KR20120106579A

KR20120106579A - 자수미싱

Info

Publication number: KR20120106579A
Application number: KR1020120025137A
Authority: KR
Inventors: 료 다지마
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2012-09-26
Also published as: JP2012196271A; US20120234224A1; DE102012005292A1; CN202969000U

Abstract

자수무늬(D)의 무늬데이터는 자수프레임의 사전 위치 결정용의 기준위치로서 미리 복수 개소로 설정된 소정 점(P1 ~ P9)의 데이터와, 각 소정 점(P1 ~ P9)으로부터 스타트점(S)까지의 각각의 거리를 나타내는 거리데이터를 포함한다. 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 액정디스플레이(9)에 표시한 소정 점 선택화면에서 소정 점(P1 ~ P9) 중 어느 하나 1개를 특정하고, 또한, 프레임 이동지령용 스위치(10)를 이용하여, 수동조작에 의해, 이 선택된 소정 점에 대응하는 기준위치까지 자수프레임(5)을 이동시킨다. 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 특정된 소정 점으로부터 스타트점(S)까지의 거리데이터에 근거하여, 상기 기준위치에 있는 자수프레임(5)을 자수무늬의 스타트점(S)에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시킨 후에, 이 자수무늬의 스타트점(S)을 기점으로 하는 자수 또는 트레이스를 개시한다.

Description

자수미싱 {EMBROIDERY MACHINE}

본 발명은 피자수물을 전장(展張) 유지한 자수프레임을 자수무늬에 대응하는 무늬데이터에 따라서 이동 제어하여 소망의 자수를 행하는 자수미싱에 관한 것이고, 상세하게는, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 자수프레임의 위치를 설정하기 위한 기술에 관한 것이다.

자수미싱은 피자수물을 전장 유지한 자수프레임을 임의의 자수무늬에 대응하는 무늬데이터에 따라서 이동 제어하여 소망의 자수를 행한다. 도 7은 자수무늬(D)의 일례이다. 자수무늬(D)는 자수무늬의 무늬데이터에 근거하여 규정되는 것으로, 자수무늬의 스타트점(S)은 그 자수무늬(D)의 자수를 개시해야 할 위치로서 당해 자수무늬(D)상에 규정된 상대적 위치이다. 자수미싱은 주지의 조작패널을 구비하고 있으며, 조작패널의 표시부에는 자수무늬의 무늬데이터에 근거하는 자수무늬(D)의 화상이 그 스타트점(S)과 함께 표시되고, 또한, 자수프레임의 위치가 X/Y좌표로 표시되도록 되어 있다. 자수무늬의 무늬데이터는, 도 7에 나타내는 바와 같은, 스타트점(S)으로부터 자수무늬(D)의 상하좌우의 극값(도 7에서 일점쇄선(一点鎖線)으로 나타냄)까지의 거리데이터(+X, -X', +Y, -Y')를 가지고 있으며, 이 거리데이터도 조작패널의 표시부에서 확인할 수 있다.

종래의 자수미싱에서는 상기의 스타트점(S)으로부터 상하좌우의 극값까지의 거리데이터(+X, -X', +Y, -Y')와, 자수프레임의 위치(봉침(縫針)에 대한 자수프레임의 위치)를 나타내는 X/Y좌표의 각 정보에 근거하여, 자수가능범위에 대해서 자수무늬(D)를 임의의 위치에 배치했을 때의 자수무늬의 스타트점(S)에 봉침이 위치하도록 자수프레임을 이동시킴으로써, 자수무늬(D)의 자수를 개시할 때의 자수프레임의 위치(자수프레임의 스타트위치)를 설정하고 있다.

예를 들면, 도 8을 참조하여, 자수무늬(D)를 자수가능범위(20)(도 8에서 이점쇄선(二点鎖線)으로 나타내는 범위)의 중앙에 자수하는 경우의 자수프레임의 이동에 대해서 설명한다. 이 경우, 조작패널에 자수무늬(D)의 스타트점(S)으로부터 상하좌우의 극값까지의 거리데이터(+X, -X', +Y, -Y')를 표시하여, 스타트점(S)으로부터 자수무늬(D)의 중심(C)까지의 X/Y좌표상의 거리를 구하고, 구한 X/Y좌표상의 거리를 봉침이 자수가능범위(20)의 중앙에 위치할 때의 자수프레임의 X/Y좌표에 가산함으로써, 봉침이 도 8에 나타내는 스타트점(S)에 위치할 때의 자수프레임의 위치(스타트위치)를 나타내는 X/Y좌표를 구한다. 이와 같이 하여 구한 자수프레임의 스타트위치의 X/Y좌표에 자수프레임을 이동시킴으로써, 도 8에 나타내는 스타트점(S)에 봉침이 위치하도록 자수프레임의 스타트위치를 설정할 수 있다.

또, 다른 예로서, 도 9를 참조하여, 자수무늬(D)를 자수가능범위(20)(도 9에서 이점쇄선으로 나타내는 범위)의 왼쪽 하단 모서리에 자수하는 경우의 자수프레임의 이동에 대해서 설명한다. 이 경우, 자수무늬(D)의 스타트점(S)으로부터 왼쪽 및 아래의 극값까지의 거리데이터(-X', -Y')와, 자수에 필요한 거리로서 자수무늬(D)의 왼쪽 및 아래의 극값과 자수가능범위(20)의 사이에 확보해야 할 소정의 안전거리(α)를 봉침이 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리에 위치할 때의 자수프레임의 X/Y좌표에 가산함으로써, 봉침이 도 9에 나타내는 스타트점(S)에 위치할 때의 자수프레임의 위치(스타트위치)를 나타내는 X/Y좌표를 구한다. 이와 같이 하여 구한 자수프레임의 X/Y좌표상의 스타트위치에 자수프레임을 이동시킴으로써, 도 9에 나타내는 스타트점(S)에 봉침이 위치하도록 자수프레임의 스타트위치를 설정할 수 있다.

자수무늬(D)의 자수를 개시할 때의 자수프레임의 위치를 설정하는 다른 방법으로서, 작업자가 자 등을 사용하여 측정하는 방법이 있었다. 상기 도 9의 자수무늬(D)를 왼쪽 하단 모서리에 자수하는 경우를 예로 설명하면, 스타트점(S)으로부터 왼쪽 및 아래의 극값까지의 거리데이터(-X', -Y')와 안전거리(α)를 가산함으로써, 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리에 배치된 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 해당하는 봉침의 위치를 특정하기 위한 거리를 구하고, 그리고, 작업자가 예를 들면 자를 사용하여, 자수프레임의 좌변 및 하변의 각각으로부터 상기 구한 거리를 측정함으로써, 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리에 배치된 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 해당하는 봉침의 위치를 특정하여, 특정된 위치에 봉침이 위치하도록 자수프레임을 이동시킨다. 이것에 의해, 도 9에 나타내는 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 봉침이 위치하도록 자수프레임의 스타트위치를 설정할 수 있다.

또, 종래부터 공지의 자수미싱에는, 자수를 개시하기 전에, 자수무늬의 외형(대략적인 윤곽)을 따라서 자수프레임을 이동시킴으로써, 자수무늬가 문제없이 자수가능범위에 들어갈지를 작업자에게 눈으로 확인시키는 트레이스 기능을 가지는 것이 있다(예를 들면 일본 특허공개2006-305231호). 이 트레이스 기능을 사용하는 경우에는, 상술한 자수를 개시하는 경우와 마찬가지로, 자수무늬의 스타트점(S)에 적절히 대응시킨 자수프레임의 스타트위치를 나타내는 X/Y좌표를 계산하거나, 혹은, 자수무늬의 스타트점에 적절히 대응시킨 자수프레임의 스타트위치를 작업자가 자로 측정함으로써, 그 계산결과 혹은 측정결과에 근거하여 자수프레임을 스타트위치로 설정한 후에, 트레이스를 개시하고 있다. 그리고, 트레이스에 의해서 자수무늬가 자수가능범위에 들어갈지를 작업자가 눈으로 확인한 다음, 문제가 없으면, 당해 스타트위치로부터 자수무늬의 자수바느질을 개시하도록 하고 있다.

상기와 같이, 종래의 자수미싱에서는 자수를 행하는 경우 또는 트레이스를 행하는 경우 중 어느 경우이든, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 자수프레임을 적절한 스타트위치(자수가능범위(20)의 어느 위치에 배치된 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 봉침이 위치하는 자수프레임의 위치)로 설정하기 위해서, 자수프레임의 스타트위치를 계산하거나 혹은 작업자가 자 등으로 실제로 측정하거나 할 필요가 있어, 자수 개시시의 자수프레임의 스타트위치의 설정(자수프레임의 이동)에 매우 시간이 들고 있었다.

일본 특허공개2006-305231호

본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 자수 또는 트레이스를 개시할 때의 자수프레임의 스타트위치의 설정(자수프레임의 이동)을, 시간과 노력을 들이지 않고 용이하게 행할 수 있도록 한 자수미싱을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 임의의 자수무늬의 무늬데이터에 따라서 피자수물을 전장 유지한 자수프레임을 이동 제어하여 상기 자수무늬의 자수를 행하는 기능 및 상기 자수무늬의 외형에 따라서 상기 자수프레임을 이동시키는 트레이스를 행하는 기능 중 적어도 어느 하나를 구비하는 자수미싱에 있어서, 상기 무늬데이터를 기억하는 기억부와, 상기 무늬데이터는 상기 자수무늬의 배치를 정의하기 위한 기준위치로서 사용되는 복수의 소정 점의 데이터와, 각각 대응하는 소정 점으로부터 상기 자수무늬의 소정의 스타트점까지의 거리데이터를 포함하고, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점에 대응하는 기준위치에 상기 자수프레임을 이동시키는데 적합한 자수프레임 이동지령부와, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점을 상기 기준위치로서 특정하는데 적합한 특정부와, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 상기 기억부에 기억된 무늬데이터에 포함되는, 상기 특정된 소정 점에 대응하는 상기 거리데이터에 근거하여, 상기 기준위치에 있는 상기 자수프레임을 자수무늬의 스타트점에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명에 관한 자수미싱에 의하면, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 자수프레임 이동지령부에 의해, 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점에 대응하는 기준위치로 상기 자수프레임을 이동시키고, 또, 특정부에 의해, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점을 상기 기준위치로서 특정한다. 이것에 의해, 자수프레임이 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점에 대응하는 기준위치로 설정되고, 또한, 설정된 기준위치가 어느 소정 점인지가 특정된다. 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 이 특정한 소정 점으로부터 스타트점까지의 거리데이터에 근거하여, 자수프레임을 상기 기준위치로부터 스타트점에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시킴으로써, 자수프레임의 스타트위치설정이 행해진다. 그 후에, 자수 또는 트레이스를 개시하면 된다.

본 발명에 관한 자수미싱의 일실시형태로서, 상기 복수의 소정 점을 설정하는 개소가 적어도 자수무늬에 외접하는 사각형의 정점(頂点)과 자수무늬의 중심을 포함하도록 구성할 수 있다.

또, 본 발명에 관한 자수미싱의 일실시형태로서, 트레이스를 행하는 경우, 상기 제어수단이, 또한, 당해 트레이스의 종료 후에 상기 자수프레임을 상기 자수무늬의 스타트점으로 자동적으로 이동하는 제어를 행하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 자수무늬의 소정의 복수 개소에 설정된 복수의 소정 점으로부터 자수프레임의 이동이 용이하게 행할 수 있는 1개의 소정 점을 선택하고, 또한, 이 선택한 소정 점에 대응하는 위치에 자수프레임을 위치시키는 것만으로, 자수 개시시에, 자수무늬의 스타트점에 대응하는 위치에 자수프레임을 이동할 수 있기 때문에, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, X/Y좌표를 계산하거나 자로 측정하거나 하여 자수프레임을 스타트점으로 이동시키는 것이 불필요하게 되어, 자수 또는 트레이스를 개시할 때의 자수프레임의 이동을 용이하게 행할 수 있다고 하는 뛰어난 효과를 발휘한다.

일례로서, 상기 복수의 소정 점을 설정하는 개소가 적어도 자수무늬에 외접하는 사각형의 정점과 자수무늬의 중심을 포함하도록 구성할 수 있다. 이 구성을 채용함으로써, 예를 들면, 상술한 도 8에 나타내는 바와 같이 자수무늬를 자수가능범위의 중앙에 자수하는 경우에는, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 자수무늬의 중앙에 설정된 소정 점을 선택하고, 또한, 자수프레임을 자수가능범위의 중앙(자수무늬의 중앙에 설정된 소정 점에 대응하는 위치)에 위치시키는 것만으로, 자수 또는 트레이스의 개시시에, 자수무늬의 스타트점에 대응하는 위치에 자수프레임이 이동된다. 또, 도 9에 나타내는 바와 같이 자수무늬를 자수가능범위의 왼쪽 하단 모서리에 자수하는 경우에는, 자수무늬에 외접하는 사각형의 왼쪽 아래의 정점에 설정된 소정 점을 선택하고, 또한, 자수프레임을 자수가능범위의 왼쪽 하단 모서리로부터 자수에 필요한 안전거리를 마련한 위치(자수무늬의 왼쪽 아래에 설정된 소정 점에 대응하는 위치)에 자수프레임을 이동시키면 된다.

또, 트레이스를 행하는 경우, 상기 제어수단이, 또한, 당해 트레이스의 종료 후에 상기 자수프레임을 상기 자수무늬의 스타트점으로 이동시키는 제어를 행하는 구성을 채용함으로써, 트레이스 후에 자수를 행할 때에는, 자수프레임의 이동 없이 곧바로 자수가 개시된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 다두자수미싱을 정면 오른쪽 상측에서 본 외관 사시도.
도 2는 도 1에 나타내는 조작패널박스의 정면도.
도 3은 다두자수미싱의 컨트롤러의 전기적 하드웨어 구성의 주요부를 추출하여 나타내는 블럭도.
도 4는 자수무늬의 일례를 나타내는 도면.
도 5는 도 2의 액정디스플레이에 표시된 소정 점 선택화면을 나타내는 도면.
도 6은 자수무늬를 자수가능범위의 왼쪽 하단 모서리에 배치한 상태를 나타내는 도면.
도 7은 종래기술을 설명하는 도면으로서, 자수무늬의 일례를 나타내는 도면.
도 8은 종래기술을 설명하는 도면으로서, 도 7에 나타내는 자수무늬를 자수가능범위의 중앙에 배치한 상태를 나타내는 도면.
도 9는 종래기술을 설명하는 도면으로서, 도 7에 나타내는 자수무늬를 자수가능범위의 왼쪽 하단 모서리에 배치한 상태를 나타내는 도면.

이하에, 본 발명의 일실시형태인 다두자수미싱에 대해서, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 다두자수미싱을 정면 오른쪽 위로부터 본 사시도이다. 도 1에서 부호 1은 미싱프레임, 부호 2는 테이블이다. 미싱프레임(1)에는 복수(6개)의 미싱헤드(3)가 배치되어 있음과 아울러, 복수(6개)의 가마토대(4)가 각 미싱헤드(3)의 바로 아래 위치에 테이블(2)과 대략 동일 높이로 배치되어 있다. 테이블(2)상에는 자수프레임(5)이 얹혀 놓여 있으며, 자수프레임(5)은 테이블의 아래쪽에 마련한 X구동기구(6) 및 Y구동기구(7)에 의해서 전후좌우방향(X방향 및 Y방향)으로 구동되도록 되어 있다. 그리고, 주지하는 바와 같이, 미싱헤드(3)에서 상하왕복구동되는 봉침과, 가마토대(4)에서 회전되는 가마와의 협동에 의해, 자수프레임(5)에 전장 유지된 천(피자수물)에 자수가 행해진다.

미싱프레임(1)의 우단부에는 자수미싱의 각종 설정을 행하는 주지의 조작패널박스(8)가 마련되어 있다. 도 2는 조작패널박스(8)의 정면도이다. 조작패널박스(8)의 전면에는 터치스위치시트가 구비된 액정디스플레이(9)와, 그 오른쪽 아래에 위치하는 상하좌우 4방향의 프레임 이동지령용 스위치(10)와, 이것의 오른쪽 인근에 위치하는 속도변환 스위치(11)가 있다.

액정디스플레이(9)의 화면상에는 자수무늬의 화상을 표시하는 영역과 각종 지시의 입력을 행하는 스위치 아이콘 등이 배치되어 있으며, 자수무늬의 화상을 표시하는 영역에는 자수해야 할 자수무늬로서 선택된 자수무늬(D)의 화상이 표시됨과 아울러, 자수프레임(5)의 위치가 X/Y좌표로 표시된다(미도시).

프레임 이동지령용 스위치(10)는 그 조작에 의해서 자수프레임(5)을 이동 제어하기 위한 스위치이며, 속도변환 스위치(11)는 자수프레임(5)의 이동속도를 「고속」, 「저속」으로 교호로 전환하기 위한 스위치이다.

도 3은 다두자수미싱의 컨트롤러의 전기적 하드웨어 구성의 주요부를 모식적으로 나타낸 블럭도이다. 다두자수미싱의 컨트롤러는 CPU(12), ROM(13), RAM(14), 버스(15) 및 입출력 인터페이스(16)를 구비하고 있고, CPU(12), ROM(13), RAM(14), 및 입출력 인터페이스(16)가 버스(15)를 통하여 접속되어 있다.

주지하는 바와 같이 CPU(12)는 ROM(13)에 격납되어 있는 프로그램에 따라서 컨트롤러 전체를 제어한다. RAM(14)은 자수무늬의 무늬데이터를 포함하는, 자수가공에 필요한 각종의 데이터가 격납된다. 본 발명에서, 무늬데이터는 대응하는 자수무늬를 규정하는 정보(형상, 크기, 색 등을 포함함 ; 예를 들면, 전형적으로는, 자수프레임의 X/Y이송량을 규정하는 꿰맴데이터 그룹)에 더하여, 본 발명에 특유의 소정 점 데이터 및 거리데이터를 포함한다. 소정 점 데이터 및 거리데이터에 대해서, 상세하게는 후술한다. 입출력 인터페이스(16)에는 미싱 주축 구동기구(17), X구동기구(6), Y구동기구(7) 및 조작패널박스(8) 등이 접속되어 있고, 미싱 주축 구동기구(17), X구동기구(6), Y구동기구(7) 및 조작패널박스(8)는 입출력 인터페이스(16)를 통하여 CPU(12)와의 사이에 각종 데이터를 통신할 수 있다. 미싱 주축 구동기구(17)는 미싱헤드(3)의 바늘을 상하구동함과 아울러, 가마토대(4)의 가마를 회전구동하는 것이다.

조작패널박스(8)의 프레임 이동지령용 스위치(10)가 조작되면, 그 조작에 따른 신호가 조작패널박스(8)로부터 입출력 인터페이스(16)를 통해서 CPU(12)에 데이터로서 입력되고, 또한, CPU(12)는 이 프레임 이동지령용 스위치(10)의 조작에 따른 제어신호를, 입출력 인터페이스(16)를 통해서 X구동기구(6) 및 Y구동기구(7)에 출력한다. X구동기구(6) 및 Y구동기구(7)는 입출력 인터페이스(16)를 통해서 주어진 제어신호에 근거하여 자수프레임(5)을 구동하여, 프레임 이동지령용 스위치(10)의 조작에 대응하는 방향으로 자수프레임(5)을 이동시킨다. 작업자는 이 프레임 이동지령용 스위치(10)를 이용한 전후좌우 각 방향의 스위치 조작에 의해, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전의 자수프레임(5)을 임의의 위치로 이동시킬 수 있다.

자수미싱을 기동(起動)하면, 즉 자수를 개시하면, CPU(12)의 제어에 근거하여 미싱 주축 구동기구(17)가 구동되고, 이것에 의해 미싱헤드(3)의 봉침을 상하구동함과 아울러, 가마토대(4)의 가마를 회전구동한다. 이것과 동기하여, 자수프레임(5)을 X구동기구(6) 및 Y구동기구(7)에 의해서 구동시킴으로써, 자수가공이 행해진다.

자수가공의 내용(자수무늬)은 작업자가 선택한 무늬데이터에 근거하여 규정되는 것으로, CPU(12)는 선택된 무늬데이터를 RAM(14)으로부터 읽어내어, 읽어낸 무늬데이터에 따라서 X구동기구(6) 및 Y구동기구(7)를 구동하여, 자수프레임(5)의 이동을 제어함으로써, 이 무늬데이터에 대응하는 자수무늬의 자수를 실현한다. 주지한 바와 같이, 작업자는 천(피자수물)의 자수가능범위에서 자수무늬를 꿰매는 위치를 임의로 설정할 수 있다. 따라서, 자수무늬의 자수를 개시할 때에는, 자수가능범위에 대한 자수무늬의 배치위치에 따라서 자수프레임(5)의 위치를 설정할 필요가 있다.

다음으로 자수를 개시하기 전에, 자수프레임(5)을 어느 하나의 소정 점의 위치로 움직이는 처리에 대해서 설명한다. 도 2는 여기서부터 자수 또는 트레이스를 행하려고 하는 자수무늬(D)의 무늬데이터가 작업자에 의해서 선택되고, 선택된 자수무늬의 무늬데이터에 근거하는 자수무늬(D)의 화상을 액정디스플레이(9)의 화면상에 표시한 상태를 나타내고 있다. 도 4는 자수무늬(D)의 무늬데이터의 일례를 설명하는 도면이다. 무늬데이터는 RAM(14)에 1 또는 복수 개 기억되어 있으며, 각각, 대응하는 자수무늬(D)를 규정하는 정보(형상, 크기, 색 등을 포함함)와, 자수가능범위(20)(자수프레임(5))상에서의 당해 자수무늬(D)의 배치를 정의하기 위한 기준위치로서 사용하는 복수의 소정 점(P1 ~ P9)의 정보(소정 점 데이터)와, 복수의 소정 점(P1 ~ P9)의 각각에 대응하는 복수의 거리데이터를 가진다. 또한, 종래 공지와 같이, 당해 자수무늬(D)에 대응하여, 그 스타트점(S)이 특정될 수 있다. 복수의 거리데이터는, 각각, 대응하는 소정 점(P1 ~ P9)으로부터 스타트점(S)까지의 거리를 나타내는 벡터 데이터(x 및 y성분으로 이루어진 거리데이터)이다. 따라서, 각 거리데이터에 의해서 각 소정 점(P1 ~ P9)에 대한 스타트점(S)의 상대적 위치를 특정할 수 있다.

복수의 소정 점(P1 ~ P9)은, 각각, 자수무늬(D)의 복수의 주요 개소에 미리 설정된 것으로, 예를 들면, 적어도 자수무늬(D)에 외접하는 사각형의 각 정점과 자수무늬의 중심을 포함한 5개소를 소정 점으로서 설정하는 것이 고려된다. 도 4의 예에서는 일점쇄선으로 나타내는 자수무늬(D)에 외접하는 사각형의 각 정점(P1, P3, P7 및 P9)과, 그 사각형의 사변(자수무늬(D)의 상하좌우의 극값)의 각변의 중점(P2, P4, P6 및 P8)과, 자수무늬(D)의 중심(P5)과의 9개소가 소정 점(P1 ~ P9)으로서 설정되어 있다. 이와 같이, 자수무늬(D)의 외형?윤곽을 한정시키는 몇 개의 한계위치와 중심위치를 소정 점(P1 ~ P9)으로서 설정하면 된다.

도 5는 액정디스플레이(9)에 소정 점 선택화면을 표시한 상태를 나타낸다. 이 소정 점 선택화면은 자수무늬(D)에 설정된 복수의 소정 점(P1 ~ P9) 중에서 작업자가 소망의 1개를 특정(선택)하기 위한 특정(선택)부로서 기능한다. 여기서부터 자수를 행하는 1개의 자수무늬(D)가 새로 선택되었을 때, CPU(12)는, 도 5에 나타내는 소정 점 선택화면을 액정디스플레이(9)에 표시한다. 소정 점 선택화면을 액정디스플레이(9)에 활성화하는 처리는 자수를 행하는 1개의 자수무늬(D)가 새로 선택되었을 때에, 자동적으로 그 선택된 자수무늬에 대응하는 소정 점 선택화면을 표시하도록 구성해도 되고, 혹은, 자수를 행하는 1개의 자수무늬(D)가 새로 선택되었을 때에, 액정디스플레이(9)에 소정 점 선택화면의 표시를 지시하기 위한 전용버튼을 표시하여, 작업자가 그 전용버튼을 눌렀을 때에, 당해 새로 선택된 자수무늬에 대응하는 소정 점 선택화면이 표시되도록 구성해도 된다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 소정 점 선택화면에는 자수무늬(D)에 대응시켜 미리 설정된 각 소정 점(P1 ~ P9)에 대응하는 각 기준위치에, 각각, 소정 점(P1 ~ P9)에 대응하는 선택버튼(B1 ~ B9)이 표시된다. 이 9개의 선택버튼(B1 ~ B9)은, 각각, 대응하는 소정 점(P1 ~ P9)의 선택을 지시하는 버튼으로 되어 있다. 작업자는 9개의 선택버튼(B1 ~ B9) 중에서 임의의 하나를 누룸으로써, 누른 선택버튼에 대응하는 소정 점을 선택할 수 있다(자수프레임을 사전 위치결정하기 위한 기준위치로서 특정함). 선택된 1개의 선택버튼은 비선택상태의 다른 선택버튼과는 표시 형태(예를 들면 표시색 등)를 바꾸어 표시하여, 선택되어 있는 것이 시각적으로 알 수 있도록 되어 있다. 도 5에서는 왼쪽 아래의 선택버튼(B7)을 선택한 상태가 예시되어 있으며, 선택상태의 선택버튼(B7)의 표시 형태는 비선택상태의 다른 선택버튼(B1 ~ 6, 8 및 9)과는 다르다.

자수를 개시하기 전에 자수프레임(5)의 위치를 설정하기 위한 구성의 요점은 복수의 소정 점(P1 ~ P9) 중 어느 하나의 소정 점을 특정(선택)하는 것(도 5의 소정 점 선택화면에서의 1개의 선택버튼(B1 ~ B9)의 선택)과, 특정(선택)된 소정 점에 대응하는 기준위치에 자수프레임(5)을 이동시키는 것(조작패널박스(8)의 프레임 이동지령용 스위치(10)를 이용한 수동조작에 의한 자수프레임(5)의 이동)에 있다. 또한, 복수의 소정 점(P1 ~ P9) 중 어느 소정 점을 선택할지는 자수가능범위(20)(자수프레임(5))에 대한 자수무늬(D)의 배치와 자수프레임(5)의 현재위치에 따라 결정하면 된다. 즉, 자수가능범위(20)(자수프레임(5))상에서의 자수무늬(D)의 소망의 배치와 자수프레임(5)의 현재위치에 따라서, 자수프레임(5)을 위치시키는 것을 가장 용이하게 행동할 수 있는, 적절한 소정 점을 선택하면 된다.

자수를 개시하기 전의 자수프레임(5)의 사전 위치설정의 일례로서, 자수무늬(D)를 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리에 배치하여 자수를 행하는 경우의 자수프레임(5)의 위치설정에 대해서, 도 5 및 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다. 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리에 자수무늬(D)를 배치하는 경우에는, 자수무늬(D)의 왼쪽 하단 모서리에 설정된 소정 점(P7)(도 5 참조)에 대응하는 위치가 자수프레임(5)을 가장 용이하게 이동시킬 수 있는 위치이다. 이 경우, 작업자는 도 5에 나타내는 소정 점 선택화면에서, 자수무늬(D)에 설정된 소정 점(P7)에 대응하는 선택버튼(B7)을 누른다. 또, 작업자는 소정 점(P7)에 대응하는 위치에 자수프레임(5)을 위치시키는 작업을 행한다. 구체적으로는, 프레임 이동지령용 스위치(10)를 수동조작하여, 도 6에 나타내는 바와 같이 자수가능범위(20)(이점쇄선)의 왼쪽 하단 모서리로부터 자수에 필요한 안전거리(α)를 마련한(X표) 위치에 봉침이 위치하도록 자수프레임(5)을 이동시킨다. 이것에 의해, 자수 개시 직전의 자수프레임(5)의 위치를 작업자가 소망하는 임의의 소정 점(이 경우 소정 점(P7))에 대응하는 위치로 설정할 수 있다. 안전거리(α)는 자수에 필요한 거리로서 자수무늬와 자수가능범위(20)의 사이에 확보해야 할 소정의 거리이다. 이 자수프레임(5)의 이동은 자수가능범위(20)의 왼쪽 하단 모서리로부터 소정의 안전거리만큼 떨어진 X표위치에 자수프레임(5)을 이동할 뿐이기 때문에, 자수무늬(D)의 스타트점(S)이나 자수무늬(D)의 극값에 근거하는 X/Y좌표의 계산 등의 시간과 노력은 들지 않는다. 즉, 안전거리(α)만큼의 클리어런스가 존재하는지 여부는 작업자가 눈대중으로 추정하면 되고, 정밀한 계산의 필요가 없다.

또한, 소정 점의 선택과 자수프레임(5)의 사전 위치설정과는 어느 쪽을 먼저 행해도 된다. 즉, 작업자는 조작패널박스(8)의 프레임 이동지령용 스위치(10)를 이용하여 임의의 위치(자수무늬(D)에 설정된 복수의 소정 점(P1 ~ P9) 중 어느 하나에 대응하는 위치)에 자수프레임(5)을 위치시키고 나서, 이동된 자수프레임(5)의 위치에 대응하는 소정 점(P1 ~ P9)을 선택하는(해당하는 선택버튼(B1 ~ B9)을 누르는) 것도 가능하다. 즉, 선택버튼(B1 ~ B9)에 의한 소정 점(P1 ~ P9)의 선택은 작업자가 수동으로 이동(설정)한 자수프레임(5)의 사전 위치를 CPU(12)에 통지하기 위함이다.

상술한 자수프레임(5)의 사전 위치설정을 행한 후에, 미싱의 운전을 개시, 즉 자수동작을 개시한다. 미싱의 운전을 개시하면, CPU(12)는 자수의 개시시에 선택된 소정 점(P7)으로부터 자수무늬(D)의 스타트점(S)까지의 거리데이터를, RAM(14)에 기억된 당해 무늬데이터로부터 취출하고, 취출된 거리데이터에 근거하여, 자수프레임(5)을 현재위치(X표로 나타내는 소정 점(P7)에 대응하는 위치)로부터 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시킨다. 자수의 개시시의 자수프레임(5)의 사전 위치설정에 의해 자수프레임(5)이 소정 점(P7)에 대응하는 기준위치에 있기 때문에, 무늬데이터에 포함되는 소정 점(P7)으로부터 자수무늬(D)의 스타트점(S)까지의 거리데이터에 근거하여 자수프레임(5)을 이동하는 것만으로, 자수프레임(5)을 소정 점(P7)에 대응하는 기준위치로부터 스타트점(S)에 대응하는 위치(상세하게는 스타트점(S)에 봉침이 위치하는 위치)로 이동시킬 수 있다. 그리고, CPU(12)는 자수프레임(5)을 스타트점(S)의 위치로 이동시킨 후에, 스타트점(S)을 기점(起点)으로 하는 자수무늬(D)의 자수를 개시한다.

상술한 자수프레임의 위치설정은 자수무늬(D)의 트레이스를 행할 때에도 적용할 수 있다. 자수미싱에서의 트레이스 기능은, 주지한 바와 같이, 자수무늬(D)의 자수를 개시하기 전에 자수무늬(D)의 외형에 따라서 자수프레임(5)을 이동시키는 것으로, 자수무늬(D)가 문제없이 자수가능범위에 들어갈지를 작업자에게 눈으로 확인시키는 기능이다. 트레이스를 개시하기 전에도, 자수를 행하는 경우와 마찬가지로, 자수가능범위에 대한 자수무늬의 배치위치에 따라서, 자수프레임(5)을 위치설정할 필요가 있다. 그래서, 트레이스를 개시하기 전에, 상기 자수 개시전과 마찬가지로, 작업자는 자수무늬(D)에 설정된 복수의 소정 점(P1 ~ P9)의 하나의 소정 점을 선택하고, 선택된 소정 점에 대응하는 위치에 자수프레임(5)을 위치시킨다. 그리고, 미싱의 운전을 개시하면, 선택된 소정 점으로부터 스타트점(S)까지의 거리데이터에 근거하여, 자수프레임(5)이 선택된 소정 점의 위치로부터 스타트점(S)의 위치로 이동시킨 후에, 트레이스(자수무늬(D)의 외형에 따른 자수프레임(5)의 이동)를 개시한다.

트레이스를 행하는 경우에는, 또한, 트레이스 종료시에 자수프레임(5)이 스타트점(S)에 위치하도록 자수프레임(5)의 이동을 제어하면 된다. 이와 같이 구성한 경우, 트레이스 종료 후에 자수를 개시함에 맞추어, 재차 자수프레임(5)을 스타트점(S)으로 이동할 것 없이, 곧바로, 그 자수를 개시할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 자수무늬(D)의 복수의 소정 점(P1 ~ P9)으로부터 1개의 소정 점을 선택하고, 또한, 선택된 소정 점에 대응하는 위치에 자수프레임(5)을 위치시키는 것만으로, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 자수프레임(5)을 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 대응하는 위치로 이동시킨 후에, 자수 또는 트레이스를 개시하기 때문에, 자수 또는 트레이스를 개시할 때에, X/Y좌표를 계산하거나 혹은 자 등으로 측정하거나 하여 자수프레임(5)을 스타트점(S)으로 이동시킬 필요가 없어져, 자수 또는 트레이스를 개시할 때의 자수프레임(5)의 이동(자수프레임(5)의 위치설정)을 용이하게 행할 수 있게 된다고 하는 뛰어난 효과를 발휘한다.

또한, 예를 들면, 자수해야 할 자수무늬(D)의 스타트점(S)이 자수무늬(D)의 중심에 설정되어 있고, 또한, 그 자수무늬(D)를 자수가능범위의 중앙에 자수하는 경우(즉 자수무늬(D)의 스타트점(S)과 자수가능범위의 중앙이 일치하는 경우) 등, 자수무늬(D)의 스타트점(S)의 위치와 자수가능범위에서의 자수무늬(D)의 배치위치의 조건에 의해서는, 자수무늬(D)의 스타트점(S)에 봉침이 위치하도록 자수프레임(5)을 위치시키는 것이 용이할 때도 있다. 그러한 경우에는, 소정 점의 선택을 실시하지 않고, 프레임 이동지령용 스위치(10)를 이용하여 자수프레임(5)을 스타트점(S)에 대응하는 위치에 위치시킨 후에, 자수 또는 트레이스를 개시하면 된다.

또한, 상기 도 4의 예에서는 자수무늬(D)에 외접하는 사각형의 각 정점과, 그 사각형의 사변(자수무늬(D)의 상하좌우의 극값)의 각변의 중점과, 자수무늬(D)의 중심(P5)과의 9개소에 소정 점(P1 ~ P9)이 설정되는 예를 나타냈지만, 자수무늬(D)에 설정되는 복수의 소정 점은 상기 실시예에 한정하지 않고, 적절히 그 수 및 설정 개소를 변경해도 된다.

또, 상기 도 5의 예에서는 소정 점 선택화면 내의 자수무늬 화상의 위에 소정 점(P1 ~ P9)에 대응하는 선택버튼(B1 ~ B9)을 표시한 형태로 했지만, 소정 점을 선택하는 선택수단의 실시형태는 도 5의 소정 점 선택화면에 한정하지 않고, 복수의 소정 점으로부터 1개의 소정 점을 선택할 수 있기만 하면, 어떠한 형태라도 된다.

1 미싱프레임, 2 테이블,
3 미싱헤드, 4 가마토대,
5 자수프레임, 6 X구동기구,
7 Y구동기구, 8 조작패널박스,
9 액정디스플레이, 10 프레임 이동지령용 스위치,
11 속도변환 스위치, 12 CPU,
13 ROM, 14 RAM,
15 버스, 16 입출력 인터페이스,
17 미싱 주축 구동기구, 20 자수가능범위,
D 자수무늬(무늬데이터), P1 ~ P9 소정 점,
B1 ~ B9 선택버튼, S 스타트점,
α 안전거리

Claims

임의의 자수무늬의 무늬데이터에 따라서 피자수물을 전장(展張) 유지한 자수프레임을 이동 제어하여 상기 자수무늬의 자수를 행하는 기능 및 상기 자수무늬의 외형에 따라서 상기 자수프레임을 이동시키는 트레이스를 행하는 기능 중 적어도 어느 하나를 구비하는 자수미싱에 있어서,
상기 무늬데이터를 기억하는 기억부와, 상기 무늬데이터는 상기 자수무늬의 배치를 정의하기 위한 기준위치로서 사용되는 복수의 소정 점의 데이터와, 각각 대응하는 소정 점으로부터 상기 자수무늬의 소정의 스타트점까지의 거리데이터를 포함하고,
자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점에 대응하는 기준위치에 상기 자수프레임을 이동시키는데 적합한 자수프레임 이동지령부와,
자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점을 상기 기준위치로서 특정하는데 적합한 특정부와,
자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 상기 기억부에 기억된 무늬데이터에 포함되는, 상기 특정된 소정 점에 대응하는 상기 거리데이터에 근거하여, 상기 기준위치에 있는 상기 자수프레임을 자수무늬의 스타트점에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 소정 점을 설정하는 개소가 적어도 자수무늬에 외접하는 사각형의 정점(頂点)과 자수무늬의 중심을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
청구항 1 또는 2에 있어서,
트레이스를 행하는 경우, 상기 제어수단이, 또한, 당해 트레이스의 종료 후에 상기 자수프레임을 상기 자수무늬의 스타트점으로 자동적으로 이동하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
임의의 자수무늬의 무늬데이터에 따라서 피자수물을 전장 유지한 자수프레임을 이동 제어하여 상기 자수무늬의 자수를 행하는 기능 및 상기 자수무늬의 외형에 따라서 상기 자수프레임을 이동시키는 트레이스를 행하는 기능 중 적어도 어느 하나를 구비하는 자수미싱에서의 스타트점 설정방법으로서, 상기 자수미싱은 상기 무늬데이터를 기억하는 기억부를 가지고, 상기 기억부에 기억된 상기 무늬데이터는 상기 자수무늬의 배치를 정의하기 위한 기준위치로서 사용되는 복수의 소정 점의 데이터와, 각각 대응하는 소정 점으로부터 상기 자수무늬의 소정의 스타트점까지의 거리데이터를 포함하며, 상기 방법은,
자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점에 대응하는 기준위치에 상기 자수프레임을 이동시키는 스텝과,
자수 또는 트레이스를 개시하기 전에, 상기 복수의 소정 점 중 어느 하나의 소정 점을 상기 기준위치로서 선택하는 스텝과,
자수 또는 트레이스를 개시할 때에, 상기 기억부에 기억된 무늬데이터에 포함되는, 상기 선택된 소정 점에 대응하는 상기 거리데이터에 근거하여, 상기 선택된 소정 점에 대응하는 상기 기준위치에 있는 상기 자수프레임을 자수무늬의 스타트점에 대응하는 위치로 자동적으로 이동시키는 스텝을 구비하는 방법.