OA19515A - Métier à bras automatisé. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un métier à tisser des articles textiles destinés à l'habillement, l'ameublement et la décoration. Le métier selon l'invention permet une production artisanale de tissus plus rapide, diversifiée et haut de gamme. Il comprend principalement un mécanisme de sélection des lames par boutons poussoirs (figures 4, 5) ; un mécanisme d'insertion de la trame par pédalage (figures 8) ; un mécanisme de déroulement de la chaîne et d'enroulement du tissu (figure 9) enclenché à la suite du pédalage permettant l'avancement du tissu au rythme du duitage ; ainsi qu'un mécanisme de tassement de la duite à contrepoids (figures 8, 9, 10) enclenché par le vecteur porte-trame. Ces mécanismes confèrent au MABA un fonctionnement mécanique à la suite du pédalage. Une variante non illustrée est plus autonome et est mieux adaptée à la production semi-industrielle d'articles textiles.

Description

DESCRIPTION

Le métier à bras automatisé désigné par l’acronyme MABA est un métier à tisser des articles textiles destinés à l’habillement, l’ameublement et la décoration. Il s’inscrit dans le cadre de développement du tissage artisanal au Mali et dans la sous-région de façon à rendre ce domaine d’activités plus productif et attractif.

De sa création à nos jours, le métier à tisser a connu de nombreuses évolutions. D’abord vertical, une grande première avancée a été la création des métiers à pédales (métiers basses lisses) pour faciliter la sélection des fils de chaîne et permettre la réalisation des tissus sur de très grandes longueurs. Cette invention est très probablement chinoise. Ainsi, dans une certaine limite, ces métiers permettent de réaliser une gamme assez large de motifs. Mais, ils ont toujours été critiqués pour leur faible productivité surtout dans la réalisation des motifs complexes. Pour corriger les problèmes de productivité et de limite de tissabilité, plusieurs technologies ont été proposées au fil des années :

> Technologies, qui ont augmenté le nombre de cadres (> 8) (métier à tisser Ashford, ...) ;

> Les métiers indiens (déroulement de la chaîne à la suite du tassement de la duite) ;

> Le métier à la tire inventé par les canuts de Lyon (tissage en groupe pour la réalisatioEL de tissus en soie à dessins complexes) ;

> Le métier Jacquard développé par Joseph-Marie Jacquard (des cartes perforées guident les crochets qui soulèvent les fils de chaînes. Elles permettent d.e tisser des motifs complexes).

Pour la grande dextérité et la difficulté de manipulation accusées par ces métiers, ils n’ont pas eu de grands succès dans l’artisanat. Mais la plupart des métiers industriels! utilisent les principes de ces technologies.

La technologie MABA propose beaucoup de facilités pour une production artisanale rapide, diversifiée et haut de gamme. Le principe de base est d’exécuter les tâches complexes (sélection des lames) par les mains et les tâches simples (va et vient du vecteur porte-trame) par les pieds de l’opérateur. Ainsi, les actions du tisserand dans la réalisation du tissu sont réduites de cinq (5) à deux (2) mouvements :

> Sélection manuelle des lames par appui sur les boutons de commandes ;

> Pédalage pour le va et vient du vecteur porte trame.

Les autres mouvements de tissage s’enchaînent mécaniquement à la suite du pédalage. Ainsi, il devient simple et rapide de réaliser des motifs complexes.

Donc, l’objet premier du MABA est d’assurer une bonne productivité qualitativement même lors de la réalisation des motifs compliqués (motifs géométriques).

Un autre objet est de rendre le tissage beaucoup moins pénible pour le tisserand, afin de rendre cette activité accessible à beaucoup plus de monde.

Pour chaque composant de l’invention, nous avons présenté différentes vues en plan (face, gauche et/ou dessus) pour illustrer les différentes parties.

Les figures 1, 2, 3 dévoilent le modèle préférentiel du MABA lorsque ces principaux composants sont assemblés selon les trois vues.

Les autres planches constituent un éclatement des figures des trois premières planches.

La figure 4 montre)la vue de face du mécanisme de sélection des lames.

La figure 5 présente la vue de dessus du mécanisme de sélection des lames.

Les figures 6 et 7 représentent respectivement les vues de face et de dessus des boutons poussoirs.

Les figures 8, 9 etl 10 permettent de voir les mécanismes de déroulement de la chaîne, d'enroulement du tissu et de tassement de la duite sous différents angles de vue.

En référence à ces dessins, MABA comprend essentiellement les innovations suivantes : !

I > Un mécanisme de sélection des lames (figures 4 et 5) commandé par un boîtier (figures 6 et 7) ;

> Un mécanisme d’insertion de la trame par pédalage (figure 8) ;

> Un mécanisme de déroulement de la chaîne et d’enroulement du tissu (figure 9) enclenché à la suite du pédalage permettant l’avancement du tissu au rythme du duitage ; ainsi qu’un > Mécanisme de tassement de la duite à contrepoids (figure 8, 9 et 10) enclenché par le vecteur porte-trame.

Le boîtier de commande des lames (figure 4) est constitué de boutons poussoirs (6-1), chaque bouton (6-1) correspondant à une combinaison de lames (4-2). Ainsi, un bouton peut faire lever une, deux, trois ou quatre lames à travers les mâchures (4-3) grâce à un calcul d’efforts considérablement démultipliés. Sans action, les boutons (6-1) sont initialement maintenus en position sortie par des ressorts placés entre la plaque (6-2) et les appuis (6-3). Les ressorts doivent présenter une raideur ainsi qu’une élasticité favorisant une compression aisée.

Les mâchures (4-3) transmettent l’ordre des boutons aux lames (4-2). Ce sont de petites planches de bois (transversales, axiales et longitudinales) de dimensions inférieures à 5x4 cm (largeur x épaisseur) assemblées de sorte à faire lever les lames (4-2) par action sur un bouton (6-1) du boîtier (4-1). Les planchettes sont assemblées en tenon-mortaise avec, dans certains cas, une liberté de rotation d’environ 30°-60° autour de l’axe de liaison. Cette rotation devrait permettre de faire lever ou baisiser une extrémité de la planchette lorsque l’autre bout est appuyé ou tiré. Toutes les liaisons sont démontables à ce niveau.

Les pièces de ce mécanisme de sélection des lames sont préférentiellement en bois de rose.

Le pédalage (figure 8) constitue l’élément moteur pour les mécanismes suivants. C’est un assemblage (en tenon-mortaise) de planches de bois de rose. Les pieds de l’opérateur étant déposés sur les pédales (8-1), un appui avec l’un de ses pieds relâchera le taquet (8-2) du même côté et armera celui du côté opposé. En effet, le taquet (8-2) joue un rôle de tirant pour un fouet (en cordes élastiques) fixé dans la boite de chargement (8-11) du vecteur porte-trame. C’est la force dudit fouet qui fait passer le vecteur porte-trame d’une boite de chargement (811) à l’autre. ।

Selon la réalisation de la figure 9, le mécanisme de déroulement de la chaîne et d’enroulement du tissu comporte les tiges (8-7) qui transmettent le mouvement des pédales aux roues (8-13) des demi-axes. Il y a transformation de mouvement de translation en rotation. Cette rotation est transformée de nouveau en translation par le tube (8-3). Le tube est muni de deux crans qui s’engrènent dans les dents de la roue (8-12) pour enrouler le tissu et dérouler la chaîne. La roue (8-12) tourne uniquement dans le sens trigonométrique. Le retour de la chaîne est bloqué par le triangle de blocage (8-8). Les pièces de ce mécanisme, dans leur ensemble, doivent présenter une bonne solidité pour contenir les efforts subis. ,

Le dernier mécanisme du MABA est celui qui permet de tasser la duite pour former le tissu. Ce système, selon les figures 8 et 9, comprend les contrepoids (8-6) conçus de sorte à soumettre le peigne (8-10) à un mouvement de va et vient continu sur les rails (8-5). Le peigne lorsqu’il est libre est donc en déséquilibre. Ainsi) dans son mouvement de va et vient il tasse la duite.

A l’état initial, le peigne forme la piste (8-9) avec les boites de chargement (fixes) du vecteur porte-trame. A ce niveau, il est bloqué par la petite plaque de blocage (8-14) solidaire au dispositif (8-4). Ainsi, le peigne (8-10) est libéré par le chargement du vecteur porte-trame pour tasser la duite avant de revenir former la piste (8-9) de nopveau pour l’insertion du fil de trame suivant.

L’invention MABA> tel que décrit ci-haut est particulièrement destinée à la fabrication (tissage) d’articles textiles. Selon une variante non illustrée, les boutons poussoirs (6-1) peuvent être commandés par un système électrique muni d’un patron et la pédale peut être remplacée par un système pneumatique (avec séquenceurs) de façon à rendre le métier MABA autonome. Il s’agira du MABA-Automatisé pneumatico-électrique.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS

   1. Métier à tisser comportant un boîtier de sélection des lames (4-1) à boutons poussoirs (6-l),june ou des pédales (8-1) pour l’insertion du fil de trame, des boites de chargement (8-11) du vecteur porte-trame fixes, un dispositif (8-14) de blocage et libération du peigne.
2. 2. Métier à tisser selon la revendication 1 caractérisé en ce que le fil de trame soit inséré par pédalage.
3. 3. Métier à tisser selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le mécanisme de déroulement de la chaîne et d’enroulement du tissu (figure 9) soit actionné par pédalage (mouvement des pieds de l’opérateur).
4. 4. Métier à tisser selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le peigne (8-10) sel déplace sur des rails (8-5) par balancement (déséquilibre) des contrepoids (8-6).
5. 5. Métier à tisser selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les boutons poussoirs (6-1) correspondent aux différentes combinaisons possibles des lames (4-2) pour réaliser des motifs de tissu.

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6. 6. Métier à tisser selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les boutons poussoirs (6-1) commandent les lames à travers les mâchures (4-3) telles que définis par les figures 4 et 5.
7. 7. Métier à tisser selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif (8-4) de blocage et libération du peigne soit actionné par le vecteur porte trame.
8. 8. Métier à tisser'selon les revendications précédentes caractérisé en ce que deux ou plusieurs ensouples (1-1) permettent de donner des tensions différentes aux fils de chaîne pour la création de motifs spéciaux.