を
抜けた後、速度制御増巾器１０の応答時間の間、
閉するものであり、常閉接点５０ｂは常開接点５
０ａと逆の開閉動作を行なうものである。
このような構成の本発明装置において、テンシ
ヨンダウン終了時に接点７a1，７a2が開となると
張力制御増巾器１６の出力はカツトされ、速度制
御増巾器１０の出力が電流制御増巾器１７の電流
基準となる。この場合、接点５０ａが開、接点５
０ｂが閉となることにより、出力リミツト回路１
２の入力が電機子電流リミツト設定器１３の出力
値Ilinから張力基準信号Trに切換るので、速度制
御増巾器１０の出力は張力基準信号Trの値にリ
ミツトされる。その後、接点７a1が開となると、
速度基準オフセツト値Spfがカツトされ、速度制
御増巾器１０は飽和を解かれて正常の出力状態に
復帰する。
ヨンダウン終了時に接点７a1，７a2が開となると
張力制御増巾器１６の出力はカツトされ、速度制
御増巾器１０の出力が電流制御増巾器１７の電流
基準となる。この場合、接点５０ａが開、接点５
０ｂが閉となることにより、出力リミツト回路１
２の入力が電機子電流リミツト設定器１３の出力
値Ilinから張力基準信号Trに切換るので、速度制
御増巾器１０の出力は張力基準信号Trの値にリ
ミツトされる。その後、接点７a1が開となると、
速度基準オフセツト値Spfがカツトされ、速度制
御増巾器１０は飽和を解かれて正常の出力状態に
復帰する。
従つて、ストリツプ１の尾端が仕上圧延スタン
ドを抜けきる前に巻取機５が張力制御から速度制
御に切換る際、巻取機５の速度基準Srが圧延スタ
ンド２の速度より高くとも、速度制御増巾器１０
が飽和していても、出力リミツト回路１２の出力
値はテンシヨンダウン終了後の張力基準信号Tr
の値に保たれるので、直流電動機６の電機子に過
大な電流が流れることはない。
ドを抜けきる前に巻取機５が張力制御から速度制
御に切換る際、巻取機５の速度基準Srが圧延スタ
ンド２の速度より高くとも、速度制御増巾器１０
が飽和していても、出力リミツト回路１２の出力
値はテンシヨンダウン終了後の張力基準信号Tr
の値に保たれるので、直流電動機６の電機子に過
大な電流が流れることはない。
上述の如く、本発明の巻取機張力制御装置にお
いては、ストリツプの尾端が仕上圧延スタンドを
抜けたとき、すなわちテンシヨンダウン制御の終
了時点で巻取機を張力制御から速度制御に切換え
る際、巻取機駆動用の直流電動機に過大電流が流
れることはないので、ストリツプに過大張力が加
わることを防止できる。従つて、ピンチロールと
ストリツプの間のスリツプは回避され、ストリツ
プがスリツプにより損傷したり、その巻取形状が
悪化することを防止でき、高品位の製品を歩留り
よく製造することが可能となる。
いては、ストリツプの尾端が仕上圧延スタンドを
抜けたとき、すなわちテンシヨンダウン制御の終
了時点で巻取機を張力制御から速度制御に切換え
る際、巻取機駆動用の直流電動機に過大電流が流
れることはないので、ストリツプに過大張力が加
わることを防止できる。従つて、ピンチロールと
ストリツプの間のスリツプは回避され、ストリツ
プがスリツプにより損傷したり、その巻取形状が
悪化することを防止でき、高品位の製品を歩留り
よく製造することが可能となる。
第１図は従来および本発明における巻取装置の
基本構成を示す系統図、第２図は従来の巻取機制
御装置のブロツク図、第３図は第２図における速
度制御増巾器と張力制御増巾器の詳細を示す回路
図、第４図はストリツプの巻取中における張力基
準の変化の様子を示すグラフ、第５図は本発明装
置の実施例を示すブロツク図である。 １……ストリツプ、２……仕上圧延スタンド、
３……ピンチロール、４……ガイド、５……巻取
機、６……直流電動機、７……負荷検出リレー、
８……回転計発電機、９，１５……減算器、１０
……速度制御増巾器、１１……速度基準オフセツ
ト設定器、１２……出力リミツト回路、１３……
電機子電流リミツト設定器、１４……電流検出
器、１６……張力制御増巾器、１７……電流制御
増巾器、１８……位相制御増巾器、１９……サイ
リスタ電源、２０……界磁巻線、２１……界磁制
御回路、５０ａ……常開接点、５０ｂ……常閉接
点。
基本構成を示す系統図、第２図は従来の巻取機制
御装置のブロツク図、第３図は第２図における速
度制御増巾器と張力制御増巾器の詳細を示す回路
図、第４図はストリツプの巻取中における張力基
準の変化の様子を示すグラフ、第５図は本発明装
置の実施例を示すブロツク図である。 １……ストリツプ、２……仕上圧延スタンド、
３……ピンチロール、４……ガイド、５……巻取
機、６……直流電動機、７……負荷検出リレー、
８……回転計発電機、９，１５……減算器、１０
……速度制御増巾器、１１……速度基準オフセツ
ト設定器、１２……出力リミツト回路、１３……
電機子電流リミツト設定器、１４……電流検出
器、１６……張力制御増巾器、１７……電流制御
増巾器、１８……位相制御増巾器、１９……サイ
リスタ電源、２０……界磁巻線、２１……界磁制
御回路、５０ａ……常開接点、５０ｂ……常閉接
点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 速度基準値Srに、負荷検出リレーの作動に
応動する第１の常開接点を介して速度基準オフセ
ツト信号Spfを加算し、かつ直流電動機の回転数
に応じた出力信号Sfを減算して偏差信号Seを出力
する減算器と；この減算器の出力Seを入力して電
流基準信号Crを出力する速度制御増巾器と；前記
検出リレーの作動に応動する第２の常開接点を介
して張力基準信号Trを前記電流基準信号Crに重
畳させる張力制御増巾器と；電機子電流リミツト
設定器からの電機子電流制限値Ilinに応じて前記
電流基準信号Crを制限する出力リミツト回路と；
電機子電流Ｉを検出して電流帰還信号Cfを出力す
る電流検出器と；前記信号CRとCfの偏差信号Ce
に応じた出力信号を生ずる電流制御増巾器を備え
た巻取機張力制御装置において； 前記出力リミツト回路にはストリツプの尾端が
圧延スタンドを抜けた後、前記速度制御増巾器の
応答時間の間、前記張力基準信号Trを前記出力
リミツト回路に導く常開接点と；１この常開接点
が閉路している間、前記電機子電流リミツト設定
器からの信号Ilinが前記出力リミツト回路に入力
することを阻止する常閉接点とを設けたことを特
徴とする巻取機張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21724783A JPS60112561A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 巻取機張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21724783A JPS60112561A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 巻取機張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112561A JPS60112561A (ja) | 1985-06-19 |
| JPS647939B2 true JPS647939B2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=16701151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21724783A Granted JPS60112561A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 巻取機張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112561A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914459Y2 (ja) * | 1979-07-18 | 1984-04-27 | 株式会社東芝 | 巻取機張力制御装置 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21724783A patent/JPS60112561A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60112561A (ja) | 1985-06-19 |
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