JPS6483U - - Google Patents

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JPS6483U
JPS6483U JP9347187U JP9347187U JPS6483U JP S6483 U JPS6483 U JP S6483U JP 9347187 U JP9347187 U JP 9347187U JP 9347187 U JP9347187 U JP 9347187U JP S6483 U JPS6483 U JP S6483U
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JP
Japan
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distance
obstacle
output
speed
vehicle
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JP9347187U
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の車両用障害物警
報装置の全体構成図、第２図は連続的かつ等間隔
に配置された視線誘導標等を検知したときの距離
信号と警報出力を示す作用説明図、第３図は連続
的に配置された視線誘導標等の乱れた距離信号と
そのときの警報出力を示す説明図、第４図は前方
障害物に接近してゆくときの距離信号と警報出力
を示す作用説明図である。 ｛１……送受光器、３……第１の信号処理回路
｝（距離検出手段）、５……マイクロコンピユー
タ（相対速度算出手段、警報音出力距離算出手段
）、９……車速センサ（速度検出手段）、１１…
…表示・警報ユニツト（警報音出力手段）、１３
……警報音制御器（警報音制御手段）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自車両速度を検出する速度検出手段と、自車両
    と前方障害物との距離を前方障害物に光を照射し
    その反射光を受光することにより検出する距離検
    出手段と、これら各手段から出力される速度信号
    と距離信号とを基にして自車両と前方障害物との
    相対速度を算出する相対速度算出手段と、この相
    対速度算出手段から出力される相対速度信号と前
    記速度信号とから警報音を出力すべき距離を算出
    する警報音出力距離算出手段と、この警報音出力
    距離算出手段から出力される距離信号と前記距離
    検出手段から出力される距離信号とにより両者を
    比較して後者の距離が前者の距離より短かいとき
    警報音を出力する警報音出力手段とを有する車両
    用障害物検知装置において、前記警報音出力手段
    から出力される警報音をその鳴り始めから所定時
    間低く設定しその後通常の警報音に設定する警報
    音制御手段を設けたことを特徴とする車両用障害
    物警報装置。
JP9347187U 1987-06-19 1987-06-19 Pending JPS6483U (ja)

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JP9347187U JPS6483U (ja) 1987-06-19 1987-06-19

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JP9347187U JPS6483U (ja) 1987-06-19 1987-06-19

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JPS6483U true JPS6483U (ja) 1989-01-05

Family

ID=30956078

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JP9347187U Pending JPS6483U (ja) 1987-06-19 1987-06-19

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