KR20200075258A

KR20200075258A - 수직 순환식 주차설비용 구동장치

Info

Publication number: KR20200075258A
Application number: KR1020180163736A
Authority: KR
Inventors: 김명숙
Original assignee: 김명숙
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-26

Abstract

본 발명은 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되도록 하고 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되도록 하면서 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되도록 하고 하나의 모터의 고장시에도 비상운전이 가능해지도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 본 주차설비용 구동장치는 주차설비의 내측에 구비되고, 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 한 쌍의 모터와; 상기 모터의 후방에 각각 구비되고, 상기 모터의 구동에 따라 구동되는 한 쌍의 후방구동축과; 상기 한 쌍의 후방구동축 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 모터의 구동을 동조시키는 동조축과; 상기 모터에 각각 장착되고, 주차설비의 프레임의 상면에 장착되며, 외측에 수평으로 출력축이 구비되며, 상기 모터의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축에 전달하는 한 쌍의 감속기와; 상기 출력축에 각각 연결되는 한 쌍의 구동스프로킷과; 상기 구동스프로킷에 각각 연결되어 회전되는 한 쌍의 체인을; 포함한다.

Description

수직 순환식 주차설비용 구동장치{DRIVING APPARATUS FOR VERTICAL ROTARY TYPE PARKING APPARATUS}

본 발명은 수직 순환식 주차설비를 구동시키는데 사용되는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되도록 하고 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되도록 하면서 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되도록 하고 하나의 모터의 고장시에도 비상운전이 가능해지도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것이다.

최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.

이러한 수직 순환식 주차설비의 일예를 도 7 내지 도 9에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 주차설비는 골격을 이루는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에 다수개로 설치되는 행거부(300)와, 상기 행거부(300)에 각각 설치되는 팔레트(400)와, 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 행거부(300)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(500)를 포함한다.

상기 구동부(200)는 상기 프레임(100)에 설치되고 감속기를 가지는 모터(201)와, 상기 모터(201)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍으로 상기 프레임(100)에 설치되는 스프로킷(202)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(202)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(203)과, 상기 체인(203)에 상호 이격되게 다수개로 설치되고 상기 행거부(300)가 회전 가능하게 설치되는 걸이부재(204)를 포함한다.

상기 구동부(200)는 상기 모터(201)의 구동에 의해 상기 스프로킷(202)이 회전되면서 상기 2열의 체인(203)을 동시에 회전 구동시켜 상기 걸이부재(204)가 무한궤도로 회전되도록 하는 것이다.

상기 2열의 체인(203)에는 원판형의 가이드레일(미도시)이 상기 체인(203)의 롤러에 맞닿게 그 내측과 외측을 따라 구비되어 상기 체인(203)의 이동을 가이드하게 된다.

상기 모터(201)의 감속기는 수직으로 설치되는 상기 모터(201)의 구동력을 감속하여 수평으로 전달하는 웜기어 감속기로써, 헬리컬기어와 웜기어 또는 베벨기어와 웜기어로 구성되는 것이다.

상기 모터(201)와 연결되는 스프로킷(202)은 반대편의 체인에 연결되는 소형 스프로킷과 동력축(S)으로 연결되어 동력이 전달된다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 주차설비의 구동부는 수직으로 설치되는 모터의 설치 구조에 의해 웜기어를 가지는 감속기를 사용하게 되고, 그에 따라 전력 대 동력의 생성 효율이 70% 미만으로 구동 에너지가 불필요하게 많이 소요되는 문제점이 있었다.

종래의 주차설비의 구동부는 한 쌍의 체인을 구동하기 위해 일측의 체인에 하나의 모터가 설치되어 구동됨으로써, 구동부가 설치되는 부위에 많은 공간을 차지하고, 동력이 모터가 연결된 체인에 편중되면서 한 쌍의 체인에 균등하게 동력이 전달되지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 모터의 고장시에는 설비가 전체적으로 정지할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

등록특허 제0632848호 "턴테이블 내장형 수직 순환식 주차설비"(2006.09.29.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되도록 하고 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되도록 하면서 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되도록 하고 하나의 모터의 고장시에도 비상운전이 가능해지도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 주차설비의 내측에 구비되고, 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 한 쌍의 모터와; 상기 모터의 후방에 각각 구비되고, 상기 모터의 구동에 따라 구동되는 한 쌍의 후방구동축과; 상기 한 쌍의 후방구동축 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 모터의 구동을 동조시키는 동조축과; 상기 모터에 각각 장착되고, 주차설비의 프레임의 상면에 장착되며, 외측에 수평으로 출력축이 구비되며, 상기 모터의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축에 전달하는 한 쌍의 감속기와; 상기 출력축에 각각 연결되는 한 쌍의 구동스프로킷과; 상기 구동스프로킷에 각각 연결되어 회전되는 한 쌍의 체인을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 동조축은, 상기 후방구동축과 동조축의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링과, 상기 동조축의 양단에 대응하여 상기 프레임의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재와, 상기 각각의 지지부재의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링과, 상기 동조축의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 상기 출력축과 구동스프로킷에 설치되어 상기 출력축과 구동스프로킷의 회전을 지지하는 회전지지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 회전지지부는, 상기 구동스프로킷의 전방으로 돌출되게 상기 출력축의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부와, 상기 축연장부에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버와, 상기 감속기의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 회전지지부는, 상기 출력축의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부와, 상기 축장착연장부에 일단이 끼워져 장착되는 연장축과, 상기 연장축에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링과, 상기 제2 베어링을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버와, 상기 감속기의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 모터와 구동스프로킷을 직렬로 연결하여 모터의 동력 생성 효율이 현저히 향상되고, 그에 따라 에너지의 절감이 이루어지며, 두 개의 모터를 균형있게 설치하여 모터가 차지하는 공간이 최소화되고, 그에 따라 설비와 장치의 콤팩트화가 가능해지면서 좁은 공간에도 설치할 수 있으며, 모터의 동력이 체인에 균등하게 전달되어 구동이 안정적으로 이루어지면서 동력 불균일에 의한 체인의 파단 등의 제반 문제점이 해소되며, 하나의 모터의 고장시에도 다른 하나의 모터를 통해 비상운전이 가능해져 운전상의 안정성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 정단면도,
도 5는 도 4의 요부 확대도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 확대 정단면도,
도 7은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 사시도,
도 8은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 9는 도 8의 개략적인 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 순환식 주차설비용 구동장치는 주차설비의 프레임(F)에 구비되는 한 쌍의 모터(10)와, 상기 모터(10)에 각각 설치되는 후방구동축(20)과, 상기 한 쌍의 후방구동축(20)에 연결되는 동조축(30)과, 상기 모터(10)에 장착되는 감속기(40)와, 상기 감속기(40)에 연결되는 구동스프로킷(50)과, 상기 구동스프로킷(50)에 연결되는 체인(60)과, 상기 감속기(40)에 설치되는 회전지지부(70)를 포함한다.

상기 모터(10)는 주차설비의 내측에 한 쌍으로 구비되고 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 것으로, 전원의 공급에 의해 구동력을 발생시키는 공지의 것이다. 이와 같은 상기 모터(10)는 두 개로 구비됨으로써, 동력이 상기 한 쌍의 체인(60)에 균등하게 전달되면서 상기 모터(10)의 설치 공간이 최소화되고 하나의 모터(10)가 고장난 경우에도 다른 하나의 모터(10)를 통해 비상운전이 가능해진다.

상기 후방구동축(20)은 상기 모터(10)의 후방에 각각 구비되는 것으로, 상기 모터(10)의 회전자와 연결되어 상기 모터(10)의 구동에 따라 회전 구동되는 것이다. 상기 후방구동축(20)은 상기 동조축(30)과 연결되어 두 개의 상기 모터(10)가 하나로 동조될 수 있도록 하는 것이다.

상기 동조축(30)은 상기 한 쌍의 후방구동축(20) 사이에 연결되는 것으로, 상기 한 쌍의 모터(10)의 구동을 동조시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 동조축(30)은 상기 후방구동축(20)과 동조축(30)의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링(31)과, 상기 동조축(30)의 양단에 대응하여 프레임(F)의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재(32)와, 상기 각각의 지지부재(32)의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축(30)을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링(33)과, 상기 동조축(30)의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축(34)을 포함한다.

상기 연결커플링(31)은 상기 후방구동축(20)과 동조축(30)을 결합시키는 역할을 하고, 상기 지지부재(32)는 주차설비의 프레임(F)의 상면에 장착된 상태로 상기 축지지베어링(33)을 지지하는 역할을 하며, 상기 축지지베어링(33)은 상기 동조축(30)의 회전을 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 상기 중공축(34)은 상기 동조축(30) 자체의 하중을 줄여 상기 동조축(30)의 과도한 중량에 의한 효율 저하가 최소화되도록 하는 것이다.

상기 감속기(40)는 상기 모터(10)에 각각 장착되고 주차설비의 프레임(F)의 상면에 장착되며 외측에 수평으로 출력축(41)이 구비되는 것으로, 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축(41)에 전달하도록 하우징의 내부에 다수의 평기어가 구비되는 공지의 것이다. 상기 출력축(41)은 상기 모터(10)의 스핀들과 연결된 기어의 비에 의해 감속된 상태로 상기 감속기(40)의 외부로 출력되는 축이다.

이와 같은 상기 감속기(40)는 상기 모터의 스핀들과 출력축(41)이 평기어에 의해 수평으로 연결되어 동력의 손실이 최소화된 상태로 감속이 이루어지게 된다.

상기 구동스프로킷(50)은 상기 출력축(41)에 각각 연결되는 것으로, 상기 모터(10)의 구동에 의해 회전되면서 상기 체인(60)을 무한궤도로 회전 구동시키는 역할을 한다.

상기 체인(60)은 상기 구동스프로킷(50)에 각각 연결되는 것으로, 상기 구동스프로킷(50)에 의해 회전되면서 주차설비의 주차팔레트를 이동시키는 역할을 한다.

이와 같은 상기 구동스프로킷(50)과 체인(60)의 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 동력을 전달하기 위해 다수의 보조스프로킷과 보조체인이 구비될 수 있다.

상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)에 설치되는 것으로, 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)의 회전을 지지하는 역할을 한다. 즉, 상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)의 회전을 지지함으로써, 상부방향 또는 하부방향으로 상기 출력축(41)에 가해지는 외력이 상기 감속기(40)의 하우징에 전달되어 상기 감속기(40)가 손상되거나 파손되는 것을 방지시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 회전지지부(70)는 상기 구동스프로킷(50)의 전방으로 돌출되게 상기 출력축(41)의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부(71)와, 상기 축연장부(71)에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링(72)과, 상기 제1 베어링(72)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버(73)와, 상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버(73)의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대(74)를 포함한다.

상기 축연장부(71)는 상기 출력축(41)의 선단이 연장되는 것으로, 상기 출력축(41)의 선단에 상기 제1 베어링(72)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 제1 베어링(72)은 상기 출력축(41)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 하는 공지의 것이다.

상기 제1 커버(73)는 상기 제1 베어링(72)을 커버하여 보호하면서 상기 제1 베어링(72)을 상기 제1 절곡지지대(74)에 장착시키는 역할을 한다. 상기 제1 절곡지지대(74)는 상기 감속기(40)의 베이스에 일체로 장착되어 상기 출력축(41)에 가해지는 외력을 지지하여 상쇄시키는 역할을 한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 확대 정단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 순환식 주차설비용 구동장치의 상기 회전지지부(70)는 상기 출력축(41)의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부(71a)와, 상기 축장착연장부(71a)에 일단이 끼워져 장착되는 연장축(72a)과, 상기 연장축(72a)에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링(73a)과, 상기 제2 베어링(73a)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버(74a)와, 상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버(74a)의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대(75a)를 포함한다.

상기 축장착연장부(71a)는 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착 부위가 수평으로 연장되어 상기 연장축(72a)의 일단이 삽입되어 고정되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 연장축(72a)은 상기 축장착연장부(71a)에 장착되어 상기 출력축(41)과 일체로 고정되는 것으로, 상기 출력축(41)의 전방으로 상기 제2 베어링(73a)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 제2 베어링(73a)은 상기 출력축(41)과 결합된 상기 연장축(72a)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 하는 공지의 것이다. 상기 제2 커버(74a)는 상기 제2 베어링(73a)을 커버하여 보호하면서 상기 제2 베어링(73a)을 상기 제2 절곡지지대(75a)에 장착시키는 역할을 한다. 상기 제2 절곡지지대(75a)는 상기 감속기(40)의 베이스에 일체로 장착되어 상기 출력축(41)에 가해지는 외력을 지지하여 상쇄시키는 역할을 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

10 : 모터
20 : 후방구동축
30 : 동조축
31 : 연결커플링 32 : 지지부재
33 : 축지지베어링 34 : 중공축
40 : 감속기
41 : 출력축
50 : 구동스프로킷
60 : 체인
70 : 회전지지부
71 : 축연장부 72 : 제1 베어링
73 : 제1 커버 74 : 제1 절곡지지대
71a : 축장착연장부 72a : 연장축
73a : 제2 베어링 74a : 제2 커버
75a : 제2 절곡지지대
F : 프레임

Claims

주차설비의 내측에 구비되고, 주차설비의 양 외측을 향해 설치되는 한 쌍의 모터(10)와;
상기 모터(10)의 후방에 각각 구비되고, 상기 모터(10)의 구동에 따라 구동되는 한 쌍의 후방구동축(20)과;
상기 한 쌍의 후방구동축(20) 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 모터(10)의 구동을 동조시키는 동조축(30)과;
상기 모터(10)에 각각 장착되고, 주차설비의 프레임의 상면에 장착되며, 외측에 수평으로 출력축(41)이 구비되며, 상기 모터(10)의 구동력을 감속시키는 상태로 상기 출력축(41)에 전달하는 한 쌍의 감속기(40)와;
상기 출력축(41)에 각각 연결되는 한 쌍의 구동스프로킷(50)과;
상기 구동스프로킷(50)에 각각 연결되어 회전되는 한 쌍의 체인(60)을;
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 동조축(30)은,
상기 후방구동축(20)과 동조축(30)의 양단 사이를 연결하는 한 쌍의 연결커플링(31)과,
상기 동조축(30)의 양단에 대응하여 상기 프레임의 상면에 하단이 부착되는 한 쌍의 지지부재(32)와,
상기 각각의 지지부재(32)의 상면에 하면이 장착되고 상기 동조축(30)을 회전 가능하게 지지는 한 쌍의 축지지베어링(33)과,
상기 동조축(30)의 중앙 부위가 절단되고 절단된 부위에 양단이 끼워져 장착되는 관형의 중공축(34)을,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)에 설치되어 상기 출력축(41)과 구동스프로킷(50)의 회전을 지지하는 회전지지부(70)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
제3항에 있어서,
상기 회전지지부(70)는,
상기 구동스프로킷(50)의 전방으로 돌출되게 상기 출력축(41)의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축연장부(71)와,
상기 축연장부(71)에 회전 가능하게 장착되는 제1 베어링(72)과,
상기 제1 베어링(72)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제1 커버(73)와,
상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제1 커버(73)의 외면에 장착되는 제1 절곡지지대(74)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
제3항에 있어서,
상기 회전지지부(70)는,
상기 출력축(41)의 전방으로 돌출되게 상기 구동스프로킷(50)의 축 장착부위의 선단이 전방으로 연장되어 형성되는 축장착연장부(71a)와,
상기 축장착연장부(71a)에 일단이 끼워져 장착되는 연장축(72a)과,
상기 연장축(72a)에 회전 가능하게 장착되는 제2 베어링(73a)과,
상기 제2 베어링(73a)을 외면을 둘러싸는 상태로 장착되는 제2 커버(74a)와,
상기 감속기(40)의 하면에 하단이 수평으로 장착되고 일단이 수직으로 절곡되어 상기 제2 커버(74a)의 외면에 장착되는 제2 절곡지지대(75a)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.