Opis wzoru Wzorem uzytkowym jest urzadzenie do dozowania tabletek z blistrów. Dotychczas znane sa rózne rozwiazania urzadzen do dozowania tabletek. Z reguly wymagaja one pilnego nadzorowania i kontrolowania. W opisie zgloszenia patentowego US2018319570A1 przedstawione sa dozowniki oraz urzadze- nia dozujace tabletki, w tym dozownik tabletek z przenosnikiem srubowym, dozownik z zapadka, do- zownik kapsulek typu „nacisnij" lub typu „przekrec". Urzadzenia te moga zawierac uklady sterowania wspólpracujace z komputerem osobistym, takim jak smartfon. Uklady kontroli dozowników moga iden- tyfikowac tabletki oraz pelnic funkcje planowania i powiadamiania. Dozowniki tabletek moga wydawac tabletki recznie lub automatycznie. Urzadzenie wykorzystujace opakowania tabletek do recznego ich dozowania lub za pomoca sys- temu dozujacego przedstawione jest w opisie zgloszenia patentowego US2013110283A1. System ten moze korzystac z informacji o opakowanych tabletkach oraz o ich stosowaniu. Odczytujac informacje z opakowania system dozowania moze tez przypominac o terminie przyjmowania lekarstwa oraz kontro- lowac stan zgromadzonych tabletek. Mozna go równiez skonfigurowac z okreslonym urzadzeniem elek- tronicznym takim jak na przyklad telefon komórkowy danego uzytkownika i wymagac, aby to urzadzenie elektroniczne znajdowalo sie w poblizu systemu dozowania przed wydaniem tabletek uzytkownikowi. W opisie patentowym US11464709B2 zaprezentowany jest dozownik tabletek, w którym znajduje sie wiele oddzielnych aplikatorów. Korpusem glównym mozna swobodnie obracac, aby w razie potrzeby umozliwic uzytkownikowi latwe przejscie na inny rodzaj tabletek. Dozownik od góry posiada zamonto- wane pojemniki na tabletki. Kazdy oddzielny aplikator posiada pokretlo regulacyjne do uwalniania table- tek o róznych rozmiarach, które sa dozowane pojedynczo naciskajac i zwalniajac sprezynowy przycisk. Opisy zgloszen patentowych US6155454A i US5909822A prezentuja przyklady wykonania do- zowników tabletek, które to tabletki umieszczone sa w nosniku przechodzacym przez szczeline obu- dowy dozownika. Zintegrowany tlok umiejscowiony jest w sasiedztwie szczeliny, naprzeciwko znajduja- cego sie w obudowie otworu wylotowego tabletek. Przez ten otwór wypychane sa tabletki za kazdym razem, gdy tlok zostanie wcisniety przez uzytkownika. W innym wykonaniu dozownika zastosowanych jest wiele zintegrowanych tloków, z których kazdy zainstalowany jest w górnej pokrywie jednej z komór na tabletki. Podczas dzialania dozownika ze szczeliny w obudowie wyciagany jest nosnik z tabletkami i po kolei odslaniana jest kazda z komór umozliwiajac uzytkownikowi pobranie danej tabletki poprzez uruchomienie powiazanego z nia tloka. Przenosny dozownik róznych tabletek przedstawiony jest w opisie zgloszenia patentowego US2020206084A1. Dozownik moze byc polaczony ze standardowa fiolka na tabletki z odwracalnym wieczkiem. Fiolka moze tez byc od niego odlaczona i wtedy w dozowniku umieszczona jest przygoto- wana dawka tabletek. Dozownik mozna zintegrowac z urzadzeniem elektronicznym z funkcja monitoro- wania, przypominania i alarmowania o terminie przyjmowania tabletek przez uzytkownika. Dozownik tabletek sluzacy do kontrolowania i przypominania o koniecznosci pobrania tabletek, który dziala zgodnie z zaprogramowanym harmonogramem przedstawiony jest w opisie zgloszenia pa- tentowego US2021283019A1. Dozownik ten sklada sie z pojemnika mogacego pomiescic duza ilosc przepisanych tabletek, z nakretki trwale przymocowanej do pojemnika i zespolu zarzadzania harmono- gramem przyjmowania tabletek oraz z mechanizmu dozujacego tabletki. Zainstalowane sa w nim bio- sensory mierzace tetno, poziom tlenu, cisnienie krwi i temperature ciala uzytkownika. Jest tez czytnik linii papilarnych umozliwiajacy uwierzytelnianie uzytkownika. Zespól zarzadzania komunikuje sie z baza danych uzytkownika, w której przechowywane sa wszystkie informacje o terminarzu i procesie przyjmo- wania tabletek. Opis patentowy US10683160B2 ujawnienia urzadzenie, sposób oraz uklad do dozowania table- tek. Przedstawione urzadzenie jest w stanie wydawac z góry okreslona liczbe tabletek i zawiera po- jemnik, który moze pomiescic wiele tabletek oraz odpowiednio skonstruowany przycisk wyposazony w sprezyne. Na wewnetrznym obwodzie urzadzenia znajduje sie gwintowana prowadnica, a zdejmo- walna nakladka laczy przycisk z pojemnikiem tabletek. W opisie zgloszenia patentowego GB2620567A przedstawiony jest mechanizm dozownika table- tek zawierajacy komore na tabletki, czujnik do wykrywania obecnosci tabletek w komorze oraz mecha- nizm napedowy, który powoduje ruch komory. Skonfigurowany modul sterujacy odpowiednio uruchamia mechanizm napedowy w oparciu o sygnal z czujnika dawkowanych tabletek Opis zgloszenia patentowego US2018303719A1 prezentuje urzadzenie do dozowania porcjowa- nych lekarstw, które umozliwia ich przechowywanie oraz odpowiednie dystrybuowanie. W urzadzeniu wykorzystywane sa rolki z torebkami lekarstw polaczonych ze soba w ciagly pasek. Prefabrykowane rolki z torebkami lekarstw sa przygotowywane zgodnie z zalecanym harmonogramem dawkowania. Urzadzenie do dozowania leków obejmuje miedzy innymi mechanizm przesuwajacy rolke, interfejs uzyt- kownika, mechanizm blokujacy, czujnik oraz czytnik kodów zapewniajacy pacjentom i opiekunom bez- pieczny i wygodny sposób zarzadzania harmonogramem podawania leków. Dozownik umozliwiajacy podawanie tabletek z dowolnego plaskiego opakowania w formie blistra przedstawiony jest w opisie patentowym US10399725B2. Dozownik ten umozliwia kontrolowane, se- kwencyjne podawanie tabletek w zaleznosci od potrzeb, przy czym mozna okreslic z góry minimalny odstep czasu pomiedzy podawaniem pojedynczych tabletek. Sklada sie on z elektromechanicznego podajnika o wymiarach umozliwiajacych umieszczenie w nim co najmniej jednego dowolnego blistra, który jest sekwencyjnie przesuwany do stacjonarnego mechanizmu wypychania tabletek. Dozownik wy- posazony jest w wspornik opakowania blistrowego majacy co najmniej jeden otwór wylotowy mogacy pomiescic tabletki o róznych rozmiarach i ksztaltach oraz róznym rozmieszczeniu w blistrze. Zaopa- trzony jest on takze w modul identyfikacji tabletek. Elektromechaniczny mechanizm do wypychania ta- bletek umozliwia podawanie co najmniej jednej tabletki z odpowiednio przesuwanego blistra. Z opisu zgloszenia patentowego CN112109995A znane jest urzadzenie do automatycznego i ilosciowego wytlaczania leku podawanego na plytki oraz sposób jego dzialania. Urzadzenie to obej- muje stojak, pojemnik do przechowywania leków, urzadzenie transportujace, urzadzenie wykrywajace, urzadzenie do wytlaczania leków oraz mechanizm do prasowania leków. Urzadzenie transportujace obejmuje mechanizm transportujacy plytke z lekami oraz urzadzenie wyjsciowe plytki z lekami, umiesz- czone na koncu wyjsciowym transportera. W pojemniku do przechowywania leków mozna wczesniej umiescic wiele plytek z lekami. Najnizej polozona plytka z lekiem w pojemniku jest transportowana do urzadzenia wytlaczajacego lek za pomoca mechanizmu transportujacego. W procesie przesuwania, gdy plytka z lekiem dotrze do pozycji urzadzenia wykrywajacego, urzadzenie to przesyla informacje o jej polozeniu. Mechanizm dociskajacy unieruchamia plytke, a urzadzenie do wytlaczania leków wy- tlacza lek na plytke. Dzieki temu urzadzeniu, wiele plytek z nieotwartym lekiem mozna wczesniej prze- chowywac w pojemniku. Kazda plytke z lekiem mozna wytlaczac automatycznie i ilosciowo, zgodnie z ustalonymi parametrami. Z opisu zgloszenia patentowego WO2013176186A1 znane jest urzadzenie do usuwania leków, sluzace do wyjmowania leków z jednej lub wiekszej liczby kieszeni rozmieszczonych wzdluz krótszego boku arkusza. Urzadzenie to jest wyposazone w sciezke transportu arkusza do transportu arkusza PTP. Otwór do upuszczania leków jest utworzony prostopadle do kierunku transportu arkusza PTP. Czesc dociskajaca kieszen sluzy do usuwania leków z kieszeni mieszczacych lek w arkuszu PTP. Czesc pod- noszaca podnosi element wypychajacy czesci dociskajacej kieszen. Czesc mocujaca arkusz dociska i mocuje arkusz PTP, a kanal przeplywu leku przenosi leki pobrane z kieszeni do czesci mieszczacej lek. Czesc transportowa z czescia regulacyjna sluzy do regulacji szerokosci sciezki transportu arkusza. Otwór z czescia regulacyjna reguluje szerokosc otworu do upuszczania leków. Celem wzoru uzytkowego jest sprawne dozowanie lekarstwa w tabletkach opakowanych w blistry zgodnie z terminarzem ich zazywania zaordynowanym dla indywidualnego pacjenta. Wzorem uzytkowym jest urzadzenie do dozowania tabletek z blistrów. Istota urzadzenia do do- zowania tabletek z blistrów posiadajacego pojemnik i wsporniki blistrów, napedzane kola przesuwajace blistry oraz silowniki tlokowe do wypychania tabletek z blistrów jest to, ze sklada sie z zestawu ulozonych w szereg dozowników, z których kazdy zlozony jest z prostopadlosciennego pojemnika blistrów, w któ- rego scianach bocznych znajduja sie prowadnice dla ograniczników krawedzi blistrów ustawianych rów- nolegle do scian bocznych pojemnika blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego. W dolnej czesci przedniej sciany bocznej znajduje sie otwór. Przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik do wypychania blistrów. Dno pojemnika blistrów wykonane jest z materialu transparentnego dla swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny. Za otworem usytuowany jest wspornik blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczal- nego kola przesuwajacego blistry, które zamocowane sa na walach ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola sprzezone sa z silnikiem napedzajacym. Nad krawedziami wspornika blistrów prostopadlymi do przedniej sciany bocznej i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna4 listwa slizgowa. Przemieszczalne kola przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach, a przemieszczalna listwa slizgowa zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów i elementy te sprze- zone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem blistrów, w sasiedztwie pojemnika blistrów, znajduja sie kolejno skaner oraz ulozona równolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa z wózkiem napedzanym silnikiem krokowym, do którego to wózka zamocowany jest silownik tlokowy o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika blistrów. We wsporniku blistrów, pod prowadnica liniowa, znajduje sie otwór wypychanych tabletek. Pod otworem wypychanych tabletek umieszczony jest wspólny dla wszystkich dozowników przenosnik tabletek. W kazdym dozowniku me- chanizm ustawiajacy ograniczniki krawedzi blistrów w pojemniku blistrów oraz mechanizm przesuwa- jacy przemieszczalna listwe slizgowa i przemieszczalne kola przesuwajace blistry posiadaja silniki elektryczne. Korzystnym skutkiem zastosowania wzoru uzytkowego jest to, ze lekarstwa w tabletkach sa w prawny i niezawodny sposób dozowane scisle wedlug harmonogramu przydzielonego kazdemu z pacjentów. Urzadzenie wedlug wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania pokazane jest na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiaja: Fig. 1 – widok perspektywiczny urzadzenia, Fig. 2 – widok z boku urzadzenia, Fig. 3 – widok z góry urzadzenia, Fig. 4 – widok z dolu urzadzenia, Fig. 5 – widok z przodu dozownika, Fig. 6 – szczegól A z fig. 5. Urzadzenie do dozowania tabletek z blistrów jest zastosowane w jednym z oddzialów szpitala do dystrybuowania dwóch rodzajów najczesciej przyjmowanych przez pacjentów tabletek. Urzadzenie sklada sie z ulozonych obok siebie dwóch dozowników, których konstrukcja wykonana jest glównie ze stopu aluminium i syntetycznego tworzywa HDPE. Kazdy dozownik sklada sie z prostopadlosciennego pojemnika 1 blistrów o wewnetrznych wymiarach wiekszych od dlugosci i szerokosci skladowanych w nim blistrów. W scianach bocznych tego pojemnika wykonane sa prowadnice 1 dla ograniczni- ków 1 krawedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych za pomoca mechanizmu ustawia- jacego. Na zewnatrz tylnej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów, w jej dolnej czesci umieszczony jest silownik 2 do wypychania blistrów, którym jest elektryczny silownik tlokowy liniowy 12 V z regulatorem predkosci firmy OITTo. Dno 1 pojemnika 1 blistrów wykonane jest ze szkla hartowanego 0 duzym wspólczynniku przepuszczalnosci swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny 1, któ- rym jest wysokiej jakosci urzadzenie do identyfikacji obrazu w technologii NFC, kody QR 1 kreskowe oraz OCR. W dole przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów wykonany jest otwór 1 w postaci waskiej, poziomej szczeliny, przez który swobodnie przechodzi wypychany blister. Spodnia czesc po- jemnika 1 blistrów polaczona jest ze wspornikiem 3 blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów i o takiej samej szerokosci jak ta sciana. We wsporniku 3 blistrów, prostopadle do tych dwóch jego krawedzi, wykonane sa cztery prostokatne otwory 3 roz- mieszczone w równych odstepach poczynajac od miejsca jego polaczenia z pojemnikiem 1 blistrów. Pod otworami 3 znajduja sie waly 4 ulozone prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów i sprzezone z silnikiem napedzajacym 5, którym jest silnik krokowy firmy RTA. Na walach 4, przy obydwu krawe- dziach wspornika 3 blistrów, zamocowane sa pary zebatych nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry. Kola te nieznacznie wystaja ponad górna powierzchnie wspornika 3 blistrów. Nad rozpatrywanymi krawedziami wspornika 3 blistrów i nad nieprzemieszczalnymi i prze- mieszczalnymi kolami 4, 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprzemiesz- czalna i przemieszczalna listwa slizgowa 3, 3 wykonana z tworzywa Polystone®. Przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach 4, a przemieszczalna listwa sli- zgowa 3 znajdujaca sie nad przemieszczalnymi kolami 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów 4 i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspor- nikiem 3 blistrów, w odleglosci od pojemnika 1 blistrów mniejszej niz dlugosc blistra zainstalowany jest skaner 6, którym jest skaner obrazów z ukladem optycznym CMOS firmy Goshyda. Za skanerem 6, przed ostatnim otworem 3, znajduje sie ulozona prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów pro- wadnica liniowa 7 z wózkiem 7 napedzanym silnikiem krokowym Nema 17 firmy RTA. Do wózka 7 zamocowany jest silownik tlokowy 8 o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspor- nika 3 blistrów. Zastosowany jest mini silownik tlokowy dostosowany parametrami do wymiarów tabletek5 i wlasciwosci blistra. We wsporniku 3 blistrów, pod prowadnica liniowa 7, wykonany jest podluzny otwór wypychanych tabletek 3 o szerokosci wiekszej niz wymiar pojedynczej tabletki. Pod otworem wypy- chanych tabletek 3 umieszczony jest wspólny dla obydwu dozowników przenosnik tabletek 9. Mecha- nizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów w pojemniku 1 blistrów oraz mechanizm przesuwa- jacy przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedzane sa silnikami elektrycznymi 10 sprzezonymi z czujnikami nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Wykorzystane sa przy tym silniki krokowe sterowane przez Arduino oraz tenso- metryczne czujniki nacisku dystrybuowane przez firme AXIS. Wszystkie elektromechaniczne i elektro- niczne elementy kazdego dozownika, w tym silownik 2 do wypychania blistrów, silnik napedzajacy 5, skaner 6, silnik krokowy i silownik tlokowy 8, a takze przenosnik tabletek 9 polaczone sa z modulem sterujacym w postaci adaptowanego wielofunkcyjnego sterownika firmy RTA. Czytnik elektroniczny 1 polaczony jest z modulem identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, który zin- tegrowany jest z modulem sterujacym. Sposób dozowania tabletek z blistrów z zastosowaniem urzadzenia wedlug wzoru uzytkowego przedstawionego polega na tym, ze w kazdym z dozowników za pomoca mechanizmu ustawiajacego ustawia sie ograniczniki 1 krawedzi blistrów tak, aby byly one dopasowane do wymiaru blistrów skla- dowanych w pojemniku 1 blistrów. Odpowiednio do tego wymiaru ustawia sie tez przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry za pomoca mechanizmu przesuwajacego. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów oraz mechanizm przesuwajacy przemiesz- czalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedza sie silnikami elek- trycznymi 10 wykorzystujacymi sygnaly z czujników nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne pojem- nika 1 blistrów. Blistry uklada sie jeden na drugim w pojemniku 1 blistrów. Blister znajdujacy sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów skanuje sie za pomoca czytnika elektronicznego 1 i informacje o nim przesyla sie do modulu identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, skad w po- staci cyfrowej przesyla sie do modulu sterujacego. Blister ten wypycha sie przez otwór 1 za pomoca silownika 2 do wypychania blistrów i przesuwa sie go wzdluz wspornika 3 blistrów za pomoca pierwszej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4,4 przesuwajacych blistry pod skaner 6. Tu skanuje sie wierzchnia czesc blistra i dane o rozmieszczeniu tabletek w cyfrowej postaci przesyla sie do modulu sterujacego. Po zeskanowaniu blister sekwencyjnie przesuwa sie nastepnymi dwoma parami nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry nad otwór wypychanych tabletek 3 i pod prowadnice liniowa 7 z wózkiem 7 i silownikiem tlokowym 8. Tu tlok silownika tloko- wego 8 wypycha poszczególne tabletki przez spodnia warstwe blistra do otworu wypychanych table- tek 3 zgodnie z sygnalem z modulu sterujacego. Wypchnieta tabletka dostaje sie na przenosnik table- tek 9 i jest lokowana w odpowiednim naczynku przeznaczonym na lekarstwa dla konkretnego pacjenta zgodnie z zaordynowanym harmonogramem ich przyjmowania. Po wypchnieciu wszystkich tabletek z danego blistra przemieszcza sie go za pomoca ostatniej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczal- nych kól 4, 4 przesuwajacych blistry do skladnicy wykorzystanych pustych blistrów i cala procedure powtarza sie dla kolejnego blistra znajdujacego sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów w danym dozowniku. Rózne tabletki z oddzielnych dozowników sa w sprawny i niezawodny sposób dystrybuowane przez urza- dzenie, przy czym scisle przestrzegany jest harmonogram ich podawania zaordynowany dla indywidual- nego pacjenta. Wykaz oznaczen 1 – pojemnik blistrów 1 – prowadnica 1 – ogranicznik 1 – otwór 1 – dno pojemnika 1 – czytnik elektroniczny 2 – silownik 3 – wspornik blistrów 3 – otwór 3 – nieprzemieszczalna listwa slizgowa 3 – przemieszczalna listwa slizgowa 3 – otwór wypychanych tabletek 4 – wal6 4 – nieprzemieszczalne kolo przesuwajace blistry 4 – przemieszczalne kolo przesuwajace blistry – silnik napedzajacy 6 – skaner 7 – prowadnica liniowa 7 – wózek 8 – silownik tlokowy 9 – przenosnik tabletek – silnik elektryczny PL