Przedmiotem wynalazku jest czytnik optyczny nosnika informacji zapisanej na plycie na sciezce, który wykrywa optycznie jeden z dwóch mozliwych do wystapienia stanów, zwlaszcza czytnik optyczny nosnika informacji, zawierajacy urzadzenie o dostepie automatycznym do informacji odczytywanej w wyniku automa¬ tycznego ustawienia glowicy odczytujacej czytnika wzgledem plyty, stosowane do dostepu do jakiegokolwiek z kilkudziesieciu tysiecy obrazów utworzonych z informacji zapisanej na plycie wizyjnej.Znany czytnik optyczny nosnika informacji zapisanej na plycie zawiera zródlo promieniowania, uklad optyczny do rzutowania promieniowania, przystosowany do wspólpracy ze zródlem promieniowania i skupiania promieniowania emitowanego przez zródlo na plyte, uklad wykrywajacy promieniowanie padajace na plyte, dostarczajacy na wyjsciu sygnal elektryczny i urzadzenie o automatycznym dostepie do informacji zapisanych na wyszukiwanej sciezce, reprezentowanej przez jej adres, zawierajacy uklad dwóch silników przesuwajacych uklad optyczny wzgledem plyty w kierunku radialnym odpowiednio wolno lub szybko zgodnie z odbieranymi sygnala¬ mi sterujacymi oraz czujnik poczatku sciezki i czujnik konca sciezki.Znana plyta wizyjna zawiera ciag informacji zapisanych na spiralnej sciezce. Kazdy obrót plyty dostarcza informacje odpowiadajaca obrazowi wizyjnemu, to znaczy dwóm pólobrazom. Znane urzadzenia umozliwiaja dowolne odtwarzanie tego samego obrazu, dzieki powrotowi glowicy odczytujacej raz wciagu kazdego obrotu do tylu na odleglosc równa skokowi spirali. Sposób ten jest okreslany jako „zatrzymanie sie na obrazie".Ponadto, znane jest takze wprowadzanie do sygnalu wizyjnego zakodowanego dla zapisu, dodatkowych zakodo¬ wanych informacji w postaci liczby kodu. Dodatkowe informacje sa wprowadzane na co najmniej jedna linie na poczatku kazdego obrazu lub na poczatku kazdego pólobrazu. Liczby kodu tworza indeksy, które moga byc przydzielone kolejno kazdemu obrazowi. Linie stosowane do indeksowania sa wybrane sposród linii sygnalu wizyjnego, które nie sa liniami stosowanymi dla sygnalu wizyjnego widzialnego, to znaczy wsród linii powrotu wybierania pólobrazu.Mozliwe jest wiec, przy wykorzystaniu znanych urzadzen, wykrycie indeksu odtwarzanego obrazu, porównanie go z indeksem obrazu, który ma byc odtworzony i jezeli nie ma zachowanej odpowiedniosci, wyzwo¬ lenie rozkazu wyszukiwania informacji, co doprowadzi do odczytu przez urzadzenie odczytujace innego obrazu.2 115 268 Najprostszym rozkazem wyszukiwania informacji jest rozkaz, który powoduje przejscie do nastepnej sciezki i który jest przeprowadzany w czasie odczytu.W znanych urzadzeniach, gdy liczba kodu zostaje zapisana na poczatku odtwarzania kazdego pólobrazu, przejscie to moze byc przeprowadzone dwa razy w czasie obrotu sciezki przy odczycie postepujacym lub cofajacym sie o jeden krok po kazdej polowie obrotu sciezki. Najprostszy rozkaz wyszukiwania informacji odpowiada wiec wykrywaniu 50 indeksów na sekunde. W przypadku plyty, na której zapisano 40000 obrazów, uzyskuje sie w najbardziej niekorzystnym przypadku czas wyszukiwania rzedu 13 minut, co jest niedopuszczalne.W bardziej skomplikowanych, znanych urzadzeniach, w pierwszym etapie — zwanym zgrubnym — realizuje sie rozkazy skoków o n krokach, przy czym n jest liczba zalozona z góry. Z chwila, gdy róznica pomiedzy indeksem odczytanym i wymaganym jest mniejsza od liczny n, zmienia sie rozkaz wyszukiwania tak, aby rozkazy skoków dla urzadzenia odczytujacego byly wykonywane krok po kroku. Czas trwania etapu wyszukiwania zgrubnego dodaje sie do czasu wyszukiwania dokladnego, wypadkowy czas jest najmniejszy jezeli czas trwania obu etapów jest taki sam. Prowadzi to dla plyty o 40000 obrazów przy skokach n = 200 do czasu wyszukiwania równego 8 sekund. Przy wymaganych zastosowaniach jest on jeszcze za duzy. Ponadto urzadzenie takie wymaga duzej latwosci sterowania urzadzeniem odczytujacym.Inny sposób wyszukiwania informacji, który moze byc wykorzystany, polega na zapisie na plycie dodatko¬ wej, zakodowanej informacji, przedstawiajacej na przyklad odleglosc radialna kazdej sciezki od srodka obrotu lub od sciezki odniesienia. Zakodowana informacja, odczytana i przeksztalcona na napiecie, jest porównywana z informacja dostarczona przez analogiczny czujnik polozenia radialnego.Dokladnosc takiego czujnika polozenia radialnego nie jest wieksza niz 1% przy rozsadnym koszcie pro¬ dukcji. Wyszukiwanie zgrubne nie moze byc przeprowadzone z dokladnoscia mniejsza niz 2%, co powoduje przy liczbie 40000 obrazów wyszukiwanie dokladne dla 1600 obrazów, to znaczy czas dokladnego wyszukiwania jest rzedu 16 sekund w najbardziej niekorzystnym przypadku, do którego trzeba dpdac czas wyszukiwania zgrubne¬ go 1 do 2 sekund. Wszystkie opisane urzadzenia umozliwiaja dostep do obrazu w zbyt dlugim czasie.Wedlug wynalazku w czytniku optycznym urzadzenie o automatycznym dostepie do zapisanych informacji zawiera uklad liczacy sciezki przebyte przy przesuwaniu, którego wyjscie jest dolaczone do wyjscia ukladu wykrywajacego promieniowanie. Demodulator sygnalów wyjsciowych ukladu wykrywajacego promieniowanie ma wyjscia dolaczone do detektora adresów, który z kolei jest dolaczony do ukladu sterowania zawierajacego uklad logiczny z pamiecia i programowany uklad sterujacy polaczone ze soba. Uklad sterowania ma wejscie dolaczone do detektora adresów przez uklad logiczny z pamiecia i wyjscia dolaczone do poszczególnych wejsc interfejsu wyszukiwania zgrubnego z jednej strony ido interfejsu wyszukiwania dokladnego z drugiej strony.Interfejsy sa dolaczone do ukladu silników i sa przystosowane do dostarczania do niego przesuniecia wolnego.Interfejs wyszukiwania zgrubnego ma ponadto jedno wejscie sterujace, dolaczone do wyjscia ukladu zliczajacego.Urzadzenie zliczajace zawiera korzystnie progowy komparator, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu wykrywajacego promieniowanie dla odbioru sygnalu elektrycznego i dostarczania na wyjsciu ciagów przebiegów o duzej czestotliwosci i amplitudzie wzorcpwej, przy czym to wyjscie jest dolaczone do wejscia ukladu calkujacego i filtrujacego dla dostarczania impulsów oraz uklad wyprowadzania danych, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu calkujacego i filtrujacego oraz którego wyjscie przeznaczone do dostarczania impulsów wzorcowych jest dolaczone do jednego z wejsc interfejsu wyszukiwania zgrubnego.Interfejs wyszukiwania zgrubnego zawiera korzystnie licznik-przelicznik, którego jedno wejscie jest dolaczono do wyjscia ukladu liczacego i wejscie wielokrotne jest dolaczone do wyjscia wielokrotnego, odpowia¬ dajacego programowanemu ukladowi sterujacemu, przeznaczonemu do dostarczania zakodowanej liczy n odpo¬ wiadajacej róznicy miedzy adresem odczytanym przed przesunieciem radialnym i wskazanym adresem odpo¬ wiadajacym wyszukiwanej sciezce. Wyjscie licznika-przelicznika jest dolaczone do wejscia dekodera dostarcza¬ jacego sygnal sterujacy zatrzymania, gdy licznik-przelicznik zawiera okreslona liczbe zliczen. Uklady logiczne zawieraja dwa elementy kombinacyjne I, z których kazdy ma wejscie zanegowane do odbioru sygnalu sterujacego zatrzymania i drugie wejscie dolaczone do jednego z wyjsc programowanego ukladu sterujacego. Wyjscia ele¬ mentów kombinacyjnych I sa dolaczone do silnika radialnego przesuniecia szybkiego.Programowany uklad sterujacy zawiera pamieci adresów, w których sa odpowiednio magazynowane adres sciezki odczytanej przed przesunieciem radialnym i adres wyszukiwanej sciezki. Pamieci te sa dolaczone dwu¬ kierunkowo do jednostki arytmetycznej i logicznej dla dostarczenia róznicy tych dwóch adresów. Jednostka arytmetyczna i logiczna jest dolaczona do pamieci dla zapamietania róznicy obliczonej liczby n. Programowany uklad sterujacy zawiera ponadto dwie inne pamieci adresów, dolaczone dwukierunkowo do jednostki arytme¬ tycznej i logicznej oraz przystosowane do magazynowania odpowiednio adresu odczytanego po przesunieciu sie glowicy odczytujacej na pierwszym pólobrazie i adresu odczytanego na drugim pólobrazie. Programowana115 268 3 jednostka sterujaca jest dolaczona dwukierunkowo do jednostki arytmetycznej i logicznej do odbioru na jej wejsciach sygnalów wyjsciowych detektorów poczatku i konca sciezki i ma wyjscia przystosowane do wybierania pamieci adresów lub pamieci magazynujacej obliczona róznice liczby n. Generator sygnalów taktujacych jest dolaczony do wejscia taktujacego jednostki arytmetycznej i logicznej.Zaleta wynalazku jest to, ze urzadzenie umozliwia dostep do uprzednio wybranego obrazu w bardzo krótkim czasie.Czytnik optyczny nosnika informacji, zawierajacy urzadzenie o dostepie automatycznym wedlug wyna¬ lazku, realizuje dwa etapy wyszukiwania informacji. Pierwszy etap to wyszukiwanie zgrubne, uzyskane przez szybkie przesuniecie rozkazów urzadzenia odczytujacego o liczbe n kroków, okreslona przez róznice cyfrowa indeksów poczatkowego i wyszukiwanego. Sygnal odczytu dostarcza informacje przy kazdym przejsciu przez sciezke, dzieki czemu mozliwe jest zliczenie liczby przebytych sciezek, poczawszy od stalego polozenia odniesie¬ nia. Drugi etap to wyszukiwanie dokladne, w którym urzadzenie odczytujace realizuje operacje skoków krok po kroku. Indeks obrazu jest odczytywany na dwóch pólobrazach i porównywany z indeksem wyszukiwanym.Czasy dostepu sa w ten sposób znacznie zmniejszone, gdyz mozliwe jest przy obecnym stanie techniki uzyskanie calkowitego przejscia plyty w czasie mniejszym od 1 sekundy, blad polozenia jest oceniany na ±10 sciezek.Blad ten narzuca czas dokladnego wyszukiwania najwyzej równy 0,4 sekundy. Czas dostepu jest wiec rzedu 1,5 sekundy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie dostarczajace sygnal adresu zapisywany na plycie, dla kazdej informacji, fig. 2 — schemat mnemo¬ techniczny czytnika optycznego wedlug wynalazku, fig. 3 — czytnik plyt wizyjnych 2 fig. 2, zawierajacy urzadzenie liczace przebyte sciezki, fig. 4 — szczególowy schemat detektora adresów z fig. 2, fig. 5-wykres przebiegów sygnalów uzyskiwanych w róznych punktach detektora, fig. 6 — szczególowy schemat ukladu lo¬ gicznego z pamiecia z fig. 2, fig. 7 - schemat programowanego urzadzenia sterujacego z fig. 2, fig. 8 — interfejs wyszukiwan zgrubnych z fig. 2, fig. 9 - interfejs wyszukiwan dokladnych z fig. 2 i fig. 10- schemat wyjasnia¬ jacy dzialanie urzadzenia o dostepie automatycznym.Urzadzenie o dostepie automatycznym wedlug wynalazku wykorzystuje w jednym z etapów dzialania adresy zwiazane z obrazami wykrywanymi na nosniku informacji w postaci plyty. Adresy te zostaja uprzednio zapisane w tym samym czasie co informacja. Urzadzenie dostarczajace sygnal adresu dla kazdego obrazu, który zostaje zapisany na plycie, jest przykladowo przedstawione na fig. 1. Zawiera ono klasyczne urzadzenie zapi¬ sujace 10, które nie bedzie opisywane. Urzadzenie zapisujace zawiera uklady detekcji, wykrywajace sygnal SL synchronizacji linii, sygnal ST synchronizacji pólobrazu, sygnal DE poczatku zapisu i sygnal Dl utworzony z impulsów koincydencyjnych na poczatku odtwarzania obrazów. Te rózne sygnaly sa wykorzystywane do odtworzenia zapisanych adresów w nastepujacy sposób.Sygnal SL synchronizacji linii jest odbierany przez licznik linii 11 zerowany przez sygnal ST synchronizacji pólobrazu. Licznik 11 moze byc licznikiem binarnym. Równolegle wyjscia licznika 11 sa polaczone zdekodo- rem 12 o dwóch wyjsciach, który dostarcza dwa sygnaly L14 i L16 utworzone przez impulsy koincydencyjne zgodnie z poczatkiem kazdego pólobrazu. Sygnaly te umozliwiaja zapis sygnalów adresu na 16 i 329 liniach w przypadku plyty wizyjnej o standardzie 625 linii, co jest zalecane przez obowiazujace normy dotyczace zapisu informacji o charakterze szczególnym. Sygnaly adresu zostaja zapisane na plycie w dwufazowym kodzie binar¬ nym. Wartosci logiczne „1" i „0" sa polozone pomiedzy poziomem bialym i czarnym. Przy opisie wynalazku plyta, na której zapisano kod adresu na 16 liniach zostala uzyta przykladowo.Licznik adresów 16 odbierajacy sygnal Dl zerowany jest przez sygnal DE poczatku zapisu. Dostarcza on w kodzie BCD adres kazdego obrazu. Sygnal L14 zgodny z poczatkiem pólobrazu jest przykladany do wejscia ustawiajacego stan poczatkowy programu rejestru 17 o 20 stopniach, którego wejscia sa polaczone z wyjsciami licznika 16. Rejestr 17 zawiera wyjscie, na które jest przesylana zawartosc rejestru wciagach w takt impulsów sygnalu taktujacego Hg dostarczanych z czestotliwoscia F z generatora taktujacego. Sygnal taktujacy Hg jest otrzymywany z generatora lokalnego 13 sygnalów o czestotliwosci 16 F, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem dzielnika 14 zerowanego przez sygnal SL synchronizacji linii. Sygnal Hg jest przesylany do pierwszego wejscia elementu kombinacyjnego I 15, którego drugie wejscie odbiera sygnal L16 o wartosci logicznej „1" podczas trwania 16 linii. Element logiczny I 15 dostarcza impulsy z czestotliwoscia F, podczas 16 linii przesylane z jednej strony do wejscia generatora taktujacego przesuniecia rejestru 17, a z drugiej strony do wejscia elementu kombinacyjnego I 18, którego drugie wejscie odbiera sygnal wyjsciowy rejestru 17, a na koniec do pierwszego zanegowanego wejscia elementu I 19, którego drugie wejscie, równiez zanegowane, odbiera sygnal wyjsciowy rejestru 17.Wyjscia elementów I 18 i 19 sa polaczone z wejsciowymi elementu LUB 20, który dostarcza na wyjsciu4 115 268 sygnal adresu zakodowany w kodzie dwufazowym, który jest dodawany do sygnalu informacji w urzadzeniu zapisujacym 10.Czytnik optyczny plyt wizyjnych o dostepie automatycznym do informacji na plycie jest przedstawiony na fig. 2. Czytnik zawiera urzadzenie odczytujace 1, które dostarcza dwa rodzaje sygnalów, z jednej strony sygnal luminancji Y, sygnal synchronizacji SL linii i sygnal synchronizacji ST pólobrnzu, pochodzace z komórek odczytujacych po zabiegu dekodowania, z drugiej strony sygnal BD ogranicznika poczatku i sygnal BF ogra¬ nicznika konca, dostarczane przez czujniki umieszczone odpowiednio na zewnatrz i wewnatrz plyty, które wykrywaja konce zapisanej sciezki i sygnal SP skoków sciezek, pochodzacy z detektora liczby przebytych sciezek.Urzadzenie odczytujace 1 jest z drugiej strony przeznaczone do odbioru sygnalów sterujacych MAV.R.L iMAR.R.L ^oddzialujacych na silnik szybkobiezny, sterujacy szybkim przesunieciem zespolu glowicy odczy¬ tujacej wzgledem plyty, odpowiednio do przodu ido tylu, sygnaly MAV.L i MAR.L oddzialywuja na silnik skokowy, sterujacy przesunieciem na sasiednia sciezke glowicy odczytujacej, odpowiednio do przodu i do tylu, a sygnaly AI.L steruja zatrzymaniem na obrazie, gdzie litera L wskazuje, ze sygnaly sa zwiazane ze sterowaniem czytnikiem* Czytnik zawiera z drugiej strony urzadzenie do dokonywania normalnego przesuwu, którego kieru¬ nek moze zostac zmieniony na przeciwny, uzywane przy normalnym odczycie. Sygnaly Y, SL i ST sa dostar¬ czane przez urzadzenie odczytujace do detektora adresów 3, który dostarcza z jednej strony sygnal adresu SA utworzony z ciagu elementów binarnych, z drugiej strony sygnal taktujacy Hg w takt sygnalu adresu. Tedwa sygnaly sa przesylane do ukladu logicznego 4 z pamiecia, przeznaczonego zasadniczo z jednej strony do ustawia¬ nia stanu poczatkowego programu urzadzenia, z drugiej strony do dostarczania do programowanego urzadzenia sterujacego 5 albo adresu dostarczanego przez sygnal adresu, albo uprzednio zapisanego w ukladzie logicznym 4 adresu obrazu, do którego chcemy miec dostep. Opróznienie pamieci ukladu logicznego 4 zachodzi za posrednic¬ twem wielokrotnego polaczenia BA w czasie wezwan dokonywanych przez impulsy LM, dostarczane przez pro¬ gramowane urzadzenie liczace dla odczytu tych informacji. Uklad logiczny 4 z pamiecia pracuje w takt sygnalów taktujacych He z programowanego ukladu sterujacego, impulsy taktujace sa wiec przesylane do ukladu logiczne¬ go 4e Programowane urzadzenie sterujace 5 odbiera informacje sygnalów BD i BF pochodzace z urzadzenia odczytujacego 1 i dostarcza sygnaly MAV, MAR, Al sterujace odpowiednio przesuwaniem krok po kroku lub zatrzymaniem — obrazu do interfejsu 7 wyszukiwania dokladnego i sygnaly MAV.R i MAR.R sterujace szybkim przesuwaniem do interfejsu 6 wyszukiwania zgrubnego. Litera R wskazuje na sygnaly sterujace przesuwaniem szybkim. Z drugiej strony programowane urzadzenie sterujace 5 dostarcza takze obliczona i zmagazynowana w pamieci liczbe n do interfejsu 6 wyszukiwania zgrubnego pod wplywem rozkazu LN dostarczanego przez programowane urzadzenie sterujace 5, gdzie n jest liczba kroków przesuniecia glowicy odczytujacej przy przesu¬ nieciu szybkim. Liczba ta jest równa róznicy pomiedzy adresem poczatkowym i adresem koncowym obrazu, do którego urzadzenie powinno miec automatyczny dostep.Ogólne dzialanie programowanego urzadzenia sterujacego 5 jest nastepujace: po ustawieniu stanu poczatko¬ wego programu urzadzenia sterujacego 5 przez zapisanie w ukladzie logicznym 4 z pamiecia adresu ax odczyty¬ wanego obrazu, adres ten jest przekazywany do programowanego ukladu sterujacego 5, który porównuje go z odczytanym i wykrytym adresem poczatkowym a . Czytnik zostaje zatrzymany na obrazie. Jezeli n=(ax — a ) jest wieksze od okreslonej uprzednio liczby m (na przyklad 10), programowane urzadzenie sterujace 5 steruje, za posrednictwem interfejsu 6 wyszukiwania zgrubnego, szybkim przesuwaniem glowicy odczytujacej w strone obrazu o adresie ax. Przesuwanie zostaje zatrzymane, gdy liczba przeskoczonych sciezek osiagnie wartosc n.Dochodzi do zatrzymania na obrazie i wykrycia nowego adresu a odpowiadajacego nowemu polozeniu glowicy odczytu. Jezeli (aQ — ax) jest mniejsze od n, ustaje faza wyszukiwan zgrubnych i urzadzenie przechodzi do fazy wyszukiwan dokladnych. Uklad sterujacy 5 dostarcza do interfejsu wyszukiwan dokladnych sygnaly sterujace zatrzymaniem na obrazie lub ruchem do przodu albo do tylu. Te ostatnie odpowiadaja czytnikowi o skokach przez sciezki do przodu lub do tylu. Zachodzi wiec wykrywanie adresu kazdego obrazu i porównanie z adresem ax przy kazdym kroku.W tym krótkim opisie nie uwzgledniono informacji ogranicznika.Bardziej dokladny opis dzialania urzadzenia o automatycznym dostepie wedlug wynalazku zostanie podany w polaczeniu z bardziej szczególowymi, ale nie ograniczajacymi, schematami przedstawiajacymi ele¬ menty schematu mnemotechnicznego z fig. 2.Urzadzenie odczytujace zostalo przedstawione w sposób schematyczny na fig. 3E Opis tego urzadzenia zostal podany dla przykladu nieograniczajacego. W szczególnosci zalozono, ze odczytu plyty dokonuje sie przy odbiciu promieniowania, a w przypadku plyty odczytywanej przy przepuszczaniu promieniowania mozna zasto¬ sowac specjalny czytnik. Urzadzenie zawiera zródlo promieniowania 200 w rodzaju lasera, uklad optyczny 21115 268 5 do rzutowania promieniowania na plyte 22, przedstawiony przykladowo jako skladajacy sie z soczewki, plytki czesciowo odbijajacej i obiektywu odczytu, ogniskujacego odbierane promieniowanie na powierzchni plyty 22 zawierajacej informacje. Przy zalozeniu, ze plyta 22 jest odczytywana przy odbiciu, promieniowanie odbite od powierzchni plyty przechodzi przez obiektyw, czesciowo odbtajajaca plytke i jest wykrywane przez uklad 23 wykrywajacy promieniowanie, zawierajacy komórki wykrywajace rozmieszczone w danej plaszczyznie.W przypadku ruchu urzadzenia odczytujacego plyta 22 obraca sie dookola swojej osi ze stala predkoscia katowa oj. Na fig. 3 wizyjnych jest zastosowana petla automatycznego sterowania polozeniem radialnym, aby plamka odczytu znaj¬ dowala sie na sciezce w czasie odczytu. Zakladamy, ze sciezka ma ksztalt spirali. Petla ta nie zostala przedsta¬ wiona na fig. 3. « Przedmiot wynalazku jest zwiazany z automatycznym dostepem umozliwiajacym zatrzymanie czytnika na uprzednio okreslonym obrazie. Urzadzenie zawiera wiec oprócz tego silnik 9 skokowy lub o pracy ciaglej, umozliwiajacy zatrzymanie na obrazie dzieki cofnieciu o jeden krok sciezki do tylu pod koniec kazdego obrotu.Przez przesuniecie jednego ze skoków do tylu, okresowo pod koniec obrotu, silnik ten umozliwia równiez posuwanie sie krok po kroku, a przez dodanie skoku o jeden krok do tylu po polowie obrotu do skoku do tylu pod koniec obrotu umozliwia poruszanie sie do tylu krok po kroku lub w sposób ciagly.Silnik 8 moze napedzac glowice odczytu tak, aby przesuwala sie szybko w kierunku radialnym plyty w jedna lub druga strone, w zaleznosci od przylozonego sygnalu MAV.R.Llub MAR.R.L z fig. 1.Podczas szybkiego przesuwania petla automatycznego sterowania radialnego jest otwarta, podczas gdy w czasie zatrzymania na obrazie petla ta jest zamknieta w taki sposób, ze poza cnwilami,w których sa wykonywa¬ ne skoki, plamka odczytu sledzi sciezke. W ten sposób mozliwe jest wykrycie w czasie etapu wyszukiwania dokladnego adresów zapisanych uprzednio na plycie.Sygnal odczytu dostarczany przez uklad 23 wykrywajacy promieniowanie jest demodulowany przez de¬ modulator 24, tworzac w czasie odczytu sciezki (obrót plyty ze sterowaniem radialnym sledzenia sciezki), przy odczycie normalnym, zatrzymaniu na obrazie lub wyszukiwaniu dokladnym (skok o jednen krok do przodu lub do tylu) sygnal luminacji Y, sygnal ST synchronizacji pólobrazu i sygnal SL synchronizacji linii. Sygnaly te sa dostosowane do detektora 3 z fig. 2.Podczas etapu wyszukiwania zgrubnego glowica odczytujaca porusza sie szybko, plyta obraca sie z predkoscia normalna, w zwiazku z tym plamka odczytu przechodzi szybko przez sciezki. Urzadzenie odczytu wedlug wynalazku zawiera urzadzenie liczace przebyte sciezki w czasie szybkiego ruchu glowicy odczytujacej, poruszajacej sie wzdluz promienia plyty. Urzadzenie to wykorzystuje sygnal wyjsciowy komórek odczytu: sygnal ten jest niezdolny do odczytu informacji, zawiera pakiety drgan fali o wielkiej czestotliwosci, przedzielone miejscami bez sygnalu o czasie trwania w przyblizeniu równym czasowi pakietów drgan (ciagu impulsów). Kazdy pakiet drgan fali o niewielkiej czestotliwosci odpowiada przejsciu glowicy odczytujacej w kierunku pionowym w stosunku do sciezki zapisu.Urzadzenie liczace zawiera pierwszy komparator 25 progowy napiecia V^, regulowany, odbierajacy sygnal wyjsciowy komórek odczytu, ukladu 26 calkujacy i filtrujacy oraz uklad 27 wyprowadzania danych.Próg komparatora 25 jest regulowany powyzej poziomu szumu wytwarzanego przez sygnal odczytu podczas przerw odpowiadajacych strefom niezapisanym i ponizej najnizszych szczytów pakietów drgan sygnalu o wielkiej czestotliwosci. Detektor progowy dostarcza wiec kalibrowanych pakietów drgan o stalej amplitudzie.Uklad 26 calkujacy i filtrujacy dostarcza wiec impulsy, z których kazdy odpowiada jednemu przejsciu przez sciezke. Uklad 27 wyprowadzania danych dostarcza impulsy o poziomach wymiennych z poziomami logicznymi licznika. Licznik ten jest zawarty w interfejsie 6 wyszukiwania zgrubnego z fig. 2.Urzadzenie zawiera ponadto czujniki 28 i 29, które dostarczaja sygnaly BD i BF, gdy plamka odczytu osiagnie konce nacietej plyty. Sygnal BD jest sygnalem odpowiadajacym poczatkowi sciezki, a sygnal BF jest sygnalem konca sciezki.Na figurze 4 przedstawiono schemat detektora adresów 3 z fig. 2. Sygnaly odbierane i dostarczane sa oznaczone tymi samymi symbolami co na fig. 2. Jak juz zaznaczono, adresy zostaly uprzednio zapisane na plycie wedlug dwufazowego kodu biegunowego, którego zaleta polega na tym, ze nie trzeba przesylac skladowej stalej.Zaznaczono takze, ze adres kazdego obrazu zostal zapisany na plycie wzdluz 16 i 329 linii przy standardzie 625 linii.Detektor adresów 3 zawiera licznik 30, który odbiera sygnal SL synchronizacji linii i zlicza jego impulsy.Jest on zerowany przez sygnal ST synchronizacji pólobrazu. Równolegle wyjscia licznika 30 sa polaczone z wejsciami dekodera 31, który wytwarza znacznik podczas trwania 16 i 329 linii. Sygnal ten jest przesylany do pierwszego wejscia elementu kombinacyjnego I 32, który odbiera na drugim wejsciu sygnal luminancji Y sprowa-6 115 268 dzany do poziomów logicznych TTL przez wzmacniacz-ogranicznik 33- Sygnal adresu zakodowany dwufazowo jest dostepny w postaci sygnalu na wyjsciu elementu I 32 o czestotliwosci sygnalu taktujacego HR. Uklad logiczny zawiera cztery uklady monostabilne 35, 36, 37 i 38, przerzutnik typu D 34 i element NIE—I 39 oraz sluzy do wykrywania sygnalu dwufazowego. Uklady monostabilne 35 i 36 dostarczaja krótkie impulsy odpo¬ wiednio poczawszy od zbocz przednich i tylnych sygnalu wyjsciowego elementu I 32, uklad monostabilny 37 jest wyzwalany przy zboczach przednich i dostarcza sygnal o wartosci logicznej „1", o czasie trwania nieznacznie wiekszym od polowy okresu sygnalu taktujacego Hg, uklad monostabilny 38 dostarcza sygnal taktujacy Hg o jednostkowym stosunku okresowym, który jest przesylany do wejscia taktujacego C przerzutnika 34 typu D.Przebieg w czasie sygnalów wyjsciowych tych róznych elementów jest przedstawiony na fig. 5. Sygnaly sa oznaczone cyframi odpowiadajacymi elementom, które je wytwarzaja. Sygnal wyjsciowy przerzutnika 34 typu D jest sygnalem adresu, zakodowanym bez zerowania w pierwszy bit przesylany blisko, który moze zostac ewentualnie zgubiony i który nie powinien byc wiec uzywany do adresu, a powinien byc traktowany jako bit umozliwiajacy synchronizacje detektora adresów. Adres zapisano w kodzie BCD, liczba obrazów (okolo 40000) powoduje koniecznosc wykrywania 20 elementów binarnych. 20 elementów binarnych jest przesylanych w postaci ciagu w takt sygnalu taktujacego Hg do ukladu logicznego 4 z pamiecia z fig. 2.Figura 6 przedstawia szczególowy schemat ukladu logicznego 4 z pamiecia, który zawiera uklad ustawia¬ jacy stan poczatkowy programu, posiadajacy przycisk 40, który dostarcza do ukladu 41 wyprowadzania danych impuls ustawiajacy stan poczatkowy programu. Wyjscie ukladu 41 wyprowadzania danych jest polaczone z pierwszymi wejsciami dwóch elementów kombinacyjnych 1 42, 43 i z pierwszymi wejsciami zanegowanymi dwóch elementów I 44 i 45. Drugie wejscia elementów I 44 i 45 odbieraja odpowiednio wykrywany sygnal SA i sygnal taktujacy Hg, podczas gdy drugie wejscia elementów I 42 i 43 odbieraja odpowiednio sygnal wyjsciowy rejestru przesuwajacego 47 przesuwany w takt sygnalu taktujacego He. Rejestr przesuwajacy 47 o 20 stopniach i jego zawartosc sa funkcja liczby dziesietnej, zapisanej na elementach kodujacych 46, które przeksztalcaja kazda liczbe dziesietna w liczbe binarna skladajaca sie z 4 elementów. Zapisana w ten sposób liczba jest adresem ax obrazu, przy którym urzadzenie powinno sie zatrzymac. Wyjscia elementów kombinacyjnych I 42 i 44 sa polaczone z dwoma wejsciami elementu LUB 48, który dostarcza na wyjsciu sygnal binarny, odpowiadajacy adresowi ax lub sygnal binarny SA odpowiadajacy odczytanemu adresowi, którym moze byc adres aQ, jezeli w urzadzeniu wlasnie ustawiono stan poczatkowy programu, lub inna wartosc odczytana w czasie ustawiania.Adres ten jest oznaczony a^ (figc 7), jezeli zostal odczytany dla pierwszego pólobrazu i a^ jezeli zostal odczytany dla drugiego pólobrazu. Sygnal binarny jest przesylany do wejscia rejestru 50 o szeregowym wejsciu i równoleglych wyjsciach i jest przesuwany w takt sygnalu H', gdzie H' jest sygnalem wyjsciowym elementu LUB 49, którego wejscia sa polaczone z wyjsciami elementów I 43 i 45. Sygnal H' jest wiec taktowany w takt sygnalów Hg lub He w zaleznosci od sygnalu adresu, który sie pojawia na wejsciu rejestru 50. Programowany uklad sterujacy pracuje zazwyczaj w ukladach logicznych na oktetach. Zapamietywanie sygnalów adresów za¬ chodzi wiec grupami skladajacymi sie z osmiu elementów binarnych. W tym celu rejestr 50 ma 8 stopni, których wyjscia sa polaczone z wejsciami rejestru buforowego 51 z blokowaniem, którego stopnie sa ladowane zawar¬ toscia stopni rejestru 50, z czestotliwoscia sygnalu H' podzielona przez osiem za pomoca dzielnika 53. Wyjscia rejestru buforowego 51 sa polaczone z wejsciami pamieci buforowej 52 zgrupowanej w oktety, stany ich pozo¬ staja niezmienione az do nastepnego impulsu taktujacego. Pamiec buforowa 52 ma wejscie synchronizacji do ladowania swa zawartoscia rejestru buforowego 51, polaczone z wyjsciem dzielnika 53 i wejscie sygnalu LM, sterujace przenoszeniem zawartosci ostatniego rejestru pamieci buforowej 52 przez wielokrotne polaczenie dwustronne, przeznaczone do zapewnienia przenoszenia informacji do programowanego ukladu sterujacego. Ten rodzaj polaczenia jest znany pod nazwa „szyny" w literaturze anglosaskiej. Rozkaz odczytu sygnalu LM pocho¬ dzi z ukladu programowanego ukladu sterujacego.Schemat programowanego urzadzenia sterujacego jest przedstawiony na fig. 7. Zawiera on glównie jednostke sterujaca 60 programowana w zaleznosci od sieci dzialan z fig. 10, odbierajaca sygnaly BD, BF ogra¬ nicznika i dostarczajaca z jednej strony rozkazy zapisu (w róznych pamieciach 61, 62, 63 i 64) adresów na polaczeniu BA w okreslonych chwilach, a z drugiej strony rozkazy „pracy" przesylane do jednostki 65 arytme¬ tycznej i logicznej. Pamieci 61, 62, 63 i 64 sa przeznaczone odpowiednio do zapisu adresu aQ obrazu poczatko¬ wego, odczytanego przed jakimkolwiek przesunieciem glowicy odczytujacej, adresu ax obrazu koncowego, który chcemy zatrzymac, adresu a1 j odczytanego po przesunieciu sie glowicy odczytujacej na pierwszym pólobrazie i adresu a-j 2 odczytanego na drugim pólobrazie.Polaczenie BA laczy rózne pamieci i jednostke 65 arytmetyczna i logiczna, która powinna pracowac na danych odpowiadajacych rozkazom odebranym z programowanej jednostki sterujacej 60, wytwarzajac róznice, badajac te róznice w stosunku do uprzednio okreslonej liczby i rejestrujac n w dodatkowej pamieci 66, jezeli jest115 268 7 miejsce. Rozkaz zapisu jest przekazywany przez jednostke 65 arytmetyczna i logiczna do pamieci 66, aby ustalic stan polaczenia wielokrotnego N. Jednostka 65 arytmetyczna i logiczna pracuje dzieki generatorowi 67 sygnalów taktujacych i dostarcza rozkaz odczytu LM do pamieci buforowej 52 ukladu logicznego 4 z pamiecia, rozkaz odczytu LN do pamieci 66, przeznaczony dla interfejsu wyszukiwania zgrubnego i w koncu sygnaly MAV.R, MAR.R, MAV, MAR iAI.Trzeba odnotowac, ze rózne pamieci 61, 62, 63.64 i 66 sa zablokowane lub odblokowane w zaleznosci od tego, czy ich zawartosc powinna zostac przechowana bez zmian lub powinna ulec zmianie.Interfejs 6 wyszukiwania zgrubnego i interfejs 7 wyszukiwania dokladnego z fig. 2 sa przedstawione na fig. 8 i 9.Na fig. 8 sygnaly sterujace szybkim przesuwaniem do przodu i do tylu, pochodzace z jednostki 65 arytme¬ tycznej i logicznej z fig. 7, sa przesylane na niezanegowane wejscia dwóch elementów kombinacyjnych I 81 i 82.Licznik-przelicznik 83, poczatkowo naladowany przez polaczenie wielokrotne N pod wplywem rozkazu odczy¬ tu LN pochodzacego z jednostki 65 arytmetycznej i logicznej odbiera z czytnika sygnaly SP odpowiadajace sko¬ kom sciezek Z chwila, gdy licznik-przelicznik 83 odbierze n impulsów, ten ostatni znajdzie sie w stanie 0. Deko¬ der 84r którego wejscia sa polaczone z wyjsciami licznika 83, wykrywa stan 0 i wytwarza impuls zatrzymania szybkiego przesuwania, który jest przesylany do drugich wejsc zanegowanych elementów kombinacyjnych I 81 i 82 oraz powoduje w ten sposób zatrzymanie szybkiego przesuwania czytnika.Na fig. 9 sygnaly sterujace przesuwaniem do przodu, do tylu i zatrzymaniem na obrazie sa odpowiednio przesylane do wejsc interfejsu wyszukiwania wolnego, którym jest przelacznik reczny, automatyczny, umozli¬ wiajacy dzialanie czytnika przy sterowaniu recznym, co wyklucza automatyczne wyszukiwanie obrazów.Interfejs zawiera trzy elementy kombinacyjne I 91, 92, 93 odbierajace odpowiednio sygnaly Al, MAV i MAR na ich pierwszych wejsciach i ten sam sygnal o wartosci logicznej „0" lub „1" na ich drugich wejsciach oraz trzy elementy kombinacyjne LUB 94, 95, 96, których pierwsze wejscia sa odpowiednio polaczone z wyjsciami ele¬ mentów kombinacyjnych I 91, 92, 93, drugie wejscia odbiera sygnal o wartosci logicznej „1" lub „0" wybrany przez operatora w przypadku dzialania recznego. Przesylane do czytnika sygnaly wyjsciowe MAR.L, MAV.L i AI.L tego interfejsu maja wartosci logiczne „0" (masa) w przypadku braku dzialania i „1" (5 V) przy dzialaniu.Tetrzy sposoby nie moga jednoczesnie miec poziomów aktywnych.Ponizej zostal podany przyklad prostej sekwencji, która moze byc zaprogramowana w jednostce sterujacej, w postaci kolejnych operacji zwiazanych albo z rachunkiem lub z tesem w jednostce obliczeniowej, albo z rozka¬ zami przesuniecia glowicy odczytujacej. Rozkazy przerwania kolejnosci, niezbedne podczas zachodzenia odpo¬ wiednich przesuniec i sygnaly odebrane przez jednostke sterujaca do podjecia zachodzenia kolejnosci nie zostaly opisane ze wzgledu na uproszczenie. Zarzadzanie ukladem lezy w zakresie operatora.Kolejnosc zostala wytlumaczona w polaczeniu z siecia dzialan przedstawiona na fig. 10 i ze schematami z fig. 3, 4, 6/7 i & Na fig. 10 wskazanie ,,1" wystepuje po tescie dodatnim, a „0" po ujemnym. Podwójne strzalki odpowiadaja rozkazom sterujacym, przekazywanym, na zewnatrz. Zatrzymanie na obrazie zostalo przyjete jako polozenie spoczynkowe czytnika, to znaczy po szybkim przesuwaniu do przodu lub do tylu, przesuwaniu wolnym (skok o krok) do przodu lub do tylu lub przesuwaniu normalnym do przodu lub do tylu w ramach urzadzenia o automatycznym dostepie (to znaczy tylko do wykrycia adresu), czytnik zostaje zatrzyma¬ ny na obrazie. Stan ten umozliwia wykrycie adresów zapisanych na plycie. W przypadku braku odeslania do etapu oznaczonego litera, nastepowanie po sobie róznych etapów zachodzi przez przejscie z jednego etapu do nastepnego: — Zapis adresu ax za posrednictwem elementów kodujacych 46 (fig. 6).— Wykrycie adresu aQ za posrednictwem sygnalu adresu SA.— Odczyt i zapis adresów aQ i ax w odpowiednich pamieciach (fig. 7).A — obliczenie a — a = n i test w odniesieniu do uprzednio okreslonej wartosci m: do B lub C.B — jezeli n jest wieksze od m: wyzwolenie etapu poszukiwania zgrubnego: — Szybkie przesuwanie glowicy odczytu o n kroków sciezki w kierunku okreslonym w zaleznosci od znaku ao-ax- — Policzenie przebytych sciezek (fig. 8).— Zatrzymanie przesuwania, gdy liczba przebytych sciezek jest równa n (do D) lub gdy czytnik wysyla informacje ogranicznika (do E) (fig. 8 i 7).D — Zatrzymanie na rowku odpowiedniej sciezki, — Odczyt dwóch zapisanych kolejno adresów i porównanie tych adresów. Jezeli sa równe, ustawienie stanu poczatkowego programu pamieci dla adresu a te wspólna wartosc i powrót do A, jezeli róznia sie — do F.F — Przesuwanie normalne do przodu o polowe obrotu do D.8 115268 E — Rozkaz przesuwania normalnego w przeciwnym kierunku do przesuwania szybkiego az do wykrycia adresów doD.C — Jezeli n jest mniejsze lub równe m: etap poszukiwania dokladnego.— Porównanie adresów aQ i ax. Jezeli te dwa adresy sa równe: do G, jezeli róznia sie:do H.H — Znak róznicy (ax — aQ) i skok o jeden krok sciezki do przodu lub do tylu w zaleznosci od kierunku tej róznicy.— Rozkaz zatrzymania na tym samym rowku sciezki.— Zwiekszenie lub zmniejszenie zawartosci rejestru aQ o jednostke w zaleznosci od kierunku skoku o krok. aQ = aQ + k, przy k=± 1, powrót do C.G — Zatrzymanie na odpowiednim rowku sciezki i wykrycie dwóch zapisanych adresów.— Porównanie jednego z wykrytych adresów z zawartoscia aQ. W przypadku równosci powrót do poczatku G.— W przypadku nierównosci-porównania zawartosci aQ z drugim wykrytym adresem. W przypadku równosci -powrót do poczatku G.— W przypadku nierównosci (zaistnial niewczesny skok o krok czytnika) powrót do A w celu wyzwolenia nowego etapu poszukiwania.Na sieci dzialan z fig. 10, polaczenia oznaczone grubymi liniami oznaczaja zachodzenie testów przeprowa¬ dzonych — gdy urzadzenie to o automatycznym dostepie doprowadzilo glowice odczytujaca ustawienia na wyszukiwanej informacji.Testy sa przeprowadzone w dalszym ciagu w taki sposób, ze w przypadku niewczesnego przesuniecia glowi¬ cy lub w przypadku wyszukiwania nowej informacji, urzadzenie umozliwia automatyczne przelaczenie.Zatrzymanie szybkiego przesuwania zachodzi w ramach urzadzenia, gdy liczba przebytych sciezek jest równa liczbie ax—aQ. Aby ocenic przesuniecie pomiedzy chwila, gdy zostaje zarzadzone zatrzymanie i chwila, gdy zostanie zatrzymane przesuwanie szybkie, mozliwe jest zarzadzanie zatrzymania, gdy liczba przebytych sciezek jest równa n—p, p jest uprzednio okreslona liczba oceniajaca bezwladnosc urzadzenia. W ten sposób glowica odczytujaca jest ustawiana pod koniec przesuwania szybkiego w najblizszym sasiedztwie wyszukiwanego rowka sciezki.Wynalazek nie ogranicza sie tylko do opisanego i przedstawionego sposobu realizacji. W szczególnosci w uproszczonym urzadzeniu mozliwe jest zapisywanie jeden raz na obrót sciezki odpowiedniego adresu.Ponadto, poniewaz zalozono, ze sciezka ma ksztalt spirali, zatrzymanie na obrazie przeprowadza sie przez powrót do tylu o jeden krok pod koniec kazdego obrazu. Takjest w typowych urzadzeniach do zapisu i odczytu sygnalów wizyjnych. Podczas gdy przy zastosowaniach na przyklad w informatyce, zapisane informacje sa danymi, mozliwe jest zapisanie tych danych wzdluz sciezki utworzonej z rowków kolowych. Zatrzymanie sie na obrazie jest wiec automatyczne. Przesuwanie do przodu lub cofanie powinno wiec byc przeprowadzone przez impulsy.Mozliwe jest takze ulepszenie urzadzenia przez zastosowanie ukladu sygnalizatora uzywania plyty, dzia¬ lajacego na przyklad w czasie etapu poszukiwania dokladnego, gdy dwa odczytane adresy przy tym samym obrocie sciezki sa rózne od uprzednio odczytanego adresu powiekszonego lub zmniejszonego o skok przebytego kroku.Inne ulepszenia moga zostac wprowadzone bez wyjscia poza ramy wynalazku. W szczególnosci mozliwe jest zastosowanie urzadzenia sygnalizujacego, po zatrzymaniu na ograniczniku konca plyty, ze zapisany adres ax jest wiekszy od najwiekszego adresu zapisanego na plycie.Ponadto, w opisanym urzadzeniu zalozono, ze adresy zostaly zapisane na linii kazdego pólobrazu na 16 i 329 liniach. W urzadzeniu odczytu wykorzystujacym uklad korekcji, w którym w przypadku glebokiego zaniku, brakujaca czesc sygnalu w linii zostaje zastapiona przez odpowiednia czesc sygnalu z linii poprzedniej.Zapis adresów moze byc przeprowadzony takze na liniach 15i 328. W ten sposób informacja adresu istnieje takze w przypadku wady odczytu i automatyczne poszukiwanie jest pewne.Zastrzezenia patentowe 1. Czytnik optyczny nosnika informacji zapisanej na plycie, zawierajacy zródlo promieniowania, uklad optyczny do rzutowania promieniowania, przystosowany do wspólpracy ze zródlem promieniowania i skupiania promieniowania emitowanego przez zródlo na plyte, uklad wykrywajacy promieniowanie padajace na plyte,115268 9 dostarczajacy na wyjsciu sygnal elektryczny i urzadzenie o automatycznym dostepie do informacji zapisanych na wyszukiwanej sciezce, reprezentowanej przez jej adres, zawierajacy uklad dwóch silników przesuwajacych uklad optyczny wzgledem plyty w kierunku radialnym plyty odpowiednio wolno lub szybko zgodnie z obieranymi sygnalami sterujacymi, czujnik poczatku sciezki i czujnik konca sciezki, znamienny t y m , ze urzadzenie o automatycznym dostepie do zapisanych informacji zawiera uklad liczacy (20) sciezki przebyte przy przesuwa¬ niu, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu (23) wykrywajacego promieniowanie, demodulator (24) sygnalów wyjsciowych ukladu (23) wykrywajacego promieniowanie, którego wyjscia sa dolaczone do detektora adresów (3), który z kolei jest dolaczony do ukladu sterowania zawierajacego uklad logiczny (4) z pamiecia i programowany uklad sterujacy (5) polaczone ze soba, przy czym uklad sterowania ma wejscie dolaczone do detektora adresów (3) przez uklad logiczny (4) z pamiecia i wyjscia dolaczone do poszczególnych wejsc interfejsu (6) wyszukiwania zgrubnego z jednej strony ido interfejsu (7) wyszukiwania dokladnego z drugiej strony, przy czym interfejsy (6,7) sa dolaczone do ukladu silników (8, 9) i sa przystosowane do dostarczania do niego sygnalów sterujacych dla radialnego przesuniecia szybkiego i radialnego przesuniecia wolnego, a interfejs (6) wyszukiwania zgrubnego ma ponadto jedno wejscie sterujace, dolaczone do wyjscia ukladu zlicza¬ jacego (20). 2. Czytnik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze urzadzenie zliczajace (20) zawiera progowy komparator (25), którego wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu (23) wykrywajacego promieniowanie dla odbioru sygnalu elektrycznego i dostarczania na wyjsciu ciagów przebiegów o duzej czestotliwosci i amplitudzie wzorcowej, przy czym to wyjscie jest dolaczone do ukladu (26) calkujacego i filtrujacego dla dostarczania impulsów oraz uklad (27) wyprowadzania danych, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu (26) calku¬ jacego i filtrujacego oraz którego wyjscie przeznaczone do dostarczania impulsów wzorcowych jest dolaczone do jednego z wejsc interfejsu (6) wyszukiwania zgrubnego. 3. Czytnik wedlug zastrz. 2; z na m i e n n y tym, ze interfejs (6) wyszukiwania zgrubnego zawiera licznik-przelicznik (83), którego jedno wejscie jest dolaczone do wyjscia ukladu liczacego (20) i wejscie wielo¬ krotne jest dolaczone do wyjscia wielokrotnego, odpowiadajacego programowanemu ukladowi sterujacemu (5), przeznaczonemu do dostarczania zakodowanej liczby n odpowiadajacej róznicy miedzy adresem (aQ) odczyta¬ nym przed przesunieciem radialnym i wskazywanym adresem (ax) odpowiadajacym wyszukiwanej sciezce, przy czym wyjscie liczni k-przelicznika (83) jest dolaczone do wejscia dekodera (84) dostarczajacego sygnal sterujacy zatrzymania, gdy licznik-przelicznik (83) zawiera okreslona liczbe zliczen i uklady logiczne zawierajace dwa elementy kombinacyjne I (81, 82), z których kazdy ma wejscie zanegowane do odbioru sygnalu sterujacego zatrzymania i drugie wejscie dolaczone do jednego z wyjsc programowanego ukladu sterujacego, przy czym wyjscia elementów kombinacyjnych I (82, 81) sa dolaczone do silnika (8) radialnego przesuniecia szybkiego. 4. Czytnik wedlug zastrz. 3, z n a m i e n n y tym, ze programowany uklad sterujacy ($) zawiera pamieci (61, 62) adresów, w których sa odpowiednio magazynowane adres (aQ) sciezki odczytanej przed przesu¬ nieciem radialnym i adres (ax) wyszukiwanej sciezki, pamieci (61, 62) sa dolaczone dwukierunkowo do jednostki (65) arytmetycznej i logicznej dla dostarczenia róznicy tych dwóch adresów, jednostka (65) arytmety¬ czna i logiczna jest dolaczona do pamieci (66) dla zapamietania róznicy obliczonej liczby n, programowany uklad sterujacy zawiera ponadto dwie inne pamieci (63, 64) adresów dolaczone dwukierunkowo do jednostki (65) arytmetycznej i logicznej oraz przystosowane do magazynowania odpowiednio adresu (a^ ^) odczytanego po przesunieciu sie glowicy odczytujacej na pierwszym pólobrazie i adresu Uio) odczytanego na drugim pólobra- zie, programowana jednostke sterujaca (60) dolaczona dwukierunkowo do jednostki (65) arytmetycznej i logicznej do odbioru na jej wejsciach sygnalów wyjsciowych detektorów poczatku i konca sciezki i której wyjscia sa przystosowane do wybierania pamieci adresów lub pamieci magazynujacej obliczona róznice liczby n i generator (67) sygnalów taktujacych dolaczony do wejscia taktujacego jednostki (65) arytmetycznej i logicznej.10 115 268 r13 rW 1 TT ' i i i i i TTT 5U.ST, AI.L | \ ^MAV.L MARU MAV.R.Ui Tf MAR.R.L ^SP MAV Al MAF? ^ LMARR In7 SA, hb ^///^ N TT ba~B "HC LM BF; Ho S5.2115 268 11 nnnnn nrinnT\nnnnrirLnri^ :2U 22 «pnnn nnnnnnnrifuyyinrin. 29 28 — 5(FIG. 2} <5r^"- .(•) 5(FIG. 2) 23- lit*1-: 8 MAVR.L MARR.L MAVL 25 26, 27, <9 . |V|MV. L ^=MAR.L -ALL i-a.a-7'5P^ (FIG. 2) y Jl" MLV2 JiiiJumiL o na 3 — 4-SI- 5L iRAZ l^o k 31 32 34 NJ6 i I r^ 4d cq ife (39 -37 :38 QH Q JS.4 iSA HBl12 115 268 (37) HB (38) SA (34) 09) ~nru—nnnru j—u—u J L inru—innrnnr u—lj—u—u—i_r~ DB.5 ¦•¦SYi^JL ?3.6115 268 13 BA 63 2_ a,i (Gt (61 (;62 ^66 H Qi2 I H Qo I rTo* I H n I /A r ^/7T^/TTiT/)77\ VA 7 Z£^ BD1 'BF Al LNU < ~* t MAVj?MRR, .MAV MAR, MAV.R- MAR.R" LN N222Z l 84 k i f'^83 -MAV.R.L -MAR.R.L -SP k6 nfl.a.14 115 268 AI« MAV^ MAR- +5V —»rV5v _^ -AI.L ?MAV.L ?D.9 ?MAR.L r-7 _ |n=gx-Q0 UMAR.R-M/VR*J" -^ k I ,_ ., ii I—a£_J MAV UMAR MAV<=i Al Al k=-l | |kT7l , |oq=Qq4 3 naio Prac. Pblferaf. UP PRL. Naklad 120 cgz.Cena 100 zl PL PL PL