JPS649897B2 - - Google Patents

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JPS649897B2
JPS649897B2 JP1447584A JP1447584A JPS649897B2 JP S649897 B2 JPS649897 B2 JP S649897B2 JP 1447584 A JP1447584 A JP 1447584A JP 1447584 A JP1447584 A JP 1447584A JP S649897 B2 JPS649897 B2 JP S649897B2
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JP
Japan
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screw
pulse
die
fixed die
movable die
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Expired
Application number
JP1447584A
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JPS60162544A (ja
Inventor
Hisao Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topura Co Ltd
Original Assignee
Topura Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Topura Co Ltd filed Critical Topura Co Ltd
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Publication of JPS649897B2 publication Critical patent/JPS649897B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H9/00Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
    • B21H9/02Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は固定ダイスと移動ダイスを具備した平
ダイス式転造機およびセグメント式転造機等のね
じ転造機によりねじを転造するに際し、転造時に
発生するスベリ不良品を検出する装置に関するも
のである。
(ロ) 従来技術 ねじを平ダイス式転造機等によつて転造する場
合その転造工程において、固定ダイスと移動ダイ
ス間に挟持されたねじが転造中に浮き上り現象で
正しく転造されなかつたり、ねじのころがり長さ
が長くなつたり短かくなつたりして転造が完了し
たねじの排出位置が変化する所謂スベリ現象によ
つて正しく転造されないためのねじ不良が発生す
ることがある。
前者の浮き上り現象によるねじ不良に対しては
例えば特公昭54―40502号で提案された装置等が
ある。
しかしながら後者のスベリ現象によるねじ不良
を検出する装置としては現在迄のところ有効な提
案がなされていなかつた。
(ハ) 発明の目的 そこで本願では、前記スベリ現象によるねじ不
良を検出するための装置を提供し、該装置により
検出されたスベリ不良ねじを遂次排除する装置等
と連繋させることにより生産性の向上と品質の確
保を計ることに寄与せんとするものである。
(ニ) 発明の背景 本願の背景となつたスベリ検出の考え方に付い
て説明する。
第1図は移動ダイスに連繋されたクランク機構
のローリング1サイクルにおける転造状態を示す
説明図、第2図は固定ダイスと移動ダイスの関係
を示す説明図である。クランク機構に連繋された
移動ダイスは、クランク軸が180度回転する迄は
固定ダイス側に往動するが、その間に移動ダイス
と固定ダイスとでねじ素材を挟持する態様で喰い
付き、所定のねじを転造したのち転造ねじを排出
し、180度を経たのちは固定ダイスから遠ざかる
ように復動する。この喰い付き位置から排出位置
に至る間における固定ダイス上のねじのころがり
長さはLs、移動ダイス上のねじのころがり長さ
はLmである。スベリ現象がなく正常に転造され
た時にはLm=Lsであり、移動ダイス上における
ねじの排出位置は一定である。従つて移動ダイス
上における適正なねじの排出位置を予め設定して
おき、該設定された排出位置においてねじの有無
を確認することでスベリが発生したか否かを判別
することができる。
例えば、固定ダイス側にてXmmのスベリを発
生したとすると、移動ダイスでのねじのころがり
長さLs′=Lm−XとなつてLm>Lm′である。又
移動ダイス側にてYmmのスベリを発生したとす
ると、移動ダイスでのねじのころがり長さLm′=
Lm+yとなつてLm<Lm′である。
いずれにしてもLm=Lm′=Lsとなる時は正常
に転造された時のみである。但し、実際の転造に
際しては完全なる一致は困難なために、一定の許
容差を設けてその範囲内で排出されたものを良品
とすることになる。
(ホ) 発明の構成 本願の要旨は、固定ダイスに対して移動ダイス
を直線往復移動または回転移動させながら、当該
固定ダイスと移動ダイス間に挟持させたねじ素材
を転造加工するねじ転造機に設けられ、ねじ素材
の排出位置を検出して当該ねじ素材の転造の良否
を判別するねじのスベリ不良検出装置であつて、 転造加工されたねじ素材が許容排出位置に到達
した際に、許容範囲の上限および下限で各々位置
設定パルスを発生させるようにした位置設定手段
と、前記固定ダイスと移動ダイス間に電圧が印加
され、前記挟持させたねじ素材の有無で「1」ま
たは「0」の二値信号に電位変化される矩形波の
ねじ検出パルスを発生させるようにしたねじ検出
手段と、各々入力される前記位置設定パルスとね
じ検出パルスとを比較し、最初の位置設定パルス
と次ぎの位置設定パルスとが入力される間に前記
ねじ検出パルスの電位変化点が生ずるか否かでね
じ素材の排出位置の良否を判別する比較判別用の
制御回路からなるねじのスベリ不良検出装置であ
る。
(ヘ) 実施例 第3図は本願装置の機構部分の平面図を示し、
各部の構成は次のとおりである。
図示しない駆動源からの駆動を受けて回転する
ドライブピニオンギヤ1と、該ドライブピニオン
ギヤ1に従動して回転するクランクギヤ2と、前
記クランクギヤ2に一方端が偏心状態で繋着され
たコンロツド3と、該コンロツド3の他方端に揺
動可能に繋着され、前記クランクギヤ2の回転に
より往復運動を行う移動ダイ4と、該移動ダイ4
に装着された移動ダイス5と、該移動ダイス5を
移動ダイ4に固定するダイス押え6と、前記移動
ダイ4の往復動時にこれを案内するラム押え7
と、前記移動ダイス5と対向状に配備された固定
ダイス8と、該固定ダイス8が取付けられる固定
ダイ9と、前記固定ダイス8を固定ダイ9に固定
するダイス押え10と、前記移動ダイス5と固定
ダイス8間にねじ素材11を給送するガイドレー
ル12と、給送されたねじ素材11が脱出するの
を防止するねじ押え13とを具備している。但
し、上記の各構成はいずれも従来より使用されて
いるものである。
次に本願特有の構成として、前記クランクギヤ
2の中心軸2aには図示しない本体側に固定され
たポテンシヨメータ14の回転軸14aが連結さ
れ、該ポテンシヨメータ14はリード線15を介
して後述する制御回路に接続されている。
又、前記固定ダイス8と固定ダイ9間には絶縁
体16が介在され、固定ダイス8に端子17を設
けると共に、該端子17はリード線18を介して
後述する制御回路に接続されている。
尚、移動ダイス側に絶縁体を介在させるように
しても良いことは勿論である。
更に、前記移動ダイス5と電気的に同電位とな
る例えば前記ラム押え7にも端子19を設け、該
端子19はリード線20を介して後述する制御回
路に接続されている。前記ポテンシヨメータ14
の固定端子には制御回路からDC12Vが供給され、
クランクギヤ2の回転で回転軸14aが回転され
ると摺動端子には0〜12Vの可変電圧が取出さ
れ、この電圧は再び制御回路へ戻される。この可
変電圧は第5図に示す波形図1のようにのこぎり
波を発生し、ねじに許容される排出範囲の上下限
に設定される第1設定位置T1および第2設定位
置T2を設定電圧V1と設定電圧V2から得るための
ものである。
一方、前記固定ダイス17にはリード線18を
介してDC12Vが供給され、該固定ダイス18と
移動ダイス5の間には12Vの電位差を生じるよう
になつており、ねじ素材11が両ダイス間に挟持
されると当該ねじ素材を介して0電位まで低下す
るように構成されている。従つてねじ素材11の
有無に応じて第5図の波形3のように12V(H)
又は0V(L)の矩形波を発生する。
次に制御回路に付いて第4図のブロツク図と第
5図の波形図に基づいて説明する。
ねじ検出部21は前記のとおりDC電源22か
ら+12Vを受けて端子17から取出される12Vあ
るいはOVのねじ検出パルスP0によつてねじ素材
11の有無を検出するものであり、ねじ素材11
が有る場合はL(OV)を又無い場合はH(12V)
を各々出力する。位置設定部23は前記ポテンシ
ヨメータ14の設定電圧V1およびV2を受け、コ
ンパレータ等によつて許容排出範囲の上下限T1
T2で第5図の波形2のように位置設定パルスP1
P2を各々発生させるものである。ねじ検出部2
1と位置設定部23の各出力は比較回路24に送
られる。該比較回路24は前記第1および第2の
設定位置T1,T2においてねじ素材11が有るか
無いかを各々検出するものであり、ねじ検出パル
スP0はインバータINV―1で反転したのち、第
1設定位置T1における検出を行うアンド回路
AND―1の一方入力として又第2設定位置T2
おける検出を行うアンド回路AND―2の一方入
力としてインバータを介さず直接伝送される。
更に第1設定位置T1を支持する位置設定パル
スP1は前記アンド回路AND―1の他方入力とし
て、第2設定位置T2を指示する位置設定パルス
P2は前記アンド回路AND―2の他方入力として
各々伝送される。
判断回路25は前記比較回路24からの各比較
結果を受け、転造されたねじ素材11が良品か不
良品かを判定するものである。
前記アンド回路AND―1の出力はモノマルチ
M.Mに伝送されるが、該アンド出力は第1設定
位置T1でねじ素材が有ると、とりあえずOKとし
て出力Hを発生し、モノマルチM.Mを作動させ
て少くとも第2設定位置T2の比較結果が来る迄
の間出力Hをアンド回路AND―3の一方入力と
して伝送する。前記アンド回路AND―2の出力
はアンド回路AND―3の他方力として伝送され
るが、該アンド出力は第2設定位置T2でねじ素
材11がすでに許容範囲内で排出され無い場合を
0Kとして第5図の波形4のような合格パルスを
発生し、生産カウンタ26に伝送されて良品とし
ての計数がなされる。
又、判別回路25内のインバータINV―2は
前記位置設定部23からの位置設定パルスP2
反転してノア回路NORの一方入力に伝送し、該
ノア回路NORは前記アンド回路AND―3の出力
を他方入力として不良品の判定をおこなう。
すなわちノア回路NORは入力がL―Lの場合
のみ出力Hを発生するものであり、合格パルスH
が他方入力に与えられた場合は作動せず、第5図
の波形図3のように許容範囲より早く排出された
り遅く排出されるとねじ検出パルスが第1および
第2設定位置T1,T2でL―L又はH―Hのとな
り、この場合は不合格パルスを発生するものであ
る。そしてこの不合格パルスは不良品排出装置2
7に送られ、該装置により転造不良ねじを排除さ
せる。
第6図A〜F前記制御回路の動作状態を説明す
るものであり、第6図A,Bは第5図の波形図3
における1回目のように、設定位置T1でねじが
有り、設定位置T2ではねじがなく、合格品が転
造された時の説明図である。
第6図C,Dは第5図の波形図3における2回
目のように設定位置T1,T2ともにねじがなく、
不格品が転造された時の説明図である。
第6図E,Fは第5図の波形図3における3回
目のように、設定位置T1,T2ともにねじが有り、
不合格品が転造された時の説明図である。
このように、第1設定位置T1まではねじ素材
11に対する転造作業がおこなわれ、第2設定位
置T2では排出がなされていることを確認して、
この条件に適合するものがスベリが許容範囲内で
あるとして良品とし、その他の条件のものは不良
品であると判定せしむるものである。
(ト) 発明の効果 前記実施例でも明らかなとおり、任意に設定可
能な二つの設定位置におけるねじ素材の有無を確
認するのみでスベリ現象による転造ねじの良否を
順次判定し、不良品の排除等必要な手段を取るこ
とができると共に、これら作業が量産する転造工
程に何ら支障を与えることなく実施できる。
従つて、生産性の向上と品質を確保する上で極
めて有効なスベリ不良検出装置である。
尚、本願は前記実施例に限定されるものではな
く、要旨の範囲内において各種の変形をとりうる
ものである。例えば前記実施例におけるポテンシ
ヨメータによる位置検出をロータリーエンコーダ
等を使用しておこなつたり、移動ダイスの通路上
にリミツトスイツチその他のセンサーを配備して
これにより位置検出を行うようにしても良い。
又、ねじ検出部と位置設定部からのパルスを受
けて良否を比較判別する制御回路も公知の電気回
路より同様の働きをするものを選択して使用する
ことができることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第1図はロータリング1サイクルにおける転造
状態を示す説明図、第2図は固定ダイスと移動ダ
イスの関係を示す説明図、第3図は機構部分を示
す平面図、第4図は制御回路のブロツク図、第5
図は制御信号の波形図、第6図A〜Fは制御回路
の動作説明図である。 [符号の説明]、1……ドライブピニオンギヤ、
2……クランクギヤ、3……コンロツド、4……
移動ダイ、5……移動ダイス、6,10……ダイ
ス押え、7……ラム押え、8……固定ダイス、9
……固定ダイ、11……ねじ素材、12……ガイ
ドレール、13……ねじ押え、14……ポテンシ
ヨメータ、15,18,20……リード線、16
……絶縁体、17,19……端子、21……ねじ
検出部、22……DC電源、23……位置設定部、
24……比較回路、25……判別回路、26……
生産カウンタ、27……不良品排出装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固定ダイスに対して移動ダイスを直線往復移
    動または回転移動させながら、当該固定ダイスと
    移動ダイス間に挟持させたねじ素材を転造加工す
    るねじ転造機に設けられ、ねじ素材の排出位置を
    検出して当該ねじ素材の転造の良否を判別するね
    じのスベリ不良検出装置であつて、 転造加工されたねじ素材が許容排出位置に到達
    した際に、許容範囲の上限および下限で各々位置
    設定パルスを発生させるようにした位置設定手段
    と、前記固定ダイスと移動ダイス間に電圧が印加
    され、前記挟持させたねじ素材の有無で「1」ま
    たは「0」の二値信号に電位変化される矩形波の
    ねじ検出パルスを発生させるようにしたねじ検出
    手段と、各々入力される前記位置設定パルスとね
    じ検出パルスとを比較し、最初の位置設定パルス
    と次ぎの位置設定パルスとが入力される間に前記
    ねじ検出パルスの電位変化点が生ずるか否かでね
    じ素材の排出位置の良否を判別する比較判別用の
    制御回路からなるねじのスベリ不良検出装置。
JP1447584A 1984-01-31 1984-01-31 ねじ転造機におけるねじのスベリ不良検出装置 Granted JPS60162544A (ja)

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JPS60162544A (ja) 1985-08-24

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