JPH0221329B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0221329B2 JPH0221329B2 JP58125179A JP12517983A JPH0221329B2 JP H0221329 B2 JPH0221329 B2 JP H0221329B2 JP 58125179 A JP58125179 A JP 58125179A JP 12517983 A JP12517983 A JP 12517983A JP H0221329 B2 JPH0221329 B2 JP H0221329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- strip
- coiler
- pinch roll
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主に熱延ライン等の最終仕上スタンド
の出側に配置されるコイラーの制御方法に関する
ものである。
の出側に配置されるコイラーの制御方法に関する
ものである。
熱延ラインにて製造されるストリツプは仕上ス
タンドを経た後、ピンチロールを経て略所定温度
に冷却された状態でコイラーにたるみなく巻取ら
れるが、このようなたるみのない巻姿を得るため
にはストリツプに適正な張力を付与した状態で巻
き取りを行う必要がある。このため通常において
はピンチロールの周速度を最終仕上スタンドに同
期して制御し、またコイラーはストリツプの張力
が適正となるようその巻取速度が制御されてお
り、仕上ミルにて圧延中にあつてはストリツプは
最終仕上スタンド、ピンチロールとコイラーとの
間で、またストリツプのテイルが最終仕上スタン
ドを抜け出した後はピンチロールとコイラーとの
間で張力を付与されつつコイラーに巻取られてゆ
くことになる。ところで仕上ミルにて圧延中にお
いてはストリツプには仕上ミルとピンチロールと
による拘束下でコイラーにより張力を付与される
ため、拘束力が強く張力が安定しているが、スト
リツプのテイルが最終仕上スタンドを抜け出した
後はピンチロールの拘束下でコイラーにより張力
を付与されることになるが、ピンチロールの回転
速度制御の応答性等の理由から拘束力が不安定と
なり、ストリツプが急加速され、コイラーへのス
トリツプ巻取り温度にばらつきが生じ、また巻取
りミスが発生する等の難点があつた。
タンドを経た後、ピンチロールを経て略所定温度
に冷却された状態でコイラーにたるみなく巻取ら
れるが、このようなたるみのない巻姿を得るため
にはストリツプに適正な張力を付与した状態で巻
き取りを行う必要がある。このため通常において
はピンチロールの周速度を最終仕上スタンドに同
期して制御し、またコイラーはストリツプの張力
が適正となるようその巻取速度が制御されてお
り、仕上ミルにて圧延中にあつてはストリツプは
最終仕上スタンド、ピンチロールとコイラーとの
間で、またストリツプのテイルが最終仕上スタン
ドを抜け出した後はピンチロールとコイラーとの
間で張力を付与されつつコイラーに巻取られてゆ
くことになる。ところで仕上ミルにて圧延中にお
いてはストリツプには仕上ミルとピンチロールと
による拘束下でコイラーにより張力を付与される
ため、拘束力が強く張力が安定しているが、スト
リツプのテイルが最終仕上スタンドを抜け出した
後はピンチロールの拘束下でコイラーにより張力
を付与されることになるが、ピンチロールの回転
速度制御の応答性等の理由から拘束力が不安定と
なり、ストリツプが急加速され、コイラーへのス
トリツプ巻取り温度にばらつきが生じ、また巻取
りミスが発生する等の難点があつた。
この対策として従来にあつては、ストリツプ
のテイルが仕上ミルの最終スタンドを抜け出した
とき、コイラーとピンチロールとの間に介在させ
てあるホツトランテーブルを減速制御してストリ
ツプとテーブルロールとの摩擦力をストリツプに
対する拘束力として利用し、コイラーによる引張
力をバランスさせる方法、ストリツプのサイド
ガイドを締め付けて張力をバランスさせる方法、
ピンチロールに対する速度制御の応答性を高
め、ストリツプの加速分を相殺する方法、スト
リツプに付与すべき張力を低下する方法等が提案
されている。
のテイルが仕上ミルの最終スタンドを抜け出した
とき、コイラーとピンチロールとの間に介在させ
てあるホツトランテーブルを減速制御してストリ
ツプとテーブルロールとの摩擦力をストリツプに
対する拘束力として利用し、コイラーによる引張
力をバランスさせる方法、ストリツプのサイド
ガイドを締め付けて張力をバランスさせる方法、
ピンチロールに対する速度制御の応答性を高
め、ストリツプの加速分を相殺する方法、スト
リツプに付与すべき張力を低下する方法等が提案
されている。
しかし前記の方法はホツトランテーブルのロ
ールとストリツプとの間に滑りが生じ、ストリツ
プの裏面疵の原因となり、またロール自体の寿命
が短くなる。またの方法はストリツプが薄いと
きには拘束力が殆んど期待出来ず、ストリツプに
板そりが発生し、逆にストリツプが厚いときは拘
束力は得られるがストリツプには側面疵が、また
ガイドには摩耗が生じる問題がある。の方法は
ピンチロールに対する減速比の設定が難しく、極
端に低下させるとピンチロールとストリツプとに
スリツプが生じスリツプ疵が発生するおそれがあ
り、更にの方法はプリセツトであるため、途中
での条件変化に追随出来ず、ストリツプのたるみ
発生等の問題が発生するおそれがある。
ールとストリツプとの間に滑りが生じ、ストリツ
プの裏面疵の原因となり、またロール自体の寿命
が短くなる。またの方法はストリツプが薄いと
きには拘束力が殆んど期待出来ず、ストリツプに
板そりが発生し、逆にストリツプが厚いときは拘
束力は得られるがストリツプには側面疵が、また
ガイドには摩耗が生じる問題がある。の方法は
ピンチロールに対する減速比の設定が難しく、極
端に低下させるとピンチロールとストリツプとに
スリツプが生じスリツプ疵が発生するおそれがあ
り、更にの方法はプリセツトであるため、途中
での条件変化に追随出来ず、ストリツプのたるみ
発生等の問題が発生するおそれがある。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは仕上ミルの最終スタ
ンドから、ピンチロールを経て繰り出されるスト
リツプを、これに張力を付与しつつ巻取るコイラ
ーの制御方法において、ストリツプのテイルが最
終スタンドを抜け出す直前及び抜け出した後のピ
ンチロールの回転速度を検出し、抜け出す直前の
ピンチロールの速度を記憶し、ストリツプのテイ
ルが最終スタンドを抜け出した後は、ピンチロー
ルの速度を前記記憶してある速度に相応して制御
すると共に、前記記憶してある速度とピンチロー
ル速度との差に相応して前記コイラーの速度を制
御することを特徴とするコイラーの制御方法を提
供することにある。
て、その目的とするところは仕上ミルの最終スタ
ンドから、ピンチロールを経て繰り出されるスト
リツプを、これに張力を付与しつつ巻取るコイラ
ーの制御方法において、ストリツプのテイルが最
終スタンドを抜け出す直前及び抜け出した後のピ
ンチロールの回転速度を検出し、抜け出す直前の
ピンチロールの速度を記憶し、ストリツプのテイ
ルが最終スタンドを抜け出した後は、ピンチロー
ルの速度を前記記憶してある速度に相応して制御
すると共に、前記記憶してある速度とピンチロー
ル速度との差に相応して前記コイラーの速度を制
御することを特徴とするコイラーの制御方法を提
供することにある。
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基
づき具体的に説明する。
づき具体的に説明する。
図面は本発明方法の実施状態をその制御回路と
共に示す模式図であり、図中１は仕上ミル、２は
ピンチロール、３はコイラー、Ｓはストリツプを
示している。ストリツプＳは白抜矢符方向から移
送されてきて仕上ミル１、モータM1にて駆動さ
れるピンチロール２を経、所要の張力を付与され
た状態でモータM2にて駆動されるコイラー３に
巻き取られるようになつている。仕上ミル１を構
成するスタンドST1…ST5，ST6のうち最終スタ
ンドST6には指速発電機PG1が、またピンチロー
ル２には指令発電機PG2が設けられており、定常
圧延時においては指速発電機PG1の出力は途中に
介装した常閉接点B1を経てピンチロール２の速
度制御回路４に読み込まれる外、同じく常閉接点
B2を経て、メモリ５に最新のデータが順次古い
データと置換されて記憶され、一方指速発電機
PG2の出力は減算器６の一方の端子に入力され
る。
共に示す模式図であり、図中１は仕上ミル、２は
ピンチロール、３はコイラー、Ｓはストリツプを
示している。ストリツプＳは白抜矢符方向から移
送されてきて仕上ミル１、モータM1にて駆動さ
れるピンチロール２を経、所要の張力を付与され
た状態でモータM2にて駆動されるコイラー３に
巻き取られるようになつている。仕上ミル１を構
成するスタンドST1…ST5，ST6のうち最終スタ
ンドST6には指速発電機PG1が、またピンチロー
ル２には指令発電機PG2が設けられており、定常
圧延時においては指速発電機PG1の出力は途中に
介装した常閉接点B1を経てピンチロール２の速
度制御回路４に読み込まれる外、同じく常閉接点
B2を経て、メモリ５に最新のデータが順次古い
データと置換されて記憶され、一方指速発電機
PG2の出力は減算器６の一方の端子に入力され
る。
速度制御回路４においては読み込んだ指令発電
機PG1の値に相応した速度でピンチロール２を駆
動すべくそのモータM1に速度制御信号を出力し、
ピンチロール２を最終仕上スタンドST6の速度と
同期させて駆動するようになつている。８はスト
リツプＳに対する張力設定器であつてストリツプ
Ｓに付与すべき張力に応じた信号を入力すると、
減算器９、増幅器１０を経て張力制御回路１１に
入力され、ここから設定値に応じた張力制御信号
がコイラー３のモータM2に出力され、コイラー
３を所定の速度で駆動し、ストリツプＳに適切な
張力を付与しつつこれを巻き取つてゆくようにな
つている。
機PG1の値に相応した速度でピンチロール２を駆
動すべくそのモータM1に速度制御信号を出力し、
ピンチロール２を最終仕上スタンドST6の速度と
同期させて駆動するようになつている。８はスト
リツプＳに対する張力設定器であつてストリツプ
Ｓに付与すべき張力に応じた信号を入力すると、
減算器９、増幅器１０を経て張力制御回路１１に
入力され、ここから設定値に応じた張力制御信号
がコイラー３のモータM2に出力され、コイラー
３を所定の速度で駆動し、ストリツプＳに適切な
張力を付与しつつこれを巻き取つてゆくようにな
つている。
そしてストリツプＳのテイルが仕上ミル１の最
終スタンドST6を抜け出すと、これをスタンド
ST6に付設されている図示しない荷重検出器から
の信号によつて検出し、常閉接点B1，B2が夫々
開放されると共に、前記メモリ５と指令回路１２
との間に介装した常開接点A1及び前記減算器６
と増幅器１３との間に介装した常開接点A2を閉
鎖する。
終スタンドST6を抜け出すと、これをスタンド
ST6に付設されている図示しない荷重検出器から
の信号によつて検出し、常閉接点B1，B2が夫々
開放されると共に、前記メモリ５と指令回路１２
との間に介装した常開接点A1及び前記減算器６
と増幅器１３との間に介装した常開接点A2を閉
鎖する。
常閉接点B1が開放されると、最終仕上スタン
ドST6に付設されている指速発電機PG1の速度検
出値の速度制御回路４に対する入力、また常閉接
点B2が開放されると指令発電機PG1の速度検出値
のメモリ５に対する入力が遮断される。そして常
閉接点A1が閉鎖されることによつて、メモリ５
に記憶されているストリツプＳのテイルがスタン
ドST6を抜け出す直前における指速発電機PG1の
速度検出値が常開接点A1を経て指令回路１２に
出力され、該指令回路１２は検出値に相応した信
号を速度制御回路４へ出力し、速度制御回路４は
当該信号に相応した、換言すればストリツプＳの
テイルが最終仕上スタンドST6を抜け出す直前の
スタンドST6のロール速度に相応した速度にピン
チロール２を維持すべくそのモータM1に制御信
号を出力する。
ドST6に付設されている指速発電機PG1の速度検
出値の速度制御回路４に対する入力、また常閉接
点B2が開放されると指令発電機PG1の速度検出値
のメモリ５に対する入力が遮断される。そして常
閉接点A1が閉鎖されることによつて、メモリ５
に記憶されているストリツプＳのテイルがスタン
ドST6を抜け出す直前における指速発電機PG1の
速度検出値が常開接点A1を経て指令回路１２に
出力され、該指令回路１２は検出値に相応した信
号を速度制御回路４へ出力し、速度制御回路４は
当該信号に相応した、換言すればストリツプＳの
テイルが最終仕上スタンドST6を抜け出す直前の
スタンドST6のロール速度に相応した速度にピン
チロール２を維持すべくそのモータM1に制御信
号を出力する。
しかし既述した如くピンチロールの速度の応答
遅れ等のためストリツプＳのテイルがスタンド
ST6を抜け出すことによつてストリツプＳに対す
る仕上ミル１の拘束が解除されるため、ストリツ
プＳの張力バランスが崩れ、ストリツプＳはコイ
ラー３に向けて急加速され、ピンチロール２も設
定値より増速された状態となつている。そこで該
ピンチロール２に付設されている指速発電機PG2
の速度検出値と、前記メモリ５に記憶されている
ストリツプＳのテイル抜け出し直前の指速発電機
PG1の速度検出値との差を減算器６にて演算し、
ピンチロール２の増速分に相応する信号を常開接
点A2から増幅器１３に入力してこれを増幅し、
減算器９にて現に張力設定器８に入力されている
信号を減算し、ピンチロール２の増速分を解消す
るに必要なコイラー３のモータM2に対する電流
値を算出し、張力制御回路１１を通じてモータ
M2に制御信号を出力し、モータM2、換言すれば
コイラー３を減速する。これによつてストリツプ
Ｓに対する張力が低減される結果ピンチロール２
の増速分が解消され、ピンチロール２は速度制御
回路４からの制御信号に基づく正常な速度に設定
維持せしめられる。
遅れ等のためストリツプＳのテイルがスタンド
ST6を抜け出すことによつてストリツプＳに対す
る仕上ミル１の拘束が解除されるため、ストリツ
プＳの張力バランスが崩れ、ストリツプＳはコイ
ラー３に向けて急加速され、ピンチロール２も設
定値より増速された状態となつている。そこで該
ピンチロール２に付設されている指速発電機PG2
の速度検出値と、前記メモリ５に記憶されている
ストリツプＳのテイル抜け出し直前の指速発電機
PG1の速度検出値との差を減算器６にて演算し、
ピンチロール２の増速分に相応する信号を常開接
点A2から増幅器１３に入力してこれを増幅し、
減算器９にて現に張力設定器８に入力されている
信号を減算し、ピンチロール２の増速分を解消す
るに必要なコイラー３のモータM2に対する電流
値を算出し、張力制御回路１１を通じてモータ
M2に制御信号を出力し、モータM2、換言すれば
コイラー３を減速する。これによつてストリツプ
Ｓに対する張力が低減される結果ピンチロール２
の増速分が解消され、ピンチロール２は速度制御
回路４からの制御信号に基づく正常な速度に設定
維持せしめられる。
なお増幅器１３には帰還回路を設けて、減算器
６からの補正出力が過大となつて、モータM2に
対する張力指令信号が過小となり、コイラー３の
停止、或いはストリツプＳに対する張力不足が生
じないようにしてある。
６からの補正出力が過大となつて、モータM2に
対する張力指令信号が過小となり、コイラー３の
停止、或いはストリツプＳに対する張力不足が生
じないようにしてある。
以上の如く本発明方法にあつてはストリツプの
テイルが仕上ミルを抜け出したときはピンチロー
ルの速度を前記記憶してある速度に相応して制御
すると共に、前記記憶してある速度とピンチロー
ルの速度との差に応じて前記コイラーの速度を制
御することとしているから、ストリツプの張力，
速度に対する制御が効果的に行われ、ストリツプ
はそのテイルに至る迄安定してコイラーに巻き取
られることとなり、ストリツプの温度にばらつき
も生じないなど、本発明は優れた効果を奏するも
のである。
テイルが仕上ミルを抜け出したときはピンチロー
ルの速度を前記記憶してある速度に相応して制御
すると共に、前記記憶してある速度とピンチロー
ルの速度との差に応じて前記コイラーの速度を制
御することとしているから、ストリツプの張力，
速度に対する制御が効果的に行われ、ストリツプ
はそのテイルに至る迄安定してコイラーに巻き取
られることとなり、ストリツプの温度にばらつき
も生じないなど、本発明は優れた効果を奏するも
のである。
図面は本発明方法の実施状態をその制御系と共
に示す模式図である。 １…仕上ミル、２…ピンチロール、３…コイラ
ー、４…速度制御回路、５…メモリ、６…減算
器、８…コイラー速度設定器、９…減算器、１
０，１３…増幅器、１１…張力制御回路、１２…
指令回路。
に示す模式図である。 １…仕上ミル、２…ピンチロール、３…コイラ
ー、４…速度制御回路、５…メモリ、６…減算
器、８…コイラー速度設定器、９…減算器、１
０，１３…増幅器、１１…張力制御回路、１２…
指令回路。
Claims (1)
- １ 仕上ミルの最終スタンドから、ピンチロール
を経て繰り出されるストリツプを、これに張力を
付与しつつ巻取るコイラーの制御方法において、
ストリツプのテイルが最終スタンドを抜け出す直
前及び抜け出した後のピンチロールの回転速度を
検出し、抜け出す直前のピンチロールの速度を記
憶し、ストリツプのテイルが最終スタンドを抜け
出した後は、ピンチロールの速度を前記記憶して
ある速度に相応して制御すると共に、前記記憶し
てある速度とピンチロール速度との差に相応して
前記コイラーの速度を制御することを特徴とする
コイラーの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125179A JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018224A JPS6018224A (ja) | 1985-01-30 |
| JPH0221329B2 true JPH0221329B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=14903848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125179A Granted JPS6018224A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コイラ−の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018224A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP58125179A patent/JPS6018224A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018224A (ja) | 1985-01-30 |
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