JPS6282680A - 多心ケ−ブルの心線自動配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多心ケーブルの各心線を所定の順序で平型コ
ネクタに配列する多心ケーブルの心線自動配列装置に関
するものである。

［従来技術］ 一般に、オ゛フィス・オートメーション機器間の信号伝
送には、Ｉ１０ケーブルと呼ばれる断面円形の多心ケー
ブルが用いられているが、その端部を機器に接続する際
には、平型ケーブル用のコネクタである平型コネクタが
用いられている。この場合、ケーブル端末に平型コネク
タを取り付けるに際して、多数の絶縁心線を予め定めら
れた順序に配列して平型コネクタの各接続端子に接続す
る必要がある。

従来、多心ケーブルの各絶縁心線を所定の順序で平型コ
ネクタに自動的に配列づる心線自動配列装置の作業は、
第７図に示すようにして行っていｌこ。即ち、予めドラ
ム１に巻き取られている多心ケーブル２の巻始め側の基
端部２Ａ側を該ドラム１の鍔を横切って外に引き出して
その基端部２Ａから各絶縁心線３を露出さけ、これら絶
縁心線３を手作業等で平型コネクタに所定の順序に配列
して接続することによりマスクコネクタ４を形成し、こ
のマスクコネクタ４をコネクタ５及びケーブル６を介し
て線香識別器７に接続し、線香識別器７にはコード８を
介して検出手段９を接続しておき、かかる状態で多心ケ
ーブル２の先端部２Ｂから露出させた各絶縁心線３に１
本毎に図示しないロボットで検出手段９を接触させ、導
通又は静電容量を測定することにより線香をＩｉ１番識
別器７０線番指示に基き、線番が確定した絶縁心線３を
平型コネクタ１０の所定の位置にロボットで配列してそ
の位置の接続端子のスロットに挿入して接続し、このよ
うな作業を総て絶縁心線３に対して行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の心線自動配列装置では
、各絶縁心線３を１本毎にロボットに供給しなければな
らないので、作業能率が悪く、且つ省力化が図れない等
の問題点があった。

本発明の目的は、各絶縁心線をマニピュレータで自動的
に容易に摘んで且つ容易に平型コネクタの各接続端子に
所定の配列で整列さぼることができる多心ケーブルの心
線自動配列装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の構成を実施例に￥４
ｃｉ５する第１図乃至第５図を参照して説明すると、本
発明は所定位置に設置されて多心ケーブル２の各絶縁心
線３を１対の櫛歯状心線支持具１３の相対応する各心線
支持部１３Ａにそれぞれ挿入してランダム配列で支持す
るランダム配列心線ホルダ１２と、複数の各心線支持部
１６Ａが相対応状態になっている１対のＩＩ歯状心線支
持具１６を有した特定配列心線ホルダ１５と、複数の接
続端子１７を前記特定配列心線ホルダ１５の前記各心線
支持部１６Ａに対応させて該特定配列心線ホルダ１５の
前記両部歯状心線支持部１６問に配置された平型コネク
タ１０と、前記ランダム配列心線ホルダ１２にランダム
配列で支持された前記各絶縁心線３を１本ずつマニピュ
レータ１８の両摘み部１８△で摘み上げて前記平型コネ
クタ１０の特定の前記各接続端子１７に対応させて所定
の順序で前記特定配列心線ホルダ１５の前記両部歯状心
線支持部１６に支持させる心線自動配列は１９とから成
り、■つ前記ランダム配列心線ホルダ１２の前記両ｗｊ
歯状心線支持具１３間の内端部寸法ｅ１は前記マニビル
−タ１８の前記両摘み部１８Ａ間の外端間寸法で４より
大きく定められ、前記特定配列心線ホルダ１５の前記両
の歯状心線支持具１６間の外端間寸法℃２は前記マニピ
ュレータ１８の前記両摘み部１８Δ間の内端部寸法ぶ３
より小さく定められていることを特徴とするものである
。

［作用］ 上記のように、ランダム配列心線ホルダ１２の両ｉ歯状
心線支持具１３間の内端部寸法Ｊ２１をマニピュレータ
１８の両摘み部１８Ａの外端間寸法Ｊ２４より大きくし
ておくと、マニピュレータ１８の両摘み部１８Ａで絶縁
心線３を摘むとき、両摘み部１８Ａは両部歯状心線支持
具１３間に挿入されることになり、両部歯状心線支持具
１３で張られて支持されている心線部分を摘むことがで
き、摘み上げが確実に行えるようになる。

また、特定配列心線ホルダ１５の両部歯状心線支持具１
６の外端間刈法β２をマニピュレータ１８の両摘み部１
８△の内端部寸法℃３より小さくしておくと、マニピュ
レータ１８の両摘み部１８Ａで絶縁心線３を特定配列心
線ボルダ１５の両開歯状心線支持具１６に支持させると
き、両摘み部１８Ａは両Ｉｌ！ｉｌ歯状心線支持具１６
の各外側にそれぞれ降りることになり、両摘み部１８△
で張られて支持されている心線部分を両ｗＪ歯状心線支
持具１６に押し当てて挿入作業を行うことになり、確実
に挿入を行えるようになる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して詳細
に説明する。本実施例の多心ケーブルの心線自動配列装
置は、基板１１の所定の位置に設置されたランダム配列
心線ホルダ１２を有し、該ランダム配列心線ホルダ１２
は互いに平行する１対の櫛歯状心線支持具１３を備え、
これらｉ歯状心線支持具１３の相対応する各心線支持部
１３Ａに多心ケーブル２の先端部２Ｂ側の各絶縁心線３
をそれぞれ挿入してランダム配列で支持するようになっ
ている。多心ケーブル２の基端部２Ａ側の各絶縁心線３
は、第７図で示したようにして線番識別器７に接続さ−
れている。多心ケーブル２は基板１１上にクープルクラ
ンプ具１４で支持されている。ランダム配列心線ホルダ
１２の近くの基板１１上には、特定配列心線ホルダ１５
が設置されている。該特定配列心線ホルダ１５は互いに
平行する１対のＩＩＩ歯状心線支持具１６を備え、これ
らｗｊ歯状心線支持貝１６の相対応する各心線支持部１
６Ａに多心ケーブル２の特定の絶縁心線３をそれぞれ挿
入して予め定められた特定配列で支持するようになって
いる。特定配列心線ホルダ１５の両部歯状心線支持具１
６間には平型コネクタ１０が設置されている。平型コネ
クタ１０はその各接続端子１７が各心線支持部１６Ａに
対応するようにして位置決めがなされている。

ランダム配列心線ホルダ１２と特定配列心線ホルダ１５
に対して略等距離な位置には、ランダム配列心線ホルダ
１２上にランダム配列で支持された各絶縁心線３を１本
ずつマニピュレータ１８の両摘み部１８Ａで摘み上げて
平型コネクタ１０の特定の接続端子１７に対応させて所
定の順序で特定配列心線ホルダ１５の両開歯状心線支持
具１６に支持させる心線自動配列機１つが設置されてい
る。マニピュレータ１８の両摘み部１８Ａのうちの一方
の側には図示しないが絶縁心線３を摘んだとき突き刺さ
る電極針を備え、その導通信号が線番識別器７に与えら
れて線番の識別が行えるようになっている。判定された
線番の識別信号は心線自動配列機１つに与えられてマニ
ピュレータ１８がその線番に相当する平型コネクタ１０
の接続端子１７の位置に移動して、その接続端子１７に
対応する両ｌｉ！ｉｉ歯状心線支持具１６の各心線支持
部１６Ａに該絶縁心線３を挿入して支持さけるようにな
っている。この場合、特に、ランダム配列心線ホルダ１
２の両ｌ１ｌｌｌ歯状心線支持貝１３間の内端寸法λ１
は、マニピュレータ１８の両摘み部１８八間の外端寸法
！２．４より大きく定められている。また、特定配列心
線ホルダ１５の両り１ｌＩｌ爾状心線支持具１６間の外
端寸法ｆ！、２は、マニピュレータ１８の両摘み部１８
八間の内端寸法℃］より小さく定められている。

次に、このような多心ケーブルの心線自動配列装置によ
る各絶縁心線３の平型］ネクタ１０に対する自動配列方
法にについて説明する。ランダム配列心線ホルダ１２の
両！ｌｉｌ歯状心線支持具１３の相対応する各心線支持
部１３Ａには多心ケーブル２の先端部２Ｂ側の各絶縁心
線３を適宜な手段でランダム配列で支持させる。かかる
状態で、このランダム配列心線ホルダ３をマニピュレー
タ１８の両摘み部１８△で１木ずつ摘み上げる。この場
合、マニピュレータ１８の両摘み部１８Ａ間の外端寸法
（４は、ランダム配列心線ホルダ１２の両彰歯状心線支
持具１３間の内９ん寸法β１より小さく選定されている
ので、両摘み部１８Ａは両面歯状心線支持具１３間に緊
張状態にある絶縁心線３の部分を摘むことができて、摘
み上げを容易に且つ確実に行うことかできる。絶縁心線
３の部分を両摘み部１８Ａで摘むとき、一方の摘み部１
８Ａの図示しない電極針で導通をとり、その摘み上げ状
態にある絶縁心線３の線番を線番識別器７で判定する。

その判定された線番に基いてマニビ１し−夕１８を動か
し、該線番に相当する平型コネクタ１０の接続端子１７
の位置で、摘んでいる絶縁心線３をその接続端子１７に
対応す、る両口歯状心線支持具１６の心線支持Ｍ１６Ａ
に挿入して保持させる。この場合、マニピュレータ１８
の両摘み部１８八間の内端寸法β３は、特定配列心線ホ
ルダ１５の両部爾状心線支持具１６間の外端寸法℃２よ
り大きく選定されているので、両摘み部１８八間に緊張
状態にある絶縁心線３の部分を特定配列心線ホルダ１５
の両ｌｉＩ歯状心線支持具１６に押１ノ当てて対応する
心線支持部１６Ａに挿入することができて、特定の心線
支持部１６△への絶縁心線３の挿入作業を容易に且つ確
実に行うことができる。このような作業を繰り返し行っ
て、各絶縁心線３をその線番に対応する平型コネクタ１
０の特定の接続端子１７に順次配列する。

配列が終了したら第６図に示すように平型コネクタ１０
上にコネクタカバー２０を被せ、その突起２ＯＡを利用
して各絶縁心線３を押し下げ、各接続端子１７のスロッ
トに圧入して電気的１機械的接続状態を１ｑる。

接続が終了した平型コネクタ１ｏは絶縁心線３の先端の
不要部分を除去づると共に特定配列心線ホルダ１５から
外し、代りに新たな平型コネクタ１０を特定配列心線ホ
ルダ１５にセラ１〜する。

［発明の効！！！］ 以」−説明したように本発明に係る多心ケーブルの心線
自動配列装置は、ランダム配列心線ホルダと、特定配列
心線ホルダと、絶縁心線を摘むマニピュレータを右する
心線自動配列機とを用いて、ランダム配列心線ホルダ上
にランダムに配列された各絶縁心線をマニピュレータで
摘んで特定配列心線ホルダ上にセットされた平型コネク
タの各接続端子に線番に応じて配列するので、自動的に
能率よく絶縁心線の配列を行うことができる。特に本発
明では、マニピュレータの両摘み部間の外端寸法よりラ
ンダム配列心線ホルダの両部歯状心線支持具間の内端寸
法の方を大きく設定しているので、両摘み部は両部歯状
心線支持具間に緊張状態で支持されている絶縁心線部分
を摘むことができて、絶縁心線の１本ずつの摘み上げを
容易に且つ確実に行うことができる。また、マニピュレ
ータの両摘み部間の内端寸法より特定配列心線ホルダの
両部歯状心線支持具間の外端寸法の方を小さく設定して
いるので、両摘み部間に緊張状態にある絶縁心線部分を
特定配列心線ホルダの両口歯状心線支持具に押し当てて
対応する心線支持部に挿入することができて、特定の心
線支持部への絶縁心線の挿入作業を容易且つ確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る心線自動配列装置の一実施例の概
略構成を示す平面図、第２図は第１図の要部拡大平面図
、第３図は本実施例で用いている面歯状心線支持具の正
面図、第４図はランダム配列心線ホルダとマニピュレー
タの寸法関係を示す説明図、第５図は特定配列心線ホル
ダとマニピュレータの寸法関係を示づ説明図、第６図は
平型コネクタに対する絶縁心線の圧入工程の側面図、第
７図は従来の心線配列装置の斜視図である。 ２・・・多心ケーブル、３・・・絶縁心線、７・・・線
番識別器、１０・・・平型コネクタ、１２・・・ランダ
ム配列心線ホルダ、１３・・・櫛歯状心線支持具、１３
八・・・心線支持部、１５・・・特定配列心線ホルダ、
１６・・・ＩｉＩ歯状心線支持具、１６△・・・心線支
持部、１７・・・接続端子、１８・・・マニピュレータ
、１８Ａ・・・摘み部、１９・・・心線自動配列機。 第２鳳 ランタム自己ｌ゛１心ｔＸざ・ルタ ＠３　図 ＠４図　　　７　　第５図 第６図 ／′５ 第７図 Ｊ′Ｏ 手続補正量（自発） 昭和６０年１０月３１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に設置されて多心ケーブルの各絶縁心線を１対
   の櫛歯状心線支持具の相対応する各心線支持部にそれぞ
   れ挿入してランダム配列で支持するランダム配列心線ホ
   ルダと、複数の各心線支持部が相対応状態になっている
   １対の櫛歯状心線支持具を有した特定配列心線ホルダと
   、複数の接続端子を前記特定配列心線ホルダの前記各心
   線支持部に対応させて該特定配列心線ホルダの前記両櫛
   歯状心線支持部間に配置された平型コネクタと、前記ラ
   ンダム配列心線ホルダにランダム配列で支持された前記
   各絶縁心線を１本ずつマニピュレータの両摘み部で摘み
   上げて前記平型コネクタの特定の前記接続端子に対応さ
   せて所定の順序で前記特定配列心線ホルダの前記両櫛歯
   状心線支持部に支持させる心線自動配列機とから成り、
   且つ前記ランダム配列心線ホルダの前記両櫛歯状心線支
   持具間の内端間寸法は前記マニピュレータの前記両摘み
   部間の外端間寸法により大きく定められ、前記特定配列
   心線ホルダの前記両櫛歯状心線支持具間の外端間寸法は
   前記マニピュレータの前記両摘み部間の内端間寸法より
   小さく定められていることを特徴とする多心ケーブルの
   心線自動配列装置。