JPS648773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミツシヨンのシフトレバを機械的に操
作するミツシヨン操作装置に関し、自動車の台上
試験やシミユレーシヨンに用いて特に有用であ
る。

自動車の台上試験等にあつては、ミツシヨンの
プログラム操作や遠隔操作のためにミツシヨンの
シフトレバを機械的に操作できるミツシヨン操作
装置が必要とされる。第１〜３図は例えば実公昭
55−22520号公報等に開示されたこの種の従来装
置を示す。図中、１はシフトレバ、２はその先端
のボールジヨイント２′によりシフトレバ１の上
端を結合しているスプリングロツド、３と４は互
にほぼ直角に配置されたシフト操作用アクチユエ
ータと、セレクト操作用アクチユエータである。

シフト操作用アクチユエータ３の出力軸５には
中間に自在継手６を有し、先端をユニボール７に
よりスプリングロツド２に結合した揺動アーム８
の基部を軸着している。他方、セレクト操作用ア
クチユエータ４の出力軸９は先端を自在継手１０
によりスプリングロツド２の基端に結合した揺動
アーム１１を軸着している。なお、１２，１３は
それぞれアクチユエータへの油の供給と排出を行
なう給油パイプと排油パイプ、１４はサーボ弁、
１５は短絡用電磁弁である。

したがつて、前記構成によると、シフト操作用
アクチユエータ３を作動させることにより、スプ
リングロツド２の先端側を第１図前後方向に揺動
させてシフトレバ１にシフト操作を行なわせるこ
とができる。またセレクト操作用アクチユエータ
４を作動させるとスプリングロツド２が軸方向に
移動されてシフトレバ１にセレクト操作を行なわ
せることができる。

しかし、前記従来のミツシヨン操作装置による
と、シフト操作用とセレクト操作用の２つのアク
チユエータ３，４が相互に独立して平面的に設置
されているので、設置面積が大となるとともに、
配置位置の調整もむずかしい。更に、大がかなり
な装置であるためその設置には車の座席を取り外
さねばならず煩雑であるのみならず、特に助手席
が運転席と一体なベンチシートタイプの乗用車や
小型トラツクでは座席を外せず取付不可能であつ
た。この場合は手動操作を余儀なくされていた。
また油洩れによつて車内が汚れることがよくあつ
た。しかも、スプリングロツド２の動作方向がシ
フトレバ１の動作方向に完全には一致しないので
操作力の伝達が合理的ではなかつた。

本発明は上記従来技術に鑑み、位置調整が容易
であり、座席に簡単に取付けられ、操作力を合理
的に伝達できるミツシヨン操作装置を提供するこ
とを目的とする。

かかる目的を達成する本発明の構成は、取付ベ
ース上に回転可能に支持された回転パイプと、こ
の回転パイプ外周にスプラインを介して連結され
た外側パイプと、前記回転パイプの外周に取付け
られたたプツシユプルワイヤ用の連結部材と、こ
の連結部材に接続されアクチユエータにより操作
されて前記内側パイプと共に前記外側パイプを回
動させる第１のプツシユプルワイヤと、前記回転
パイプ内を通つて前記外側パイプに連結されアク
チユエータにより操作されてこの外側パイプを前
記内側パイプに対し軸方向に移動させる第２のプ
ツシユプルワイヤと、前記外側パイプに取付けら
れシフトレバに連結されるアームとを備えたこと
を特徴とする。

従つて、外側パイプ移動用アクチユエータを作
動して第２のプツシユプルワイヤを操作すると、
この第２のプツシユプルワイヤに連結された外側
パイプがスプライン嵌合する回転パイプの軸方向
に沿つて移動し、この外側パイプの移動に伴つて
当該外側パイプに取付けられたアームを介しシフ
トレバがセレクト方向に移動する。

又、外側パイプ回動用のアクチユエータを作動
して第１のプツシユプルワイヤを操作すると、こ
の第１のプツシユプルワイヤに接続する連結部材
を介して外側パイプがこれとスプライン嵌合する
回転パイプと共にに回動し、前記外側パイプに取
付けられたアームを介してシフトレバがシフト方
向に回動する。

以下、図面に示す実施例とともに本発明を説明
する。

第４〜６図に本発明の一実施例を示し、第４図
は実施例装置の中央部分及び右側部分を示す断面
図、第５図はその左側部分をやや拡大して示す断
面図、第６図はプツシユプルワイヤ用連結部材付
近の断面図である。

第４〜６図において、１６は試験車内の座席、
１７は座席のレール、１８は床１９上のレール受
けである。座席１６上に取付板２０が載置され、
この取付板２０は床１９との間のジヤツキ式の突
張装置２１や座席１６の背もたれとの間のベルト
（図示省略）によつて座席１６上に固定されてい
る。この取付板２０上に吸着のためのマグネツト
２２が配置され、マグネツト２２の上面に取付ベ
ース２３がネジ止めされている。２４は回転パイ
プであり、この例では、外周にボールスプライン
溝２４ａを形成してある。この回転パイプ２４は
取付ベース２３上の２個の支持板２５間に回転可
能に橋架される。２６はセレクト用プツシユプル
ワイヤであり、基端側はセレクト用アクチユエー
タ（図示省略）に接続され、先端側は回転パイプ
２４内に貫通している。回転パイプ２４の基端側
で、一方の支持板２５の側面にカプラ２７が着脱
自在に取付けられており、このカプラ２７により
セレクト用プツシユプルワイヤ２６のアウタケー
ブル２６ａが固定される。２８はシフト用連結部
材であり、この例では、他の支持板２５の付近で
回転パイプ２４の外周に固定される。このシフト
用連結部材２８にはシフト用プツシユプルワイヤ
２９のインナーケーブル２９ｂの先端がカプラ３
０を介して連結されている。シフト用プツシユプ
ルワイヤ２９のアウタケーブル２９ａは取付ベー
ス２３に取付けたガイド筒に同じくカプラ３１を
介して連結・固定されている。３２は外側パイプ
であり、この例では、基端部３２ａと先端部３２
ｂを残して中間部分の下半分の管壁を削除してあ
る（符号３２ｄ参照）。３３はボールスプライン
であり、回転パイプ２４のボールスプライン溝２
４ａにはまり込むボールが収納箱３３ａに収納さ
れている。ボールスプライン３３は外側パイプ３
２の基端部３２ａの内周に固定され、外側パイプ
３２はこのボールスプライン３３によつて回転パ
イプ２４に連結される。したがつて、組立は、外
側パイプ３２と回転パイプ２４を連結した後に回
転パイプ２４を支持板２５で支承するか、あるい
は外側パイプ３２の基端部３２ａを半割りにして
おいて、ボールスプライン３３を装着した回転パ
イプ２４を支持板２５で支承したのちにボールス
プライン３３に外側パイプ３２の基端部３２ａを
固着すると良い。この例では、外側パイプ３２の
先端部３２ｂ内周には端縁３２ｃを残して削除部
分３２ｄにかけて環状凹部３２ｅを形成してあ
り、この環状凹部３２ｅ内に固定円板３４が回転
可能に挿入される。この固定円板３４の一側面は
外側パイプ３２の端縁３２ｃ内壁に密着され、他
側面は連結筒３５と螺合されている。この連結筒
３５は、セレクト用プツシユプルワイヤ２６のイ
ンナケーブル２６ｂの先端に取付けたカプラ３６
が回転自在に連結される。外側パイプ３２の先端
部３２ａにはシフトレバ（図示省略）に連結され
るアーム３７の端が取付けられる。この例では、
アーム３７を先端部３２ｅの表側面に取付けるよ
うに、アーム３７に長孔３７ａを形成してあり、
このアーム３７には２分割した板状のレバ３８
ａ，３８ｂが取付けられる。このレバ３８ａ，３
８ｂはその連結部分で互いに密着する凹凸の段付
き３８ｃが形成されると共に、それぞれのレバ３
８ａ，３８ｂの端部には皿ネジ用の孔３８ｄ，３
８ｅが形成されている。また、アーム３７と接触
する側に凸状の段付きを有する方のレバ３８ａに
は締付ボルト３９が螺合され得るネジ孔が形成さ
れている。このようなレバ３８ａ，３８ｂには皿
ネジ４０ａ，４０ｂが挿入され、この皿ネジは長
孔３７ａを通つて固定円板３４に螺入される。ま
た締付ボルト３９はそれ自体ロツクナツトを有
し、レバ３８ａのネジ孔に螺合されて固定円板３
４に当接される。

このような構造において、アーム３７を動かす
ための各部の動きを説明する。なお、アーム３７
の先端は適宜なチヤツキング装置（図示省略）に
よつてシフトレバに連結される。

今、セレクト用プツシユプルワイヤ２６を操作
すると、そのインナーケーブル２６ｂが長手方向
前後に移動する。このインナーケーブル２６ｂの
動きは、カプラ３６、連結筒３５及び固定円板３
４を介して外側パイプ３２に伝達される。外側パ
イプ３２はボールスプライン３３とともに回転パ
イプ２４に沿つたセレクト方向に移動し、よつて
アーム３７がセレクト方向に移動する。またシフ
ト用プツシユプルワイヤ２９を操作すると、その
インナーケーブル２９ｂが長手方向上下に移動す
る。このインナーケーブル２９ｂの動きは、カプ
ラ３０及びシフト用連結部材２８を介してスプラ
イン２４に伝達され、この回転パイプ２４が回動
する。この回動はボールスプライン３３を介して
外側パイプ３２に伝達され、よつてアーム３７が
シフト方向に回動する。このようにしてアーム３
７がシフト方向及びセレクト方向に移動する。こ
の場合、シフト方向の移動は円弧運動なので、シ
フトレバの動きに一致し、操作力が合理的に伝達
される。また、外側パイプ３２がスプラインによ
つて回転パイプ２４に連結されているので、スプ
ラインの嵌合位置を選ぶことによりアーム３７の
シフト方向の初期位置を調整でき、各種の自動車
に合せることができる。更に外側パイプ３２の中
間部分を削除してあるので、削除部分３２ｄの端
面がシフト用連結部材２８又はその所の支持板２
５に当接してストツパとして作用する。もちろ
ん、外側パイプ３２の基端面も他方の支持板２５
に当接してストツパとして作用する。また更に、
外側パイプ３２の中間部分が削除されていること
から、セレクト用プツシユプルワイヤ２６のイン
ナーケーブル２６ｂを外側パイプ３２に連結させ
る作業が簡単である。また、ボールスプライン３
３を介して外側パイプ３２が軸方向に移動できる
ので、アーム３７のセレクト方向の初期位置を調
節できる。

一方、アーム３７を外側パイプ３２に取付・固
定する場合、環状凹部３２ｅ内に嵌入した固定円
板３４に、長孔３７ａを貫いてレバ３８ａ，３８
ｂにより皿ネジ用の孔３８ｄ，３８ｅに嵌め込ん
だ皿ネジ４０ａ，４０ｂを螺合させると共に、レ
バ３８ａに螺合させた締付ボルト３９を固定円板
３４に突き当てて締付ける。この締付ボルト３９
の締付はレバ３８ａをその連結部分で浮き上がら
せ、凹凸の段付き３８ｃで両方のレバ３８ａ，３
８ｂを同時に傾かせることになる。この動きはア
ーム３７を外側パイプ３２の端縁３２ｃに圧縮さ
せる力となり、しかも皿ネジ４０ａ，４０ｂの部
分で力がてこの作用により増大される。この結
果、アーム３７の取付けが強固となる。因に、レ
バ３８ａ，３８ｂの傾きは皿ネジ用の孔３８ｄ，
３８ｅの皿部分で逃げることとなる。このような
アーム取付構造とすると、アーム３７を取付ける
に当りその長孔３７ａにより好適な固定位置に調
節でき、また固定円板３４を環状凹部３２ｅ内で
回動させることによりアーム３７のシフト方向の
初期位置を調節できる。アーム３７の取付作業は
外側パイプ３２の中間部が削除されているので、
セレクト用プツシユプルワイヤ２６の取付と同様
に簡単である。

また、上述したミツシヨン操作装置は回転パイ
プ２４と外側パイプ３２が主たる部材となつてい
るのでコンパクトな形状であるから、座席１６上
に簡単に設置することができ、シフトレバに対す
る位置調整は座席１６をスライドさせて行うこと
も可能である。もちろん、マグネツト２２により
取付ベース２３の位置を選定することもできる。

ここで付言するに、外側パイプ３２は削除部分
のない単なるパイプであつても良い。この場合に
は回転パイプ２４を支持板２５により片持支持す
る構造となるが、組立は簡単である。また、アー
ム３７の取付構造は図示構造以外どんなものでも
かまわない。更に外側パイプ３２の外面に〓形の
図形などシフトとセレクトを示す目盛を設けてお
くと、シフトレバがどのポジシヨンに操作されて
いるかが直ちにわかり都合が良い。また、各プツ
シユプルワイヤ２６，２９に接続されるアクチユ
エータは必要に応じて自動車の内外いずれにも設
置できる。

以上説明したように、本発明によれば、形状が
コンパクトであつて簡単に座席に設置でき、各種
自動車のシフトレバとの位置調整が容易であり、
しかもシフトレバに合理的に操作力を伝達できる
ミツシヨン操作装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従来技術に係り、第１図は平面
図、第２，３図は側面図である。第４〜６図は本
発明の一実施例に係り、第４図は中央部分及び右
側部分の断面図、第５図は左側部分の断面図、第
６図はシフト用連結部材付近の断面図である。 図面中、２３は取付ベース、２４は回転パイ
プ、２５は支持板、２６はセレクト用プツシユプ
ルワイヤ、２７，３０，３１，３６はカプラ、２
８はシフト用の連結部材、２９はシフト用プツシ
ユプルワイヤ、３２は外側パイプ、３３はボール
スプライン、３７はアームである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 取付ベース上に回転可能に支持された回転パ
   イプと、この回転パイプの外周にスプラインを介
   して連結された外側パイプと、前記回転パイプの
   外周に取付けられたプツシユプルワイヤ用の連結
   部材と、この連結部材に接続され且つアクチユエ
   ータにより操作されて前記内側パイプと共に前記
   外側パイプを回動させる第１のプツシユプルワイ
   ヤと、前記回転パイプ内を通つて前記外側パイプ
   に連結され且つアクチユエータにより操作されて
   この外側パイプを前記回転パイプに対し軸方向に
   移動させる第２のプツシユプルワイヤと、前記外
   側パイプに取付けられてシフトレバに連結される
   アームとを備えたことを特徴とするミツシヨン操
   作装置。