PL428068A1 - Układ podnoszący zdalnie obsługiwanego pojazdu do przenoszenia koszy o różnych rozmiarach w automatycznym układzie do przechowywania - Google Patents

Układ podnoszący zdalnie obsługiwanego pojazdu do przenoszenia koszy o różnych rozmiarach w automatycznym układzie do przechowywania

Info

Publication number
PL428068A1
PL428068A1 PL42806817A PL42806817A PL428068A1 PL 428068 A1 PL428068 A1 PL 428068A1 PL 42806817 A PL42806817 A PL 42806817A PL 42806817 A PL42806817 A PL 42806817A PL 428068 A1 PL428068 A1 PL 428068A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
lifting
baskets
lifting system
remotely operated
vehicle
Prior art date
Application number
PL42806817A
Other languages
English (en)
Other versions
PL245073B1 (pl
Inventor
Ingvar Hognaland
Ivar Fjeldheim
Trond Austrheim
Original Assignee
Autostore Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autostore Tech As filed Critical Autostore Tech As
Publication of PL428068A1 publication Critical patent/PL428068A1/pl
Publication of PL245073B1 publication Critical patent/PL245073B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ podnoszący (10) przystosowany do zintegrowania w zdalnie sterowanym pojeździe (20) przystosowanym do podnoszenia i umieszczania koszy (30) o różnych kształtach przechowywanych w pionowych stosach w komórkach do przechowywania (40) wykonanych z konstrukcji kratowej (50) kolumn do przechowywania. Pojazd (20) porusza się po szynach (60) rozmieszczonych w najwyższym miejscu konstrukcji kratowej (50). Układ podnoszący (10) zawiera konstrukcję ramową (70) połączoną z pojazdem (20) za pomocą regulowanych drutów lub pasów (80). Konstrukcja ramowa (70) jest wyposażona w zestaw regulacyjnych urządzeń chwytających (90), środki do sterowania każdym urządzeniem chwytającym oraz środki uruchamiające do uruchamiania tylko urządzeń chwytających (90) do zastosowania zgodnie z rozmiarem jednego lub więcej koszy (30) do podniesienia. Określono również sposób według wynalazku do podnoszenia koszy (30). Zgłoszenie obejmuje także sposób podnoszenia i umieszczania koszy.
PL428068A 2016-06-06 2017-05-31 Układ podnoszący zdalnie obsługiwanego pojazdu do przenoszenia koszy o różnych rozmiarach w automatycznym układzie do przechowywania PL245073B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160970A NO342459B1 (en) 2016-06-06 2016-06-06 Lifting system for lifting and placing bins and method for same
NO20160970 2016-06-06
PCT/EP2017/063097 WO2017211634A1 (en) 2016-06-06 2017-05-31 A lifting system of a remotely operated vehicle for handling dissimilar sized bins in an automated storage system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL428068A1 true PL428068A1 (pl) 2020-07-27
PL245073B1 PL245073B1 (pl) 2024-05-06

Family

ID=58992863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL428068A PL245073B1 (pl) 2016-06-06 2017-05-31 Układ podnoszący zdalnie obsługiwanego pojazdu do przenoszenia koszy o różnych rozmiarach w automatycznym układzie do przechowywania

Country Status (4)

Country Link
NO (1) NO342459B1 (pl)
PL (1) PL245073B1 (pl)
TW (1) TW201802017A (pl)
WO (1) WO2017211634A1 (pl)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO345674B1 (en) 2018-04-25 2021-06-07 Autostore Tech As Container-handling vehicle with a lifting shaft and method of operating gripper elements on a lifting frame of a container-handling vehicle
NO345766B1 (en) 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
NO345321B1 (en) 2019-03-25 2020-12-07 Autostore Tech As Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system
US12311207B2 (en) 2019-03-25 2025-05-27 Autostore Technology AS Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system
CN109985817A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 北京极智嘉科技有限公司 一种分拣系统及分拣方法
NO20200467A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-18 Autostore Tech As Container handling vehicle with cantilever construction and automated storage and retrieval system comprising a plurality of the container handling vehicles
NO20211040A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-10 Autostore Tech As A container handling vehicle for handling a delivery container stored within a storage container and a method thereof.
KR20230169203A (ko) * 2021-04-09 2023-12-15 오토스토어 테크놀로지 에이에스 보관 컨테이너 내에 보관된 전달 컨테이너를 취급하기 위한 컨테이너 취급 차량 및 그 방법
NO348008B1 (en) * 2021-04-09 2024-06-17 Autostore Tech As Product handling system
NO346814B1 (en) * 2021-04-28 2023-01-16 Autostore Tech As Container handler and method for handling a storage container
DE102022201404B3 (de) 2022-02-10 2023-03-16 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lager- und Entnahmesystem sowie Station für ein Lager- und Entnahmesystem
EP4349741A1 (en) * 2022-10-05 2024-04-10 VOLUME Lagersysteme GmbH Vehicle for lifting storage bins of a warehouse
AU2023355896A1 (en) * 2022-10-05 2025-04-03 Volume Lagersysteme Gmbh Vehicle employable in a warehouse system
WO2024133118A1 (en) 2022-12-19 2024-06-27 Autostore Technology AS Container handling vehicle for handling of smaller-sized storage containers in an automated storage and retrieval system
WO2024231497A1 (en) 2023-05-09 2024-11-14 Autostore Technology AS A set of storage containers
NO348392B1 (en) 2023-05-09 2025-01-06 Autostore Tech As Container handling vehicle for handling containers in an automated storage and retrieval system and an automated storage and retrieval system
WO2025003259A1 (en) 2023-06-27 2025-01-02 Autostore Technology AS Container transfer device
WO2025157366A1 (en) * 2024-01-22 2025-07-31 Autostore Technology AS A lifting device for containers in an automated storage and retrieval system
EP4588841A1 (en) 2024-01-22 2025-07-23 Autostore Technology As Delivery vehicle
EP4696617A1 (en) * 2024-08-14 2026-02-18 AutoStore Technology AS Methods and robotic container-handling vehicles for lifting a storage container

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2029681C3 (de) * 1970-06-16 1979-11-15 Hilgers Ag, 5456 Rheinbrohl Krangehänge
JPS6145826A (ja) * 1984-08-09 1986-03-05 Murata Mach Ltd 物品搬送用ロボツト
NL9200001A (nl) * 1992-01-02 1993-08-02 Rohaco Ind Handling B V Inrichting voor het grijpen en verplaatsen van voorwerpen.
DE4242869A1 (de) * 1992-12-18 1994-06-23 Prinzing Georg Gmbh Co Kg Regalsystem zum Einlagern von Beton-Formkörpern während des Abbindens
JPH09150918A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナの立体格納設備
JPH10120355A (ja) * 1996-10-23 1998-05-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置
JP2004292135A (ja) * 2003-03-28 2004-10-21 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ吊り具のコンテナ間隔調整装置
US7134833B2 (en) * 2004-08-03 2006-11-14 Flexicell, Inc. Servo adjustable gripper device
KR100591787B1 (ko) * 2004-12-16 2006-06-26 전재형 자동 판재 적재 및 배출장치
DE102006062528B4 (de) * 2006-12-29 2011-03-31 Deutsche Post Ag Vorrichtung zur Umsetzung von Stückgut
AT508219B1 (de) * 2009-04-17 2011-01-15 Ebawe Anlagentechnik Gmbh Verfahren zum bewegen von betonfertigbauteilen
FI20106315A (fi) * 2010-12-13 2012-06-14 Rannikon Konetekniikka Oy Konttinostin
ES2890505T5 (en) * 2012-05-11 2025-03-11 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods for retrieving units from a storage system
JP6136775B2 (ja) * 2013-08-30 2017-05-31 株式会社ダイフク 搬送装置
NO337544B1 (no) * 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017211634A1 (en) 2017-12-14
NO342459B1 (en) 2018-05-22
NO20160970A1 (en) 2017-12-07
TW201802017A (zh) 2018-01-16
PL245073B1 (pl) 2024-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL428068A1 (pl) Układ podnoszący zdalnie obsługiwanego pojazdu do przenoszenia koszy o różnych rozmiarach w automatycznym układzie do przechowywania
SG10201913427PA (en) Lifting device and attitude adjusting method for crane load
FI3795501T4 (fi) Kuorman käsittelylaite yksiköiden hakemiseksi varastojärjestelmästä
PL427385A1 (pl) Kosz do przechowywania i układ do przechowywania
IL278917B (en) System and method for transporting an oscillating hoisted load
EP4368546A3 (en) Object handling system and method
MX2018005347A (es) Aparato y metodo para proporcionar liberacion de paquete para sistema aereo no tripulado.
EP3141231A3 (en) Devices and methods for improving the utility of an exoskeleton mobility base
WO2015157717A3 (en) Digital messages in a load control system
CA2916932C (en) Material handling system
MY178662A (en) Load handling by load handling device
EP2947016A3 (en) Apparatus, system, and method for supporting a wing assembly
AR112028A1 (es) Sistemas y métodos para cosechar plantas
EP4488202A3 (en) Robotic service device and handling method
PH12019501513A1 (en) Systems and methods for utilizing led recipes for a grow pod
WO2018132832A3 (en) Mobile crane systems and methods
DK201470555A (en) Method for handling tower segments of a tower and device for handling tower segments
EP2698307A3 (de) Mobile Robotereinrichtung und Nutzlastmodul zur Verwendung mit einer mobilen Robotereinrichtung
EP3503220A3 (en) Device and method for turning cell over
GB2570984A8 (en) Robotic parking device and handling method
EP4247119A3 (en) System controller for controlling electrical loads
WO2016192857A3 (de) Robotergestütztes transportieren eines verfahrbaren gegenstands
Zhang et al. Robust adaptive antiswing control of underactuated crane systems with two parallel payloads and rail length constraint
WO2012104079A3 (de) Kühlanlage, insbesondere zur kryokonservierung biologischer proben, mit einrichtungen für den fall einer havarie
WO2015013656A3 (en) Thieno-containing compounds and processes and uses thereof