JPS6282681A - 多心ケ−ブルの心線自動配列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多心ケーブルの各心線を所定の順序で平型コ
ネクタに配列する多心ケーブルの心線自動配列方法に関
するものである。

［従来技術］ 一般に、オフィス・オートメーション機器間の信号伝送
には、Ｉ１０ケーブルと呼ばれる断面円形の多心ケーブ
ルが用いられているが、その端部を機器に接続する際に
は、平型ケーブル用のコネクタである平型コネクタが用
いられている。この場合、ケーブル端末に平型コネクタ
を取り付けるに際して、多数の絶縁心線を予め定められ
た順序に配列して平型コネクタの各接続端子に接続する
必要がある。

従来、多心ケーブルの各絶縁心線を所定の順序で平型コ
ネクタに自動的に配列する心線自動配列装置の作業は、
第４図に示すようにして行っていた。即ち、予めドラム
１に巻き取られている多心ケーブル２の巻始め側の基端
部２Ａ側を該ドラム１の鍔を横切って外に引き出してそ
の基端部２Ａから各絶縁心線３を露出させ、これら絶縁
心線３を手作業等で平型コネクタに所定の順序に配列し
て接続することによりマスタコネクタ４を形成し、この
マスタコネクタ４をコネクタ５及びケーブル６を介して
線番識別器７に接続し、線番識別器７にはニード８を介
して検出手段９を接続しておぎ、かかる状態で多心ケー
ブル２の先端部２Ｂから露出させた各絶縁心線３に１本
毎に図示しないロボットで検出手段９を接触させ、導通
又は静電容量を測定することにより線番を線番識別器７
により判定し、その判定結果を示す線番識別器７の線番
指示に基き、線番が確定した絶縁心線３を平型コネクタ
１０の所定の位置にロボットで配列してその位置の接続
端子のスロットに挿入して接続し、このような作業を総
て絶縁心Ｉ！３に対して行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の心線自動配列装置では
、各絶縁心線３を１本毎にロボットに供給しなければな
らないので、作業能率が悪く、且つ省力化が図れない等
の問題点があった。

本発明の目的は、各絶縁心線をマニピュレータで自動的
に容易に摘んで且つ容易にコネクタの各接続端子に所定
の配列で整列させることができる多心ケーブルの心線自
動配列方法を提供するにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の手段を実施例に対応
する第１図及び第２図を参照して説明すると、本発明は
コネクタ１０に配列すべき多心ケーブル２の先端部２Ｂ
側の各絶縁心線３を、先ずランダム配列心線ホルダー１
２にランダムに配列し、そのランダムな前記各絶縁心線
３の配列順序を該多心ケーブル２の基端部２Ａ側にその
側の各絶縁心線３を所定の配列順序で接続した線番識別
器７を用いてその検出手段９で該ランダム配列心線ホル
ダー１２上の前記各絶縁心線３を電気的に検査すること
により識別し、識別した前記ランダム配列心線ホルダー
１２上の前記各絶縁心線３の配列順序を記憶部１４に記
憶し、しかる後前記ランダム配列心線ホルダー１２上の
各絶縁心線３を前記ＩｔｉＩ番識別器７の指示により心
線自動配列機２０のマニピュレータ１９で１本ずつ摘み
上げ、該撓み上げた前記絶縁心線３を電気的に再度検査
してその線番を再確認し、確認された線番に対応した前
記コネクタ１０上の特定の接続端子１８上に該絶縁心線
３を前記マニピュレータ１９で移動して配列することを
特徴とする。

［作用］ このようにコネクタ１０に接続すべぎ多心ケーブル２の
各絶縁心線３を、先ずランダム配列心線ホルダ１２にラ
ンダムに配列し、その配列順序を線番識別器７で検査す
ることにより識別して記憶部１４に記憶させ、その記憶
データに基いてマニピュレータ１９でランダム配列心線
ホルダ１２上の絶縁心線３を持ち上げて特定配列心線ホ
ルダ１６上のコネクタ１０の特定の接続端子１８上に配
列するようにすると、配列作業を自動的に能率よく行う
ことができる。特に、本発明ではマニピュレータ１９で
絶縁心線３を持ち上げたときその線番を再ＴＸｉｇする
ので、マニピュレータ１９によるハンドリングミスを確
実に防止することができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を第１図及び第２図を参照して詳細
に説明する。本実施例の多心ケーブルの心線自動配列装
置は、基板１１の所定の位置に設置されたランダム配列
心線ホルダ１２を有し、該ランダム配列心線ホルダ１２
は互いに平行Ｊる１対のｉ歯状心線支持具１３を備え、
これらｗｊ歯状心線支持具１３の相対応する各心線支持
部１３Ａに多心ケーブル２の先端部２Ｂ側の各絶縁心１
ｆＡ３をそれぞれ挿入してランダム配列で支持するよう
になっている。多心ケーブル２の基端部２Ａ側の各絶縁
心線３は、第４図で示したようにして線番、　識別器７
に接続されている。ランダム配列心線ホルダ１２上にラ
ンダムに配列された各絶縁心線３の導通をとってその配
列順序を線ｆｆｉ識別器７で識別するために、ランダム
の配列心線ホルダ１２上の各絶縁心線３は個々の検出手
段９及びコード８を介して線番識別器８に接続されてい
る。線番識別器８内には識別したランダム配列心線ホル
ダ１２上の絶縁心線３の配列順序を線番と共に記憶する
記憶部１４が設けられている。各検出手段９としては、
例えば電極針を用い、これらを一括して対応する各絶縁
心線３に突き刺すと能率よく検出を行える。多心ケーブ
ル２は基板１１上にケーブルクランプ具１５で支持され
ている。ランダム配列心線ホルダ１２の近くの基板１１
上には、特定配列心線ホルダ１６が設置されている。該
特定配列心線ホルダ１６は互いに平行する１対の櫛歯状
心線支持具１７を協え、これらＩｌｌ歯状心線支持支持
具の相対応づる各心線支持部１７Ａに多心ケーブル２の
特定の絶縁心線３をそれぞれ挿入して予め定められた特
定配列で支持するようになってい　　　　−る。特定配
列心線ホルダ１６の両槽歯状心線支持具１７間には平型
コネクタ１０が設置されている。

平型コネクタ１０はその各接続端子１８が各心線支持部
１７Ａに対応するようにして位ｎ決めがなされている。

ランダム配列心線ボルダ１２と特定配列心線ホルダ１６
に対して略等距離な位置には、ランダム配列心線ホルダ
１２上にランダム配列で支持された各絶縁心線３を１本
ずつマニピュレータ１９の両摘み部１９Ａで摘み上げて
平型コネクタ１０の特定の接続端子１８に対応させて所
定の順序で特定配列心線ホルダ１６の両ＷＪ歯状心線支
持具１７に支持させる心線自動配列機２０が設置されて
いる。マニピュレータ１９の両撓み部１９Ａのうちの一
方の側には図示しないが絶縁心線３を摘んだとき突き刺
さる電極針を備え、その導通信号が線番識別７１１７に
与えられて線番の再確認が行えるようになっている。

次に、このような多心ケーブルの自動配列装置を用いた
、本実施例の多心ケーブルの心線自動配列方法について
説明する。

多心ケーブル２の先端部２Ｂ側の各絶縁心線３はランダ
ム配列心線ホルダ１２にランダムに１本ずつ配列し、且
つこれらランダム配列された各絶縁心線３を各検出手段
９及びコード８を介して線番識別器７に接続して閉ルー
プを形成し、かかる状態でランダム配列心線ホルダ１２
上の各絶縁心線３の配列順序を識別し、線番と共に記憶
部１４に記憶させる。しかる後、ランダム配列心線ホル
ダー１２上の各絶縁心線３を線番識別器７の指示ににり
心線自動配列機２０のマニピュレータ１９で１本ずつ摘
み上げる。このとき摘み上げ時に、マニピュレータ１９
の一方の摘み部１９Δの図示しない電極針で摘み上げ状
態の絶縁心線３の導通を再度とり、その摘み上げ状態の
絶縁心線３の線番を線番識別器７で再確認する。間違い
がなければ、マニピュレータ１９を特定配列心線ホルダ
１６側に移動させ、その再確認された線番に相当する平
型コネクタ１０の接続端子１８の位置で、摘んでいる絶
縁心線３をその接続端子１８に対応する両部歯状心線支
持具１７の心線支持部１７Ａに挿入して保持させる。

このような作業を繰り返し行って、各絶縁心線３をその
線番に対応する平型コネクタ１０の特定の接続端子１８
に順次配列する。

配列が終了したら第３図に示すように平型コネクタ１０
上にコネクタカバー２１を被せ、その突起２１△を利用
して各絶縁心線３を押し下げ、各接続端子１８のスロワ
１−に圧入して電気的、機械的接続状態を（ｑる。

接続が終了した平型コネクタ１０は絶縁心線３の先端の
不要部分を除去すると共に特定配列心線ホルダ１６から
外し、代りに新たな平型コネクタ１０を特定配列心線ホ
ルダ１６にセラ１〜する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る多心ケーブルの心線自
動配列方法は、コネクタに接続すべき多心ケーブルの各
絶縁心線を、先ずランダム配列心線ホルダにランダムに
配列し、その配列順序を線番識別器で検査することによ
り識別して記憶部に記憶させ、その記憶データに基いて
マニピュレータでランダム配列心線ホルダ上の絶縁心線
を持ち上げて特定配列心線ホルダ上のコネクタの特定の
接続端子上に配列するようにするので、各絶縁心線の配
列作業を自動的に能率よく行うことができる。特に、本
発明ではマニピュレータで絶縁心線を持ら上げたときそ
の線番を再確認するので、マニピュレータによるハンド
リングミスを確実に防止することができる。従って、多
数の絶縁心線の自動配列でも信頼性をもって行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例の概略構成
を示す平面図、第２図は第１図の要部拡大平面図、第３
図は平型コネクタに対する絶縁心線の圧入■程の側面図
、第４図は従来の装置の斜視図である。 ２・・・多心ケーブル、３・・・絶縁心線、７・・・線
識別器、９・・・検出手段、１０・・・平型＝コネクタ
、１２・・・ランダム配列心線ホルダ、１４・・・記憶
部、１６・・・特定配列心線ホルダ、１８・・・接続端
子、１９・・・マニピュレータ、１９Ａ・・・摘み部、
２０・・・心線自動配列機。 ・、♂柁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コネクタに配列すべき多心ケーブルの先端側の各絶縁心
   線を、先ずランダム配列心線ホルダーにランダムに配列
   し、そのランダムな前記各絶縁心線の配列順序を該多心
   ケーブルの基端側にその側の各絶縁心線を所定の配列順
   序で接続した線番識別器を用いてその検出手段で該ラン
   ダム配列心線ホルダー上の前記各絶縁心線を電気的に検
   査することにより識別し、識別した前記ランダム配列心
   線ホルダー上の前記各絶縁心線の配列順序を記憶部に記
   憶し、しかる後前記ランダム配列心線ホルダー上の各絶
   縁心線を前記線番識別器の指示により心線自動配列機の
   マニピュレータで１本ずつ摘み上げ、該摘み上げた前記
   絶縁心線を電気的に再度検査してその線番を再確認し、
   確認された線番に対応した前記コネクタ上の特定の接続
   端子上に該絶縁心線を前記マニピュレータで移動して配
   列することを特徴とするケーブルの心線自動配列方法。