PT83646B - Veiculo de rastos equipado com dispositivo auxiliar para ultrapassagem de obstaculos - Google Patents

Description

fracasso por suspensão do veículo.

luando o veículo seja destinado a utilização sem tripulação, o chassis e mecanismo de accionamento dos rastos ficam inteiramente contidos no perímetro dos rastos. 0 acesso ao mecanismo de accionamento pode conseguir-se pelo sistema de gavetas, isto é, montando os vários componentes de forma deslizável em corrediças transversais ao eixo longitudinal do veículo. 0 chassis pode também ser envolvido por uma carroçaria com um tejadilho superior cobrindo a distância entre os rastos, onde se apoiam os macacos que se distendem para trás. No tejadilho ficam também convenientemente suportados os meios de co mando do mecanismo de accionamento do veículo e de actuação dos maca cos. Gs iueios de actuação dos macacos podem ser montados, quer sobre o tejadilho, quer no interior da carroçaria.

EXEMPLO CARACTERIZADOR DO INVENTO

Uma concretização específica do invento será descrita seguidamente, na forma de um único exemplo, em correlação com os desenhos anexos, nos quais

As Figuras 1 e 2 são respectivamente um alçado lateral e uma planta de um veículo de rastos, equipado com um dispositivo auxiliar de ultrapassagem de obstáculos e

As Figuras 5 e 4 mostram o mesmo veículo quando confrontado com um obstáculo abrupto e ultrapassando-o.

veículo de restos 1, representado na Figura 1, destina-se a utilização sem tripulação compreendendo um chassis 2 coberto por uma carrossaria 3 e apoiado nos dois rastos 4 de accionamento indepen dente que cobrem metade da largura do veículo e por rodas de suporte

5, Cada rasto 4 rola em torno de três rolos de mudança de direcção

6, 7 e 8, definindo os rolos inferiores, isto é rolos de apoio 6 e

7, a base do rasto 9 e compreendendo o rolo superior 8, um carreto de accionamento colocado à frente da base do rasto 9. Os mecanismos de accionamento (não representados) do carreto de accionamento 8 estão alojados no interior da carroçaria 3.

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Ref: 1’0435

A carroçaria 3 suporta um tejadilho 10 sobre o qual está montada uma estrutura 11 inclinada num ângulo de 30 graus em relação à base do rasto. A estrutura 11 suporta dois cilindros 12, con tendo cada um destes um conjunto de êmbolo e haste 13 accionado por fluido, que se distendem para trás por acção dos respectivos meios

de actuação, ligados ao tejadilho 10. Os macacos 12 e 13 podem ser pneumática ou hidraulicamente operados, compreendendo em conformidade, os actuadores 14, um reservatório de ar comprimido ou uma bomba compressora de fluido. (A ligação do fluido não está representada).

Também montados no tejadilho 10 encontram-se meios de comando electrónico 15 compreendendo sensores, analisadores e actuadores (não representados) para comandar os mecanismos de accionamento do veículo e os meios de actuação 14 dos macacos. Os meios de comando 15 podem ser concebidos para controlo remoto ou comando por um computador pré-programado, incluído nos meios de comando 15, de modo a tornar o veículo autónomo.

A disposição dos vários componentes do veículo, em relação aos rolos de apoio 6 e 7, é escolhida de modo a assegurar que o veículo tenha o centro de gravidade 16numa posição tão baixa e tão próxima quanto possível do rolo dianteiro 6 e que seja compatível com a estabilidade do veículo em terreno plano. Esta distribuição de pe so facilita a subida de vertentes ou obstáculos com o dispositivo au xiliar de ultrapassagem, como se descreverá seguidamente em relação âs figuras ó e 4.

A figura 3 mostra o veículo 1 encontrando um obstáculo 30 que é mais elevado do que o comprimento da base do rasto 9. 0 contacto conjuntos de dos/êmbolo e haste não distendidos 13 com o solo num ponto 31 e o posicionamento baixo do centro de gravidade 16 do veículo evita que o veículo avance para uma posição na qual o centro de gravidade 16 possa ficar atrás do ponto de contacto no solo na rectaguarda 31 cau sando assim a queda para trás. Assim que for atingida a posição mos trada, os conjuntos de êmbolo e haste 13 são actuados, empurrando o veículo para a frente, como se representa na Figura 4, dando lugar a que o centro de gravidade 16 ultrapasse o cume do obstáculo 30, após

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Ref: Γ0435

o que o veículo roda sobre o cume 32 pelo seu próprio peso, continu ando em seguida a mover-se ao longo do topo do obstáculo. Os rastos movem-se durante esta manobra e auxiliam-na, desde que a sua velocidade seja sensivelmente igual à velocidade de actuação dos macacos 13. 0 uso de um sistema pneumático nos meios de actuaçãal4 é preferível, neste caso, a um sistema hidráulico, devido à sua maior elasticidade.

Os conjuntos de êmbolo e haste 13 podem também distender-se para absorver choques na descida em marcha atrás do obstáculo.

São permissíveis vários ângulos cx de inclinação dos conjuntos de êmbolo e haste 13 em relação à base do rasto 9, dentro da ordem de 0-60 graus. A variação do ângulo de impulsão, assim utilizável, é pré-seleccionada de forma a ser adequada ao tipo de terreno que se vai encontrar.

A concretização específica do invento aqui descrita corresponde a de um veículo não tripulado, adequado a várias funções como, chamariz, vigilância, abastecimento ou sentinela em ambientes ou cenários perigosos.

Claims (5)

1. REIVINDICAÇÕES

   1·. - Veículo <ie rastos equipado com um dispositivo auxiliar para ultrapassagem de obstáculos caracterizado por o referido dispositivo ser constituído por, pelo menos, um conjunto de êmbolo e haste deslizante num cilindro (12) ligado ao veículo que se distende pa ra trás e por meios de actuação (14) do referido conjunto de êmbolo e haste.
2. 2?. - Veículo de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por compreender um chassis (2) apoiado sobre dois rastos (4) paralelos accionados independentemente, os quais em conjunto cobrem toda a largura do chassis de modo a cobrir completamente a sua parte infe rior, ficando o chassis (2) inteiramente no interior da periferia dos

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   Iief: P0433

   - 6 rastos (4) e tendo um tejadilho (10) disposto por cima dos rastos, sobre o qual está montado o cilindro (12).

   30. - Veiculo de acordo com a reivindicação 2 caracterizado por os rastos 4 se deslocarem cada um sobre apenas três rolos de mudança de direcção, dos quais dois são de apoio (G, 7) definindo uma base do rasto e o terceiro rolo (
3. 3) tem funções de carreto de accionamento do rasto colocado à frente da referida base do rasto.
4. 4?. - Veículo de acordo com a reivindicação 3 caracterizado por o cilindro (12) estar inclinado em relação à base do rasto (9) numa direcção que convirja com a direcção do referido rasto num ponto situado atrás do veículo.

   54. - Veículo de acordo com a reivindicação 4 caracterizado por a referida inclinação ser de um ângulo compreendido entre 0 e 6C graus.
5. 6'^η. - Veículo de acordo com a reivindicação 5 caracterizado por o referido ângulo ser de 30 graus.