JPS64839B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64839B2 JPS64839B2 JP5899681A JP5899681A JPS64839B2 JP S64839 B2 JPS64839 B2 JP S64839B2 JP 5899681 A JP5899681 A JP 5899681A JP 5899681 A JP5899681 A JP 5899681A JP S64839 B2 JPS64839 B2 JP S64839B2
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- JP
- Japan
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- circuit board
- printed circuit
- pair
- conveyor
- gap
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 34
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板の処理工程においてプリ
ント基板を治具に取り付けるための取付け装置に
関し、その目的は従来人手により行われているこ
の種の作業の自動化を図ることにある。
ント基板を治具に取り付けるための取付け装置に
関し、その目的は従来人手により行われているこ
の種の作業の自動化を図ることにある。
本発明は治具を改良すると共に、その治具に適
した基板搬送装置を開発して上記目的を達成しよ
うとするもので、本発明実施例を次に図面により
説明する。
した基板搬送装置を開発して上記目的を達成しよ
うとするもので、本発明実施例を次に図面により
説明する。
まず斜視図である第１図により治具について説
明する。治具１は複数の棒状部材の組み立て品か
らなる枠状構造体であり、上下に隙間を隔てて水
平に延びる１対の水平部分２，３と、一端が部分
２，３の各端部に直角に接続する水平アーム４，
４′と、上下に隣接するアーム４，４の他端をつ
なぐ垂直部分５とを備え、両部分２，３の長手方
向に間隔を隔てた複数箇所にはそれら２，３の間
の隙間内へ（上方又は下方へ）突出した複数のプ
リント基板保持機構、すなわち板ばねS1，S2、…
S6及びT1，T2…T6が取り付けてある。板ばねS1
は、第１図の拡大部分図である第２図の如く、１
対の板状ブラケツト６，６と１対の板ばね本体
７，７とを備えている。ブラケツト６，６の上部
は治具部分２の両垂直面に固定され、ブラケツト
６，６の下部の互に対向する面に板ばね本体７，
７の長手方向（水平方向）中間部が取り付けてあ
る。両板ばね本体７，７は両者間に狭い隙間９を
隔てて概ね部分２と平行に延びると共に、一端部
１０，１０が互に離反する形で大きく湾曲してい
る。第１図の板ばねS2〜S6及びT1〜T6も板ばね
S1と同様の構造を有する。板ばねT1〜T6のばね
本体は部分３よりも上方に位置している。上側の
アーム４，４′には上端部が下向きに湾曲したフ
ツク８，８の下端が取り付けてある。
明する。治具１は複数の棒状部材の組み立て品か
らなる枠状構造体であり、上下に隙間を隔てて水
平に延びる１対の水平部分２，３と、一端が部分
２，３の各端部に直角に接続する水平アーム４，
４′と、上下に隣接するアーム４，４の他端をつ
なぐ垂直部分５とを備え、両部分２，３の長手方
向に間隔を隔てた複数箇所にはそれら２，３の間
の隙間内へ（上方又は下方へ）突出した複数のプ
リント基板保持機構、すなわち板ばねS1，S2、…
S6及びT1，T2…T6が取り付けてある。板ばねS1
は、第１図の拡大部分図である第２図の如く、１
対の板状ブラケツト６，６と１対の板ばね本体
７，７とを備えている。ブラケツト６，６の上部
は治具部分２の両垂直面に固定され、ブラケツト
６，６の下部の互に対向する面に板ばね本体７，
７の長手方向（水平方向）中間部が取り付けてあ
る。両板ばね本体７，７は両者間に狭い隙間９を
隔てて概ね部分２と平行に延びると共に、一端部
１０，１０が互に離反する形で大きく湾曲してい
る。第１図の板ばねS2〜S6及びT1〜T6も板ばね
S1と同様の構造を有する。板ばねT1〜T6のばね
本体は部分３よりも上方に位置している。上側の
アーム４，４′には上端部が下向きに湾曲したフ
ツク８，８の下端が取り付けてある。
第１図の−矢視略図に対応する第３図の如
く、両水平部分２，３の間には部分２，３と平行
に延びるコンベア装置１１の出口寄りの部分ａ
（出口領域）が位置している。装置１１の入口寄
りの部分ｂ（入口領域）は部分２，３の間から第
３図中左方へ突出している。矢印Ｆは装置１１の
搬送方向である。第３図の−矢視略図である
第４図の如く、装置１１は例えば３個のベルトコ
ンベア１２，１３，１４を備えている。コンベア
１２，１３，１４の搬送面１５，１６，１７及び
プーリー２３，２４…２８の軸は垂直である。コ
ンベア１２は装置１１の入口寄り部分ｂ及び出口
寄り部分ａの全長にわたつて延びている。コンベ
ア１３は入口寄り部分ｂに位置し、コンベア１４
は出口寄り部分ａに位置し、両コンベア１３，１
４の搬送面１６，１７は僅かな隙間１９，１８を
隔てコンベア１２の搬送面１５に対向している。
このようにコンベア１３，１４は一連のコンベア
機構を形成し、コンベア１２は上記コンベア機構
に対向して対をなすコンベア機構となつている。
第４図から明らかなように、隙間１８は水平部分
２の真下にあり、図中左方のアーム４，４はコン
ベア１３，１４間の隙間の真上及び真下にある。
図中右方のアーム４′，４′はコンベア１４に対し
て搬送方向Ｆ側へ若干ずれた位置にある。
く、両水平部分２，３の間には部分２，３と平行
に延びるコンベア装置１１の出口寄りの部分ａ
（出口領域）が位置している。装置１１の入口寄
りの部分ｂ（入口領域）は部分２，３の間から第
３図中左方へ突出している。矢印Ｆは装置１１の
搬送方向である。第３図の−矢視略図である
第４図の如く、装置１１は例えば３個のベルトコ
ンベア１２，１３，１４を備えている。コンベア
１２，１３，１４の搬送面１５，１６，１７及び
プーリー２３，２４…２８の軸は垂直である。コ
ンベア１２は装置１１の入口寄り部分ｂ及び出口
寄り部分ａの全長にわたつて延びている。コンベ
ア１３は入口寄り部分ｂに位置し、コンベア１４
は出口寄り部分ａに位置し、両コンベア１３，１
４の搬送面１６，１７は僅かな隙間１９，１８を
隔てコンベア１２の搬送面１５に対向している。
このようにコンベア１３，１４は一連のコンベア
機構を形成し、コンベア１２は上記コンベア機構
に対向して対をなすコンベア機構となつている。
第４図から明らかなように、隙間１８は水平部分
２の真下にあり、図中左方のアーム４，４はコン
ベア１３，１４間の隙間の真上及び真下にある。
図中右方のアーム４′，４′はコンベア１４に対し
て搬送方向Ｆ側へ若干ずれた位置にある。
プリント基板Ｐはコンベア１２とコンベア１
３，１４の間に挾持されて搬送されるが、その場
合に第３図の如く矩形のプリント基板Ｐの上側の
側部２０と下側の側部２１がコンベア装置１１の
搬送面１５，１６，１７の両側縁（水平な縁）か
ら上下にはみ出すようになつている。すなわち搬
送面１５，１６，１７の上下幅Ｗはプリント基板
Ｐの上下幅Ｗよりも若干小さく設定されている。
治具水平部分２，３は搬送面１５，１７の両側縁
に対して隙間を隔てており、板ばねS1〜S6、T1
〜T6はプリント基板Ｐのはみ出し側部２０，２
１と同じ高さにある。第２図の溝９の水平幅W1
は最も狭い部分において基板Ｐの厚さＴよりも小
さくなつている。
３，１４の間に挾持されて搬送されるが、その場
合に第３図の如く矩形のプリント基板Ｐの上側の
側部２０と下側の側部２１がコンベア装置１１の
搬送面１５，１６，１７の両側縁（水平な縁）か
ら上下にはみ出すようになつている。すなわち搬
送面１５，１６，１７の上下幅Ｗはプリント基板
Ｐの上下幅Ｗよりも若干小さく設定されている。
治具水平部分２，３は搬送面１５，１７の両側縁
に対して隙間を隔てており、板ばねS1〜S6、T1
〜T6はプリント基板Ｐのはみ出し側部２０，２
１と同じ高さにある。第２図の溝９の水平幅W1
は最も狭い部分において基板Ｐの厚さＴよりも小
さくなつている。
作動を説明する。第４図において手動又は図示
されていない自動送込み装置により入口側プーリ
ー２３，２５の間から隙間１９内へ送り込まれた
プリント基板Ｐはコンベア１２とコンベア１３で
挾持されながら隙間１８へ送られる。隙間１８内
（出口寄り部分ａ）においてプリント基板Ｐはコ
ンベア１４とコンベア１２で挾持されながら矢印
Ｆ方向に搬送される。部分ａ内を搬送される間、
第３図の基板側部２０，２１は板ばねS1〜S6、
T1〜T6と同じ高さの位置を次のように移動する。
第２図において側部２０は板ばね本体７，７の湾
曲端部１０，１０の間から隙間９内に入り、本体
７，７を押し広げながら隙間９内を通過する。第
３図の板ばねS2〜S6に対しても側部２０は同様に
移動し、下側の側部２１も板ばねT1〜T6に対し
て同様に移動する。最初に送り込まれてきたプリ
ント基板Ｐが第３図の基板P1の位置、すなわち
板ばねS5，S6，T5，T6と嵌合する位置までくる
と、基板P1は図示されていないストツパーによ
りその位置に停止させられ、板ばねS5，S6，T5，
T6の溝９（第２図）に嵌合した状態で板ばね本
体７，７の弾性反発力により保持される。次に送
られてきた基板Ｐは第３図の板ばねS1，S2，T1，
T2を上述の場合と同様に通過して上記基板P1の
縁に衝突し、板ばねS3，S4，T3，T4に保持され
た状態で基板P2の位置に静止する。次の基板Ｐ
は同様に板ばねS1，S2，T1，T2に保持されて基
板P3の位置に静止する。このようにしてすべて
の基板P1〜P3の取付けが完了すると、例えば第
４図のコンベア１４が図示されていないコンベア
移動機構により隙間１８を広げる方向に動かさ
れ、治具１は治具移動機構であるハンガー機構
（図示せず）等により第１図のフツク８，８を介
して上方へ引き上げられた後、メツキ等の処理工
程へ送られる。上述のコンベア移動機構は、例え
ば、コンベア１４のフレーム（図示せず）に連結
する油圧又は空気圧シリンダーなどで構成でき
る。
されていない自動送込み装置により入口側プーリ
ー２３，２５の間から隙間１９内へ送り込まれた
プリント基板Ｐはコンベア１２とコンベア１３で
挾持されながら隙間１８へ送られる。隙間１８内
（出口寄り部分ａ）においてプリント基板Ｐはコ
ンベア１４とコンベア１２で挾持されながら矢印
Ｆ方向に搬送される。部分ａ内を搬送される間、
第３図の基板側部２０，２１は板ばねS1〜S6、
T1〜T6と同じ高さの位置を次のように移動する。
第２図において側部２０は板ばね本体７，７の湾
曲端部１０，１０の間から隙間９内に入り、本体
７，７を押し広げながら隙間９内を通過する。第
３図の板ばねS2〜S6に対しても側部２０は同様に
移動し、下側の側部２１も板ばねT1〜T6に対し
て同様に移動する。最初に送り込まれてきたプリ
ント基板Ｐが第３図の基板P1の位置、すなわち
板ばねS5，S6，T5，T6と嵌合する位置までくる
と、基板P1は図示されていないストツパーによ
りその位置に停止させられ、板ばねS5，S6，T5，
T6の溝９（第２図）に嵌合した状態で板ばね本
体７，７の弾性反発力により保持される。次に送
られてきた基板Ｐは第３図の板ばねS1，S2，T1，
T2を上述の場合と同様に通過して上記基板P1の
縁に衝突し、板ばねS3，S4，T3，T4に保持され
た状態で基板P2の位置に静止する。次の基板Ｐ
は同様に板ばねS1，S2，T1，T2に保持されて基
板P3の位置に静止する。このようにしてすべて
の基板P1〜P3の取付けが完了すると、例えば第
４図のコンベア１４が図示されていないコンベア
移動機構により隙間１８を広げる方向に動かさ
れ、治具１は治具移動機構であるハンガー機構
（図示せず）等により第１図のフツク８，８を介
して上方へ引き上げられた後、メツキ等の処理工
程へ送られる。上述のコンベア移動機構は、例え
ば、コンベア１４のフレーム（図示せず）に連結
する油圧又は空気圧シリンダーなどで構成でき
る。
以上説明したように本発明は次のように構成さ
れている。
れている。
すなわち、プリント基板Ｐを、その１対の平行
な側部２０，２１の長手方向において、装置の入
口領域ｂから出口領域ａまで搬送するとともに、
上記出口領域ａにおいてプリント基板Ｐを治具１
に取り付けるための装置が次のように構成されて
いる。
な側部２０，２１の長手方向において、装置の入
口領域ｂから出口領域ａまで搬送するとともに、
上記出口領域ａにおいてプリント基板Ｐを治具１
に取り付けるための装置が次のように構成されて
いる。
まず、入口領域ｂから出口領域ａまで延びる１
対のベルトコンベア機構（ベルトコンベア１２，
１３，１４）が対向姿勢で配置され、具体的に
は、それらのベルトの表面により形成される搬送
面１５，１６，１７がプリント基板Ｐの厚さ方向
の隙間１８，１９を互いに隔てて対向する状態で
配置され、これにより、上記隙間１８，１９に入
り込んだプリント基板Ｐの両面を上記搬送面１
５，１６，１７で挾持することにより上記１対の
コンベア機構によりプリント基板Ｐを搬送できる
ようになつている。
対のベルトコンベア機構（ベルトコンベア１２，
１３，１４）が対向姿勢で配置され、具体的に
は、それらのベルトの表面により形成される搬送
面１５，１６，１７がプリント基板Ｐの厚さ方向
の隙間１８，１９を互いに隔てて対向する状態で
配置され、これにより、上記隙間１８，１９に入
り込んだプリント基板Ｐの両面を上記搬送面１
５，１６，１７で挾持することにより上記１対の
コンベア機構によりプリント基板Ｐを搬送できる
ようになつている。
又、上記搬送面１５，１６，１７と平行かつ搬
送方向と直角な幅方向における両コンベア機構の
ベルトの寸法（幅）がプリント基板Ｐの寸法
（幅）よりも小さく設定してあり、プリント基板
Ｐの上記各側部２０，２１が各コンベアベルトか
ら上記幅方向にはみ出すようになつている。
送方向と直角な幅方向における両コンベア機構の
ベルトの寸法（幅）がプリント基板Ｐの寸法
（幅）よりも小さく設定してあり、プリント基板
Ｐの上記各側部２０，２１が各コンベアベルトか
ら上記幅方向にはみ出すようになつている。
治具１は複数の棒状部材の組み立て品からなる
枠状構造体であり、コンベア機構を避けた位置に
おいて、上記出口領域ａに設けてある。治具には
上記プリント基板側部２０，２１に沿つて延びる
１対の棒状部分（水平部分２，３）を設け、上記
各棒状部分２，３の長手方向に間隔を隔てた複数
箇所にプリント基板保持機構が取り付けてある。
枠状構造体であり、コンベア機構を避けた位置に
おいて、上記出口領域ａに設けてある。治具には
上記プリント基板側部２０，２１に沿つて延びる
１対の棒状部分（水平部分２，３）を設け、上記
各棒状部分２，３の長手方向に間隔を隔てた複数
箇所にプリント基板保持機構が取り付けてある。
各プリント基板保持機構には、プリント基板の
厚さ方向に隙間９を隔て対向する１対の帯状板ば
ね部（板ばね本体７，７）が上記搬送方向に延び
る姿勢で設けてある。各１対の上記板ばね部７，
７の上記入口領域側ｂの端部１０，１０には、互
いに相手側の端部から離れる方向に湾曲した湾曲
端部が形成してある。上記板ばね部７，７の位置
は、各１対の湾曲部１０，１０の間の隙間がコン
ベア機構の間の隙間１８に対して上記幅方向に並
ぶように設定してある。自由状態（プリント基板
を挾持していない状態）における各１対の板ばね
部の間の隙間９の寸法は、上記湾曲端部以外の領
域において、プリント基板Ｐの厚さよりも小さく
設定してあり、それにより１対の板ばね部７，７
の間でプリント基板１を保持できるようになつて
いる。
厚さ方向に隙間９を隔て対向する１対の帯状板ば
ね部（板ばね本体７，７）が上記搬送方向に延び
る姿勢で設けてある。各１対の上記板ばね部７，
７の上記入口領域側ｂの端部１０，１０には、互
いに相手側の端部から離れる方向に湾曲した湾曲
端部が形成してある。上記板ばね部７，７の位置
は、各１対の湾曲部１０，１０の間の隙間がコン
ベア機構の間の隙間１８に対して上記幅方向に並
ぶように設定してある。自由状態（プリント基板
を挾持していない状態）における各１対の板ばね
部の間の隙間９の寸法は、上記湾曲端部以外の領
域において、プリント基板Ｐの厚さよりも小さく
設定してあり、それにより１対の板ばね部７，７
の間でプリント基板１を保持できるようになつて
いる。
しかも、図示されていないが、板ばね部により
保持されたプリント基板Ｐに係合してコンベア機
構によるプリント基板の搬送を阻止するストツパ
と、コンベア機構に連結して１対のコンベア機構
の間の隙間を広げる方向にコンベア機構を移動さ
せるコンベア移動機構と、治具１をその上記出口
領域ａから移動させるための治具移動機構とが設
けてある。
保持されたプリント基板Ｐに係合してコンベア機
構によるプリント基板の搬送を阻止するストツパ
と、コンベア機構に連結して１対のコンベア機構
の間の隙間を広げる方向にコンベア機構を移動さ
せるコンベア移動機構と、治具１をその上記出口
領域ａから移動させるための治具移動機構とが設
けてある。
このように本発明によると、プリント基板Ｐの
両面を１対のコンベア機構１２，１３，１４で挾
んで治具部分２，３の近傍まで搬送し、部分２，
３に取り付けた板ばねS1〜S6、T1〜T6の溝９に
コンベア１２，１４からはみ出した側部２０，２
１を圧接状態で嵌めるようにしたので、治具１に
対するプリント基板Ｐの取付け作業を自動化する
ことができ、作業能率を向上させることができ
る。
両面を１対のコンベア機構１２，１３，１４で挾
んで治具部分２，３の近傍まで搬送し、部分２，
３に取り付けた板ばねS1〜S6、T1〜T6の溝９に
コンベア１２，１４からはみ出した側部２０，２
１を圧接状態で嵌めるようにしたので、治具１に
対するプリント基板Ｐの取付け作業を自動化する
ことができ、作業能率を向上させることができ
る。
なお本発明を具体化する場合には、装置全体を
竪型にすることもできる。すなわちコンベア搬送
方向Ｆが上向きになるようにコンベア装置１１を
設置し、部分２，３が垂直になるように治具１を
設置することもできる。プリント基板Ｐが水平と
なるように装置全体を構成することもできる。
竪型にすることもできる。すなわちコンベア搬送
方向Ｆが上向きになるようにコンベア装置１１を
設置し、部分２，３が垂直になるように治具１を
設置することもできる。プリント基板Ｐが水平と
なるように装置全体を構成することもできる。
第１図は治具の斜視図、第２図は第１図の拡大
部分図、第３図は実施例全体の正面略図、第４図
は第３図の−矢視略図である。 １……治具、２，３……治具部分、９……隙
間、１２，１３，１４……コンベア、１５，１
６，１７……搬送面、１８，１９……搬送面の間
の隙間、２０，２１……プリント基板の側部、Ｐ
……プリント基板、S1〜S6，T1〜T6……板ばね。
部分図、第３図は実施例全体の正面略図、第４図
は第３図の−矢視略図である。 １……治具、２，３……治具部分、９……隙
間、１２，１３，１４……コンベア、１５，１
６，１７……搬送面、１８，１９……搬送面の間
の隙間、２０，２１……プリント基板の側部、Ｐ
……プリント基板、S1〜S6，T1〜T6……板ばね。
Claims (1)
- １ プリント基板を、その１対の平行な側部の長
手方向において、装置の入口領域から出口領域ま
で搬送するとともに、上記出口領域においてプリ
ント基板を治具に取り付けるための装置に、上記
入口領域から出口領域まで延びる１対のベルトコ
ンベア機構を設け、両コンベア機構を、それらの
ベルトの表面により形成される搬送面がプリント
基板の厚さ方向の隙間を互いに隔てて対向する状
態で配置し、上記隙間に入り込んだプリント基板
の両面を上記搬送面で挾持することにより上記１
対のコンベア機構によりプリント基板を搬送する
ようにし、上記搬送面と平行かつ搬送方向と直角
な幅方向における両コンベア機構のベルトの寸法
をプリント基板の寸法よりも小さく設定し、それ
によりプリント基板の上記各側部が上記各ベルト
から上記幅方向にはみ出すようにし、コンベア機
構を避けた位置において、上記出口領域に治具を
設け、治具を複数の棒状部材の組み立て品からな
る枠状構造体で形成し、治具にプリント基板の上
記両側部に沿つて延びる１対の棒状部分を設け、
上記各棒状部分の長手方向に間隔を隔てた複数箇
所にプリント基板保持機構を取り付け、各プリン
ト基板保持機構に、プリント基板の厚さ方向に隙
間を隔て対向する１対の帯状板ばね部を上記搬送
方向に延びる姿勢で設け、各１対の上記板ばね部
の上記入口領域側の端部に、互いに相手側の端部
から離れる方向に湾曲した湾曲端部を形成し、上
記各１対の湾曲部の間の隙間が上記１対のコンベ
ア機構の間の上記隙間に対して上記幅方向に並ぶ
ように上記板ばね部の位置を設定し、自由状態に
おける各１対の板ばね部の間の隙間の寸法を、上
記湾曲端部以外の領域において、プリント基板の
厚さよりも小さくし、それにより１対の板ばね部
の間でプリント基板を保持できるようにし、板ば
ね部により保持されたプリント基板に係合してコ
ンベア機構によるプリント基板の搬送を阻止する
ストツパと、コンベア機構に連結して１対のコン
ベア機構の間の隙間を広げる方向にコンベア機構
を移動させるコンベア移動機構と、治具を上記出
口領域から移動させるための治具移動機構とを設
けたことを特徴とするプリント基板取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5899681A JPS57173997A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Device for mounting printed board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5899681A JPS57173997A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Device for mounting printed board |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173997A JPS57173997A (en) | 1982-10-26 |
| JPS64839B2 true JPS64839B2 (ja) | 1989-01-09 |
Family
ID=13100457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5899681A Granted JPS57173997A (en) | 1981-04-17 | 1981-04-17 | Device for mounting printed board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57173997A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963609A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-11 | 三井東圧化学株式会社 | 二軸延伸ポリプロピレンフイルムよりなる電気絶縁材料 |
| JPS5963610A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-11 | 三井東圧化学株式会社 | 良好な電気特性を有する二軸延伸ポリプロピレンフイルムよりなる電気絶縁材料 |
| JPS5963608A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-11 | 三井東圧化学株式会社 | 絶縁破壊電圧の高い二軸延伸ポリプロピレンフイルムよりなる電気絶縁材料 |
| JPS59155796U (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-19 | ティーディーケイ株式会社 | 基板縦型搬送機構 |
| JP4904303B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-03-28 | 古河電気工業株式会社 | スリッタ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5521145A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-15 | Tamura Seisakusho Kk | Device for picking up printed board |
-
1981
- 1981-04-17 JP JP5899681A patent/JPS57173997A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173997A (en) | 1982-10-26 |
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