PL74129Y1 - Automatyczny dozownik tabletek z blistrów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wzoru użytkowego jest automatyczny dozownik tabletek z blistrów oraz sposób i produkt komputerowy do dozowania tabletek. Istotą automatycznego dozownika tabletek z blistrów posiadającego pojemnik i wspornik blistrów, napędzane koła przesuwające blistry oraz siłownik tłokowy do wypychania tabletek z blistrów jest to, że składa się z prostopadłościennego pojemnika (1) blistrów, w którego ścianach bocznych znajdują się prowadnice (1.1) dla ograniczników (1.2) krawędzi blistrów ustawianych równolegle do ścian bocznych pojemnika (1) blistrów za pomocą mechanizmu ustawiającego. W dolnej części przedniej ściany bocznej znajduje się otwór. Przy tylnej ścianie bocznej umieszczony jest siłownik (2) do wypychania blistrów. Za otworem (1.3) usytuowany jest wspornik (3) blistrów o dwóch krawędziach prostopadłych do przedniej ściany bocznej. We wsporniku (3) blistrów wykonane są otwory (3.1), w każdym z których znajduje się para składająca się z pierwszego i drugiego koła (4.1, 4.2) przesuwającego blistry, które zamocowane są na wałach (4) ułożonych równolegle do przedniej ściany bocznej i które to koła (4.1, 4.2) sprzężone są z silnikiem napędzającym (5). Nad krawędziami wspornika (3) blistrów prostopadłymi do przedniej ściany bocznej i nad pierwszymi i drugimi kołami (4.1, 4.2) przesuwającymi blistry zamocowana jest odpowiednio pierwsza i druga listwa ślizgowa (3.2, 3.3). Drugie koła (4.2) przesuwające blistry zamocowane są przesuwnie na wałach (4), a druga listwa ślizgowa (3.3) zamocowana jest przesuwnie wzdłuż wałów (4) i elementy te sprzężone są z mechanizmem przesuwającym. Nad wspornikiem (3) blistrów, w sąsiedztwie pojemnika (1) blistrów, znajdują się kolejno skaner (6) oraz ułożona równolegle do przedniej ściany bocznej prowadnica liniowa (7) z wózkiem (7.1) napędzanym silnikiem krokowym, do którego to wózka (7.1) zamocowany jest siłownik tłokowy (8) o kierunku przesuwu tłoka prostopadłym do powierzchni wspornika (3) blistrów. We wsporniku (3) blistrów, pod prowadnicą liniową (7), znajduje się otwór wypychanych tabletek (3.4). Siłownik (2) do wypychania blistrów, silnik napędzający (5), skaner (6), silnik krokowy i siłownik tłokowy (8) połączone są z modułem sterującym.

Description

Opis wzoru Wzorem uzytkowym jest automatyczny dozownik tabletek z blistrów, który dawkuje tabletki w za- planowanym porzadku.

W opisie zgloszenia patentowego US2018319570A1 przedstawione sa dozowniki oraz urzadze- nia dozujace tabletki, w tym dozownik tabletek z przenosnikiem srubowym, dozownik z zapadka, do- zownik kapsulek typu „nacisnij” lub typu „przekrec”. Urzadzenia te moga zawierac uklady sterowania wspólpracujace z komputerem osobistym, takim jak smartfon. Uklady kontroli dozowników moga iden- tyfikowac tabletki oraz pelnic funkcje planowania i powiadamiania. Dozowniki tabletek moga wydawac tabletki recznie lub automatycznie.

Urzadzenie wykorzystujace opakowania tabletek do recznego ich dozowania lub za pomoca sys- temu dozujacego przedstawione jest w opisie zgloszenia patentowego US2013110283A1. System ten moze korzystac z informacji o opakowanych tabletkach oraz o ich stosowaniu. Odczytujac informacje z opakowania system dozowania moze tez przypominac o terminie przyjmowania lekarstwa oraz kon- trolowac stan zgromadzonych tabletek. Mozna go równiez skonfigurowac z okreslonym urzadzeniem elektronicznym takim jak na przyklad telefon komórkowy danego uzytkownika i wymagac, aby to urza- dzenie elektroniczne znajdowalo sie w poblizu systemu dozowania przed wydaniem tabletek uzytkow- nikowi.

W opisie patentowym US11464709B2 zaprezentowany jest dozownik tabletek, w którym znajduje sie wiele oddzielnych aplikatorów. Korpusem glównym mozna swobodnie obracac, aby w razie potrzeby umozliwic uzytkownikowi latwe przejscie na inny rodzaj tabletek. Dozownik od góry posiada zamonto- wane pojemniki na tabletki. Kazdy oddzielny aplikator posiada pokretlo regulacyjne do uwalniania ta- bletek o róznych rozmiarach, które sa dozowane pojedynczo naciskajac i zwalniajac sprezynowy przy- cisk.

Opisy zgloszen patentowych US6155454A i US5909822A prezentuja przyklady wykonania do- zowników tabletek, które to tabletki umieszczone sa w nosniku przechodzacym przez szczeline obu- dowy dozownika. Zintegrowany tlok umiejscowiony jest w sasiedztwie szczeliny, naprzeciwko znajduja- cego sie w obudowie otworu wylotowego tabletek. Przez ten otwór wypychane sa tabletki za kazdym razem, gdy tlok zostanie wcisniety przez uzytkownika. W innym wykonaniu dozownika zastosowanych jest wiele zintegrowanych tloków, z których kazdy zainstalowany jest w górnej pokrywie jednej z komór na tabletki. Podczas dzialania dozownika ze szczeliny w obudowie wyciagany jest nosnik z tabletkami i po kolei odslaniana jest kazda z komór umozliwiajac uzytkownikowi pobranie danej tabletki poprzez uruchomienie powiazanego z nia tloka.

Przenosny dozownik róznych tabletek przedstawiony jest w opisie zgloszenia patentowego US2020206084A1. Dozownik moze byc polaczony ze standardowa fiolka na tabletki z odwracalnym wieczkiem. Fiolka moze tez byc od niego odlaczona i wtedy w dozowniku umieszczona jest przygoto- wana dawka tabletek. Dozownik mozna zintegrowac z urzadzeniem elektronicznym z funkcja monitoro- wania, przypominania i alarmowania o terminie przyjmowania tabletek przez uzytkownika.

Dozownik tabletek sluzacy do kontrolowania i przypominania o koniecznosci pobrania tabletek, który dziala zgodnie z zaprogramowanym harmonogramem przedstawiony jest w opisie zgloszenia pa- tentowego US2021283019A1. Dozownik ten sklada sie z pojemnika mogacego pomiescic duza ilosc przepisanych tabletek, z nakretki trwale przymocowanej do pojemnika i zespolu zarzadzania harmono- gramem przyjmowania tabletek oraz z mechanizmu dozujacego tabletki. Zainstalowane sa w nim bio- sensory mierzace tetno, poziom tlenu, cisnienie krwi i temperature ciala uzytkownika. Jest tez czytnik linii papilarnych umozliwiajacy uwierzytelnianie uzytkownika. Zespól zarzadzania komunikuje sie z baza danych uzytkownika, w której przechowywane sa wszystkie informacje o terminarzu i procesie przyjmo- wania tabletek.

Opis patentowy US10683160B2 ujawnia urzadzenie, sposób oraz uklad do dozowania tabletek.

Przedstawione urzadzenie jest w stanie wydawac z góry okreslona liczbe tabletek i zawiera pojemnik, który moze pomiescic wiele tabletek oraz odpowiednio skonstruowany przycisk wyposazony w spre- zyne. Na wewnetrznym obwodzie urzadzenia znajduje sie gwintowana prowadnica, a zdejmowalna na- kladka laczy przycisk z pojemnikiem tabletek.

W opisie zgloszenia patentowego GB2620567A przedstawiony jest mechanizm dozownika table- tek zawierajacy komore na tabletki, czujnik do wykrywania obecnosci tabletek w komorze oraz mecha- nizm napedowy, który powoduje ruch komory. Skonfigurowany modul sterujacy odpowiednio uruchamia mechanizm napedowy w oparciu o sygnal z czujnika dawkowanych tabletek Opis zgloszenia patentowego US2018303719A1 prezentuje urzadzenie do dozowania porcjowa- nych lekarstw, które umozliwia ich przechowywanie oraz odpowiednie dystrybuowanie. W urzadzeniu wykorzystywane sa rolki z torebkami lekarstw polaczonych ze soba w ciagly pasek. Prefabrykowane rolki z torebkami lekarstw sa przygotowywane zgodnie z zalecanym harmonogramem dawkowania.

Urzadzenie do dozowania leków obejmuje miedzy innymi mechanizm przesuwajacy rolke, interfejs uzyt- kownika, mechanizm blokujacy, czujnik oraz czytnik kodów zapewniajacy pacjentom i opiekunom bez- pieczny i wygodny sposób zarzadzania harmonogramem podawania leków.

Dozownik umozliwiajacy podawanie tabletek z dowolnego plaskiego opakowania w formie blistra przedstawiony jest w opisie patentowym US10399725B2. Dozownik ten umozliwia kontrolowane, se- kwencyjne podawanie tabletek w zaleznosci od potrzeb, przy czym mozna okreslic z góry minimalny odstep czasu pomiedzy podawaniem pojedynczych tabletek. Sklada sie on z elektromechanicznego podajnika o wymiarach umozliwiajacych umieszczenie w nim co najmniej jednego dowolnego blistra, który jest sekwencyjnie przesuwany do stacjonarnego mechanizmu wypychania tabletek. Dozownik wy- posazony jest w wspornik opakowania blistrowego majacy co najmniej jeden otwór wylotowy mogacy pomiescic tabletki o róznych rozmiarach i ksztaltach oraz róznym rozmieszczeniu w blistrze. Zaopa- trzony jest on takze w modul identyfikacji tabletek. Elektromechaniczny mechanizm do wypychania ta- bletek umozliwia podawanie co najmniej jednej tabletki z odpowiednio przesuwanego blistra.

Z opisu zgloszenia patentowego CN112109995A znane jest urzadzenie do automatycznego i ilosciowego wytlaczania leku podawanego na plytki oraz sposób jego dzialania. Urzadzenie to obej- muje stojak, pojemnik do przechowywania leków, urzadzenie transportujace, urzadzenie wykrywajace, urzadzenie do wytlaczania leków oraz mechanizm do prasowania leków. Urzadzenie transportujace obejmuje mechanizm transportujacy plytke z lekami oraz urzadzenie wyjsciowe plytki z lekami, umiesz- czone na koncu wyjsciowym transportera. W pojemniku do przechowywania leków mozna wczesniej umiescic wiele plytek z lekami. Najnizej polozona plytka z lekiem w pojemniku jest transportowana do urzadzenia wytlaczajacego lek za pomoca mechanizmu transportujacego.

W procesie przesuwania, gdy plytka z lekiem dotrze do pozycji urzadzenia wykrywajacego, urza- dzenie to przesyla informacje o jej polozeniu. Mechanizm dociskajacy unieruchamia plytke, a urzadze- nie do wytlaczania leków wytlacza lek na plytke. Dzieki temu urzadzeniu, wiele plytek z nieotwartym lekiem mozna wczesniej przechowywac w pojemniku. Kazda plytke z lekiem mozna wytlaczac automa- tycznie i ilosciowo, zgodnie z ustalonymi parametrami.

Z opisu zgloszenia patentowego WO2013176186A1 znane jest urzadzenie do usuwania leków, sluzace do wyjmowania leków z jednej lub wiekszej liczby kieszeni rozmieszczonych wzdluz krótszego boku arkusza. Urzadzenie to jest wyposazone w sciezke transportu arkusza do transportu arkusza PTP.

Otwór do upuszczania leków jest utworzony prostopadle do kierunku transportu arkusza PTP. Czesc dociskajaca kieszen sluzy do usuwania leków z kieszeni mieszczacych lek w arkuszu PTP. Czesc pod- noszaca podnosi element wypychajacy czesci dociskajacej kieszen. Czesc mocujaca arkusz dociska i mocuje arkusz PTP, a kanal przeplywu leku przenosi leki pobrane z kieszeni do czesci mieszczacej lek. Czesc transportowa z czescia regulacyjna sluzy do regulacji szerokosci sciezki transportu arkusza.

Otwór z czescia regulacyjna reguluje szerokosc otworu do upuszczania leków.

Celem wzoru uzytkowego jest bezproblemowe dozowanie lekarstw w tabletkach opakowanych w blistry stosownie do zaordynowanego rozkladu ich zazywania.

Wzorem uzytkowym jest automatyczny dozownik tabletek z blistrów posiadajacy pojemnik i wspornik blistrów, napedzane kola przesuwajace blistry oraz silownik tlokowy do wypychania tabletek z blistrów. Istota wzoru jest to, ze sklada sie z prostopadlosciennego pojemnika blistrów, w którego scianach bocznych znajduja sie prowadnice dla ograniczników krawedzi blistrów ustawianych równole- gle do scian bocznych pojemnika blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego. W dolnej czesci przedniej sciany bocznej znajduje sie otwór. Przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik do wypychania blistrów. Za otworem usytuowany jest wspornik blistrów o dwóch krawedziach prostopa- dlych do przedniej sciany bocznej. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z pierwszego i drugiego kola przesuwajacego blistry, które zamoco- wane sa na walach ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola sprzezone sa z silnikiem napedzajacym. Nad krawedziami wspornika blistrów prostopadlymi do przedniej sciany bocz- nej i nad pierwszymi i drugimi kolami przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio pierwsza i druga listwa slizgowa. Drugie kola przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach, a druga listwa slizgowa zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów i elementy te sprzezone sa z me- chanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem blistrów, w sasiedztwie pojemnika blistrów, znajduja sie kolejno skaner oraz ulozona równolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa z wózkiem napedzanym silnikiem krokowym, do którego to wózka zamocowany jest silownik tlokowy o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika blistrów. We wsporniku blistrów, pod prowad- nica liniowa, znajduje sie otwór wypychanych tabletek. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki krawedzi blistrów w pojemniku blistrów oraz mechanizm przesuwajacy druga listwe slizgowa i drugie kola prze- suwajace blistry posiadaja silniki elektryczne.

Korzystnym skutkiem zastosowania wzoru uzytkowego jest to, ze tabletki sa w sprawny i nieza- wodny sposób dozowane scisle wedlug harmonogramu ich podawania przydzielonego danemu pacjen- towi.

Automatyczny dozownik wedlug wzoru uzytkowego pokazany jest na rysunku, na którym po- szczególne figury przedstawiaja: Fig. 1 – widok perspektywiczny dozownika, Fig. 2 – widok z boku dozownika, Fig. 3 – widok z góry dozownika, Fig. 4 – widok z dolu dozownika, Fig. 5 – widok z przodu dozownika Fig. 6 – szczegól A z fig. 5.

Automatyczny dozownik tabletek z blistrów zastosowany jest w lecznicy weterynaryjnej do dys- trybuowania tabletek podawanych leczonym tam zwierzetom. Zasadnicza konstrukcja dozownika wy- konana jest ze sztywnego tworzywa HDPE i sklada sie ona z prostopadlosciennego pojemnika 1 blistrów o wewnetrznych wymiarach wiekszych od dlugosci i szerokosci skladowanych w nim blistrów. W scia- nach bocznych tego pojemnika znajduja sie prowadnice 1 dla ograniczników 1 krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych za pomoca mechanizmu ustawiajacego. Na zewnatrz tylnej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów, w jej dolnej czesci umieszczony jest silownik 2 do wypychania blistrów, którym jest elektryczny silownik tlokowy o ruchu liniowym firmy OITTo. W dole przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów wykonany jest otwór 1 w postaci waskiej, poziomej szczeliny, przez który swobodnie przechodzi wypychany blister. Spodnia czesc pojemnika 1 blistrów polaczona jest ze wspor- nikiem 3 blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów i o takiej samej szerokosci jak ta sciana. We wsporniku 3 blistrów, prostopadle do tych dwóch jego krawedzi, wykonane sa cztery prostokatne otwory 3 rozmieszczone w równych odstepach poczynajac od miejsca jego polaczenia z pojemnikiem 1 blistrów. Pod otworami 3 znajduja sie waly 4 ulozone prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów i sprzezone z silnikiem napedzajacym 5, którym jest silnik krokowy firmy RTA. Na walach 4, przy obydwu krawedziach wspornika 3 blistrów, zamocowane sa pary zebatych pierwszych i drugich kól 4, 4 przesuwajacych blistry. Kola te nieznacznie wystaja ponad górna powierzchnie wspornika 3 blistrów. Nad rozpatrywanymi krawedziami wspornika 3 blistrów i nad pierwszymi i drugimi kolami 4, 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio pierwsza i druga listwa slizgowa 3, 3 wykonana z teflonu. Drugie kola 4 przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach 4, a druga listwa slizgowa 3 znajdujaca sie nad drugimi kolami 4 przesu- wajacymi blistry zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów 4 i elementy te sprzezone sa z mechani- zmem przesuwajacym. Nad wspornikiem 3 blistrów, w odleglosci od pojemnika 1 blistrów mniejszej niz dlugosc blistra zainstalowany jest skaner 6, którym jest skaner XQS firmy Koenig & Bauer Coding. Za skanerem 6, przed ostatnim otworem 3, znajduje sie ulozona prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów prowadnica liniowa 7 z wózkiem 7 napedzanym silnikiem krokowym Nema 17 firmy RTA.

Do wózka 7 zamocowany jest silownik tlokowy 8 o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do po- wierzchni wspornika 3 blistrów. Zastosowany jest mini silownik tlokowy dostosowany parametrami do wymiarów tabletek i wlasciwosci blistra. We wsporniku 3 blistrów, pod prowadnica liniowa 7, wykonany jest podluzny otwór wypychanych tabletek 3 o szerokosci wiekszej niz wymiar pojedynczej tabletki.

Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów w pojemniku 1 blistrów oraz mechanizm prze- suwajacy druga listwe slizgowa 3 i drugie kola 4 przesuwajace blistry posiadaja silniki elektryczne 9 sprzezonymi z czujnikami nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Wykorzy- stane sa przy tym silniki krokowe sterowane przez Arduino oraz rezystancyjne czujniki nacisku dystry- buowane przez firme KAMAMI. Wszystkie elektromechaniczne i elektroniczne elementy dozownika, w tym silownik 2 do wypychania blistrów, silnik napedzajacy 5, skaner 6, silnik krokowy i silownik tlokowy 8 polaczone sa z modulem sterujacym w postaci zestawu adaptowanych wielofunkcyjnych sterowników elektronicznych Sposób dozowania tabletek z blistrów z zastosowaniem automatycznego dozownika polega na tym, ze za pomoca mechanizmu ustawiajacego ustawia sie ograniczniki 1 krawedzi blistrów tak, aby byly one dopasowane do wymiaru blistrów skladowanych w pojemniku 1 blistrów. Odpowiednio do tego wymiaru ustawia sie tez druga listwe slizgowa 3 i drugie kola 4 przesuwajace blistry za pomoca mechanizmu przesuwajacego. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów oraz mecha- nizm przesuwajacy druga listwe slizgowa 3 i drugie kola 4 przesuwajace blistry napedza sie silnikami elektrycznymi 9 wykorzystujacymi sygnaly z czujników nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne po- jemnika 1 blistrów. Blistry uklada sie jeden na drugim w pojemniku 1 blistrów. Pojedynczy blister znaj- dujacy sie na spodzie pojemnika 1 blistrów wypycha sie przez otwór 1 za pomoca silownika 2 do wypychania blistrów. Nastepnie blister ten przesuwa sie wzdluz wspornika 3 blistrów za pomoca pierw- szej pary pierwszych i drugich kól 4, 4 przesuwajacych blistry pod skaner 6. Tu skanuje sie wierzch- nia czesc blistra i dane o rozmieszczeniu tabletek w cyfrowej postaci przesyla sie do modulu steruja- cego. Po zeskanowaniu blister sekwencyjnie przesuwa sie nastepnymi dwoma parami pierwszych i dru- gich kól 4, 4 przesuwajacych blistry nad otwór wypychanych tabletek 3 i pod prowadnice liniowa 7 z wózkiem 7 i silownikiem tlokowym 8. Tu tlok silownika tlokowego 8 wypycha poszczególne tabletki przez spodnia warstwe blistra do otworu wypychanych tabletek 3 zgodnie z sygnalem z modulu ste- rujacego. Wypchnieta tabletka jest lokowana w odpowiednim naczynku przeznaczonym na lekarstwa dla konkretnego pacjenta zgodnie z zaordynowanym harmonogramem ich przyjmowania. Po wypchnie- ciu wszystkich tabletek z danego blistra przemieszcza sie go za pomoca ostatniej pary pierwszych i drugich kól 4, 4 przesuwajacych blistry do skladnicy wykorzystanych pustych blistrów i cala proce- dure powtarza sie dla kolejnego blistra znajdujacego sie na dnie pojemnika 1 blistrów. Opakowane w blistrach tabletki sa w sprawny i niezawodny sposób dozowane, przy czym scisle przestrzegany jest harmonogram podawania tabletek zaordynowany dla kazdego leczonego zwierzecia.

Produkt komputerowy do realizacji charakteryzuje sie tym, ze analizowany jest zeskanowany ob- raz wierzchniej warstwy blistra wykonany za pomoca skanera 6. Na podstawie tej analizy wyznaczana jest optymalna droga przesuwania blistra wzdluz wspornika 3 blistrów oraz trasa przemieszczania wózka 7 na prowadnicy liniowej 7. Okreslane sa tez miejsca lokalizacji poszczególnych tabletek w blistrze, z których sa one wypychane przez tlok silownika tlokowego 8.

Wykaz oznaczen 1. – pojemnik blistrów 1. – prowadnica 1. – ogranicznik 1 – otwór 2. – silownik 3. – wspornik blistrów 3. – otwór 3. – pierwsza listwa slizgowa 3. – druga listwa slizgowa 3. – otwór wypychanych tabletek 4. – wal 4. – pierwsze kolo przesuwajace blistry 4. – drugie kolo przesuwajace blistry . – silnik napedzajacy 6. – skaner 7. – prowadnica liniowa 7. – wózek 8. – silownik tlokowy 9. – silnik elektryczny

Claims (1)

Zastrzezenie ochronne

1. Automatyczny dozownik tabletek z blistrów posiadajacy pojemnik i wspornik blistrów, nape- dzane kola przesuwajace blistry oraz silownik tlokowy do wypychania tabletek z blistrów, zna- mienny tym, ze sklada sie z prostopadlosciennego pojemnika (1) blistrów, w którego scianach bocznych znajduja sie prowadnice (1.1) dla ograniczników (1.2) krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych pojemnika (1) blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego, przy czym w dolnej czesci przedniej sciany bocznej znajduje sie otwór (1.3), zas przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik (2) do wypychania blistrów oraz za otworem (1.3) usytuowany jest wspornik (3) blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej, przy czym we wsporniku (3) blistrów wykonane sa otwory (3.1), w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z pierwszego i drugiego kola (4.1, 4.2) przesuwajacego blistry, które zamocowane sa na walach (4) ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola (4.1, 4.2) sprzezone sa z silnikiem napedzajacym (5), zas nad krawedziami wspornika (3) blistrów prostopadlymi do przedniej sciany bocznej i nad pierwszymi i drugimi kolami (4.1, 4.2) przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio pierwsza i druga listwa slizgowa (3.2, 3.3), przy czym drugie kola (4.2) przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach (4), a druga listwa slizgowa (3.3) zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów (4) i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym tudziez nad wspornikiem (3) bli- strów, w sasiedztwie pojemnika (1) blistrów, znajduja sie kolejno skaner (6) oraz ulozona rów- nolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa (7) z wózkiem (7.1) polaczonym z silnikiem krokowym, do którego to wózka (7.1) zamocowany jest silownik tlokowy (8) o kie- runku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika (3) blistrów, przy czym we wsporniku (3) blistrów, pod prowadnica liniowa (7), znajduje sie otwór wypychanych tabletek (3.4), zas mechanizm ustawiajacy ograniczniki (1.2) krawedzi blistrów w pojemniku (1) blistrów oraz mechanizm przesuwajacy druga listwe slizgowa (3.3) i drugie kola (4.2) przesuwajace blistry posiadaja silniki elektryczne (9).