KR20110015548A - 타이어 조립방법 및 기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면 조립대(16)에서, 각각의 건조라인(10,13)을 따라 제조된 카카스 슬리브(12)와 외부 슬리브(15)가 서로 결합된다. 외부 슬리브(15)를 지니는 보조드럼(14)과 카카스 슬리브(12)를 지니는 건조드럼(11)이 다른 식으로 결합될 수 있는 결합장치(31)들이 조립대(16)에 통합된다. 그립유닛(32)은 상기 보조드럼(14) 대신 상기 결합장치(31)와 결합된 건조드럼(11)에 의해 지지된 카카스 슬리브(12)의 반경방향 외부 위치에 위치시키기 위해 상기 결합장치(31)와 결합된 보조드럼(14)으로부터 상기 외부 슬리브(15)를 들어올린다. 상기 건조드럼(11)에 동작가능하게 결합될 수 있는 성형장치(38)가 상기 카카스 슬리브(12)의 반경방향 팽창을 야기해 상기 카카스 슬리브가 그립유닛(32)에 의해 보유된 외부 슬리브(15)에 결합되게 할 수 있다.

Description

타이어 조립방법 및 기기{Process and Apparatus for Assembling Tyres}
본 발명은 타이어 조립방법 및 기기에 관한 것이다.
보다 상세하게, 본 발명은 최종 제품을 얻기 위해 연이어 가황 사이클을 받는 생타이어의 건조에 사용되는 방법 및 장비에 적용된다.
차륜용 타이어는 일반적으로 각각의 환형고정구조와 결합하고 각각의 림에 타이어의 소위 "피팅직경(fitting diameter)"에 실질적으로 해당하는 내경을 가지며 대개 "비드"로서 식별되는 영역에 통합되는 각각의 대향 엔드 플랩들을 갖는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 구비한다.
서로 그리고 카카스 플라이에 대해 반경방향으로 중첩되는 식으로 위치되고, 타이어의 원주확장방향에 횡방향 및/또는 실질적으로 나란한 직물 또는 금속 강화코드를 갖는 하나 이상의 벨트층들을 구비하는 벨트 구조가 상기 카카스 구조와 결합된다. 벨트 구조의 반경방향 외부 위치에서, 타이어의 다른 구성의 반제품들처럼 엘라스토머 재료로 제조된 트레드 밴드가 부착된다.
엘라스토머 재료로 된 각각의 사이드월들이 추가로 축방향 외부 위치에서 카카스 구조의 측면에 더 부착되며, 각각의 환형고정구조에 가까워질 때까지 상기 트레드 밴드의 측면 가장자리들 중 하나에서부터 비드까지 각각 뻗어 있다. "튜브리스" 타입의 타이어에서, 대개 "라이너"라고 하는 밀봉 코팅층이 타이어의 내부면을 덮고 있다.
각각의 구성요소의 어셈블리를 통해 수행된 생타이어의 건조에 연이어, 엘라스토머 화합물의 가교를 통해 타이어의 구조적 안정을 결정하고 사이드월에서 소정의 트레드 패턴 및 가능한 식별 그래픽 마크들로 상기 타이어를 압인하는 것을 목표로 하는 가황 및 몰딩 처리가 일반적으로 수행된다.
상기 카카스 구조와 벨트 구조는 일반적으로 나중에 서로 조립되도록 각각의 작업대에서 별개로 제조된다.
보다 상세하게, 카카스 구조의 제조는 먼저 카카스 플라이 또는 플라이들을 실질적으로 원통형인 소위 "카카스 슬리브"를 이루기 위해 건조드럼상에 부착하는 것을 고려한다. 비드에 환형고정구조들이 상기 환형고정구조 주위로 연이어 접어 올려지는 카카스 플라이 또는 플라이들의 대향 엔드 플랩들에 끼워지거나 형성되어 루프 형태로 둘러싼다.
동시에, 서로 반경방향으로 중첩되는 식으로 부착되는 벨트층 및 가능하게는 상기 벨트층의 반경방향 외부 위치에 부착되는 트레드 밴드를 구비하는 소위 "외부 슬리브"가 제 2 드럼 또는 보조드럼에 형성된다. 그런 후 외부 슬리브는 보조드럼으로부터 들어 올려져 카카스 슬리브와 결합된다. 이를 위해, 외부 슬리브는 카카스 슬리브 주위에서 동축으로 배치되고, 카카스 플라이 또는 플라이들은 예컨대 비드들이 서로 축방향으로 접근하게 하고 동시에 외부 슬리브의 내부면에 대해 부착이 일어날 때까지 카카스 플라이의 반경방향 팽창을 하도록 가압된 유체가 카카스 슬리브에 들어오게 함으로써 토로이드 형태로 성형된다.
상기 카카스 슬리브를 상기 외부 슬리브로의 어셈블리는 상기 카카스 슬리브를 제조하는데 사용된 바와 동일한 드럼상에 수행될 수 있고, 이 경우, "단일단계 건조공정" 또는 "단일단계 공정"이라 한다.
카카스 슬리브를 만들기 위해 소위 "1단계 드럼"이 사용되는 한편, 카카스 슬리브와 외부 슬리브 간의 조립이 이른바 "2단계 드럼" 또는 "성형드럼"상에서 수행되는 소위 "2단계" 타입의 건조공정이 또한 알려져 있고, 상기 성형드럼상으로 상기 제 1 단계 드럼으로부터 들어 올려진 카카스 슬리브와 연이어 상기 보조드럼으로부터 들어 올려진 외부 슬리브가 상기 카카스 슬리브가 이송된다.
EP 1 312 462는 각각의 드럼들이 제공된 플라이 공급대, 카카스 건조대, 조립대 및 벨트 건조대가 생산라인을 따라 배열되어 있는 건조 시스템을 개시하고 있다. 생산라인을 따라 이동가능한 운송부재들이 드럼으로부터 제조 물품을 떼어내 이어진 작업대의 드럼에 배치하며 한 작업대에서 또 다른 작업대로 가공하에 있는 제조 물품의 이송을 수행한다.
동일 출원인명의 WO 2004/041521은 카카스 슬리브가 1차 드럼상에 형성되는 반면, 벨트 구조는 보조드럼상에서 제조되는 건조공정을 개시하고 있다. 트레드 밴드는 연이어 상기 벨트 구조에 형성되고 그 후 상기 벨트구조와 트레드 밴드로 구성된 외부 슬리브가 1차 드럼상에 배치된 카카스 슬리브에 결합되도록 보조드럼으로부터 들어올려진다. 이를 위해, 이송링이 상기 외부 슬리브를 카카스 슬리브 주위의 동축 중앙위치에 배치하고, 상기 카카스 슬리브는 토로이드 형태로 성형되어 외부 슬리브와 어셈블리를 종결한다.
EP 1 481 791은 카카스 건조라인을 따라 연이어 운반된 각각의 카카스 건조 드럼상에 카카스 구조를 형성하도록 기설정된 상호 거리로 분포된 복수의 카카스 건조대를 구비하는 타이어 생산 시스템을 개시하고 있다. 벨트 생산라인을 따라, 트레드 밴드가 설비된 벨트 구조의 형성이 기설정된 상호 거리로 분포된 벨트 건조대들 간에 연이어 이동되는 각각의 벨트 건조드럼상에 제공된다. 카카스와 벨트가 가황몰드내에서 서로 조립된다.
WO 2006/064526에서, 실질적으로 원통형 카카스 슬리브는 건조대에 제조되도록 제공되는 반면, 마감대에서는 역시 실질적으로 원통형이며 벨트구조의 반경방향 외부 위치에 부착된 트레드 밴드를 구비하는 외부 슬리브가 형성된다. 외부 슬리브의 제조는 마감대의 제 1 작업위치에서 제 1 벨트구조가 제 1 보조드럼상에 형성되는 반면, 마감대의 제 2 작업위치에서 트레드 밴드가 제 1 보조드럼상에 이전에 형성된 제 2 벨트 구조에 부착되는 것을 고려한다. 그런 후, 제 1 보조드럼은 제 2 작업위치에 위치되는 한편, 제 2 보조드럼은 건조대에 형성된 카카스 슬리브 주위의 중앙 위치로 이송되도록 이송부재에 의해 들어 올려지는 파지 위치에 위치된다.
본 발명에 따르면, 본 출원인은 생산공정에서 높은 동작 유연성을 유지하면서 크기 및 구조가 서로 다른 타이어의 일일 생산성을 높이는 문제에 직면했다. 보다 구체적으로, 이 문맥에서 "동작 유연성"은 엘라스토머 재료나 직물 또는 금속 강화코드 타입에 의해 각 타이어에 대한 각기 다른 기본 반제품의 사용 가능성을 의미한다.
본 출원인은 각각 특정 작업단계의 수행에 전용되고 타이어의 다른 타입의 작업에 개별적으로 적용될 수 있는 2 이상의 작업대에서 각각 카카스 슬리브 및/또는 외부 슬리브의 건조를 실행함으로써 작업 싸이클을 완료하는데 걸리는 시간의 감소가 이루어질 수 있고 또한 개개의 작업대와 이에 따른 전체 시설이 다른 타입과 크기의 타이어들의 작업에 더 큰 적용성을 제공할 수 있음을 알아냈다.
본 출원인은 또한 카카스 슬리브를 외부 슬리브와 결합되게 하도록 상기 카카스 슬리브의 성형을 할 수 있게 상기 건조드럼에 동작가능하게 결합될 수 있는 성형장치의 사용으로 인해 상기 카카스 슬리브에 대해 외부 슬리브의 완벽한 중심 맞추기를 실행하고 형성된 건조드럼으로부터 카카스 슬리브를 제거할 필요없이 조립을 종결함으로써 제품의 탁월한 품질을 얻을 수 있음을 알았다.
본 출원인은 또한 상기의 수행을 위해 건조드럼과 보조드럼이 카카스 슬리브와 외부 슬리브의 형성을 위해 설계된 다른 건조라인들 간에 적어도 드럼의 배치를 조절하기 위해 상기 드럼에 넓은 이동 자유도를 제공할 수 있는 각각의 외부이송유닛에 적절히 결합될 수 있는 것이 필수적임을 인지했다.
따라서, 본 출원인은 기설정된 방향으로 유지하기 위해 외부 이송유닛들로부터 건조드럼과 보조드럼을 수용할 수 있는 조립대에 성형장치를 설치함으로써 동시에 완제품의 품질을 향상하면서 일일 생산성과 기술적 유연성의 관찰이 얻어진 것을 알았다.
보다 상세하게, 건조드럼에 의해 수행된 카카스 슬리브 주위로 연이어 위치시키기 위해 보조드럼으로부터 외부 슬리부를 들어올리도록 형성된 그립유닛에 대한 중심을 정하는 것과, 상기 카카스 슬리브와 외부 슬리브 간에 어셈블리 동작의 효율성과, 외부에 위치된 성형장치들로 인해 건조드럼의 가벼움 및 다루기 쉬움과 같은 이런 특징들을 얻으며, 이는 기기가 또한 부피가 더 적고 더 신뢰할 수 있게 한다.
보다 상세하게, 제 1 태양으로 본 발명은 적어도 하나의 카카스 플라이와 한 쌍의 환형고정구조를 구비하는 카카스 슬리브를 건조드럼 상에 형성하는 단계와, 적어도 하나의 벨트층과 트레드 밴드를 구비하는 외부 슬리브를 보조드럼 상에 형성하는 단계와, 상기 보조드럼을 조립대에 결합하는 단계와, 상기 보조드럼으로부터 상기 외부 슬리브를 들어올리는 단계와, 상기 건조드럼을 상기 조립대에 결합하는 단계와, 상기 건조드럼 상에 형성된 카카스 슬리브의 반경방향 외부 위치에 상기 외부 슬리브를 위치시키는 단계와, 상기 조립대에 의해 지지된 성형장치를 상기 건조드럼에 동작가능하게 결합시키는 단계와, 상기 카카스 슬리브가 상기 외부 슬리브에 결합할 수 있게 토로이드 형상으로 성형하는 단계를 포함하는 타이어 조립방법에 관한 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 자신의 건조드럼에 고정된 피가공 카카스 구조를 유지하면서 또한 복수의 작업대에서 서로 다른 기본 반제품들을 이용해 생타이어가 심지어 높은 생산속도에서도 보장되는 카카스 슬리브와 외부 슬리브 간의 위치지정 및 중심 맞추기의 최적의 재현성도 또한 얻어지게 한다. 따라서, 설비의 생산성을 약화시키지 않고도 소정의 품질과 생산 유연성 수준들이 얻어진다.
또 다른 태양에 따르면, 본 발명은 벨트 구조와 트레드 밴드를 구비하는 외부 슬리브를 지지하는 보조드럼에 결합되고, 적어도 하나의 카카스 플라이와 한 쌍의 환형고정구조를 구비하는 카카스 슬리브를 지지하는 건조드럼에 결합되는 결합장치와, 상기 결합장치에 결합된 상기 보조드럼으로부터 상기 외부 슬리브를 들어올리고 상기 건조드럼에 의해 지지된 카카스 슬리브의 반경방향 외부 위치로 위치시키는 그립유닛과, 상기 그립유닛에 의해 보유된 외부 슬리브에 결합을 위해 상기 카카스 슬리브에 반경방향 팽창을 부여하도록 상기 결합장치에 결합된 건조드럼에 동작가능하게 결합되는 성형장치를 구비하는 타이어 조립기기에 관한 것이다.
상술한 태양들 중 적어도 하나로 본 발명은 후술된 바람직한 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.
상기 조립대에서 상기 건조드럼과 상기 보조드럼의 결합은 상기 조립대에서 작동하고 상기 건조드럼과 상기 보조드럼에 선택적으로 결합되도록 형성된 결합장치에서 발생된다.
바람직하기로, 상기 결합은 각각의 상기 건조드럼과 상기 보조드럼에 의해 지지된 중앙 샤프트의 적어도 하나의 그립엔드에서 발생된다.
따라서, 조립단계 동안 카카스 슬리브와 외부 슬리브를 위치지정하는데 있어 신뢰도, 정확도 및 재현가능성 면에서 큰 향상이 이루어진다.
상기 보조드럼을 상기 조립대에 결합하는 단계는 상기 조립대에 의해 지지되고 상기 보조드럼으로부터 외부 슬리브를 들어올리도록 설계된 그립유닛과 축 정렬시 위치지정되도록 회전축에 대해 반경방향으로 상기 보조드럼의 평행이동을 통해 발생된다.
바람직하기로, 상기 보조드럼의 위치지정은 적어도 6개의 이동 축을 따라 제어된다.
외부 슬리브가 보조드럼으로부터 들어올려진 후에 및 상기 건조드럼을 상기 조립대에 결합하기 전에, 상기 보조드럼은 상기 그립유닛과 축정렬 상태로부터 멀리 반경방향으로 이동된다.
상기 조립대에 상기 건조드럼을 결합하는 단계는 상기 그립유닛과 축 정렬시 위치시키도록 그 회전축에 대해 반경방향으로 상기 건조드럼의 평행이동을 통해 발생된다.
바람직하기로, 상기 건조드럼의 위치지정은 적어도 6개의 이동 축을 따라 제어된다.
실제로, 본 출원인의 의견은 건조라인을 따라 작업동안 공간에 광범위한 자유도를 상기 건조드럼과 보조드럼에 제공함으로써 속도 및 동작 유연성 면에서 이점을 가져온다는 것이다.
상기 보조드럼으로부터 외부 슬리브를 들어올리는 단계는 상기 보조드럼에 의해 지지된 외부 슬리브 주위로 그립유닛을 위치시킬 때까지 상기 보조드럼의 기하학적 회전축에 나란히 상기 그립유닛을 평행이동하는 단계와, 상기 외부 슬리브와 상기 그립유닛을 결합하는 단계와, 상기 외부 슬리브를 방출하기 위해 상기 보조드럼을 축방향으로 평행이동하는 단계를 포함한다.
상기 카카스 슬리브의 반경방향 외부 위치에 외부 슬리브를 위치시키는 단계는 상기 카카스 슬리브 주위로 상기 외부 슬리브를 위치시킬 때까지 상기 건조드럼의 기하학적 회전축에 나란히 상기 그립유닛의 평행이동을 통해 발생된다.
바람직하기로, 성형단계는 축방향으로 환형고정구조에 접근하는 단계와, 상기 환형고정구조의 상호 접근동안 상기 적어도 하나의 카카스 플라이를 반경방향으로 팽창하는 단계를 포함한다.
반경방향 팽창은 바람직하게는 공기주입에 의해 수행된다.
바람직하기로, 상기 건조드럼을 상기 성형장치에 동작가능하게 결합하는 단계는 상기 건조드럼을 한 쌍의 보유부재와의 결합을 포함하고, 각 보유부재는 상기 건조드럼의 한 절반과 축방향으로 접근하는 식으로 있다.
보다 바람직하게는, 각 보유부재는 상기 건조드럼에 의해 지지된 원주 접촉 가장자리에 기대어 작용한다.
따라서, 상기 보유부재는 카카스 슬리브의 공기주입단계 동안 효율적인 밀봉작용을 발휘 및/또는 상기 카카스 플라이가 상기 환형고정구조로부터 빠지는 것을 방지할 수 있어, 성형단계에 상당한 이점이 있다.
바람직하기로, 상기 환형고정구조는 상기 성형단계 동안 상기 건조드럼에 대해 고정된다.
보다 바람직하게는, 상기 고정단계와 동시에 상기 환형고정구조에서 상기 카카스 슬리브의 밀봉이 수행된다.
보다 구체적으로, 상기 적어도 하나의 보유부재가 상기 적어도 하나의 환형고정구조에 대해 미는 식으로 가져와 진다.
상기 적어도 하나의 보유부재를 상기 건조드럼과 결합하는 단계는 상기 건조드럼에 대해 상기 보유부재의 플랜지 요소를 체결하는 단계와, 상기 원주 접촉 가장자리에 대해 상기 보유부재의 실링 링을 미는 단계를 포함한다.
상기 플랜지 요소를 체결하는 단계는 상기 카카스 슬리브 내부로 들어가게 가압된 유체의 영향으로 인해 상기 성형단계 동안 추직작용의 효율적인 대비작용을 보장한다. 차례로, 상기 실링 링의 추진으로 인해, 또한 엘라스토머 재료의 소성항복이 있는 상태에서도 상기 환형고정구조에 대해 상기 카카스 플라이의 고정이 보장된다.
상기 성형단계 후, 상기 그립유닛을 상기 조립된 타이어로부터 결합해제하는 단계와, 상기 건조드럼을 반경방향으로 수축시키는 단계와, 상기 건조드럼으로부터 피가공 타이어를 방출하는 단계가 수행된다.
상기 성형단계 후, 상기 건조드럼에 의해 지지된 조립된 타이어를 롤링하는 적어도 하나의 단계가 실행된다.
바람직하기로, 상기 건조드럼상에 기본 반제품을 부설함으로써 상기 카카스 슬리브의 적어도 일부분이 제조된다.
보다 상세하게, 상기 건조드럼의 외부 원주면의 원주 확장을 따라 연이어 배치된 복수의 스트립형 요소들을 부설함으로써 적어도 상기 카카스 플라이가 제조될 수 있다.
상기 보조드럼상에 기본 반제품을 부설함으로써 상기 적어도 하나의 벨트층이 제조될 수 있다.
바람직하기로, 복수의 벨트 스트립형 요소들이 상기 보조드럼의 부설면의 원주 확장을 따라 연이어 배열된다.
바람직하기로, 나란히 그리고 반경방향으로 중첩되게 배치된 코일에 적어도 하나의 연속세장요소를 권선함으로써 트레드 밴드가 상기 적어도 하나의 벨트층을 지지하는 상기 보조드럼상에 건조된다.
바람직하기로, 각각의 상기 건조드럼과 보조드럼은 상기 결합장치에 의해 결합된 적어도 하나의 그립유닛을 지지하는 중앙 샤프트를 구비한다.
보다 바람직하게는, 상기 건조드럼과 보조드럼의 그립엔드는 서로 형태가 동일하다.
상기 결합장치는 상기 건조드럼의 중앙 샤프트에 적어도 동작가능하게 결합되는 심축을 구비한다.
바람직하기로, 적어도 하나의 모터가 상기 적어도 건조드럼을 회전 구동시키기 위해 상기 심축에 동작가능하게 결합될 수 있다.
상기 결합장치는 심축과 동축으로 정렬되고 상기 심축으로부터 맞은 편에 상기 건조드럼의 중앙 샤프트의 적어도 일단과 동작가능하게 결합되도록 형성된 센터링 팁을 더 구비한다.
바람직하기로, 상기 심축과 센터링 팁 중 적어도 하나는 상기 보조드럼의 중앙 샤프트에 동작가능하게 또한 결합될 수 있다.
바람직하기로, 상기 건조드럼은 축방향으로 접근될 수 있고 상기 환형고정구조 중 하나와 결합하도록 각각 설계된 2개의 절반부를 구비한다.
상기 건조드럼은 상기 절반부와 활주가능하게 결합하고 상기 건조드럼의 외부면의 중앙부를 정의하는 중앙부를 더 구비할 수 있다.
이런 식으로, 드럼의 더 큰 결합 다양성이 달성되어 상기 드럼이 환형고정구조들의 중심 사이 거리 면에서 크기가 다른 타이어의 작업에 적합하게 도움된다.
상기 건조드럼은 원주 연속적으로 뻗어 있는 작업상태와 상기 건조드럼으로부터 건조된 타이어를 제거할 수 있게 상기 건조드럼의 기하학적 축에 대해 반경방향으로 접근되는 휴지상태 간에 반경방향으로 이동할 수 있는 원주 섹터를 구비한다.
상기 보조드럼은 조절장치의 명령시 반경방향으로 이동될 수 있는 원주연속적 보조섹터를 구비한다.
바람직하기로, 각각의 상기 보조섹터는 원주방향으로 인접한 보조섹터에 의해 지지되고 상보적으로 콤브형 단부와 각각 결합하는 콤브형 단부를 갖는다.
따라서, 또한 섹터의 반경방향 확장 상태에서도 보조드럼의 부설면에 충분한 연속성이 유지된다.
바람직하기로, 상기 그립유닛은 상기 결합장치 상의 상기 건조드럼과 보조드럼의 기하학적 회전축에 나란히 이동될 수 있는 환형구조와, 상기 환형구조에 대해 반경방향으로 이동될 수 있는 복수의 플레이트들을 구비한다.
바람직하기로, 상기 성형장치는 상기 환형고정구조에 축방향으로 접근하도록 상기 건조드럼상에 동작하는 액츄에이터와, 상기 환형고정구조의 상호 접근동안 작동유체를 상기 카카스 슬리브에 공급하기 위한 팽창부재를 구비한다.
상기 팽창부재는 공급덕트를 구비한다.
바람직하기로 상기 덕트는 건조드럼에 형성된다.
상기 성형장치는 상기 적어도 하나의 카카스 플라이와 결합하여 상기 환형고정구조들 중 하나에 대해 각각 미는 식으로 작용하는 보유부재를 구비한다.
각각의 상기 보유부재는 상기 건조드럼에 의해 지지되는 적어도 하나의 연결부재와 동작가능하게 결합될 수 있다.
각각의 보유부재는 축방향으로 접근하는 식으로 상기 건조드럼에 착탈식으로 체결되고, 상기 각각의 환형고정구조에 기대어 작용하도록 설계된 적어도 하나의 실링 링을 갖는 적어도 하나의 플랜지를 구비한다.
보다 상세하게, 각각의 보유부재는 상기 적어도 하나의 연결부재에 동작가능하게 결합되는 체결장치를 지닌다.
상기 체결장치는 상기 적어도 하나의 연결부재에 활주가능하게 결합되는 가이드 슬리브상에 동작가능하게 장착된 브레이크를 구비한다.
각각의 상기 보유부재는 상기 각각의 환형고정구조를 향해 밀도록 상기 플랜지 요소와 실링 링 간에 동작하는 추진장치를 더 구비한다.
따라서, 상기 환형고정구조에 대해 상기 카카스 플라이/플라이들의 효율적인 밀봉 및/또는 고정이 보장될 수 있어, 피가공 타이어를 형성하는 생 엘라스토머 재료의 있을 수 있는 항복이 실링 링의 일정한 추진력에 의해 보상될 수 있다.
상기 적어도 하나의 실링 링은 상기 실링 링 자체의 반경방향 외부 원추면에 의해 각각의 상기 환형고정구조에 기대어 작용한다.
상기 적어도 하나의 실링 링은 상기 추진장치의 작동시 반경방향으로 팽창될 수 있다.
상기 추진장치는 유체작동 액츄에이터의 작동시 상기 실링 링을 향해 축방향으로 이동될 수 있는 추진링을 구비한다.
바람직하기로, 상기 실링 링은 상기 추진 링의 원주 가장자리에 마주보는 반경방향 내부 원추면을 갖는다.
바람직하기로, 각각의 보유부재는 각각 직경이 다른 복수의 각 동심 실링 링들을 구비한다.
따라서, 보조성형부재들은 서로 피팅직경이 다른 광범위한 타이어들을 가공하는데 적합하다.
추가로, 또한 바람직하게는 상기 결합장치와 결합된 건조드럼에 대해 반경방향으로 이동할 수 있는 롤링장치들이 제공된다.
상기 결합장치, 그립유닛 및 성형장치들은 조립대에 일체 형성되는 것이 바람직하다.
상기 결합장치로 보조드럼용의 제 1 이송유닛과 상기 결합장치로 건조드럼용의 제 2 이송유닛이 또한 제공될 수 있고, 상기 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛 중 적어도 하나는 적어도 하나의 로봇암을 구비한다.
바람직하기로, 상기 로봇암은 적어도 6개의 이동 축을 갖는다.
바람직한 실시예에서, 상기 기기는 건조드럼상에 적어도 하나의 카카스 슬리브를 형성하기 위한 카카스 건조라인과, 보조드럼상에 각각의 카카스 슬리브를 형성하기 위한 외부 슬리브 건조라인과, 각각의 카카스 슬리브를 각각의 외부 슬리브에 결합하기 위한 조립대를 더 구비하고, 상기 제 1 이송유닛은 적어도 외부 슬리브 건조라인에 있는 작업대로부터 상기 조립대로 상기 보조드럼을 나르고, 상기 제 2 이송유닛은 적어도 카카스 건조라인에 있는 작업대로부터 상기 조립대로 상기 건조드럼을 나른다.
상기 카카스 건조라인은 바람직하게는 상기 건조드럼에 기본 반제품을 부착하도록 설계된 부재들을 구비한다.
보다 상세하게, 상기 카카스 건조라인은 상기 건조드럼의 외부 원주면의 원주 확장을 따라 연이어 연속적으로 복수의 카카스 스트립형 요소들을 부착하기 위한 부재들을 구비한다.
상기 외부 슬리브 건조라인은 바람직하게는 상기 보조드럼상에 기본 반제품을 부착하기 위한 부재들을 구비한다.
보다 상세하게, 상기 외부 슬리브 건조라인은 상기 보조드럼의 부설면의 원주 확장을 따라 연이어 연속적으로 복수의 벨트 스트립형 요소들을 부착하기 위한 부재들을 구비한다.
상기 외부 슬리브 건조라인은 나란히 그리고 반경방향으로 중첩되게 배치된 복수의 코일들에 의해 상기 트레드 밴드를 건조하도록 연속세장 엘라스토머 요소들을 부착하기 위한 전달부재들, 상기 연속세장 엘라스토머 요소들을 부착하기 위한 부재들을 더 구비한다.
다른 특징들과 이점들은 본 발명에 따른 타이어 제조방법 및 기기의 바람직하지만 유일하지 않은 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해진다.
본 발명의 내용에 포함됨.
본 설명은 비제한적인 예로써 첨부도면을 참조로 하기에 나타나 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 생산 설비의 도식적 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 기기의 일부인 조립대의 사시도이다.
도 3은 조립대에 결합된 그립유닛에 의한 외부 슬리브의 결합단계에서 외부 슬리브를 직경방향 단면으로 개략 도시한 것이다.
도 4는 조립대에 결합된 보유부재들에 의한 비드의 결합단계에서 카카스 슬리브를 직경방향 단면으로 개략 도시한 것이다.
도 5는 카카스 슬리브가 외부 슬리브에 결합되도록 형성되는 동안 단계에서의 피가공 타이어를 도시한 것이다.
도면을 참조로, 본 발명에 따른 공정을 실시하도록 설계된 차륜용 타이어 건조기기는 전체적으로 참조부호 1로 나타나 있다.
기기(1)는 바람직하게는 밀봉된 엘라스토머 재료층 또는 소위 "라이너"(4)로 내부에 코팅된 적어도 하나의 카카스 플라이(3)를 기본적으로 구비하는 타이어(2)를 제조하도록 되어 있다(도 5). 바람직하게는 반경방향 외부 위치에서 엘라스토머 충진제(5b)를 지니는 소위 비드 코어(5a)를 각각 구비하는 2개의 환형고정구조(5)들이 카카스 플라이/플라이들(3)의 각각의 엔드 플랩(3a)과 결합된다. 환형고정구조(5)는 통상적으로 "비드"(6)로 식별된 영역 부근에 통합되고, 상기 영역에서 환형고정구조(5)의 내경 크기에 의해 결정된 피팅 직경을 따라 주로 타이어(2)와 각각의 장착림(미도시) 간에 결합이 일어난다.
대개 하나 이상의 벨트층(7a)을 구비하는 벨트 구조(7)가 카카스 플라이/플라이들(3) 주위 외주에 부착되고, 트레드 밴드(8)는 상기 벨트 구조(7) 외주에 중첩된다. 해당 비드(6)에서 트레드 밴드(8)의 해당 측면 가장자리까지 각각 뻗어 있는 2개의 사이드월(9)이 측면으로 마주보는 위치에서 상기 카카스 플라이/플라이들(3)에 부착된다.
바람직한 실시예에서, 도 1에서 예로 도식적으로 표시된 기기(1)는 하나 이상의 건조드럼(11)들이 각 건조드럼(11)상에 카카스 슬리브를 형성하도록 설계된 다른 작업대들(미도시) 사이에 연이어 이동되는 카카스 건조라인(10)을 구비하며, 상기 카카스 슬리브(12)는 적어도 하나의 카카스 플라이(3), 라이너(4), 환형고정구조(5) 및 가능하게는 사이드월(9)의 적어도 일부를 포함한다. 동시에, 외부 슬리브 건조라인(13)에서, 하나 이상의 보조드럼들(14)이 각 보조드럼(14)상에 외부 슬리브(15)를 형성하도록 설계된 다른 작업대들(미도시) 사이에 연이어 이동되며, 외부 슬리브(15)는 적어도 벨트 구조(7), 트레드 밴드(8), 및 가능하게는 사이드월(9)의 적어도 일부를 포함한다.
기기(1)는 도 2에 더 잘 도시된 조립대(16)를 더 구비하며, 상기 조립대에서, 외부 슬리브(15)는 보조드럼(14)으로부터 제거되어 건조드럼(11)상에 형성된 카카스 슬리브(12)에 결합된다.
보다 상세하게, 건조드럼(11)은 상기 건조드럼의 기하학적 축(X-X)을 따라 뻗어 있는 제 1 중앙 샤프트(17)에 의해 받쳐진 2개의 절반부(11a)를 갖는다. 절반부(11a)는 예컨대 제 1 중앙 샤프트(17)내에 동작가능하게 배치되며 2개의 스레드부(18a 및 18b), 절반부(11a) 중 하나와 각각 결합하는 우측부 및 좌측부를 각각 지니는 스레드바(18)의 명령시 축방향으로 접근될 수 있다. 건조드럼(11)의 절반부(11a)는 결과적으로 스레드바(18)에 부여된 회전에 이어 제 1 중앙 샤프트(17)를 따라 각각 반대방향으로 동시에 평행이동하도록 유도된다.
건조드럼(11)은 활주가능하게 절반부(11a)와 결합하고 상기 절반부에 대해 표면 연속적으로 뻗어 있어 반경방향 외부위치에서 실질적으로 연속 외부면(20)을 정의하는 중앙부(19)를 더 구비할 수 있다.
각각의 절반부(10a)와 중앙부(19)는 건조드럼(11)으로부터 피가공 타이어(2)의 제거를 가능하게 하도록 상기 피가공 타이어의 피팅 직경보다 더 작은 직경 크기를 상기 건조드럼(10)에 제공하기 위해 기하학적 축(X-X)에 대해 반경방향으로 가까이 배치되어 있는 휴지상태(미도시)와, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 피팅 직경보다 바람직하게는 더 큰 직경을 갖는 상기 외부면(20)을 형성하도록 원주상 연속적으로 뻗어 있는 작동상태 간에 반경방향으로 이동할 수 있는 각각의 원주부로 구성된다.
도시된 실시예에서, 원주섹터의 반경방향 이동은 건조드럼(11)의 중앙부(19)의 섹터 중 하나와 제 1 중심 샤프트(17)에 의해 회전가능하게 지지되고 상기 제 1 중심 샤프트(17) 자체내에 수용된 관형 슬리브(23)에 의해 각(角) 회전으로 구동될 수 있는 구동 칼라(22) 사이에 각각 고정된 복수의 커넥팅 로드들(21)을 통해 수행된다. 중앙부(19)의 섹터를 통해 축방향으로 뻗어 있는 트랜스미션 바(transmission bar)(24)는 상기 섹터들의 반경방향 이동을 제 1 중앙 샤프트(17)에 대해 반경방향으로 뻗어 있는 각각의 컬럼(25)을 따라 활주가능하게 안내되는 건조드럼(11)의 축방향으로 마주보는 절반부(11a)의 원주 섹터로 전한다.
제 1 중앙 샤프트(17)는 적어도 하나의 로봇암 또는 다른 이송장치에 의해 카카스 건조라인(1)을 따라 위치된 상기 작업대들 간에 연이어 이동되도록 동작가능하게 결합될 수 있는 커넥팅 터미널(17a)을 갖는다.
카카스 건조라인(1)에 위치된 작업대 중 적어도 하나는 예컨대 엘라스토머 재료로 된 적어도 하나의 연속세장요소를 공급하는 하나 이상의 전달장치를 구비할 수 있는 한편, 상기 건조드럼(11)은 기하학적 축(X-X) 주위로 회전 구동되어 외부면(20) 및/또는 건조드럼(11)에 대해 축방향으로 맞은편 위치에서 외부면 자체에 연속으로 착탈가능하게 결합될 수 있는 가능한 보조지지요소(미도시)들에 대한 상술한 라이너(4)를 형성한다. 추가로 또는 라이너(4)에 대한 대안으로, 비드(6)에 포함되는 마모방지 삽입물 및/또는 소위 런플랫 타입의 타이어의 경우, 건조드럼(11)의 각각의 절반부(11a)에 부착되는 보조지지 삽입물(사이드월 삽입물이라 함)도 또한 형성될 수 있어 사이드월(9) 영역에서 타이어에 합체되어 진다.
상술한 부분들의 형성 후, 편리하게 제조될 수 있는 미도시된 부착장치들이 카카스 플라이/플라이들(3)을 외부면(20) 주위로 부착한다. 각각의 카카스 플라이(3)는 외부면(20)의 원주 확장을 위해 이전에 절단되고 외부면으로 운반되는 여속 스트립 형태의 제조 물품으로 구성될 수 있는 한편, 상기 건조드럼(11)은 기하학적 축(X-X) 주위로 회전하여, 상기 외부면(20) 주위로 상기 스트립을 권선하게 한다.
바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 카카스 플라이/플라이들(3) 및/또는 다른 타이어(2)의 부분들이 기본 반제품을 부설함으로써 제조된다. 본 발명의 목적으로, 본 명세서에 이용된 바와 같이 "기본 반제품"은 엘라스토머 재료, 직물 및/또는 금속 고무피복코드, 스트립형 요소로 된 연속세장요소를 의미한다. 본 설명에서 "스트립형 요소"는 적절한 크기로 절단되고 하나 이상의 직물 또는 금속 강화코드를 포함하는 엘라스토머 재료의 벨트를 의미하는 것임을 지적한다. 이 기본 반제품은 반제품들을 저장할 필요없이 타이어를 구성하는 하나 이상의 상술한 요소들을 구비하기 위해 적절한 양으로 사용하기에 적합하다.
이를 위해, 본 발명의 장치는 바람직하게는 외부면(20)의 원주확장에 횡으로 배치된 복수의 스트립형 요소들을 연이어 부착하기 위한 부재들을 구비하는 한편, 건조드럼(11)은 예컨대 동일 출원인명으로 US 6,328,084에 기술된 바와 동일한 식으로 단계 동작들에 따라 회전 구동된다.
그런 후, 카카스 플라이/플라이들(3)은 바람직하게는 외부면(20)의 전체 원주확장을 덮기 위해 상호 접근하는 식으로 스트립형 요소들의 부착에 의해 건조드럼(11) 상에 직접 형성된다.
바람직하기로, 외부면(20)은 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(3)의 폭보다 더 작은 축 크기를 가지므로, 상기 건조드럼(11)에 배치된 카카스 플라이/플라이들(3)의 엔드 플랩들(3a)이 상기 외부면(20)의 맞은편 단부로부터 축방향으로 돌출되어 있다.
따로 공지된 식으로 제조될 수 있는 미도시된 위치부재들이 기하학적 축(X-X)을 향해 접혀진 카카스 플라이/플라이들(3)의 엔드플랩(3a) 중 하나 주위에 동축으로 각각의 환형고정구조(5)의 피팅 및 건조드럼(11)의 해당 절반부에 대하여 축방향 접촉식으로 상기 구조의 배치를 수행한다.
상기 배치가 완료되면, 터닝업 부재들이 각각의 환형고정구조(5) 주위로 각각의 엔드플랩(3a)을 접어 상기 카카스 플라이/플라이들(3)과 결합을 안정화시켜 이로써 상기 카카스 슬리브(12)의 형성을 이룬다.
환형고정구조(5)의 결합이 완료되거나 이 동작단계와 동시에, 사이드월(9)의 부착이 일어날 수 있다.
도 3에 잘 도시된 바와 같이, 보조드럼(14)에는 상기 보조드럼의 기하학적 대칭축(X-X) 주위에 연이어 배치된 복수의 보조섹터들(27)에 의해 정의된 실질적인 원통형 부설면(26)이 외부에 제공된다. 보조섹터(27)는 각각의 커넥팅 터미널(28a)을 지닌 제 2 중앙 샤프트(28)를 통해 구동될 수 있는 미도시된 조절장치의 명령시 반경방향으로 동시에 이동될 수 있다.
바람직하기로, 각각의 보조섹터(27)는 콤브형 단부(27a)를 가지며, 원주방향으로 인접한 보조섹터(27)에 의해 지지된 상보적인 콤브형 단부(27a)와 동작가능하게 각각 결합된다.
제 2 중앙 샤프트(28)의 커넥팅 터미널(28a)상에 작동하는 적어도 하나의 로봇암 또는 다른 핸들링 장치를 통해, 보조드럼(14)은 이동되고 외부 슬리브 건조라인(13)을 따라 위치된 다른 작업대에서 편리하게 구동되도록 형성된다.
보조섹터(27)의 반경방향 이동으로 보조드럼(14)의 직경 크기는 최소 직경으로부터 시작해 설계 사양에 따라 외부 슬리브(15)를 제조하는데 적합한 직경에 도달할 때까지 변해 진다. 최소 직경 상태에서, 보조섹터(27)는 콤브형 엔드(27a)에 있는 각각의 원주 숄더에 의해 서로 접촉하게 작동할 수 있어, 연이어 서로 가까이 배치된 코일에 권선되는 엘라스토머 재료로 된 적어도 하나의 연속세장요소의 부설을 통해 언더벨트 삽입물과 같이 외부 슬리브(15)의 엘라스토머 재료로 된 일부분의 형성을 허용하는데 적합한 연속확장을 부설면(26)에 제공한다.
언더벨트 삽입물의 제조가 완료되면, 보조섹터(27)는 벨트층(7a) 및/또는 외부 슬리브(15)의 다른 부분들의 형성에 적합한 직경을 부설면(26)과 형성된 언더벨트 삽입물에 제공할 때까지 반경방향으로 확장될 수 있다. 콤브형 단부(27a)가 있음으로 인해, 부설면(26)은 실질적으로 원통형 형상과 실질적인 연속, 즉, 심지어 보조드럼(14)의 반경방향 확장 후에도 큰 불연속 없이 확장을 유지할 수 있다.
부설면(26)에 큰 불연속이 없기 때문에, 무엇보다도, 바람직한 실시예로 제공된 바와 같이, 적어도 벨트층 또는 층들(7a) 및/또는 외부 슬리브(15)의 다른 부분들이 보조드럼(14)상에 스트립형요소들 또는 다른 기본 반제품들의 부설에 의해 제조되는 경우에도, 외부 슬리브(15)의 다른 부분들의 정확한 형성이 용이 해진다.
벨트 구조(7)의 형성이 끝나면, 보조드럼이 회전 구동되면서, 보조드럼(14)에 의해 지지되는 벨트 구조(7)에 나란히 및/또는 반경방향으로 중첩되게 배치된 코일의 형태로 부착되는 연속세장 엘라스토머 요소를 제공하는 운반부재에 의해 트레드 밴드(8)의 건조(建造)가 일어난다.
외부 슬리브(15)의 건조(建造)가 완료되면, 제 1 이송유닛(29)은 보조드럼(14)을 조립대(16)로의 운반을 수행한다.
이러한 제 1 이송유닛(29)은 바람직하게는 로봇암, 더 바람직하게는 제 2 중앙 샤프트(28)의 커넥팅 터미널(28a)에 동작가능하게 결합될 수 있는 헤드(30)를 갖는 6개 이상(바람직하게는 7개)의 이동축을 갖는 사람의 모습과 유사한 로봇을 구비한다. 바람직하게는, 제 1 이송유닛(29)은 또한 외부 슬리브 건조라인(13)에서 보조드럼(14)을 지지하고 상기 라인을 따라 제공된 적어도 마지막 작업대와 상기 조립대(16) 사이에 보조드럼을 편리하게 이동하는 임무를 맡는다. 상기 제 1 이송유닛(29)은 또한 상기 부설면(26)의 직경의 조절을 위해 상기 장치의 동작을 수행할 수 있다.
보조드럼(14)을 조립대(16)로의 이송은 기하학적 회전축(X'-X')에 대해 반경방향으로 드럼 자체의 평행이동을 통해 일어나, 조립대에 설치되며 바람직하게는 심축(31a)을 구비한 결합장치(31)와 정렬된다. 보조드럼(14) 또는 심축(31a)의 축 이동에 의해, 제 2 중앙 샤프트(28)의 그립엔드(28b)에 결합되는 반면, 상기 그립엔드(28b)로부터 맞은편에 배치된 커넥팅 터미널(28a)은 여전히 제 1 이송유닛(29)에 의해 보유된다.
6개 이상 축에 따른 이동 자유도를 제공하는 시스템에 의해 날라지고 제 1 이송유닛(29)에 의해 나타내진 보조드럼(14)은 조립대(16)에서 더없이 정확한 위치지정으로 효율적으로 고정된다.
보다 상세하게, 상기 축 이동에 의해 보조드럼(14)은 또한 환형고정구조(34)에 대해 반경방향으로 이동될 수 있는 복수의 원주분포 플레이트들(37)에 의해 상기 보조드럼(14)으로부터 외부 슬리브(15)를 집어올리도록 형성된 그립유닛(32)에 동축으로 결합하게 나타난다.
환형고정구조(34)는 조립대(16)와 일체로 되어 있는 각각의 가이드(35)를 따라 축방향으로 이동할 수 있어, 상기 외부 슬리브(15)의 중앙라인 축에 대해 축방향 중심위치에 플레이트(33)를 가져오게 한다. 그런 후, 플레이트(33)는 외부 슬리브(15)와 접촉할 때까지 보조드럼(14)에 대해 동시에 반경방향으로 접근하게 된다.
제 1 헤드(31)에 수용된 적절한 액츄에이터들은 제 2 중앙 샤프트(28)의 커넥팅 터미널(28a)을 통해 보조섹터(27)의 반경방향 수축 작동을 하여 보조드럼(14)을 그립유닛(32)의 플레이트들(33)에 의해 보유된 외부 슬리브(15)로부터 결합해제시킨다.
그런 후, 제 1 이송유닛(29)에 의해 보조드럼(14)은 그립유닛(32)과 결합한 채로 있는 외부 슬리브(15)에서 축방향으로 빠지고 그런 후 외부 슬리브 건조라인(13)에서 새로운 외부 슬리브(15)를 제조하기 위해 다시 사용되는 그립유닛(32)과의 축 정렬 상태와는 별개로 보조드럼(14)이 반경방향으로 이동될 수 있다.
제 1 중앙 샤프트(17)의 대향 단부들에 동작가능하게 결합될 수 있는 포크형 말단부(40)를 갖는 6개 이상(바람직하게는 7개)의 이동축을 갖는 로봇암을 구비한 제 2 이송유닛(36)은 카카스 건조라인(10)으로부터 건조드럼(11)을 들어올리고 상기 장치로부터 앞서 제거된 보조드럼(14) 대신 상기 결합장치(31)에 결합시킨다. 제 2 이송유닛(36) 자체는 또한 외부 슬리브 건조라인(13)에서 건조드럼(11)을 지지하고, 편리하게 카카스 건조라인(10) 자체를 따라 제공된 적어도 마지막 작업대와 조립대(16) 간에 연속적으로 이동하는 임무를 맡을 수 있다.
건조드럼(11)을 조립대(16)로의 이송은 기하학적 회전축(X-X)에 대해 반경방향으로 드럼의 평행이동을 통해 일어나며 건조드럼(11) 또는 심축(31a) 자체의 축 이동에 이어 주축과 정렬하여 제 1 중앙 샤프트(17)의 그립엔드(17b)에 결합한다.
심축(31a)과 축 정렬시 조립대(16)에 제공된 중심팁(31b)은 상기 심축(31a)의 맞은 편에 있는제 1 중앙 샤프트(17)와 결합을 위해 심축에 가까이 축방향으로 이동된다. 따라서, 제 2 이송유닛(36)의 포크형 말단부(37)는 건조드럼(11)으로부터 방출되어 조립대(16)로부터 멀리 이동될 수 있다.
6개 이상의 축을 따르는 이동 자유도를 제공하는 시스템에 의해 이전에 운반되고 이동되며 제 2 이송유닛(36)에 의해 나타난 건조드럼(11)은 심축(31a)과 심압대(31b) 사이에 외부 슬리브(15)를 지지하는 그립유닛(32)과 축방향으로 정렬되는 식으로 조립대(16)내에 고유의 정확한 위치(보다 구체적으로는, 자유도, 즉, 축 X-X에 대한 회전)에 효율적으로 고정된다.
조립대(16)에서 보조드럼(14)과 건조드럼(11) 모두를 결합하기 위한 동일한 결합장치(31)의 사용은 조립대 내에 피가공 제조물품의 우수한 고유의 반복가능한 위치지정을 증진한다. 이를 위해, 건조드럼(11)과 보조드럼(14)의 그립엔드(17b,28b)가 서로 동일하게 성형되는 것이 바람직하다.
건조드럼(11)의 기하학적 회전축(X-X)에 평행하게 가이드(35)를 따른 그립유닛(32)의 새로운 이동에 의해, 외부 슬리브(15)는 건조드럼(11) 자체에 의해 지지된 카카스 슬리브(12)의 중간라인 축에 대해 축상 중심위치에 배치된다.
그런 후 조립대(16)상에 설치된 성형장치(38)가 외부 슬리브(15)의 반경방향 내부면에 대해 부착을 유발하기 위해 토로이드 형태로 카카스 슬리브(12)를 성형하도록 건조드럼(11)에 동작가능하게 결합된다(도 5).
성형장치(38)는 예컨대 건조드럼(11)의 절반부(11a)와 이에 따라 카카스 슬리브(12)의 환형고정구조(5)의 상호 축 방향 접근을 야기하도록 스레드바(18)를 회전 구동하는 심축(31a)과 동작가능하게 결합된 액츄에이터(미도시)를 구비할 수 있다. 바람직하기로, 상기 성형장치(38)는 상기 건조드럼(11)에 적어도 부분적으로 형성된 적어도 하나의 공급덕트(39)에 연결되고 예컨대 환형고정구조(5)의 상호 접근 동안 카카스 슬리브(12)에 작업 유체를 공급하고 공기주입에 의한 반경방향 팽창을 유발하기 위해 제 1 중앙 샤프트(17)를 따라 개방되는 공압회로(pneumatic circuit)를 갖는 공기주입부재를 더 구비한다.
건조드럼(11)의 유효한 결합은 카카스 슬리브(12)를 성형하는 단계의 실행을 가능하게 하기 위해 성형장치(38)와 일체로 형성된 적어도 하나의 보유부재(40)로 발생된다. 더 상세하게, 바람직한 실시예에서, 건조드럼(11)은 각각 상기 절반부(11a) 중 하나와 축방향으로 접근하는 식의 적어도 한 쌍의 보유부재(40)와 동작가능하게 결합된다. 보유부재(40)는 건조드럼(11)에 의해 지지되는 원주 접촉가장자리(41)에 대해 각각 작동하도록 형성되어 절반부(11a)가 서로 접근하는 동시에 카카스 플라이/플라이들(3)의 토로이드 형성이 가능해진다.
보다 상세하게, 각각의 보유부재(40)는 카카스 슬리브(12)의 반경방향 확장동안 카카스 플라이/플라이들(3)의 바람직하지 못한 휨이나 비드(6) 영역에 바람직하지 못한 다른 어떤 변형을 방지하도록 성형단계동안 건조드럼(11)에 대하여 비드(6)를 보유하고/하거나 환형고정구조(5)에 대하여 카카스 플라이/플라이들(3)을 고정시키기 위해 상기 원주접촉가장자리(41) 중 하나를 각각 정의하는 환형고정구조(5) 중 하나에 대하여 미는 식으로 작동도록 형성된다.
각각의 보유부재(40)는 바람직하게는 건조드럼(11)의 각각의 절반부(11a)에 축방향 가까이에 착탈식으로 고정될 수 있는 적어도 하나의 플랜지 요소(42)를 구비하고, 상기 건조드럼(11)에 의해 지지된 각각의 환형고정구조에 대하여 작동하도록 설계된 적어도 하나의 실링 링(43)을 지닌다.
플랜지 요소(42)는 축방향으로 접근하는 식으로 건조드럼(11)의 각 절반부(11a)에 착탈식으로 고정될 수 있고 건조드럼(11)에 의해 지지된 각각의 환형고정구조(5)에 대하여 작동하도록 설계된 적어도 하나의 실링 링(43)을 갖는다.
보다 상세하게, 각각 다른 직경을 갖는 복수의 각각의 동심 실링 링들(43)이 각각의 보유부재(40)와 이점적으로 결합될 수 있다. 따라서, 동일한 보유부재들(40)이 다른 피팅 직경을 갖는 광범위한 타이어를 가공하는데 이점적으로 사용될 수 있다.
보유부재들(40)이 플랜지 요소(42)에 의해 동작가능하게 지지되는 체결장치(45)에 의해 건조드럼(11)의 각각의 연결부재(44)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. 이 체결장치(45)는 바람직하게는 각각의 연결부재(44)에 활주가능하게 결합되고 상세히 기술하지 않았으나 편리하게 제조될 수 있는 바람직하게는 유압 또는 공압 타입인 브레이크(47)가 일체로 되어 있는 가이드 슬리브(46)를 구비한다. 보유부재가 각각의 연결부재(44)에 각각 고정되고 카카스 슬리브(12)의 환형고정구조(5)에 대하여 각각의 실링 링들(43) 중 하나를 가져올 때까지 축방향으로 이동된 후, 상기 건조드럼(11)에 대해 상기 보유부재(40)의 안정적인 축방향 고정을 유발하도록 브레이크(47)가 작동된다.
바람직하게는, 각 브레이크(47)는 실링 링(43) 자체의 반경방향 외부 원추면(43a)에 의해 각각의 환형고정구조(5)에 기대어 작동한다. 따라서, 실링 링(43)은 상기 환형고정구조(5) 주위로 접어 올려진 카카스 플라이/플라이들(3)에 대하여 미는 힘을 발휘할 수 있고, 상기 환형고정구조(5)의 반경방향 내부 원주가장자리를 따라 추진작용이 집중된다. 상기 추진작용은 성형단계 동안 전송된 스트레스 영향에 의해 카카스 플라이/플라이들(3)을 형성하는 코드의 바람직하지 못한 휨을 방지하는데 특히 적합하게 나타난다.
동시에, 바람직하게는 연속원주확장을 갖는 실링 링(43)이 성형단계에 이은 공기주입 단계의 유지와 슬리브 자체의 반경방향 팽창을 용이하게 하며 환형고정구조(5)에서 카카스 슬리브(12)를 밀봉하는 기능을 수행한다.
그러나, 본 출원인은 실링 링(43)에 의해 작용된 추진작용이 미가공 엘라스토머 재료의 일반적인 항복으로 인해 성형단계 동안 줄어들 수 있음을 또한 주목하였다.
따라서, 바람직하게는 각각의 보유부재(40)가 카카스 슬리브(12)의 전체 성형단계 동안 각각의 환형고정구조(5)에 대해 작동하는 실링 링(43)이 환형고정구조를 미는 식으로 유지될 수 있도록 각각의 플랜지 요소(42)와 실링 링(43) 간에 동작하는 추진장치(48)를 더 구비해야 하는 것이 규정된다. 이런 식으로, 비드(6)에 가까이 배치된 엘라스토머 재료의 소성항복(plastic yielding)이 있는 상태에서도 환형고정구조(5) 주위로 접어 올려진 카카스 플라이/플라이들(3)의 코드에 대한 휨 현상의 발생이 방지된다.
바람직한 실시예에 따르면, 추진장치(48)는 유체작동 액츄에이터(50)의 작동시 플랜지 요소(42)와 슬라이딩 가능하게 결합되고 실링 링(43)을 향해 축방향으로 이동할 수 있는 적어도 하나의 추진 링(49)을 구비한다.
보다 상세하게, 실링 링(57)들 중 하나와 각각 결합된 복수의 추진 링들(57)이 바람직하게 제공된다. 각각의 실링 링(43)은 각각의 추진 링(49)의 축방향 이동 작용에 의해 반경방향으로 팽장될 수 있다. 이 팽창을 용이하게 하기 위해, 각 실링 링(43)은 추진 링(49)의 원주방향 가장자리에 직면한 반경방향 내부 원추면(43b)을 가질 수 있다.
이점적으로, 플랜지 요소(42)에 형성된 챔버(51)에 들어 보내진 압력을 받은 공기 또는 유체에 의해 밀려진 예컨대 환형 피스톤을 구비하는 단일 유체작동 액츄에이터(50)는 각각의 복원 스프링(51a)의 작용을 극복하며 각각의 보유부재(40)와 결합된 모든 추진 링들(49)에 대해 동시에 작용할 수 있다. 그러나, 추진작용은 환형고정구조(5)에 대하여 접하게 동작하는 실링 링(43)에만 작용할 것이다.
결론적으로, 전체 성형단계 동안, 각각의 연결부재(44)에 대한 브레이크(47)의 작용은 보조부재(40)의 안정적인 위치지정을 보장하며 카카스 슬리브(12)내에 형성된 공기주입 압력의 작용으로 인해 건조드럼(11)으로부터 멀리 축방향으로 움직이는 경향이 있는 큰 스트레스에 효율적으로 맞선다. 동시에, 추진장치(48)는 브레이크(47)에 의해 수행된 축방향 고정작용에도 불구하고 실링 링(43)이 또한 엘라스토머 재료의 소성항복이 있는 상태에서도 환형고정구조(5)에 대하여 미는 식으로 일정하게 유지되는 것을 보장한다.
성형단계의 마지막에, 브레이크(47)는 보유부재가 건조드럼(11)에서 축방향으로 빠지게 하게 작동해제될 수 있다.
또한, 건조드럼(11)에 대해 축방향으로 이동가능한 롤링장치(52)가 또한 조립대(16)에 결합될 수 있다. 공지된 방식으로, 조립된 타이어로부터 그립유닛(32)의 해제 후 롤링장치(52)는 트레드 밴드(8)상에 그리고 사이드월(9)의 적어도 일부에 롤링 동작을 수행하는 한편, 피가공 타이어는 심축(31a)과 결합된 모터(미도시)에 의해 회전구동되어 외부 슬리브(15)가 카카스 슬리브(12)에 신뢰할 수 있는 부착을 가능하게 한다.
건조가 완료되면, 건조드럼(11)의 섹터들은 컨베이어 벨트(54)상에 타이어를 하역하는 그립 및 디포짓(deposit) 유닛(53)의 작용시 상기 건조드럼(1)으로부터 타이어(2)의 제거를 가능하게 하기 위해 반경방향으로 수축된다. 그런 후 타이어(2)는 어떤 편리한 방식으로 행해지게 가황단계를 받도록 조립대(16)로부터 멀리 이동된다.

Claims (50)

  1. 적어도 하나의 카카스 플라이(3)와 한 쌍의 환형고정구조(5)를 구비하는 카카스 슬리브(12)를 건조드럼(11) 상에 형성하는 단계와,
    적어도 하나의 벨트층(7a)과 트레드 밴드(8)를 구비하는 외부 슬리브(15)를 보조드럼(14) 상에 형성하는 단계와,
    상기 보조드럼(14)을 조립대(16)에 결합하는 단계와,
    상기 보조드럼(14)으로부터 상기 외부 슬리브(15)를 들어올리는 단계와,
    상기 건조드럼(11)을 상기 조립대(16)에 결합하는 단계와,
    상기 건조드럼(11) 상에 형성된 카카스 슬리브(12)의 반경방향 외부 위치에 상기 외부 슬리브(15)를 위치시키는 단계와,
    상기 조립대(16)에 의해 지지된 성형장치(38)를 상기 건조드럼(11)에 동작가능하게 결합시키는 단계와,
    상기 외부 슬리브(15)에 결합을 할 수 있게 토로이드형으로 상기 카카스 슬리브(12)를 성형하는 단계를 포함하는 타이어 조립방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립대(16)에서 상기 건조드럼(11)과 상기 보조드럼(14)의 결합은 상기 조립대(16)에서 작동하고 상기 건조드럼(11)과 상기 보조드럼(14)에 선택적으로 결합되도록 형성된 결합장치(31)상에서 발생되는 타이어 조립방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 결합장치(31)를 이용한 상기 건조드럼(11)과 상기 보조드럼(14)의 결합은 각각의 상기 건조드럼(11)과 상기 보조드럼(14)에 의해 지지된 중앙 샤프트의 적어도 하나의 그립엔드(187b,28b)에서 발생되는 타이어 조립방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)을 상기 조립대(16)에 결합하는 단계는 상기 조립대(16)에 의해 지지되고 상기 보조드럼(14)으로부터 외부 슬리브(15)를 들어올리도록 설계된 그립유닛(32)과 축 정렬시 위치지정되도록 회전축에 대해 반경방향으로 상기 보조드럼(14)의 평행이동을 통해 발생되는 타이어 조립방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)으로부터 외부 슬리브(15)를 들어올리는 단계는
    상기 보조드럼(14)에 의해 지지된 외부 슬리브(15) 주위로 그립유닛(32)을 위치시킬 때까지 상기 보조드럼(14)의 기하학적 회전축에 나란히 상기 그립유닛(32)을 평행이동하는 단계와,
    상기 외부 슬리브(15)와 상기 그립유닛(32)을 결합하는 단계와,
    상기 외부 슬리브(15)를 방출하기 위해 상기 보조드럼을 축방향으로 평행이동하는 단계를 포함하는 타이어 조립방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)으로부터 외부 슬리브(15)를 들어올린 후에 및 조립대에 상기 건조드럼(11)의 결합 전에, 상기 그립유닛(32)과 축 정렬 상태로부터 반경방향으로 멀리 상기 보조드럼(14)을 이동시키는 단계를 포함하는 타이어 조립방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)을 조립대(16)에 결합시키는 단계는 적어도 6개의 이동 축을 따라 상기 보조드럼(14)의 위치를 제어함으로써 수행되는 타이어 조립방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)을 조립대(16)에 결합하는 단계는 상기 그립유닛(32)과의 축 정렬 상태로 위치시키기 위해 회전축에 대해 반경방향으로 상기 건조드럼(11)의 평행이동을 통해 발생하는 타이어 조립방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)을 조립대(16)에 결합하는 단계는 적어도 6개의 이동 축을 따라 상기 건조드럼(11)의 위치를 제어함으로써 수행되는 타이어 조립방법.
  10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카카스 슬리브(12)의 반경방향 외부 위치에 상기 외부 슬리브(15)를 위치시키는 단계는 상기 외부 슬리브(15)가 상기 카카스 슬리브(12) 주위에 위치될 때까지 상기 건조드럼(11)의 기하학적 회전축에 나란히 상기 그립유닛(32)의 평행이동을 통해 발생하는 타이어 조립방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)을 상기 성형장치(38)에 동작가능하게 결합하는 단계는 상기 건조드럼(11)과 한 쌍의 보유부재(40)의 결합을 포함하며, 각각의 보유부재는 상기 건조드럼(11)의 한 절반과 축방향으로 접근하는 식으로 되는 타이어 조립방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 보유부재(40)는 상기 건조드럼(11)에 의해 지지된 원주 접촉 가장자리(41)에 기대어 작동하는 타이어 조립방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형고정구조(5)는 성형단계 동안 상기 건조드럼(11)에 대해 고정되는 타이어 조립방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정단계와 동시에, 상기 환형고정구조(5)에서 상기 카카스 슬리브(12)의 밀봉이 수행되는 타이어 조립방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보유부재(40) 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 환형고정구조(5)에 대하여 미는 식으로 가져와 지는 타이어 조립방법.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 환형고정구조(5)에 대해 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(3)를 고정하는 단계는 상기 건조드럼(11)과 상기 적어도 하나의 보유부재(40)의 결합과 동시에 수행되는 타이어 조립방법.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보유부재(40) 중 적어도 하나와 상기 건조드럼(11)과의 결합은
    상기 건조드럼(11)에 대해 상기 보유부재(40)의 플랜지 요소(42)를 체결하는 단계와,
    상기 보유부재(40)의 실링 링(43)을 상기 원주 접촉 가장자리(41)에 대하여 미는 단계를 포함하는 타이어 조립방법.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형단계 후,
    상기 그립유닛(32)을 상기 조립된 타이어(2)로부터 결합해제하는 단계와,
    상기 건조드럼(11)을 반경방향으로 수축시키는 단계와,
    상기 건조드럼(11)으로부터 피가공 타이어(2)를 방출하는 단계가 수행되는 타이어 조립방법.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형단계 후, 상기 건조드럼(11)에 의해 지지된 조립된 타이어(2)를 롤링하는 적어도 하나의 단계가 실행되는 타이어 조립방법.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)상에 기본 반제품을 부설함으로써 상기 카카스 슬리브(12)의 적어도 일부분이 제조되는 타이어 조립방법.
  21. 제 1 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)상에 기본 반제품을 부설함으로써 상기 적어도 하나의 벨트층(7a)이 제조되는 타이어 조립방법.
  22. 벨트 구조(7)와 트레드 밴드(8)를 구비하는 외부 슬리브(15)를 지지하는 보조드럼(14)에 결합되고, 적어도 하나의 카카스 플라이(3)와 한 쌍의 환형고정구조(5)를 구비하는 카카스 슬리브(12)를 지지하는 건조드럼(11)에 결합되는 결합장치(31)와,
    상기 결합장치(31)에 결합된 상기 보조드럼(14)으로부터 상기 외부 슬리브(15)를 들어올려 상기 건조드럼(11)에 의해 지지된 카카스 슬리브(12)의 반경방향 외부 위치로 위치시키는 그립유닛(32)과,
    상기 그립유닛(32)에 의해 보유된 외부 슬리브(15)에 결합을 위해 상기 카카스 슬리브(12)의 반경방향 팽창을 부여하도록 상기 결합장치(31)와 결합된 상기 건조드럼(11)에 동작가능하게 결합되는 성형장치(38)를 구비하는 타이어 조립기기.
  23. 제 22 항에 있어서,
    각각의 상기 건조드럼(11)과 보조드럼(14)은 상기 결합장치(31)에 의해 결합되는 적어도 하나의 그립유닛(17b,28b)을 지지하는 중앙 샤프트(17,28)를 구비하는 타이어 조립기기.
  24. 제 22 항 또는 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)과 보조드럼(14)의 그립유닛(17b,28b)은 서로 형태가 동일한 타이어 조립기기.
  25. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 결합장치(31)는 상기 건조드럼(11)의 중앙 샤프트(17,28)에 적어도 동작가능하게 결합되는 심축(31a)을 구비하는 타이어 조립기기.
  26. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합장치(31)는 상기 주축(31a)과 동축으로 정렬되고 상기 주축(31a)의 맞은편에 있는 상기 건조드럼(11)의 중앙 샤프트(17,28)의 적어도 한 단부와 동작가능하게 결합되도록 형성된 센터링 팁(31b)을 더 구비하는 타이어 조립기기.
  27. 제 22 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 심축(31a)과 센터링 팁(31b)은 또한 상기 보조드럼(14)의 중앙 샤프트(17,28)에 동작가능하게 결합될 수 있는 타이어 조립기기.
  28. 제 22 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)은 축방향으로 접근되고 상기 환형고정구조(5) 중 하나와 결합하도록 각각 설계될 수 있는 2개의 절반부(11a)를 구비하는 타이어 조립기기.
  29. 제 22 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건조드럼(11)은 원주 연속적으로 뻗어 있는 작업상태와 상기 건조드럼(11)으로부터 건조된 타이어(2)를 제거할 수 있게 상기 건조드럼(11)의 기하학적 축에 대해 반경방향으로 접근되는 휴지상태 간에 반경방향으로 이동할 수 있는 원주 섹터를 구비하는 타이어 조립기기.
  30. 제 22 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조드럼(14)은 조절장치의 명령시 반경방향으로 이동될 수 있는 원주연속적 보조섹터(27)를 구비하는 타이어 조립기기.
  31. 제 22 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 보조섹터(27)는 원주방향으로 인접한 보조섹터(27)에 의해 지지되고 상보적으로 콤브형 단부(27a)와 각각 결합하는 콤브형 단부(27a)를 갖는 타이어 조립기기.
  32. 제 22 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립유닛(32)은
    상기 결합장치(31)상의 상기 건조드럼(11)과 보조드럼(14)의 기하학적 회전축에 나란히 이동될 수 있는 환형구조(34)와,
    상기 환형구조(34)에 대해 반경방향으로 이동될 수 있는 복수의 플레이트들(33)을 구비하는 타이어 조립기기.
  33. 제 22 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형장치(38)는
    상기 환형고정구조(5)에 축방향으로 접근하도록 상기 건조드럼(11)상에 동작하는 액츄에이터와,
    상기 환형고정구조(5)의 상호 접근동안 작동유체를 상기 카카스 슬리브(12)에 공급하기 위한 팽창부재(39)를 구비하는 타이어 조립기기.
  34. 제 22 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 팽창부재는 공급덕트(39)를 구비하는 타이어 조립기기.
  35. 제 22 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형장치(38)는 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(3)와 결합하여 상기 환형고정구조(5) 중 하나에 대해 각각 미는 식으로 작용하는 보유부재(40)를 구비하는 타이어 조립기기.
  36. 제 22 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 보유부재(40)는 상기 건조드럼(11)에 의해 지지된 적어도 하나의 연결부재(44)와 동작가능하게 결합될 수 있는 타이어 조립기기.
  37. 제 22 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보유부재(40)는 축방향으로 접근하는 식으로 상기 건조드럼(11)에 착탈식으로 체결되고 상기 각각의 환형고정구조(5)에 기대어 작용하도록 설계된 적어도 하나의 실링 링(43)을 지니는 적어도 하나의 플랜지 요소(42)를 구비하는 타이어 조립기기.
  38. 제 36 항 또는 제 37 항에 있어서,
    각각의 보유부재(40)는 상기 적어도 하나의 연결부재(44)에 동작가능하게 결합된 체결장치(45)를 지니는 타이어 조립기기.
  39. 제 22 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체결장치(45)는 상기 적어도 하나의 연결부재(44)에 활주가능하게 결합된 가이드 슬리브(46)상에 동작가능하게 장착된 브레이크(47)를 구비하는 타이어 조립기기.
  40. 제 37 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 보유부재(40)는 실링 링(43)을 상기 각각의 환형(34)고정구조(5)를 향해 밀도록 상기 체결요소(42)와 상기 실링 링(43) 사이에 동작하는 추진장치(48)를 더 구비하는 타이어 조립기기.
  41. 제 37 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 실링 링(43)은 상기 실링 링(43) 자체의 반경방향 외부 원추면(47a)에 의해 각각의 환형고정구조(5)에 대하여 작용하는 타이어 조립기기.
  42. 제 40 항 또는 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 실링 링(43)은 상기 추진장치(48)의 작용시 반경방향으로 팽창가능한 타이어 조립기기.
  43. 제 40 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추진장치(48)는 유체작동 액츄에이터(50)의 작용시 상기 실링 링(43)을 향해 축방향으로 이동할 수 있는 추진링(49)을 구비하는 타이어 조립기기.
  44. 제 22 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실링 링(43)은 상기 추진링(49)의 원주 가장자리를 바라보는 반경방향 내부 원추면(43b)을 갖는 타이어 조립기기.
  45. 제 42 항 내지 제 44 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 보유부재(40)는 각각 직경이 다른 복수 개의 각각의 동심 실링 링(43)을 구비하는 타이어 조립기기.
  46. 제 22 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합장치(31)와 결합된 상기 건조드럼(11)에 대해 반경방향으로 이동할 수 있는 롤링장치(52)를 더 구비하는 타이어 조립기기.
  47. 제 22 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합장치(31), 그립유닛(32), 및 성형장치(38)가 일체로 형성된 조립대(16)를 구비하는 타이어 조립기기.
  48. 제 22 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합장치(32)로 상기 보조드럼(14)용의 제 1 이송유닛(29)과,
    상기 결합장치(32)로 상기 건조드럼(14)용의 제 2 이송유닛(36)을 더 구비하고,
    상기 제 1 이송유닛(29)과 상기 제 2 이송유닛(36) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 로봇암을 구비하는 타이어 조립기기.
  49. 제 22 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로봇암은 적어도 6개의 이동축을 포함하는 타이어 조립기기.
  50. 제 48 항 또는 제 49 항에 있어서,
    건조드럼(11)상에 적어도 하나의 카카스 슬리브(12)를 형성하기 위한 카카스 건조라인(10)과,
    보조드럼(14)상에 각각의 카카스 슬리브(14)를 형성하기 위한 외부 슬리브 건조라인(13)과,
    각각의 카카스 슬리브(12)를 각각의 외부 슬리브(15)에 결합하기 위한 조립대(16)를 더 구비하고,
    상기 제 1 이송유닛(29)은 적어도 외부 슬리브 건조라인(13)에 있는 작업대로부터 상기 조립대(16)로 상기 보조드럼(14)을 나르고,
    상기 제 2 이송유닛(36)은 적어도 카카스 건조라인(10)에 있는 작업대로부터 상기 조립대(16)로 상기 건조드럼(11)을 나르는 타이어 조립기기.
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