PL238897B1 - Zespół obracający do obracania kasety pięciościennej, urządzenie i sposób do opróżniania kasety pięciościennej - Google Patents

Abstract

Zespół obracający do obracania kasety pięciościennej (13) na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną, wyposażony w wał obrotowy, mechanizm trzymający (10A) zamocowany na wale obrotowym, przy czym mechanizm trzymający (10A) obejmuje korpus (14) i elementy chwytne (15L, 15R, 16L, 16R, 18) do chwytania kasety (13), przy czym elementy chwytne (15L, 15R, 16L, 16R, 18) są dostosowane tak, że umożliwiają utrzymanie kasety (13) w trakcie obrotu kasety (13), charakteryzuje się tym, że mechanizm trzymający (10A) jest przystosowany do przemieszczania wraz z utrzymywaną kasetą (13) poprzecznie względem osi wału obrotowego, a ponadto zespół obracający jest wyposażony w przyssawki (31, 32), które są dostosowane do unieruchamiania kasety (13) względem korpusu (14) mechanizmu trzymającego (10A). Przedmiotem zgłoszenia jest również urządzenie i sposób do opróżniania kasety pięciościennej.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół obracający do obracania kasety pięciościennej, urządzenie i sposób do opróżniania kasety pięciościennej wypełnionej artykułami prętopodobnymi przemysłu tytoniowego.

W fabrykach przemysłu tytoniowego wytwarzane są różnego rodzaju artykuły przeznaczone do palenia. Zarówno gotowe produkty jak i półprodukty powstające na kolejnych etapach produkcyjnych można opisać wspólnym określeniem artykuły prętopodobne, które mogą być przesyłane na przenośnikach lub w kasetach. W przemyśle tytoniowym powszechnie są stosowane kasety plastikowe, które mają zastosowanie do wszystkich artykułów prętopodobnych, między innymi do papierosów, cygaretek, cygar i sztabek materiału filtracyjnego. Kasety plastikowe mają kształt prostopadłościanu pozbawionego dwóch ścian, czyli są to kasety czterościenne. Kasety plastikowe są sztywne i służą do czasowego przechowywania i transportu artykułów prętopodobnych na terenie fabryk tytoniowych. Do transportu sztabek filtrowych poza terenem fabryk powszechnie są stosowane kasety tekturowe wykonane jako kasety pięciościenne. Kasety tekturowe mają cieńsze ściany, są mniej sztywne i łatwo się odkształcają przy czym jedna ściana jest wykonana jako ściana odchylna. Napełnianie kasety pięciościennej odbywa się po otwarciu kasety tzn. po odchyleniu tej odchylnej ściany. Po napełnieniu kasetę należy zamknąć tzn. obrócić odchylną ścianę w jej pierwotne położenie. Ta sama odchylna ściana jest odchylana w celu opróżnienia kasety. Na czas transportu napełniona kaseta zostaje przykryta wiekiem w celu zabezpieczenia zgromadzonych wewnątrz sztabek. Konstrukcja urządzenia do rozładowywania kaset pięciościennych musi uwzględniać fakt, że kasety te są niesztywne, a elementy chwytne muszą by dostosowane do możliwych odkształceń kasety. Manipulowanie kasetą w celu jej opróżnienia wymaga tego, żeby tylna ściana kasety była plaska, bez odkształceń. Producenci wyrobów tytoniowych wykorzystują sztabki filtrowe z różnych materiałów filtracyjnych. Często obecnie używane sztabki filtrowe są cięższe niż używane wcześniej sztabki wykonane z acetatu. W przypadku długich i ciężkich sztabek zdarza się, że tekturowa kaseta odkształca się w widoczny sposób pod wpływem ciężaru sztabek i utrudnia manipulowanie kasetą. Może przy tym dochodzić do niekontrolowanego przemieszczania się sztabek w kasecie. W czasie rozładunku istnieje ryzyko, że artykuły prętopodobne zgromadzone w kasecie nie zostaną podane dokładnie do zespołu przyjmującego artykuły ze względu na duże odkształcenie kasety, co może spowodować uszkodzenie sztabek lub zatrzymanie maszyny. Zdarza się, że producenci sztabek pakują ciężkie sztabki do bardziej sztywnych kaset, jednak wtedy pojawia się problem polegający na niemożliwości odpowiednio mocnego trzymania kasety z odchyloną ścianą ze względu na zbyt dużą sztywność materiału kasety i sprężynowanie odchylonej ściany.

Z patentu EP1118543B1 znana jest maszyna do opróżniania pięciościennych kaset tekturowych. Wypełnione kasety umieszcza się na stacji wypełnionych kaset, a następnie odchyla się górną ścianę kasety tak, że ucha tej ściany zostają wysunięte z bocznych ścian kasety, do których są wsunięte na czas transportu. W ujawnionym rozwiązaniu nie są stosowane elementy, które miałyby za zadanie eliminować ryzyko odkształceń kasety. Z dokumentu GB2148853A znane jest rozwiązanie, w którym tekturową kasetę pięciościenną przewidzianą do opróżniania umieszcza się w plastikowej kasecie czterościennej, przy czym po umieszczeniu w kasecie plastikowej odchyla się ręcznie jedną ścianę kasety pięciościennej. Zestawione ze sobą kasety zabezpieczone przed rozdzieleniem za pomocą specjalnego uchwytu, który przytrzymuje odchyloną ścianę, umieszcza się na wyładowywaczu kaset. Tekturowa kaseta nie odkształca się w czasie transportu i rozładunku, ponieważ jest trzymana i usztywniona z czterech stron ścianami kasety plastikowej a z piątej strony za pomocą uchwytu.

Istotą wynalazku jest zespół obracający do obracania kasety pięciościennej na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną wyposażony w wał obrotowy, mechanizm trzymający zamocowany na wale obrotowym. Mechanizm trzymający obejmuje korpus i elementy chwytne do chwytania kasety. Elementy chwytne są dostosowane, tak że umożliwiają utrzymanie kasety w trakcie obrotu kasety. Zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że mechanizm trzymający jest przystosowany do przemieszczania wraz z utrzymywaną kasetą na prowadnicy poprzecznie względem osi wału obrotowego, a ponadto zespół obracający jest wyposażony w przyssawki, które są dostosowane do unieruchamiania kasety względem korpusu mechanizmu trzymającego i są usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej korpusu.

Ruch przyssawek prostopadle do tylnej ściany kasety, która jest unieruchomiona przez zespół unoszący zapewnia najskuteczniejsze unieruchomienie kasety, ponieważ krawędź przylgowa przyssawek nie jest odkształcana ani przesuwana w kierunku prostopadłym do osi działania przyssawki.

PL 238 897 B1

Ponadto zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki do unieruchamiania tylnej ściany kasety.

Ponadto zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki umieszczone, tak że unieruchamiają odchylną ścianę kasety.

Chwycenie tylnej ściany kasety przy dolnych narożach kasety i odchylnej ściany kasety zapewnia najmocniejsze chwycenie kasety i brak odkształceń tylnej ściany kasety przy zastosowaniu tylko czterech przyssawek mimo to, że nie ma bezpośredniego dostępu do górnych naroży tylnej ściany kasety.

Ponadto zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że przyssawki są usytuowane w obrębie korpusu.

Ponadto zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że powierzchnia podpierająca korpusu jest stopniowana i obejmuje powierzchnię podpierającą do podpierania tylnej ściany kasety i powierzchnię podpierającą do podpierania odchylnej ściany kasety.

Ponadto zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że powierzchnie przylgowe przyssawek są odsunięte ponad powierzchnię podpierającą korpusu tak, że wchodzą w kontakt z tylną ścianą kasety i/lub z odchylną ścianą kasety przed oparciem kasety o korpus.

Istotą wynalazku jest również urządzenie do opróżniania kasety pięciościennej na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną wyposażone w stację wypełnionych kaset, zespół obracający, przystosowany do obracania wypełnionej kasety, wyposażony w mechanizm trzymający, przy czym mechanizm trzymający obejmuje korpus i elementy chwytne do chwytania kasety, a urządzenie zawiera ponadto zespół podnoszący do podnoszenia zespołu obracającego, stację opróżniania wypełnionej kasety, stację pustych kaset. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że mechanizm trzymający zespołu obracającego jest przystosowany do przemieszczania kasety na prowadnicy poprzecznie względem osi wału zespołu obracającego, a ponadto zespół obracający jest wyposażony w przyssawki, które są dostosowane do unieruchamiania kasety względem korpusu mechanizmu trzymającego i są usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej korpusu.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół obracający jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki do unieruchamiania tylnej ściany kasety.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół obracający jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki do unieruchamiania odchylnej ściany kasety.

Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w zespół unoszący do podnoszenia wypełnionych kaset.

Ponadto istotą wynalazku jest sposób opróżniania kasety pięciościennej na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną w którym umieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną na stacji wypełnionych kaset, przemieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną wzdłuż stacji wypełnionych kaset, chwyta się wypełnioną kasetę pięciościenną za pomocą elementów chwytnych mechanizmu trzymającego zespołu obracającego, podnosi się wypełnioną kasetę pięciościenną za pomocą zespołu unoszącego, obraca się wypełnioną kasetę pięciościenną za pomocą zespołu obracającego, umieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną w stacji opróżniania wypełnionej kasety, przemieszcza się pustą kasetę pięciościenną na stację pustych kaset, odbiera się pustą kasetę pięciościenną ze stacji pustych kaset. Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że przed chwyceniem kasety pięciościennej za pomocą elementów chwytnych przesuwa się mechanizm trzymający zespołu obracającego prostopadle do tylnej ściany kasety, i unieruchamia się kasetę pięciościenną za pomocą dwóch przyssawek względem korpusu mechanizmu trzymającego dosuniętych do kasety pięciościennej w czasie ruchu mechanizmu trzymającego.

Urządzenie do opróżniania kaset według wynalazku umożliwia pracę maszyny z kasetami tekturowymi o różnej sztywności od bardzo sztywnych do bardzo niesztywnych. Nawet w przypadku kaset, dla których pierwszorazowe odgięcie ściany kasety jest utrudnione ze względu na grubość i sztywność materiału kasety, kasety chwytane są tak, że tylna wewnętrzna ściana kasety jest płaska, co gwarantuje poprawne opróżnianie kaset. Urządzenie równie poprawnie opróżnia kasety nowe jak i kasety używane powtórnie, których ściany były wcześniej przeginane.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia wypełnioną kasetę pięciościenną w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,

PL 238 897 B1

Fig. 2 przedstawia wypełnioną kasetę pięciościenną z uchyloną ścianą górną i uchami tej ściany wysuniętymi z bocznych ścian w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,

Fig. 3a przedstawia w widoku perspektywicznym wypełnioną kasetę pięciościenną z całkowicie odchyloną ścianą tylną i jej uchami dosuniętymi do ścian bocznych, przy czym widoczna jest tylna strona kasety,

Fig. 3b przedstawia w widoku perspektywicznym wypełnioną kasetę pięciościenną z całkowicie odchyloną ścianą tylną i jej uchami dosuniętymi do ścian bocznych, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,

Fig. 4 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym, przed podaniem kasety ze stacji pełnych kaset,

Fig. 5 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym, po podaniu i podniesieniu kasety podanej do rozładunku,

Fig. 6 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym, po odchyleniu ściany górnej i po opuszczeniu zespołu obracającego,

Fig. 7 przedstawia moduł manipulacyjny w widoku bocznym, przed chwyceniem kasety przez zespół obracający,

Fig. 8 przedstawia zespół podnoszący i zespół obracający w widoku od strony stacji wypełnionych kaset,

Fig. 9 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym, po podaniu kasety do zespołu opróżniającego.

W niniejszym opisie wynalazek zostanie opisany w odniesieniu do kasety pięciościennej 13 pokazanej na fig. 1 i 2. Kaseta została pokazana jako wypełniona w położeniu stojącym, tj. takim w jakim wypełnione kasety są umieszczane na stacji wypełnionych kaset maszyny do opróżniania wypełnionych kaset, przy czym na fig. 1 górna ściana nie jest odchylona tj. jest w położeniu zamkniętym na czas transportu. Wypełniona przestrzeń kaset została oznaczona przez kreskowanie, z umieszczeniem jedynie kilku przykładowych artykułów prętopodobnych R leżących na dnie kasety. W takim stojącym położeniu wypełnione kasety są umieszczane przez operatora na stacji wypełnionych kaset, przy czym operator trzyma kasetę za boczne ściany w taki sposób, że widzi zawartość kasety. Określenia takie jak górny, dolny, boczny, przedni i tylny będą odnosiły się do położenia kasety pokazanego na fig. 1 i 2, przy czym widoczne są na nich strona przednia, lewa strona boczna i górna strona każdej z kaset.

Kaseta pięciościenna 13 ma ścianę dolną 13B, na której stoi, ścianę tylną 13A oraz dwie ściany boczne, lewą ścianę boczną 13L i prawą ścianę boczną 13R. Kaseta pięciościenną 13 ma odchylną ścianę górną 13T', która jest wykonana jako wahliwa względem ściany tylnej 13A kasety 13, z którą jest połączona wzdłuż krawędzi 13E. Górna ściana 13T' ma dwa odchylne ucha 13FL i 13FR, które na czas transportu są wsuwane w szczeliny w odpowiadających im bocznych ścianach 13L i 13R. Operator stawia kasetę pięciościenną 13 na stacji wypełnionych kaset trzymając kasetę pięciościenną 13 otwartą stroną 13G do siebie. Po postawieniu wypełnionej kasety pięciościennej 13 na stacji wypełnionych kaset, operator podnosi górną ścianę 13T' tak, aby jej odchylane ucha 13FL i 13FR wysunęły się ze ścian 13L i 13R i luźno zwisały z boku poza bocznymi ścianami 13L i 13R (fig. 2). Na fig. 3a i 3b przedstawiona jest kaseta pięciościenna 13 w późniejszym etapie wykonywania cyklu opróżniania kasety pięciościennej 13 w konfiguracji otwartej, która jest potrzebna w czasie manipulowania kasetą. Górna ściana 13T' jest całkowicie odchylona tj. przylega do tylnej ściany 13A, przy czym ucha 13FL i 13FR przylegają do bocznych ścian 13L i 13R. Dzięki temu możliwe jest opróżnianie kasety pięciościennej 13 przez górną otwartą stronę 13T kasety pięciościennej, a górna ścina 13T' i ucha 13FL i 13FR nie przeszkadzają w manipulowaniu kasetą. Przez stronę górną 13T odbywa się również napełnianie kasety pięciościennej 13 na ładowaczu kaset.

Kasety pięciościenne 13 mogą być wykonane z tektury lub innego taniego materiału, są zwykle bardziej wiotkie od kaset czterościennych wykonanych z tworzywa sztucznego i są zwykle przeznaczone do jednokrotnego użycia.

Niniejszy wynalazek ma zastosowanie w przykładowym wyładowywaczu kaset pięciościennych opisanym poniżej. Dla uproszczenia zespoły należące do maszyny 1 do opróżniania kaset według wynalazku zostały pokazane na fig. 4 w uproszczeniu bez mechanizmów napędowych, zarys zewnętrzny maszyny został pokazany linią przerywaną. Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w stację 2 wypełnionych kaset, na której umieszczane są przez operatora wypełnione kasety pięciościenne 13 przeznaczone do rozładunku. Stacja 2 wypełnionych kaset może być wykonana w postaci transportera

PL 238 897 B1 wyposażonego w dwa pasy transportowe do transportowania kaset 13, kasety 13 mogą być również transportowane za pomocą łańcuchów posiadających ogniwa o płaskiej powierzchni nośnej. Ze stacji 2 wypełnionych kaset kasety 13 są podawane po jednej pierwszej wypełnionej kasecie 13' w celu przekazania ich do rozładunku, przy czym na stacji 2 wypełnionych kaset zgromadzonych jest wiele wypełnionych kaset 13. Podanie pierwszej wypełnionej kasety 13' ze wszystkich stojących w stacji 2 wypełnionych kaset 13 może następować po uniesieniu wszystkich wypełnionych kaset 13 z transportera 4 z wyjątkiem pierwszej kasety 13' która zostaje przemieszczona transporterem 4. Podnoszenie kaset 13 może odbywać się za pomocą podnośnika 4A, z ruchem którego sprzęgnięte jest opuszczanie blokady 4B, co umożliwia przepuszczenie pierwszej wypełnionej kasety 13' przenoszonej transporterem 4. Po podaniu pierwszej wypełnionej kasety 13' podnośnik 4A zostaje opuszczony, uniesione wcześniej przez podnośnik 4A kasety 13 zostają postawione na transporter 4, a blokada 4B zostaje podniesiona. Stacja 2 wypełnionych kaset jest wyposażona w prowadnice boczne 4C usytuowane po dwóch stronach kaset 13 przemieszczanych wzdłuż stacji 2 wypełnionych kaset. Prowadnice boczne 4C są ustawione zbieżnie w kierunku podawania tzn. od części tylnej 2A do części przedniej 2B stacji 2 wypełnionych kaset, przy czym zbieżność prowadnic bocznych 4C może być regulowana w zależności od rodzaju kasety 13 przykładowo od sztywności kasety 13. Ponadto prowadnice boczne 4C mogą być ustawiane na różnej wysokości również w zależności od rodzaju kasety 13, zwłaszcza od sztywności ścian bocznych kasety 13 i od ukształtowania powierzchni ścian bocznych kaset 13. Stacja 2 wypełnionych kaset może być wyposażona w regulowany element oporowy 5, regulacja położenia elementu oporowego 5 jest potrzebna, aby umożliwić zatrzymywanie wypełnionej kasety 13 w miejscu, z którego może zostać łatwo odebrana lub podniesiona. Wypełniona kaseta 13 zostaje umieszczona przez operatora w tylnej części 2A stacji 2 wypełnionych kaset. W przedniej części 2B stacji 2 wypełnionych kaset usytuowany jest zespół unoszący 6 do podnoszenia wypełnionej kasety 13. Zespół unoszący 6 może mieć postać windy do unoszenia wypełnionych kaset z transportera 4 stacji 2 wypełnionych kaset 13, przy czym mechanizm zespołu unoszącego 6 jest usytuowany poniżej pasów transportowych transportera 4.

Wypełniona kaseta, po podaniu na transporterze 4, zostaje ustawiona w obszarze działania zespołu unoszącego 6 (fig. 8), przy czym zespół unoszący 6 może być wyposażony w elementy oporowe do zatrzymywania kasety 13. Zespół unoszący 6 do unoszenia wypełnionych kaset 13 jest wyposażony we wsporniki 7A, 7B i 7C pokazane na fig. 4 i 8. W celu uniknięcia deformowania kasety, wypełniona kaseta 13 w czasie podnoszenia jest podparta w kilku punktach na połączonych ze sobą wspornikach 7A, 7B i 7C, które mogą być pochylone w kierunku do przedniej części 1A maszyny do opróżniania kaset 1. W czasie unoszenia przez zespół unoszący 6 kaseta 13 jest trzymana ruchomymi bocznymi elementami zaciskowymi 8L i 8R, które w przypadku kaset pięciościennych 13 wykonanych z kartonu mają za zadanie eliminowanie ryzyka deformacji tych kasety i przemieszczania się (osypywania się) artykułów prętopodobnych R w górnych narożach kasety pięciościennej 13. Boczne elementy zaciskowe 8L i 8R mogą być przemieszczane przykładowo siłownikami pneumatycznymi 9, przy czym położenie elementów zaciskowych 8L i 8R wymaga regulacji stosownie do sztywności i gabarytów używanych kaset 13. Unoszenie kasety 13 przez zespół unoszący 6 może być zrealizowane za pomocą dowolnego mechanizmu ruchu liniowego z napędem elektrycznym lub pneumatycznym. Zespół unoszący 6 unosi wypełnioną kasetę 13 (fig. 5) na wysokość, na której możliwe jest chwycenie wypełnionej kasety 13 przez zespół obracający 10, który jest przystosowany do obracania wypełnionej kasety 13 przed rozładowaniem jej w stacji 23 opróżniania wypełnionej kasety, przy czym zespół obracający 10 może być przemieszczany w kierunku pionowym przez zespół podnoszący 11. Fig. 5 przedstawia maszynę z kasetą 13 w położeniu po podniesieniu jej przez zespół unoszący 6, w którym następuje odchylenie górnej ściany 13T'. Maszyna do opróżniania kaset 1 jest wyposażona w dwa zespoły otwierające 21L, 21R, do otwierania górnej ściany 13T' kasety 13. Zespoły otwierające 21L, 21R mają przykładowo obrotowe elementy robocze 22L i 22R (fig. 8), które odchylają górną ścianę 13T'. Wynikiem działania zespołów otwierających 21L, 21R jest odchylenie i dociśnięcie odchylnej ściany 13T' do ściany 13A jak pokazano na fig. 3a, a następnie dociśnięcie uch 13FL i 13FR do ścian bocznych odpowiednio 13L i 13R jak pokazano na fig. 3a i 3b. Po odchyleniu ściany 13T' kasety pięciościennej 13 możliwe jest chwycenie kasety pięciościennej 13 przez zespół obracający 10. Na maszynie 1 pokazanej na fig. 6 kaseta 13 jest w konfiguracji otwartej, tj. ściana 13T' i ucha 13FL i 13FR zostały odchylone. Zespół obracający 10 został opuszczony tak, aby mógł chwycić kasetę 13.

Na fig. 7 przedstawiony został zespół obracający 10, który jest zamocowany na wale obrotowym 12 o osi obrotu 12A na suwaku 11A zespołu podnoszącego 11. Położenie zespołu obracającego 10 względem kasety 13 na fig. 7 odpowiada położeniu pokazanemu na fig. 6. Zespół obracający 10 jest

PL 238 897 B1 wyposażony w główny element podporowy 14, na którym, po chwyceniu kasety, podparta jest tylna ściana 13A kasety pięciościennej 13. Element podporowy 14 w postaci płyty ma powierzchnię podpierającą 14A do podpierania ściany 13A i powierzchnię podpierającą 14B do podpierania ściany 13T'. Zespół obracający 10 jest wyposażony w mechaniczne elementy chwytne do chwytania kasety 13, mianowicie co najmniej jeden chwytak dolny 15L, 15R do podtrzymywania dolnej ściany 13B kasety 13, co najmniej jedną parę chwytaków bocznych 16L, 16R do chwytania ścian bocznych 13L, 13R kasety 13 oraz szyber 18 do zasłaniania artykułów prętopodobnych R znajdujących się w kasecie. Dla uproszczenia rysunku elementy napędowe nie zostały pokazane na rysunku. Ponadto zespół obracający 10 jest wyposażony w podciśnieniowe elementy chwytające 31 i 32 (fig. 7 i 8). W pokazanym przykładzie wykonania przyssawki 31 i 32 usytuowane są w obrębie elementu podporowego 14, przyssawki 31, 32 mogą być również usytuowane poza elementem podporowym 14. Zespół obracający 10 jest wyposażony w dwie przyssawki 31 usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej 14A elementu podporowego 14, przykładowo w okrągłych otworach, które są przystosowane do podciśnieniowego chwytania dolnej części tylnej ściany 13A, mianowicie są przystosowane do chwytania naroży tylnej ściany 13A. Zespół obracający 10 jest wyposażony w dwie przyssawki 32 usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej 14B elementu podporowego 14, które są przystosowane do podciśnieniowego chwytania odchylnej ściany 13T', mianowicie do chwytania przeciwległych fragmentów ściany 13T'. Ponieważ ściana 13T' jest połączona z tylną ścianą 13A, to przyssawki 31 i 32 oddziałują na wszystkie naroża tylnej ściany 13A. Możliwe są wykonania zespołu obracającego z większą ilością przyssawek oddziałujących na tylną ścianę 13A w wielu punktach. Dzięki działaniu przyssawek 31, 32 tylna ściana 13A kasety 13 zostaje dociśnięta do elementu podporowego 14 i unieruchomiona, przy czym dystans między powierzchnią 14A a powierzchnią 14B odpowiada lub jest równy grubości ściany 13T'. Wewnętrzna powierzchnia tylnej ściany 13A pozostaje płaska, a cała kaseta pozostaje niezdeformowana. Wspomniane powyżej elementy chwytne mechaniczne i podciśnieniowe są zamocowane na mechanizmie trzymającym 10A do trzymania kasety 13 w zespole obracającym 10 w czasie manipulowania kasetą 13, element podporowy (14) stanowi korpus lub fragment korpusu mechanizmu trzymającego (10A).

Zespół obracający 10 i zespół podnoszący 11 stanowią zespół manipulacyjny 19. Przez manipulowanie kasetą 13 należy rozumieć podnoszenie kasety 13 przez zespół podnoszący 11 i obracanie kasety 13 przez zespół obracający 10 oraz odsuwanie kasety 13 na mechanizmie trzymającym 10A od osi 12A wału 12 zespołu obracającego 10. Przy tym w trakcie wykonywania cyklu opróżniania kasety 13 możliwe jest dowolne łączenie funkcji podnoszenia, obracania i odsuwania kasety 13 od osi obrotu 12A.

Fig. 7 przedstawia zespół obracający 10 w pozycji przed dosunięciem zespołu trzymającego 10A do kasety 13, która została podniesiona i jest trzymana przez zespół unoszący 6. W czasie dosuwania zespołu trzymającego 10A na prowadnicy 10B przyssawki 31 i 32 oprą się o ścianę 13A i 13T' i ich powierzchnie robocze (powierzchnie przylgowe) zostaną wciśnięte do poziomu powierzchni 14A i 14B. W czasie dosuwania lub po dosunięciu zespołu trzymającego 10A do kasety 13 do przyssawek 31 i 32 dostarczone zostaje podciśnienie. Dzięki temu kaseta 13 zostaje unieruchomiona względem elementu podporowego 14. Następnie elementy zaciskowe 16L i 16R wykonane w postaci podłużnych listew zostaną zaciśnięte na ścianach 13L i 13R, przy czym chwytaki boczne 16L, 16R mogą być przemieszczane za pomocą siłowników pneumatycznych 17 i mogą oddziaływać na kasetę 13 tak, aby eliminować deformacje ścian bocznych 13L i 13R. Wahliwe chwytaki dolne 15L, 15R zostają obrócone tak, aby podpierać dno 13B kasety 13. Większa ilość chwytaków dolnych może być potrzebna dla mniej sztywnych kaset 13 i przy ciężkich artykułach prętopodobnych R. Do zasłaniania artykułów prętopodobnych R w kasecie 13 służy szyber 18, który jest zamocowany suwliwie na prowadnicy 18A mechanizmu trzymającego 10A w zespole obracającym 10 i poruszany jest za pomocą niepokazanej dowolnej jednostki napędowej o ruchu liniowym, przykładowo pneumatycznej lub elektrycznej.

Mechanizm trzymający 10A jest zamocowany na liniowej prowadnicy 10B, która jest połączona zwałem obrotowym 12 o osi obrotu 12A. Mechanizm trzymający 10A może być przemieszczany wzdłuż prowadnicy 10B za pomocą dowolnego niepokazanego mechanizmu napędowego tak, aby zapewnić ruch mechanizmu trzymającego 10A poprzecznie do osi 12A wału 12. Mechanizm trzymający 10A ma za zadanie zmieniać odległość kasety 13 od osi 12A wału obrotowego 12. Połączenie ruchu obrotowego kasety 13 z ruchem liniowym pozwala na dowolne manipulowanie kasetą 13 w czasie przemieszczania jej do położenia rozładunku w stacji 23 opróżniania kaset 13. Przy tym możliwe jest rozpoczęcie ruchu obrotowego zespołu obracającego 10 w dowolnej fazie ruchu podnoszącego zespołu podnoszącego 11. Po chwyceniu kasety 13 przez zespół obracający

PL 238 897 B1 należący do zespołu manipulacyjnego 19, kaseta 13 zostaje obrócona i przeniesiona do stacji 23 opróżniania wypełnionych kaset jak pokazano na fig. 9.

Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w stację 23 opróżniania wypełnionych kaset (fig. 4) w przedniej części 1A maszyny, poniżej której jest usytuowany transporter 24 do odbierania artykułów prętopodobnych R rozładowanych z kaset 13. W tylnej części 1B maszyny 1 do opróżniania kaset jest usytuowana stacja 25 pustych kaset. Stacja 25 pustych kaset może być wykonana w postaci transportera lub magazynu pustych kaset. Stacja 25 pustych kaset jest wyposażona w jednostkę przyjmującą 28 obejmującą zamocowaną suwliwie półkę 26 z podporą 27. Na półce 26, po jej wysunięciu, stawiana jest pusta kaseta 13 przeniesiona przez zespół obracający 10 po opróżnieniu w stacji 23 opróżniania wypełnionych kaset. Ruch powrotny półki 26 z podporą 27 w kierunku do tylnej części 1B maszyny 1 powoduje przesunięcie wszystkich pustych kaset 13 zgromadzonych na stacji 25. Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w sterownik 40 pokazany na fig. 3 połączony z poszczególnymi zespołami urządzenia 1.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół obracający (10) do obracania kasety pięciościennej (13) na artykuły prętopodobne (R) przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną (13T'), wyposażony w wał obrotowy (12), mechanizm trzymający (10A) zamocowany nawale obrotowym (12), przy czym mechanizm trzymający (10A) obejmuje korpus (14) i elementy chwytne (15L, 15R, 16L, 16R, 18) do chwytania kasety (13), przy czym elementy chwytne (15L, 15R, 16L, 16R, 18) są dostosowane, tak że umożliwiają utrzymanie kasety (13) w trakcie obrotu kasety (13), znamienny tym, że mechanizm trzymający (10A) jest przystosowany do przemieszczania wraz z utrzymywaną kasetą (13) na prowadnicy (10B) poprzecznie względem osi (12A) wał obrotowego (12), a ponadto zespół obracający (10) jest wyposażony w przyssawki (31, 32), które są dostosowane do unieruchamiania kasety (13) względem korpusu (14) mechanizmu trzymającego (10A) i są usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej (14A) korpusu (14).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki (31) do unieruchamiania tylnej ściany (13A) kasety (13).
3. 3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki (32) umieszczone, tak że unieruchamiają odchylną ścianę (13T') kasety (13).
4. 4. Zespół według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że przyssawki (31, 32) są usytuowane w obrębie korpusu (14).
5. 5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że powierzchnia podpierająca korpusu (14) jest stopniowana i obejmuje powierzchnię podpierającą (14A) do podpierania tylnej ściany (13A) kasety (13) i powierzchnię podpierającą (14B) do podpierania odchylnej ściany (13T') kasety (13).
6. 6. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że powierzchnie przylgowe przyssawek (31, 32) są odsunięte ponad powierzchnię podpierającą (14A, 14B) korpusu (14) tak, że wchodzą w kontakt z tylną ścianą kasety (13) i/lub z odchylną ścianą (13T') kasety (13) przed oparciem kasety (13) o korpus (14).
7. 7. Urządzenie (1) do opróżniania kasety pięciościennej (13) na artykuły prętopodobne (R) przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną (13T'), wyposażone w stację (2) wypełnionych kaset, zespół obracający (10), przystosowany do obracania wypełnionej kasety (13), wyposażony w mechanizm trzymający (10A), przy czym mechanizm trzymający (10A) obejmuje korpus (14) i elementy chwytne (15L, 15R, 16L, 16R, 18) do chwytania kasety (13), zespół podnoszący (11) do podnoszenia zespołu obracającego (10), stację (23) opróżniania wypełnionej kasety (13), stację (25) pustych kaset, znamienna tym, że ponadto

   PL 238 897 B1 mechanizm trzymający (10A) zespołu obracającego (10) jest przystosowany do przemieszczania kasety (13) na prowadnicy (10B) poprzecznie względem osi (12A) wału (12) zespołu obracającego (10), a ponadto zespół obracający (10) jest wyposażony w przyssawki (31, 32), które są dostosowane do unieruchamiania kasety (13) względem korpusu (14) mechanizmu trzymającego (10A) i są usytuowane w obrębie powierzchni podpierającej (14A) korpusu (14).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespół obracający (10) jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki (31) do unieruchamiania tylnej ściany (13A) kasety (13).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zespół obracający (10) jest wyposażony w co najmniej dwie przyssawki (32) do unieruchamiania odchylnej ściany (13T') kasety (13).
10. 10. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. 7 do 9, znamienne tym, że jest wyposażone w zespół unoszący (6) do podnoszenia wypełnionych kaset (13).
11. 11. Sposób opróżniania kasety pięciościennej (13) na artykuły prętopodobne (R) przemysłu tytoniowego, wyposażonej w ścianę odchylną (13T'), w którym umieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) na stacji (2) wypełnionych kaset, przemieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) wzdłuż stacji (2) wypełnionych kaset, podnosi się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) za pomocą zespołu unoszącego (6), chwyta się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) za pomocą elementów chwytnych (15L, 15R, 16L, 16R, 18) mechanizmu trzymającego (10A) zespołu obracającego (10), obraca się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) za pomocą zespołu obracającego (10) i podnosi się obrotnicę (10) za pomocą zespołu podnoszącego, umieszcza się wypełnioną kasetę pięciościenną (13) w stacji (23) opróżniania wypełnionej kasety, przemieszcza się pustą kasetę pięciościenną (13) na stację (25) pustych kaset, odbiera się pustą kasetę pięciościenną(13) ze stacji (25) pustych kaset, znamienny tym, że przed chwyceniem kasety pięciościennej (13) za pomocą elementów chwytnych (15L, 15R, 16L, 16R, 18) przesuwa się mechanizm trzymający (10A) zespołu obracającego (10) prostopadle do tylnej ściany kasety (13), i unieruchamia się kasetę pięciościenną (13) za pomocą dwóch przyssawek (31,32) względem korpusu (14) mechanizmu trzymającego (10A) dosuniętych do kasety pięciościennej (13) w czasie ruchu mechanizmu trzymającego (10A).