KR100188043B1

KR100188043B1 - 튜브연결장치

Info

Publication number: KR100188043B1
Application number: KR1019960062392A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 사노
Original assignee: 와치 타카시; 테루모 가부시키가이샤
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1999-06-01
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: CN1163823A; CN1063130C; KR970033757A; US5802689A; JP3422452B2; DE69620554T2; DE69620554D1; CA2192035A1; EP0778123B1; JPH09154920A; EP0778123A2; CA2192035C; EP0778123A3

Abstract

본 발명에 의한 튜브연결장치는 유연성을 가진 튜브(16,18)를 파지하는 제1 튜브홀더(12) 및 제2 튜브홀더(14)와, 상기 제1 튜브홀더(12) 및 제2 튜브홀더(14) 사이에 구비되어 제1 튜브홀더(12) 및 제2 튜브홀더(14)에 의해 파지된 튜브(16,18)를 가열 용융하여 절단하는 절단날(20)과, 제2 튜브홀더(14)를 제1 튜브홀더(12)에 대해 상대 이동시켜 튜브(16,18)의 절단면들을 밀착, 연결시키는 홀더이송기구(22)를 포함하여 구성된다. 제1 및 제2 튜브홀더(12,14)는 튜브들(16,18)을 그 원통형 표면이 서로 접촉되도록 파지하기 위한 튜브 홀딩부위(12d,14d)를 각각 구비한다.

Description

튜브연결장치

제1도는 본 발명에 의한 튜브연결장치의 제1 실시예의 주요부를 보인 사시도.

제2도는 제1도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에의 튜브 장착 상태를 보인 사시도.

제3도는 제1도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 제2도의 튜브 장착상태에 뒤따르는 튜브 절단상태를 보인 사시도.

제4도는 제1도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 제3도의 튜브 절단 상태에 뒤따르는 튜브 회전 및 연결 상태를 보인 사시도.

제5도는 제1도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 튜브 배출 상태를 보인 사시도.

제6도는 본 발명에 의한 튜브연결장치의 제2실시예의 주요부를 보인 사시도.

제7도는 제6도의 튜브연결장치의 전체 구성을 보인 부분 단면 정면도.

제8도는 제6도의 튜브연결장치에서 두 개의 튜브를 파지하고 있는 상태의 제1튜브 홀더를 보인 측면도.

제9도는 제6도의 튜브연결장치의 절단 수단의 구조를 보인 측면도.

제10도는 작동, 회전, 및 접근과 분리를 위한 구동원으로 작동하는 두 개의 캠의 회전각에 따른 제2 튜브의 제1 튜브로의 접근 및 그로부터의 분리와 제2 튜브홀더의 회전에 대한 제6도의 튜브연결장치의 절단수단의 작동 타이밍을 보인 타이밍차트.

제11도는 제6도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스의 튜브장착 상태의 주요부를 보인 단면도.

제12도는 제6도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세서의 튜브 절단 준비상태의 주요부를 보인 단면도.

제13도는 제6도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스의 튜브 절단 완료상태의 주요부를 보인 단면도.

제14도는 제6도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 제13도의 튜브 절단 완료상태에 뒤따르는 튜브 회전 및 연결상태의 주요부를 보인 단면도.

제15도는 제6도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 제14도의 튜브 회전 및 연결상태에 뒤따르는 튜브 연결 완료상태의 주요부를 보인 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 튜브연결장치 12 : 제1 튜브홀더

12a : 홀더몸체 12b : 힌지

12c : 커버 12d : 홈

14 : 제2튜브홀더 14a : 홀더몸체

14b : 힌지 14c : 커버

14d : 홈 16 : 제1튜브

18 : 제2튜브 20 : 절단수단

20a : 절단날 20b : 절단날 이송수단

20c : 전력원 20d : 절단날 이송수단

22a : 모터 22b : 크랭크축

24 : 중심선

[발명의 배경]

[발명의 분야]

본 발명은 유연성을 가지는 다수개의 튜브들을 가열하고 녹여 절단하고, 무균 조건에서 튜브의 각 절단면을 서로 연결하는 튜브연결장치에 관한 것이다.

[관련 기술의 설명]

이러한 종류의 튜브연결장치는 이미 예를 들면, 일본 특허출원 공고공보 제61-30582호와 일본 특허출원 공개공보 제4-308731호로부터 알려져 있다.

일본 특허출원 공고공보 제61-30582호는 두 튜브를 서로 평행하게 지지하는 한 쌍의 홀더(제1홀더와 제2홀더)와, 상기 튜브들을 가로질러 이동하는 것이 가능한 두 개의 홀더 사이에 배치된 절단날(판상 가열요소)을 포함하는 튜브연결장치를 나타낸다. 두 개의 홈은 각각의 홀더 내에 형성되고, 두 홀더의 각각의 두 쌍의 홈은 일직선 상으로 정렬된다. 제1튜브의 단부는 제1 홀더의 제1 홈과 제2 홀더의 제1 홈에 끼워진다. 제1튜브는 제2홀더와 반대편에 있는 제1홀더 측으로부터 연장된다. 제2 튜브의 일단부는 제1 홀더의 제2홈과 제2홀더의 제2홈에 끼워진다. 제2튜브는 제1홀더의 반대쪽에 있는 제2 홀더 측으로부터 연장된다. 가열된 절단날은 후퇴위치에서부터 절단위치까지 움직이고, 두 튜브를 두 홀더사이의 부분에서 잘라지도록 가열하고 녹인다. 그런 후에 제1홀더는 두 튜브가 정렬되는 방향으로 이동되어 두 튜브의 주몸체의 절단면들이 서로 동축상으로 배열 되도록 한다. 게다가 절단날은 후퇴 위치로 이동되어 두 튜브의 주몸체의 절단면들이 서로 녹아 연결 되도록 한다.

일본 특허출원 공고공보 제61-30582호의 튜브연결장치에서는 작동자의 실수로 튜브들이 한 쌍의 홀더의 잘못된 위치의 홈에 놓여진 경우, 두 튜브의 주몸체의 절단면들은 서로 연결되지 않고 두 튜브의 단부의 절단면이 연결된다. 작동자는 튜브연결장치의 작동에 있어 주의를 기울여야 하였고, 그 결과 튜브연결장치의 작동성은 낮았다.

일본 특허출원 공개공보 제4-308731호 역시 두 튜브를 서로 평행하게 지지하는 한쌍의 홀더 (제1 및 제2홀더)와 두 튜브를 가로지르는 이동이 가능한 두 홀더 사이에 배치된 절단날(판상 가열 요소)을 포함하는 튜브연결장치를 나타낸다. 이 튜브연결장치에서 두 홈은 각각의 홀더내에 형성되고, 두 홀더의 두 쌍의 홈들은 일직선으로 배열된다. 일본 특허출원 공고공보 제61-30582호와 유사하게 두 튜브는 각각의 홀더의 두 홈에 끼워진다. 일본 특허출원 공개공보 제4-308731호의 튜브연결장치에서 가열된 절단날은 후퇴위치에서 절단위치로 이동되고, 두 튜브를 두 홀더 사이의 부분에서 가열하고 녹인다. 이후에 제1홀더는 두 홈사이의 중간 부분 주변을 180° 회전하여 두 튜브의 주 몸체들의 절단날이 동축이 되게 배열되고 두 튜브들의 말단부의 절단면도 서로 동축으로 배열되게 한다. 그리고나서, 상기 절단날이 후퇴 위치로 이동되어 두 튜브의 주 몸체의 절단면이 녹아 서로 연결되고, 두 튜브의 말단부의 절단면도 녹아 연결된다.

일본 특허출원 공개공보 제4-308731호의 튜브연결장치에서, 두 튜브는 잘리기 전에 적어도 두 튜브의 하나의 내부 홀에 액체가 남은 경우조차도 거기서 액체가 새는 일없이 액체없이 서로 연결될 수 있는 장점이 있다.

이들 종래의 튜브연결장치들에서 한쌍의 홀더들의 각각은 그들 사이가 소정의 거리만큼 이격되도록 두 튜브를 파지한다. 이로 인해 두 튜브가 절단날에 의해 절단된 후, 한 튜브는 그 주된 부분이 다른 튜브의 주 부분의 절단면과 동축으로 배열되도록 비교적 먼 거리로 이동되야 한다. 특히 일본 특허출원 공개공보 제4-308731호의 종래의 튜브연결장치에서 제1튜브의 절단면의 궤적의 지름은, 즉 제1홀더가 두 튜브의 절단면을 서로 동축으로 배열하기 위해 회전할 때 그려지는 궤적의 지름은 두 튜브 사이의 거리와 일치한다. 각 튜브의 주 몸체의 절단면과 각 튜브의 말단부의 절단면은 제1홀더가 회전되는 동안 절단날과 접촉하고 있어야 하고, 절단날의 외부사이즈는 필연적으로 커져서 튜브연결장치의 외부사이즈가 필연적으로 커진다.

본 발명의 목적은 다수개의 튜브를 서로 연결하는 데 필요한 각 튜브의 변위가 작아서 튜브연결장치의 구성요소가 작고, 따라서 튜브 연결장치 자체도 소형화 되도록 하는 튜브연결장치를 제공하는데 있다.

[발명의 요약]

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 튜브연결장치는 유연성을 가진 다수개의 튜브를 그 원통 표면이 서로 접촉한 상태로 파지할 수 있는 간격을 각각 구비하여 상기 다수개의 튜브를 파지할 수 있는 제1튜브홀더 및 제2튜브홀더와; 상기 제1튜브홀더와 제2튜브홀더 사이에 구비되어 상기 제1튜브홀더 및 제2튜브홀더에 의해 파지된 튜브를 가열 용융하여 절단하기 위한 절단수단과; 상기 제2튜브홀더를 상기 제1 튜브홀더에 대해 상대적으로 이동시켜 상기 절단 수단에 의해 절단된 튜브의 절단면들을 서로 밀착, 연결시키는 튜브홀더 이송수단을 포함하여 구성된다.

본 발명의 튜브연결장치의 상기 구조에 의하면 제1 및 제2 홀더 각각의 튜브 홀딩부는 튜브가 서로 접촉하는 상태에서 다수의 튜브들을 파지한다. 이 결과 제1 및 제2튜브 홀더 중 하나의 다른 하나에 대한 이송공간, 즉 서로의 튜브의 절단면을 연결하는데 필요한 다수의 튜브 각각의 서로에 대한 이송공간은 작을 것이다.

그러므로 절단수단과 같은 튜브연결장치의 몇몇 구성요소의 외부 사이즈는 최소화될 수 있고, 그럼으로써 튜브연결장치의 몸체의 크기는 종래의 연결장치에 비교하여 최소화 될 수 있다. 게다가 다수개의 튜브의 절단면 사이의 위치차이는 튜브의 다수의 절단면을 서로 연결할 때 감소될 수 있다. 이 결과, 다수의 절단면의 연결정확도와 연결강도가 개선될 수 있다.

상기한 바와 같이 구성되는 특징을 가지는 본 발명에 의한 튜브연결장치에 있어서, 튜브파지부는 바람직하게는 서로 겹쳐지는 다수개의 튜브를 받아들이는 홈을 포함한다.

이러한 구조에 따르면 튜브를 튜브파지부에 장착하기 위하여 다수의 튜브를 같은 홈으로 삽입하는 것만이 필요하며, 이로서 작동자는 장착순서와/ 또는 튜브의 배열에 있어 실수하지 않게 되고 튜브연결장치의 작동성은 상기한 종래의 연결장치 보다 좋아진다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 튜브연결장치에 있어서, 튜브파지부는 바람직하게는 튜브의 내부홀이 평평해지도록 서로 접촉하는 튜브의 원형 실린더형 표면상태에서 다수의 튜브를 파지하는 것이 바람직하다.

이러한 경우에 다수개의 튜브간의 거리는 더욱 감소된다. 그러므로 제1, 제2 튜브 홀더 중 다른 것에 대한 어느 하나의 이송공간은, 즉 튜브들의 다수의 절단면을 서로 연결하는데 필요한 다수의 튜브들 각각의 이송공간은 감소한다.

그 결과, 절단 수단과 같은 튜브연결장치의 몇몇 구성요소들의 외부 사이즈와, 튜브연결장치의 몸체 크기는 종래의 컨넥터에 비해 더욱 최소화될 수 있다. 게다가 다수의 튜브의 절단면 사이의 위치 차이는 튜브의 절단면을 서로 연결할 때 더욱 감소될 수 있다. 그러므로 다수의 절단면의 연결정확도와 거기에서의 연결 강도는 더욱 개선될 수 있다.

더욱이 절단부들은 개방되지 않으므로 다수 튜브의 절단면의 연결이 끝날 때 까지는 설혹 각각의 튜브의 내부 홀에 액체가 존재 하더라도 각각의 튜브의 내부홀 로부터 액체가 새지 않는다.

각각의 내부 홀이 평평해진 상태에서 서로 연결된 각각의 다수의 튜브가 각 튜브파지부에 파지되는 경우에 각 튜브파지부는 바람직하게는 서로 겹쳐지는 다수의 튜브를 받아들이는 홈을 포함하고, 그 홈 안의 튜브를 평평하게 하는 평평화 수단을 포함한다.

상기한 바와 같이 구성된 특징을 가지는 본 발명에 의한 튜브연결장치에 있어서, 튜브홀더 이송수단은 바람직하게는 각 홀더에 의해 파지되는 다수의 튜브의 중간 부분을 통과하고 다수의 튜브의 연장방향으로 연장되는 중심선 주변의 제1 튜브 홀더에 대하여 제2 튜브 홀더를 회전시키는 홀더회전기구를 포함한다.

이러한 경우에 튜브홀더 이송수단은 제1튜브 홀더에 대해 제2튜브 홀더를 180°로 회전시킴으로써, 제2튜브 홀더의 다수 절단면이 서로 정렬되는 제1 튜브 홀더의 다수의 튜브 절단면에 대하여 180°로 상기 중심선 주위를 회전한다.

튜브홀더 이송수단은 바람직하게는 제1 및 제2 튜브 홀더의 다수의 튜브 절단면이 서로 긴밀하게 접촉할 수 있도록 제1 튜브 홀더에 대하여 제2 튜브 홀더가 회전된 후에 제1, 제2 튜브 홀더간의 거리를 감소시키는 홀더접근기구를 가진다. 상기한 홀더접근기구는 제1 및 제2 홀더의 다수의 튜브 절단면 사이의 연결을 강화한다.

절단 수단은 바람직하게는 다수의 튜브를 용융 절단하기 위해 높은 온도에서 가열하는 절단날과, 절단날을 제1, 및 제2 튜브 홀더사이의 간격으로 삽입하고, 후퇴시키는 절단날 이송수단을 포함한다.

본 발명의 또 다른 목적과 장점은 다음에 설명되어질 것이고, 부분적으로 그 설명을 통해 명백해질 것이며, 또는 발명의 실시에 의해 알려질 것이다. 본 발명의 장점은 첨부된 청구항에 특히 제시된 수단과 조합에 의해 실현되고 얻어질 것이다.

명세서의 일부를 이루는 첨부된 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하며, 본 발명의 원리를 설명하도록 아래에서 주어질 바람직한 실시예의 상세한 설명과 위에서 주어진 일반적인 설명을 함께 나타낸다.

본 발명에 의한 튜브연결장치의 제1 및 제2 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.

[바람직한 실시예의 상세한 설명]

[제1 실시예]

본 발명에 의한 튜브연결장치의 제1 실시예가 제1도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명될 것이다.

제1도는 본 발명에 의한 튜브연결장치의 제1 실시예의 주요부를 보인 사시도이다. 제2도 내지 제5도는 제1도의 튜브연결장치를 사용하는 튜브 연결 프로세스에서 각각 튜브 장착 상태, 튜브절단 상태, 튜브 회전 및 연결 상태, 및 튜브 배출 상태를 보인 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 튜브연결장치(10) 는 제1 튜브홀더(12), 제2 튜브 홀더(14), 절단 수단(20), 및 튜브 홀더 이송수단(14)을 포함한다. 상기 절단수단(20)은 연성 폴리염화비닐과 같은 연성 수지로 형성되고 유연성을 가진 두 개의 튜브(16)(18)를 절단하기 위해 선택적으로 가열하여 용융시킨다. 상기 튜브 홀더 이송 수단 (22)은 상기 제2 튜브홀더(14)를 제1 튜브 홀더(12) 에 대해 소정 방향으로 180° 회전시킨다. 제1도 및 제5도에는, 상기 절단 수단(20)는 생략 되었고, 제2도 내지 제5도에는, 상기 튜브 홀더 이송 수단(22)이 생략되었다.

상기 제1 튜브 홀더(12)는 상기 두 개의 튜브(16)(18)를 파지하는 홀더몸체(12a)와 커버(12c)를 가진다. 상기 커버(12c)는 홀더몸체(12a)의 후단부에 홀더몸체(12a)의 상면에 대해 폐쇄위치 및 개방위치 사이에서 자유롭게 회전가능하게 힌지(12b)에 의해 부착되어 있다. 상기 홀더몸체(12a)의 상면에는, 홈(12d)이 형성되어 있다. 상기 홈(12d)는 U자형 단면을 가지고, 두 개의 튜브(16)(18)가 서로서로 접촉되게 그들의 원주면에 수직하게 적층된 상태에서 두 개의 튜브를 파지하는 튜브파지부로서의 역할을 한다.

상기 홈(12d)의 폭은 자연스런 상태에서 상기 튜브(16)(18) 각각의 직경보다 작거나 동일한 것이 바람직하다. 전자의 경우에서, 상기 튜브(16)(18)는 그 외경이 줄어들도록 당겨진 후에 상기 홈(12d)에 삽입되거나 상기 홈(12d)에 강제로 밀어넣어진다.

제1 실시예에서, 상기 제1 튜브(16)의 내경 및 외경은 상기 제2 튜브(18)의 그것과 각각 실질적으로 동일하다.

상기 커버(12c)는 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 자유롭게 회전가능하다. 상기 개방위치에서는, 제1도에 도시된 바와 같이, 상기 커버(12c)는 상기 홈(12d)의 상부 오프닝을 개방시키도록 홀더몸체(12A)의 상면으로부터 이격된다. 상기 폐쇄위치에서는, 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 커버(12c)는 홈(12d)의 상부 오프닝을 폐쇄하도록 상기 홀더몸체(12a)의 상면 상에 겹쳐진다. 상기 커버(12c)는 토글스프링과 같은 잘 알려진 선택추진수단(미도시)에 의해 상기 개방위치 혹은 폐쇄위치로 선택적으로 추진될 수 있다. 또한, 상기 커버(12c)는 잘 알려진 임시고정수단(미도시)에 의해 개방위치 혹은 폐쇄위치에 선택적으로 임시 고정될 수 있다.

상기 제2 튜브 홀더(14)의 구조는 상기 제1 튜브 홀더(12)의 그것과 동일하다. 특별히, 상기 제1 튜브 홀더(14) 는 튜브 (16)(18)를 파지 하는 홀더 몸체(14a)와 상기 홀더몸체(14a)의 상면에 대해 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 자유롭게 회전 가능하도록 상기 홀더 몸체(14a)의 후단부에 힌지(14b)에 의해 부착된 커버(14c) 를 가진다. 상기 홀더 몸체(14a)의 상면에는, 홈(14d) 이 형성된다. 상기 홈(14d)은 U 자형 단면을 가지고, 두 개의 튜브(16)(18)가 서로 서로 접촉되게 그들의 원주면에 수직하게 적층된 상태에서 두 개의 튜브를 파지하는 튜브 파지부로서의 역할을 한다.

상기 홈(14d)의 폭 역시 자연스런 상태에서 상기 튜브(16)(18) 각각의 직경보다 작거나 동일한 것이 바람직하다.

상기 커버(14c)는 또한 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 자유롭게 회전가능하다. 상기 개방위치에서는, 제1도에 도시된 바와 같이, 상기 커버(14c)는 상기 홈(14d)의 상부 오프닝을 개방시키도록 상기 홀더몸체(14a)의 상면으로부터 이격된다. 상기 폐쇄위치에서는, 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 커버(14c)는 상기 홈(14d)의 상부 오프닝을 폐쇄시키도록 상기 홀더몸체(14a)의 상면 상에 겹쳐진다. 상기 커버(14c) 역시 토글 스프링과 같은 잘 알려진 선택추진수단(미도시)에 의해 상기 개방위치 혹은 폐쇄위치에 선택적으로 추진될 수 있다. 게다가, 상기 커버(14c)는 또한 잘 알려진 임시고정수단(미도시)에 의해 개방위치 혹은 폐쇄위치에 선택적으로 임시 고정될 수 있다.

상기 제1 및 제2 홀더(12)(14)는 상기 홈(12d)(14d)이 수직방향으로 각각에 대해 동일 레벨의 직선상에 배열되도록 배치된다.

제2도에 도시된 바와 같이, 상기 절단수단(20)은 상기 제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14)의 사이에 위치된 절단날(20a)과, 상기 절단날(20a)에 연결된 잘 알려진 절단날 이송수단(20b)를 가진다. 상기 절단날 이송수단(20b)은 하부위치(후퇴위치)와 상부위치(절단위치) 사이에서 상기 절단날(20a)을 선택적으로 움직인다. 후퇴위치에서, 상기 절단날(20a)은 상기 제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14) 사이의 틈으로부터 아랫방향으로 이동하고, 상부 위치에서, 상기 절단날(20a)은 상기 제1 홀더(12)의 홈(12d)의 중심과 상기 제2 홀더(14)의 홈(14d)의 그것을 통과하는 중심선(24)(제1도)를 가로지르도록 제1 및 제2 홀더(12)(14) 사이의 간격으로 삽입된다.

제1 실시예에서, 상기 절단날 (20a) 은 자가발열형인데, 예를 들면 절연 물질을 통하는 전기 저항을 사이에 끼우고 접혀진 구리판으로 만들어진다. 상기 전기저항은 전력원 (20c)에 연결된다.

상기 절단날(20a)은 하나의 튜브 절단 작업에서 사용될 때마다 새로운 것으로 교체되는 것이 바람직하다.

상기 절단날(20a)은 전기히터 혹은 고주판 가열수단과 같은 외부가열수단에 의해 가열될 수도 있다.

제1도에 도시된 바와 같이, 상기 튜브 홀더 이송수단(22)은 제1 튜브 홀더(12)에 반대되는 제2 튜브 홀더(14)의 사이드에 위치된 모터(22a)와, 상기 모터(22a)의 출력축에 결합된 크랭크축(22b)을 가진다. 상기 모터(22a)의 출력축은 상기 제1 및 제2 홀더(12)(14)의 홈(12d)(14d)의 중심선(24)과 동축상으로 배치되고 상기 크랭크축(22b)의 연장된 말단부는 상기 제1 튜브 홀더(12)에 반대되는 상기 제2 튜브 홀더(14)의 외측면에 고정된다.

상기 모터(22a)로서는 그 출력축을 정역방향으로 180° 선택적으로 회전시킬 수 있는 어떤 모터라도 사용될 수 있다. 이와 같은 이유로, 출력축의 회전각을 제어할 수 있는 직류 모터 혹은 스텝모터가 상기 모터(22a)로서 바람직하다.

다음으로는, 본 발명의 제1 실시예에 따라 상기한 구조의 튜브연결장치에 의해 두 개의 튜브(16)(18)를 각각 그들의 연장된 말단부에 대해 폐쇄된 위치로 연결하기 위한 프로세스가 설명된다.

먼저, 상기 제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14)의 상기 커버(12c)(14c)는 제1도에 도시된 바와 같이, 개방위치에 위치되고, 절단수단(20)의 절단날(20a)은 하부위치(후퇴위치)에 위치된다. 이 시간 동안, 상기 두 개의 튜브(16)(18)의 연장된 말단부는 제1도에 도시된 바와 같이 연장된 말단부가 서로에 대해 겹쳐지거나 적층되어 상기 제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14)의 홈(12d)(14d)으로 삽입된다. 그리고나서, 제1 튜브(16)의 주몸체는 제2 튜브 홀더(14)에 반대되는 방향에서 상기 제1 튜브홀더(12)로부터 연장되고, 상기 제2 튜브(18)의 주몸체는 상기 제1 튜브홀더(12)에 반대되는 방향에서 상기 제2 튜브 홀더(14)로부터 연장된다.

이 실시예에서, 상기 제1 및 제2 튜브(16)(18)의 각각의 연장된 말단부는, 예를 들면 그것을 가열하여 용융함에 의해 밀봉된다.

상기 홈(12d)(14d)의 중심선(24)은 상기 홈(12d)(14d)내의 상기 두 개의 튜브(16)(18) 사이에 중간 위치에 위치된다.

그리고, 제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14)의 상기 커버(12c)(14c)는 제2도에 도시된 바와 같이 폐쇄위치로 회전되고, 두 개의 튜브(16)(18)가 홈(12d)의 상부 오프닝 및 홈(14d)의 그것으로부터 탈거되는 것을 방지하고, 홈(12d)(14d)내에서 상기 두 개의 튜브(16)(18)가 그 원주면이 접촉된 상태로 있도록 한다.

다음으로, 미리 전력원(20c)에 의해 가열되어진 상기 절단날(20a)은 상기 절단날 이송수단(20b)에 의해 하부위치(후퇴위치)로부터 상부위치(절단위치)로 이동된다. 이때, 상기 절단날(20a)은 제3도에 보여진 바와 같이 튜브(16)(18)를 녹여서 절단한다.

상기 튜브 홀더 이송수단(22)의 모터(22a)(제1도)는 소정의 방향(제1도에서 반시계방향)으로 상기 출력축을 180° 회전시킨다. 이 결과로, 크랭크축(22b)(제1도)을 통해 상기 모터(22a)에 결합된 상기 제2 튜브 홀더(14)는 제2도에 도시된 상태로부터 소정의 방향(제2도에서 반시계방향)으로 홈(12d)(14d)의 중심선(24) 주위로 180°회전되어, 상기 제2 튜브 홀더(14)는 제3도에 도시된 바와 같이 제1 튜브 홀더(12)에 대해 뒤집혀 진다.

제1 및 제2 튜브 홀더(12)(14)의 홈(12d)(14d)의 중심선(24)은 상기 홈(12d)(14d) 내의 두 개의 튜브(16)(18) 사이의 중간 위치에 위치되므로, 상기 제2 튜브 홀더(14)의 홈(14d)에 의해 파지되는 상기 제2 튜브(18)의 주몸체의 절단면은 상기 제1 튜브 홀더(12)의 홈(12d)에 의해 파지되는 제1 튜브(16)의 주몸체의 절단면과 동축으로 배치되고, 뒤집혀진 제2 튜브 홀더(14)의 홈(14d)에 의해 파지되는 제1 튜브(16)의 연장된 말단부(16a)의 절단면은 제1 튜브 홀더(12)의 홈(12d)에 의해 파지되는 제2 튜브(18)의 연장된 말단부(18a)의 절단면과 동축으로 배치된다.

그리고나서, 상기 절단날(20a)은 제3도의 상부위치(절단위치)로부터 상기 절단날 이송수단(20b)에 의해 제4도의 하부위치(후퇴위치)로 이동된다. 이때, 상기 제1 튜브 홀더(12)의 홈(12d)에 의해 파지된 제1 튜브 (16)의 주몸체의 녹여진 절단면은 상기 제2 튜브 홀더(14)의 홈(14d)에 의해 파지된 상기 제2 튜브(18)의 주몸체의 녹여진 절단면과 연결되고, 또한 상기 제1 튜브 홀더(12)의 홈(12d)에 의해 파지된 상기 제2 튜브(18)의 연장된 말단부(18a)의 용융된 절단면은 역전된 상기 제2 튜브 홀더(14)의 홈(14d)에 의해 파지된 상기 제1 튜브(16)의 연장된 말단부(16a)의 용융된 절단면과 연결된다.

서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 튜브(16)(18)의 연장된 말단부(16a)(18a)를 상기 홈(12d)(14d)으로부터 취출되는 것은 다음과 같이 수행된다.

먼저, 상기 제1 튜브 홀더(12)의 커버(12c)만이 개방위치로 회전되고, 서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 상기 튜브(16)(18)의 연장된 말단부(16a)(18a)가 제1 튜브홀더(12)의 상기 홈(12d)으로부터 취출된다.

다음으로, 상기 제2 튜브 홀더(14)가 상기 홈(14d)내에서 서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 튜브(16)(18)의 연장된 말단부(16a)(18a)를 파지하면서 제4도의 뒤집혀진 상태에서 제1도의 초기 상태로 귀환되도록 시계방향으로 180°회전된다.

마지막으로, 상기 제2 튜브 홀더(14)의 커버(14c)가 개방위치로 회전되고, 또 서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 튜브(16)(18)의 상기 연장된 말단부(16a)(18a)가 단지 상기 제2 튜브 홀더(14)의 홈(14d)으로부터 취출된다.

서로 연결된 상기 튜브(16)(18)의 연장된 말단부(16a)(18a)는 필요치 않으므로 폐기된다. 이 경우에, 서로 연결된 튜브(16)(18)의 이들 연장된 말단부(16a)(18a)는 튜브(16)(18)의 말단부(16a)(18a)가 서로 연결되지 않은 경우에 비해 상기 폐기되는 말단부(16a)(18a)가 튜브연결장치 주위에 어지럽게 흩어지는 것을 줄일 수 있다.

서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 그의 말단부(16a)(18a)는 다음과 같이 상기 홈(12d)(14d)으로부터 취출될 수 있다.

먼저, 제5도에 도시된 바와 같이 상기 커버(12c)(14c)가 개방위치로 회전된다. 그리고나서, 서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 튜브(16)(18)의 말단부(16a)(18a)가 상기 제2 튜브 홀더(14)가 역전되면서 상기 홈(12d)(14d)으로부터 취출된다.

이때, 제4도의 하부위치(후퇴위치)에 위치되어진 상기 절단날(20a)은 서로 연결된 튜브(16)(18)의 주몸체와 서로 연결된 튜브(16)(18)의 말단부(16a)(18a)가 상기 홈(12d)(14d)으로부터 취출되는 것을 방해하지 않는다.

마지막으로, 상기 제2 튜브 홀더(14)는 제1도의 상기 튜브홀더 이송수단(22)의 모터(22a)의 출력축에 결합된 클랭크축(22b)에 의해 제4도의 역전된 위치로부터 제1도의 초기 위치로 귀환되도록 시계방향으로 180°회전된다.

[제2 실시예]

다음으로, 본 발명에 의한 튜브연결장치의 제2 실시예가 제6도내지 제15도를 참고로 하여 상세히 설명될 것이다.

제6도는 본 발명에 의한 튜브연결장치의 제2 실시예의 주요부를 보인 사시도 이다. 제7도는 제6도의 튜브연결장치의 전체 구성을 보인 부분 단면 정면도. 제8도는 제6도의 튜브연결장치의 제1 튜브 홀더가 두 개의 튜브를 파지하고 있는 상태를 보인 제1 튜브 홀더를 보인 측면도. 제9도는 제6도의 튜브연결장치의 절단 수단의 구조를 보인 측면도이다.

제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 튜브연결장치(30)는 제1 튜브 홀더(32), 제2 튜브 홀더(34), 절단 수단(40), 및 튜브 홀더 이송수단(41)을 포함한다. 상기 절단수단(40)은 연성 폴리염화비닐과 같은 연성수지로 형성되고 유연성을 갖는 두 개의 튜브(36)(38)를 절단하기 위해 선택적으로 가열하여 용융시킨다. 상기 튜브 홀더 이송수단(41)은 제1 튜브 홀더(32)에 대해 상기 제2 튜브 홀더(34)를 소정 방향으로 180°회전시킨다.

상기 제1 및 제2 튜브 홀더(32)(34)는 서로 인접하여 배치되고 또 서로 동일한 구조를 가진다.

상기 제1 튜브홀더(32)는 두 개의 튜브(36)(38)를 파지하는 홀더몸체(32a)와, 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 홀더몸체(32a)의 상면에 대하여 자유롭게 회전가능하도록 홀더몸체(32a)의 후방 말단부에 힌지(32b)에 의해 부착된 커버(32c)를 가진다. 홀더몸체(32a)의 상면에는, 홈(32d)이 형성되어 있다. 상기 홈(32d)은 U자형 단면을 가지고, 두 개의 튜브(36)(38)가 그들의 원주면이 서로 접촉하여 수직으로 적층된 상태에서 상기 두 개의 튜브(36)(38)를 파지하는 튜브 파지부의 역할을 한다.

상기 홈(32d)의 폭은 튜브(36)(38)가 각각 눌러졌을 때 얻어지는 각각의 튜브(36)(38)의 최대 폭과 동일한 것이 바람직하다. 또한, 이 실시예에서는 제 1 튜브(36)의 내경 및 외경이 제2 튜브(38)의 그것들과 서로서로 실질적으로 동일한 것이 바람직하다.

제6도에 도시된 바와 같은, 개방위치에서 상기 커버(32c)는 상기 홈(32d)의 상부오프닝을 개방하도록 상기 홀더몸체(32a)의 상면으로부터 이격된다. 폐쇄위치에서, 상기 커버(32c)는 상기 홈(32d)의 상부 오프닝을 폐쇄하도록 상기 홀더몸체(32a)의 상면상에 겹쳐진다. 상기 커버(32c)는 토글 스프링과 같은 잘 알려진 선택 추진수단(미도시)에 의해 개방위치 혹은 폐쇄위치로 선택적으로 추진된다. 또한, 상기 커버(32c)는 잘 알려진 임시 고정수단(미도시)에 의해 개방위치 혹은 폐쇄위치에 선택적으로 임시 고정될 수 있다.

이 실시예에서, 상기 커버(32c)는 폐쇄위치에서 상기 커버(32c)를 록킹 하기 위한 록킹수단(42)을 구비한다. 상기 록킹수단(42)은 록킹판(42b), 록킹고리(42c), 및 고리결합부재(42d)를 포함한다. 상기 록킹판(42b)은 상기 커버(32c)의 자유단부에 자유롭게 회전가능하도록 힌지(42a)에 의해 부착된다. 상기 록킹고리(42c)는 상기 록킹판(42b)의 내면에 제공된다. 상기 고리결합부재(42d)는 상기 홀더몸체(32a)의 전면에 제공된다.

게다가, 이 실시예에서 상기 커버(32c)는 상기 제2 튜브 홀더(34)에 면하는 상기 홈(32d)의 내측 오프닝에서, 튜브(36)(38)의 내부 홀을 폐쇄하도록 상하방향으로 제1 튜브 홀더(32)의 홀더몸체(32a)의 홈(32d)내에 파지된 두 개의 튜브 (36)(38)를 가압하고 평평화하기 위한 평평화 수단(44)을 구비한다.

제8도에 잘 도시된 바와 같이, 상기 평평화 수단(44)은 제1 가압판(44b) 및 제2 가압판(44d)을 가진다.상기 제1 가압판(44b)은 상기 제2 튜브 홀더(34)와 면하는 상기 홀더몸체(32a)의 내측면에 고정되고, 상기 홀더몸체(32a)의 홈(32d)의 내측 오프닝을 수평으로 가로지르는 가압 단면(44a)을 가진다. 상기 제2 가압판(44d)은 상기 제2 튜브 홀더(34)에 면하는 커버(32c)의 내측면에 고정되고, 상기 커버(32c)가 폐쇄위치에 위치될 때 수평으로 위치되는 가압단면(44c)을 가진다.

상기 커버(32c)가 폐쇄위치에 있을 때, 제1 가압판(44b)의 가압단면(44a)과 제2 가압판(44d)의 가압단면(44c)의 사이에는 간격이 형성된다. 상기 간격은 상기 튜브(36)(38)의 내부 홀을 평평화하고 폐쇄하는데 충분한 높이를 가진다.

제6도에 도시된 바와 같이, 제1 튜브 홀더(32)와 같이 상기 제2 튜브 홀더(34) 또한 두 개의 튜브(36)(38)를 파지하는 홀더몸체(32a)와, 개방위치와 폐쇄위치 사이에서 홀더몸체(34a)의 상면에 대해 자유롭게 회전가능하게 홀더몸체(34a)의 후단면부에 힌지(미도시)에 의해 부착된 커버(34c)를 가진다. 상기 홀더몸체(34a)의 상면에는, 홈(34d)이 형성되어 있다. 상기 홈(34d)은 U자형 단면을 가지고, 상기 두 개의 튜브(36)(38)가 각각 그들의 원주면이 접촉하여 수직으로 적층된 상태에서 두 개의 튜브(36)(38)를 파지하는 튜브파지부의 역할을 한다.

상기 홈(34d)의 폭은 두 개의 튜브(36)(38)가 눌러졌을 때 얻어지는 각각의 튜브(36)(38)의 최대의 폭과 동일한 것이 바람직하다.

제6도에 도시된 바와같이, 개방위치에서 상기 커버(34c)는 상기 홈(34d)의 상부 오프닝을 개방하도록 홀더몸체(34a)의 상면으로부터 이격된다. 폐쇄위치에서는, 상기 커버(34c)는 상기 홈(34d)의 상부 오프닝을 폐쇄하도록 홀더몸체(34a)의 상면에 겹쳐진다. 상기 커버(34c)는 토글스프링과 같은 잘 알려진 선택추진수단(미도시)에 의해 개방위치와 폐쇄위치에 선택적으로 추진될 수 있다. 또한, 상기 커버 (34c)는 잘 알려진 임시고정수단(미도시)에 의해 개방 혹은 폐쇄위치에 선택적으로 임시 고정될 수 있다.

이 실시예에서, 상기 커버(34c)는 폐쇄위치에서 상기 커버(42c)를 록킹하기 위한 록킹수단(46)을 구비한다. 상기 록킹수단(46)은 록킹판(46b), 록킹고리(46c), 및 고리결합부재(46d)를 가진다. 상기 록킹판(46b)은 상기 커버(34c)의 자유단부에 자유롭게 회전가능하도록 힌지(46a)에 의해 부착된다. 상기 록킹고리(46c)는 상기 록킹판(46b)의 내면에 제공된다. 상기 고리결합부재(46d)는 상기 홀더몸체(34a)의 전면에 제공된다.

게다가, 이 실시예에서 상기 커버(??32c)는 상기 제2 튜브 홀더(32)에 면하는 상기 홈(34d)의 내측 오프닝에서, 튜브(36)(38)의 내부 홀을 폐쇄하도록 상하방향으로 제2 튜브 홀더(34)의 홀더몸체(34a)의 홈(34d)내에 파지된 두 개의 튜브(36)(38)를 가압하고 평평화하기 위한 평평화 수단(44)을 구비한다.

상기 평평화 수단(48)은 제1 가압판(48b)과 제2 가압판(48d)을 가진다. 상기 제1 가압판(48b)은 제1 튜브 홀더(32)에 면하는 홀더몸체(34a)의 내측 면에 고정되고, 홀더몸체(34a)의 홈(34d)의 내측 오프닝을 수평으로 횡단하는 가압 단면 (48a) (제11도 내지 제15도에 도시되고 아래에서 설명됨)을 가진다. 상기 제2 가압판(48d)은 제1 튜브 홀더(32)에 면하는 상기 커버 (34c)의 내측면에 고정 되고, 상기 커버(34c)가 폐쇄 위치에 있을 때 수평으로 위치되는 가압단면(48c)을 가진다.

상기 커버(34c)가 폐쇄위치에 있을 때, 제1 가압판(48b)의 가압단면(48a)과 제2 가압판(48d)의 가압단면(48c)의 사이에는 간격이 형성된다. 상기 간격은 제8도를 참고하여 설명된 상기 제1튜브 홀더(32)의 가압수단(44)의 경우와 유사하게, 튜브(36)(38)의 내부 홀을 평평화하여 폐쇄하기에 충분한 높이를 가진다.

제7도에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서는 상기 제1 튜브 홀더 (32)가 프레임 (50)에 고정되고, 상기 제2 튜브 홀더(34)가 상기 튜브홀더 이송수단(41)을 통해 프레임(50)에 의해 지지된다.

제6도에 도시된 바와 같이, 튜브연결장치(30)의 초기 상태(즉, 연결기(30)의 작동이 시작되기 이전의 상태)에서, 상기 제2 튜브 홀더(34)는 제2 튜브 홀더 (34)의 홈(34d)이 제1 튜브 홀더(32)의 홈(32d)과 수직방향으로 각각 동일한 레벨에 정렬되도록 제1 튜브 홀더(32)에 대해 상대적으로 배치된다. 또한, 제7도에 도시된 바와 같이 상기 제2 튜브 홀더(34)는 제1 튜브 홀더(32)의 홈(32d)의 중심과 제2 튜브 홀더(34)의 홈(34d)의 중심을 지나는 중심선을 따라 소정의 거리만큼 제1 튜브 홀더(32)로부터 분리된다.

상기 튜브 홀더 이송수단(41)은 홀더회전기구(52)와 홀더접근기구(54)를 가진다. 상기 홀더회전기구(52)는 상기 제2 튜브 홀더(34)를 상기 제1 튜브 홀더(32)에 대해 선택적으로 회전시키는데 사용된다. 상기 홀더접근기구(54)는 상기 제2 튜브홀더(34)를 상기 제1 튜브홀더(32)로 진입시키거나 또는 그로부터 분리시키도록 한다.

프레임(50)에는, 회전구동축(60)이 제1 및 제2 튜브홀더(32)(34) 아래에 제공된다. 상기 회전구동축(60)은 상기 홈(32d)(34d)의 중심을 통과하는 중심선에 평행하게 뻗어 있다. 상기 회전구동축(60)은 모터와 같은 잘 알려진 축 구동수단(62)에 결합되어 있고, 프레임(50)상에 자유롭게 회전가능하도록 베어링(63)에 의해 지지된다.

상기 홀더접근기구(54)는 상기 회전구동축(60)에 동축상으로 고정된 캠부재(64)를 가진다. 상기 캠부재(64)의 원주표면에는, 제1 캠홈(64a)이 상기 원주표면에 ??형성되어 있다. 상기 제1 캠홈(64a)의 각각 두 개의 내측면은 상기 회전구동축(60)을 예각으로 가로지르는 가상의 평면에 위치된다. 제1 튜브 홀더(32)에 인접한 홈(64a)의 내측면에는, 소정 형상을 가진 캠 홈(64b)이 하나는 소정 회전각 위치에 다른 하나는 그것의 원주방향으로 형성된다. 상기 캠 홈(64b)은 바닥면부와 한 쌍의 경사면부를 가진다. 상기 바닥면부는 대응하는 내측면에 평행하게 소정길이 연장되고, 상기 한쌍의 경사면부는 바닥면부의 양단부로부터 대응하는 내측면을 향하여 이들 경사면부 사이의 거리가 커지도록 뻗어 있다.

경사면부의 하나가 대응하는 내측면을 가로지르는 교차점, 두 개의 경사면부가 바닥면부를 가로지르는 교차면, 및 다른 경사면부가 대응하는 내측면을 가로지르는 교차점은 상기 홀더접근기구(54)를 위한 작동변경위치(J, K,L,M)이다.

상기 홀더접근기구(54)는 제1 튜브 홀더(32)에 대향되는 상기 제2 튜브 홀더(34)의 일측에 배치된 이동테이블(66)을 더 가진다. 프레임(50)에는, 이동테이블(66)이 홈(32d)(34d)의 중심선에 평행하게 이동되는 잘 알려진 지지수단(미도시)에 의해 지지된다.

상기 이동 테이블(66)은 캠부재(64)의 제 1캠홈(64a)의 두 개의 내측면에 미끄럼가능하게 접촉되는 캠종동부(66a)를 가지고, 이동 테이블(66)을 제1 튜브 홀더(32)를 향하여 추진하기 위해 프레임(50)과 이동테이블(66) 사이에 제공되는 추진수단(68)을 가진다.

홀더회전기구(52)는 모터(52a)와 크랭크축(52b)을 갖는다. 상기 모터(52a)는 제1 튜브 홀더(32)와 대향되는 제2 튜브 홀더(34)의 외측 표면을 향하며 이동 테이블(66)에 의해 지지된다.

상기 크랭크축(52b)은 모터(52)의 출력축에 결합된다. 제7도와 제8도에서 보여진 바와 같이 모터(52a)의 출력축은 제1 튜브 홀더(32)의 홈(32d) 내부의 평평화 수단(44)에 의해 가압되고 평평해진 튜브들(36, 38) 사이의 중간 위치를 통과하고, 제2 튜브 홀더(34)의 홈(34d) 내부의 평평화 수단(48)에 의해 가압되고 평평해진 튜브들(36,38) 사이의 중간 위치를 통해 지나는 일직선(70)과 동축으로 배열된다.

크랭크축(52b)의 연장종단은 제1 튜브홀더(32)에 대향되는 제2 튜브 홀더(34)의 외측 표면에 고정된다.

상기 모터(52a)로는 한 방향 또는 다른 방향으로 출력축을 선택적으로 180°회전시키는 모터가 사용될 수 있다. 이러한 이유로, 출력축의 회전각 조절이 가능한 직류모터(52a)나 스텝모터(52a)가 모터(52a)로 사용되는 것이 바람직하다.

특히 제9도에 보여진 바와 같이, 절단 수단(40)은 상기한 프레임(50)에 배열된 제1 및 제2 튜브 홀더(32,34) 사이에 위치하는 절단날(40a)을 갖는다. 상기 절단날(40a)은 프레임(50)의 절단날(40a) 아래에 위치한 절단날 이송수단(72)에 의해 지지된다. 상기 절단날 이송수단(72)은 절단위치와 후퇴위치 사이의 절단날 (40a)을 선택적으로 왕복 운동시킨다. 절단위치에서, 절단날(40a)은 제1 및 제2홀더(32, 34) 사이의 공간에서 튜브들(36,38)을 가로지른다. 후퇴위치에서 절단날(40a)은 제1 및 제2 튜브 홀더(32,34) 사이의 공간에서 튜브들(36,38)로부터 아래로 이동한다.

이 실시예에서, 절단날(40a)은 자가발열 타입이고, 예를 들면 절연물질을 통하여 전기적 저항이 삽입된 두 개의 접혀진 구리판으로 구성된다. 상기 전기 저항은 전력원(40b)과 연결된다.

상기 절단날(40a)은 하나의 튜브절단작업에서 사용될 때마다 새로운 것으로 교체되는 것이 바람직하다.

상기 절단날(40a)은 전기 히터나 고주파가열수단과 같은 외부 가열수단에 의해 가열된다.

상기 절단날 이송수단(72)은 절단날 지지부재(72c), 절단날 가이드부재(72d), 제2캠홈(64c), 그리고 캠종동부(72e)를 가진다. 상기 절단날 지지부재(72c)는 분리가능하게 절단날(40a)을 파지하고, 힌지(72b)에 의해 회전 베이스(72a)에 상하 회전가능하게 연결된다.

상기 회전 베이스(72a)는 프레임(50)에 고정된다. 절단날 가이드 부재(72d)는 절단날 지지부재(72c)로부터 제1 튜브 홀더(32)와 근접한 캠부재(64)의 내측면을 향하도록 걸린다. 제2 캠홈(64c)은 캠부재(64)의 내측면에 형성된다. 캠종동부(72c)는 절단날 가이드부재(72d)에 고정되고 캠부재(64)의 제2 캠홈(64c)으로 삽입된다. 상기 제2 캠홈(64c)는 O,A,B 및 C의 다섯 개의 작동변경위치를 갖는다.

본 실시예에서 제어수단(80)은 제1 튜브 홀더(32)의 커버(32C)의 록킹수단(42)의 작동 및 제2 튜브 홀더(34)의 커버(34C)의 록킹수단(46)의 작동을 감지한다. 제어수단(80)은 캠부재(64)를 위해 축회전수단(62)의 작동을 시작하고, 또한 전력원(40b)이 절단날(40a)을 가열하는 것을 시작하는데, 이때 록킹수단(42,46)은 제8도,과 제9도에 보여진 바와 같이 연결지점에 위치한다. 게다가 제어수단(80)은 캠부재(64)의 회전각을 감지하고, 캠부재(64)의 회전각과 일치하는 홀더회전기구(52)의 모터(52a)의 출력축의 회전을 조절한다.

그 다음 제6도 내지 9와 제10도내지 15를 참고로 하여, 본 발명에의 두 번째 실시예에 의한 상기한 구성의 튜브연결장치의 연장단면에 근접한 위치에서 두 튜브를 서로 연결하는 프로세스를 설명한다.

제10도는 작동, 회전, 및 접근과 분리를 위한 구동원으로 작동하는 두 개의 캠의 회전각에 따른 제2 튜브의 제 1 튜브로의 접근 및 그로부터의 분리와 제2 튜브 홀더의 회전에 대한 제 6도의 튜브연결장치의 절단수단의 작동 타이밍을 보인 타이밍차트이다.

제11도 내지 15는 제6도의 튜브연결장치를 이용하는 튜브연결 프로세스에 있어서 각각 개략적으로 튜브장착상태, 튜브절단준비상태, 튜브절단완료상태, 튜브회전 및 연결상태, 튜브 연결완료상태를 개략적으로 보이는 단면도이다.

제1 및 제2 튜브홀더(34)의 커버들(32c,34c)이 제6도에서 보인 바와 같은 개방위치에 위치하고, 절단 수단(40)의 절단날(40a)은 제9도에서 보인 바와 같이 하부 위치(후퇴 위치)에 위치하고, 두 튜브들(36,38)의 연장된 말단부는 제11도에서 보는 바와 같이 서로 겹치거나 서로 적층되어 제1, 제2 튜브 홀더(34)의 홈(32d)(34d)으로 삽입된다. 그리고, 제1 튜브(36)의 주몸체는 제1 튜브 홀더(32)로부터 제2 튜브 홀더(34)에 대향되는 방향으로 연장되고, 제2 튜브(38)의 주몸체는 제2 튜브홀더(34)로부터 제1튜브 홀더(32)에 대향되는 방향으로 연장된다.

본 실시예에서, 제1 및 제2 튜브의 각각 연장된 말단부는 예를 들면 가열후 녹여 밀봉한다.

그리고 제1 및 제2 튜브 홀더(34)의 커버들(32c,34c)은 제11도에 보여지는 바와 같이 폐쇄위치로 회전되고, 홈(12d,14d)의 상부 오프닝을 폐쇄한다.

게다가 제1 및 제2 튜브 홀더(34)의 록킹수단(42,46)의 록킹고리(42c,46c)들은 고리결합수단(42d,46d)과 결합된다. 그 결과 제8도와 12에서 보여지는 바와 같이 제1 튜브 홀더(32)의 평평화 수단(44)은 제1 가압판(44b)의 가압단면(44a)과 제1튜브 홀더(32)의 홈의 내측 오프닝의 제2 가압판(44d)의 가압단면(44c)을 이용함으로써 상하 방향으로부터 두 튜브(36,38)를 가압한다. 그 때 각 튜브들(36,38)의 내부 홀은 제1 튜브 홀더(32)의 평평화 수단(44)에 의해 평평해지고 폐쇄된다.

또한 제2 튜브 홀더(34)의 평평화수단(48)은 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d)의 내측 오프닝에서 제1 가압판(48b)의 가압단면(48a)과 제2 가압판(48d)의 가압단면(48c)에 의해 두 튜브(36, 38)을 압축시킨다. 그러면 각 튜브(36,38)의 내부홀도 제2 튜브홀더(34)의 평평화 수단(48)에 의해 평평하게 되고 폐쇄된다.

이때에, 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d)에서 평평화 수단(44)에 의해 눌려 평평화된 튜브(36,38)의 중간지점을 지나며 동시에 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d)에서 평평화 수단(48)에 의해 눌려 평평화된 튜브(36,38)의 중간 지점을 지나는 일직선(70)은 홀더회전기구(52)의 모터(52a)의 출력축과 동축으로 정렬된다.

제8도 및 제9도에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 튜브홀더(32,34)의 커버(32c,34c)의 록킹수단(42,46)이 록킹된 위치가 되면 제어수단(80)이 전력원(40b)을 켜서 절단수단(40)의 절단날(40a)을 가열하고, 또한 축회전 수단(62)를 켜서 캠부재(64)을 소정의 속도와 소정의 방향으로 회전시킨다. 제2 캠 홈(64c)에서의 절단날 이송수단(72)의 캠종동부(72e)의 시작 위치는 '0' 마크에 의해 표시된다. 이때, 전력원(40b)으로부터 절단날(40a)로 절단날(40a)을 각각의 튜브(36)(38)의 용융점 보다 높은 온도 (예컨데, 약 260℃에서 320℃)로 가열하기 위한 전압, 예컨데 15V 에서 24V 가 가해진다.

캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작 위치 0 로부터 반시계방향으로 30°회전하면 절단날 이송수단(72)의 캠종동부(72e)가 캠부재(64)의 제2 캠홈(64c) 내에서 A로 표시된 상승시작 위치에 도달하고, 절단날 이송수단(72)에 의해 절단수단(40)의 절단날(40a)을 제9도와 제12도에 도시된 후퇴위치로부터 상승시키기 시작한다.

캠종동부(72e)에 의한 절단날(40a)의 상승은 캠부재(64)가, 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 반시계방향으로 90°회전하여 절단날 이송수단(72)의 캠종동부(72e)가 캠부재(64)의 제2 캠홈(64c) 내에서 B로 표시된 상승 종료 위치에 도달할 때까지 계속된다.

이 시기동안에는, 제14도에 도시된 바와 같이, 절단날(40a)이 절단위치까지 상승하여 제1 및 제2 튜브홀더(32,34) 사이의 간격에서 평평화 수단(44)에 의해 눌려 평평화된 튜브(36, 38)를 가로질러 통과함으로써 압축된 튜브(36,38)를 자르게 된다.

캠부재(64)가 제9도에 도시된 바와 같이 시작위치 0의 상태에서 회전각 위치 90°로부터 회전각위치 210°까지 반시계방향으로 회전하는 동안에는 캠종동부(72e)는 절단날(40e)을 제14도와 같이 절단위치로 유지시킨다.

캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 반시계방향으로 90°회전할 때에는 제7도의 제어수단(80)은 모터(52a)를 제어하여 홀더회전기구(52)로 하여금 크랭크축(52b)을 소정의 속도로 제7도의 오른편에서 보여지는 반시계방향으로 회전하게 한다.

홀더회전기구(52)의 모터(52a)에 의한 크랭크축(52b)의 회전은 캠부재(64)가 90°회전각 위치에서 150° 회전각 위치까지 회전할 동안 계속된다. 이 시기 동안에는 제14도에 도시된 바와 같이 크랭크축(52b)은 180°회전하여 제2 튜브 홀더(34)가 180°회전된다.

크랭크축(52b)의 종축 중심선 즉, 모터(52a)의 출력축의 종축 중심선은 평평화 수단(44)에 의해 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d) 내에서 압축되어 평평화된 튜브(36,38)의 중간지점을 지나며 동시에 평평화 수단(48)에 의해 제 2튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 압축되어 평평화된 튜브(36,38)의 중간지점을 지나는 일직선(70)과 일렬로 맞춰진다. 따라서, 이러한 회전 후에는 뒤집어진 제2 튜브 홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화 수단(48)에 의해 평평화된 제2 튜브(38)의 주몸체의 절단면은 제1튜브홀더(32)의 홈(32d) 내에서 평평화 수단(44)에 의해 평평화된 제1 튜브(36)의 주몸체의 절단면과 일직선이 되도록 맞춰진다. 또한, 뒤집어진 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화수단(48)에 의해 압축되어 평평화된 제1 튜브(36)의 연장된 말단부(36a)의 절단면은 제1 튜브 홀더(32)의 홈(32d)내에서 평평화 수단(44)에 의해 평평화된 제2 튜브(38)의 연장된 말단부(38a)의 절단면과 일직선으로 맞춰진다.

홀더회전기구(52)의 모터(52a)에 의한 크랭크축(52b)의 180°회전 즉, 제2 튜브홀더(34)의 180°회전은 캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 반시계방향으로 150°회전했을 때 시작되며, 캠부재(64)가 시작위치 0로부터 300°회전했을 때 종료된다.

캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 210°반시계방향으로 회전하고, 절단날 이송수단(72)의 캠종동부(72e)가 캠부재(64)의 제2캠홈(64c)에서 C로 표시된 하강 시작위치에 도달하면 캠종동부(72e)는 절단수단(40)의 절단날(40a)을 제14도에 도시된 상부위치(절단위치)로부터 제9도 또는 제11도에 도시된 하부위치(후퇴위치)로 하강시킨다.

캠종동부(72e)에 의한 절단날(40a)의 하강은 캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 240°반시계방향으로 회전하여 절단날 이송수단(72)의 캠종동부(72e)가 캠부재(64)의 제2 캠홈(64c) 내에서 D로 표시된 하강 종료위치에 도달할 때까지 계속된다.

다시 말하면, 절단날(40a)의 제14도에 도시된 상부위치(절단위치)로부터 제9도 또는 제11도에 도시된 하부위치(후퇴위치)로의 하강은 제2 튜브홀더(34)가 180°로 뒤집힌 위치에 있을 때 일어난다. 그 결과로서, 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d)내에서 평평화 수단(44)에 의해 압축되어 평평화된 제1 튜브(36) 몸체의 용융 절단면은 뒤집힌 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화 수단(48)에 의해 압축되어 평평화된 제2 튜브 (38) 몸체의 용융 절단면과 직접 접촉하게 된다. 또한, 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d) 내에서 평평화 수단(44)에 의해 평평화된 제2튜브(38)의 연장된 말단부(38a)의 용융 절단면은 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화수단(48)에 의해 압축되어 평평화된 제1 튜브(36)의 연장된 끝부분(36a)의 용융 절단면과 직접 접촉하게 되다.

캠부재(64)가 반시계방향으로 240°회전한 회전각 위치 즉, 절단날 이송 수단(72)의 캠종동부(72e)가 캠부재(64)의 제2 캠 홈 (64c) 내에서 D 로 표시된 하강 종료위치에 도달하게 되는 위치로부터 360°회전각 위치 즉, 절단날 이송수단(72)의 캠종동부 (72e)가 캠부재(64)의 제2 캠홈(64c) 내에서 0로 표시된 회전 종료 위치에 도달하게 되는 위치까지 회전하는 동안에는 캠종동부(72e)는 절단날 이송수단(72)에 의해 절단수단(40)의 절단날(40a)를 하부위치 (후퇴위치)로 유지시킨다.

캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0 로부터 반시계방향으로 250°회전되면 홀더접근기구(54)의 이동 테이블(66)의 캠종동부(66a)는 제7도에 도시된 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a) 내의 캠홈(64b) 내에서 J로 표시된 접근 시작위치에 도달한다.

캠부재(64)가 제9도에서 0로 표시된 시작위치로부터 반시계방향으로 260°회전하면, 추진수단(68)에 의해 제1 튜브홀더(32)쪽으로 추진되는 홀더접근기구(54)의 이송 테이블(66)은 캠종동부(66a)를 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a)내의 캠홈(64b) 내에서 제7도에 도시된 바와 같이 K로 표시된 접근 유지 시작위치에 도달하게 함으로써 제2 튜브홀더(34)는 제1 튜브홀더(32) 쪽으로 접근하게 된다.

제2 튜브홀더(34)의 제1 튜브홀더(32)쪽으로의 접근은 캠부재(64)가 제9도에 도시된 시작위치 0로부터 300° 회전하여 홀더접근기구(54)의 이송 테이블(66)의 캠종동부(66a)가 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a) 내의 캠홈(64b) 내에서 제7도에 도시된 바와 같이 L로 표시된 접근 유지 종료 위치에 도달 할 때까지 계속된다.

다시 말하면, 제2 튜브홀더(34)의 제1 튜브홀더(32)쪽으로의 접근은 제2 튜브홀더(34)가 제1 튜브홀더(32)에 대해 180°회전되고, 절단날(40a)이 제14도에 도시된 상부위치(절단위치)로부터 제9도 또는 제11도에 도시된 하부위치(후퇴위치)로 이동된 직후에 일어난다.

그 결과로서, 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d) 내에서 평평화 수단(44)에 의해 압축되어 평평화된 제1 튜브(36)의 주몸체의 절단면과, 뒤집힌 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화 수단(48)에 의해 압축되어 평평화된 제2 튜브(38)의 주몸체 절단면 사이의 직접적인 접촉 및 결합은 추진수단(68)의 추진력에 의해 일어나고, 그 결합은 더욱 강화된다. 또한, 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d) 내에서 평평화수단(44)에 의해 압축되고 평평화된 제2 튜브(38)의 연장된 끝부분(38a)의 절단면과, 뒤집힌 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d) 내에서 평평화수단(48)에 의해 압축되고 평평화된 제1 튜브(36)의 연장된 끝부분(36a)의 절단면 사이의 직접적인 접촉 및 결합은 추진수단(68)의 추진력에 의해 일어나고, 그 결합은 더욱 강화된다. 이러한 상태가 제15도에 도시되어 있다.

제1 튜브(36)의 주몸체의 절단면과 제2 튜브(38)의 주몸체의 절단면 사이의 결합, 그리고 제2 튜브(38)의 연장된 말단부(38)의 절단면과 제1 튜브(36)의 연장된 말단부(36a)의 절단면 사이의 결합은 모두 각 절단면이 압축되어 평평화되고 제1 및 제2 튜브(36,38)의 주몸체의 각 내부 홀과 연장된 말단부(36a,38a)의 내부 홀이 모두 폐쇄되었을 때 일어난다. 따라서, 제1 및 제2 튜브(36,38)의 각 내부 홀내에 절단 및 결합 전부터 액체가 들어있더라도 상기한 결합 과정동안 액체가 누설되지 않게 된다.

뿐만 아니라, 제1 튜브(36)의 주몸체의 절단면과 제2 튜브(38)의 주몸체의 절단면은 제1 및 제2 튜브(36,38)가 절단되는 순간부터 접촉, 결합되는 순간까지 용융점 또는 연화점과 같이 높은 온도에 있게 되며 상기 절단면들은 온도가 높은 절단날(40a)에 의해 싸여진 상태로 있게 된다. 따라서 상기한 결합과정은 멸균 상태에서 진행된다.

제9도에 도시된 시작위치 0로부터 정해진 속도로 반시계방향으로 도는 캠부재(64)의 회전은 상기 캠부재(64)가 반시계방향으로 300°회전했을 때 일시 정지된다. 이때에, 상기한 바와 같이, 절단 수단(40)의 절단날(40a)은 절단날 이송수단(72)에 의해 하부위치(후퇴위치)에 있게되고, 제2튜브홀더(34)는 제15도에 도시된 바와 같이 홀더회전기구(52)의 모터(52a)의 크랭크축(52b)에 의해 제1 튜브 홀더(32)로부터 180°회전되며, 상기 제2 튜브홀더(34)는 홀더회전기구(52)의 이송 테이블(66)에 의해 제1 튜브홀더(32)쪽으로 접근되다.

이 시기동안, 록킹수단(42)과 제1 튜브홀더(32)의 튜브몸체(32a)의 잠김은 해제되어 제6도와 같이 제1 튜브홀더(32)의 커버(32c)는 열리게 된다. 이후, 서로 연결된 두 튜브(36,38)의 주몸체 및 두 튜브(36,38)의 연장된 말단부(36a,38a)는 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d)으로부터 탈거된다.

그 다음, 록킹수단(42)는 홀더 몸체(32a)와 다시 결합되어 제1 튜브홀더 (32)의 커버(32c)를 다시 닫힌 상태로 있게 한다. 이후, 제어수단(80)은 축회전수단(62)을 제어하여 회전축(60)을 소정 방향 및 소정 각도로 다시 회전시킨다. 이때, 캠부재 (64)의 반시계방향 회전은 캠부재(64)가 제9도의 시작위치 0 로부터 360°회전하여 처음 위치로 되돌아 와 제10도와 같이 될 때 정지된다.

이 시기동안, 캠부재(64)가 300°회전각 위치로부터 310°회전각 위치로 반시계방향으로 회전할 때, 홀더접근기구(66a)의 이송테이블(66)의 캠종동부(66a)는 이송 테이블(66)의 추진 수단(68)의 추진력에 반하여 캠부재(64)의 제1캠홈(64a)의 캠 홈(64b) 내에서 제7도에 도시된 접근 유지 종료위치로부터 반환 종료 위치로 되돌아 온다. 이때, 상기 접근 유지 종료 위치는 캠 홈(64b) 내에서 L로 표시되며, 상기 반환 종료위치는 M으로 표시된다. 이후, 캠부재(64)가 제9도의 시작 위치0로부터 반시계방향으로 360°회전하는 동안 홀더접근기구(54)의 이송 테이블(66)의 캠종동부(66)는 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a) 내에서 제7도에 도시된 반환 종료 위치에 있게 된다.

또한, 캠부재(64)가 다시 300°회전각 위치로부터 360°회전각 위치 또는 처음의 시작위치로 반시계방향으로 회전하기 시작할 때, 제7도의 제어수단(80)은 홀더 회전기구(52)의 모터(52a)를 제어하여 크랭크축(52b)을 소정의 속도에 의해 제7도의 오른편에서 보이는 시계방향으로 180°회전시킨다. 그 결과로서, 제2 홀더(34)는 제1 튜브홀더(32)와 180°회전되어 있는 상태로부터 처음 상태로 되돌아 와서 제6도와 같이 된다.

마지막으로, 록킹 수단(46)과 제2 튜브홀더(34)의 홀더 몸체(34a)와의 잠김은 해제되어 제2 튜브홀더(34)의 커버(34c)는 제6도와 같이 열리게 된다. 이후, 두 튜브(36,38)의 상호 연결된 주몸체와 상호 연결된 연장된 말단부(36a,38a)는 제2튜브홀더(34)의 홈(34d)으로부터 탈거된다.

상호 연결된 연장된 말단부 (36a,38a)는 불필요한 부분이므로 버리게 된다. 이 경우에 연장된 말단부 (36a,38a)가 상호 연결되어 있으므로 상기 연장된 말단부가 버려질 때 튜브연결장치 주위에 흩어질 가능성은 연장된 말단부(36a,38a)가 상호 연결되지 않았을 때에 비해 현저히 줄어든다.

두 튜브(36,38)의 상호 연결된 주몸체와 상호 연결된 연장된 말단부(36a,38a)는 다음과 같이 제1 및 제2 튜브홀더(32,34)의 홈(32d,34d)으로부터 탈거 될 수 있다.

우선, 캠부재(64)가 제9도의 시작위치 0로부터 반시계방향으로 300°회전한 후 정지하는 동안 록킹 수단(42)과 제1 튜브홀더(32)의 홀더 몸체(32a)와의 잠김 및 록킹 수단(46)과 제2 튜브홀더(34)의 홀더 몸체(34a)와의 잠김은 해제된다. 그 결과로서, 제1 튜브홀더(32)의 커버(32c)와 제2 튜브홀더(34)의 커버(34c)는 제6도에 도시된 바와 같이 각각 열린 상태가 된다. 이후, 두 튜브(36,38)의 상호 연결된 주몸체와 상호 연결된 연장된 말단부(36a,38a)는 제1 튜브홀더(32)의 홈(32d)과 제2 튜브홀더(34)의 홈(34d)로부터 탈거된다.

이 경우 제4도의 하강 또는 하부위치(후퇴위치)에 위치한 절단날(40a)은 두 튜브(36,38)의 상호 연결된 주몸체와 상호 연결된 연장된 말단부(36a,38a)가 상기 홈(32d,34d)으로부터 탈거되는 것을 방해하지 않는다.

마지막으로, 록킹수단(42)은 제1 튜브홀더(32)의 홀더 몸체(32a)와 다시 결합한다. 그리고 록킹수단(46)은 제2 튜브홀더(34)의 홀더 몸체(34a)와 다시 결합한다. 그 결과로서, 제1 튜브홀더(32)의 커버(32c)와 제2 튜브홀더(34)의 커버 (34c)는 닫힌 상태가 된다. 이때, 제어수단(80)은 축회전수단(62)를 제어하여 회전 축 (60)을 소정 방향 및 소정 속도로 다시 회전시킨다. 그리고, 캠부재(64)의 반시계방향 회전은 상기 캠부재(64)가 제9도의 시작위치 0로부터 360° 회전하여 제10도와 같이 처음 시작위치로 되돌아오면 정지된다.

이 시기동안, 캠부재(64)가 300°회전각 위치로부터 310°회전각 위치로 반시계방향으로 회전할 때, 홀더접근기구(66a)의 이송 테이블(66)의 캠종동부(66a)는 이송 테이블(66)의 추진 수단(68)의 추진력에 반하여 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a)의 캠 홈(64b) 내에서 제7도에 도시된 접근 유지 종료위치로부터 반환 종료위치로 되돌아 온다.이때, 상기 접근 유지 종료 위치는 캠홈(64b) 내에서 L로 표시 되며, 상기 반환 종료위치는 M으로 표시 된다. 이후, 캠부재(64)가 제9도의 시작위치0 로부터 반시계방향으로 360°회전하는 동안 홀더접근기구(54)의 이송 테이블(66)의 캠종동부(66a)는 캠부재(64)의 제1 캠홈(64a) 내에서 제7도에 도시된 반환 종료위치에 있게된다.

또한, 캠부재(64)가 다시 300°회전각 위치로부터 360°회전각 위치 또는 처음의 시작위치로 반시계방향으로 회전하기 시작할 때, 제7도의 제어수단(80)은 홀더 회전기구(52)의 모터(52a)를 제어하여 크랭크축(52b)을 소정 속도에 의해 제7도의 오른편에서 보이는 시계방향으로180°회전시킨다. 그 결과로서, 제2 홀더(34)는 제1 튜브홀더(32)에 대해 180°회전되어 있는 상태로부터 처음 상태로 되돌아 와서 제6도와 같이 된다.

제 1 및 제2 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해시키기 위해 설명된 것으로, 본 발명의 보다 넓은 측면은 상기 제1 및 제2 실시예에 국한되지 않으며 본 발명은 뒤에 첨부할 청구범위에 의해서만 정의되어야 할 것이다. 따라서 뒤에 나올 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 사상과 범위에서 벗어나지 않는 범주 내에서 여러 가지 변형은 가능하다.

제1 및 제2 실시예에서는 제2 튜브홀더의 제1 튜브홀더와의 상대변위가 제1 튜브홀더와 같은 축을 가진 제2 튜브홀더의 회전에 의해 이루어져서 제1 및 제2 튜브(36,38)의 주몸체의 절단면을 접촉시켰다. 그러나 예를 들어, 제1 및 제2 튜브(36,38)의 주몸체의 절단면을 접촉시키기 위해 제2 튜브홀더가 제1 튜브홀더의 안쪽 표면을 따라 직선운동을 하게 할 수도 있는 것이다.

뿐만 아니라 접촉, 연결되는 튜브의 개수도 2개 이상일 수 있다. 각각의 튜브의 절단면을 원하는 요소와 접촉시키기 위한 제2 튜브홀더의 제1 튜브홀더에 대한 상대변위는 필요하다면, 제1 튜브홀더와 동축상에 놓인 제2 튜브홀더의 회전운동과, 제1튜브홀더의 안쪽 표면을 따라 움직이는 제2 튜브홀더의 직선운동과의 조합에 의해 이루어질 수 있다. 더 나아가, 다수개의 튜브를 그 표면이 접촉한 상태로 파지하기 위한 수단으로서 제1 및 제2 실시예에 기술된 홈 대신 다른 적합한 파지 수단을 제1 및 제2 튜브홀더에 이용하는 것이 가능하다.

Claims

유연성을 가진 다수개의 튜브(16,18;36,38)를 그 원통 표면이 서로 접촉한 상태로 파지할 수 있는 튜브파지부(12d, 14d;32d,34d,44,48)를 각각 구비하여 상기 다수개의 튜브(16,18;36,38)를 파지할 수 있는 제1 튜브홀더(12;32) 및 제2 튜브홀더(14;34)와; 상기 제1 튜브홀더(12;32)와 제2튜브홀더(14;34)사이에 구비되어 상기 제1 튜브홀더(12;32) 및 제2 튜브홀더(14;34)에 의해 파지된 튜브(16,18; 36,38)를 가열 용융하여 절단하기 위한 절단수단(20;40)과; 상기 제2 튜브홀더(14;34)를 상기 제1 튜브홀더(12;32)에 대해 상대적으로 이동시켜 상기 절단 수단(20;40)에 의해 절단된 튜브의 절단면들을 서로 밀착, 연결시키는 튜브홀더 이송수단(22; 41)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제1항에 있어서, 상기 튜브파지부 (12d,14d; 32d,34d,44,48)는 다수개의 튜브(16,18; 36,38)를 서로 겹친 상태로 수납하기 위한 홈(12d,14d;32d,34d)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제1항에 있어서, 상기 튜브파지부(32d,34d,44,48)는 다수개의 튜브(36,38)를 그 원통 표면이 서로 접촉하게 한 상태로 파지하여 상기 튜브(36,38)의 내부 홀들이 평평하게 되도록 할 수있게 함을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제3항에 있어서, 상기 튜브파지부(32d,34d,44,48)는 다수개의 튜브(36,38)를 서로 겹친 상태로 수납하기 위한 홈(32d,34d)과; 상기 홈(32d,34d)에서 튜브(36,38)를 평평하게 하는 평평화 수단(44,48)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제1항에 있어서, 상기 튜브홀더 이송수단(22;41)은 튜브(16,18;36,38)사이에서 튜브(16,18;36,38)의 연장 방향으로 연장된 중심선(24;70)을 축으로 상기 제2튜브홀더(14;34)를 상기 제1 튜브홀더(12;32)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 하는 튜브홀더 회전기구(22a,22b;52)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제5항에 있어서, 상기 튜브홀더 이송수단(22;41)은 상기 제2 튜브홀더(14;34)를 제1튜브홀더(12;32)에 대해 180°회전시켜 제2 튜브홀더(14;34)의 다수개의 튜브(16,18;36,38)의 절단면이 중심선(24;70)을 축으로 제1 튜브홀더(12;32) 측의 다수개의 튜브(16,18;36,38)의 절단면에 대해 180°회전함으로써 각각의 절단면을 일렬로 맞출 수 있게 함을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제1항에 있어서, 상기 튜브홀더 이송수단(41)은 상기 제2 튜브홀더(34)가 상기 제1 튜브홀더에 대해 상대 회전한 다음 다수개의 튜브(36,38)의 제1 튜브홀더(32)의 절단면과 제2 튜브홀더(34)의 절단면을 밀착시킬 수 있도록 상기 제1 튜브홀더(32)와 제2 튜브홀더(34) 사이의 거리를 좁혀주기 위한 홀더접근기구(54)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.
제1항에 있어서, 상기 절단 수단(20;40)은 다수개의 튜브(16,18;36,38)를 높은 온도에서 가열, 용융하여 절단하는 절단날(20a;40a)과; 상기 절단날(20a;40a)을 상기 제1 튜브홀더(12;32)와 제2 튜브홀더(14;34)사이의 간격쪽으로 삽입 또는 후퇴시키는 절단날 이송수단(20b;72)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 튜브연결장치.