RS49961B - Uređaj za transport ravanskih komada materijala - Google Patents

Description

Oblast tehnike

Predmet pronalaska pripada, uopšteno posmatrano, u oblast mašinstva, odnosno saobraćaja i transporta. Predmet pronalaska bliže pripada oblasti transportovanja, odnosno oblasti rukovanja tankim predmetima ili materijalima u obliku folija, traka i slično.

Prema Medjunarodnoj klasifikaciji patenata(MKP<7>)predmet pronalaska je označen i klasifikovan osnovnim klasifikacionim simbolomB 65 H 35/00koji se odnosi na otpremanje predmeta iz mašine za rezanje ili linearno prosecanje, odnosno na uredjaje za otpremanje predmeta ili traka, sa ugradjenim napravama za rezanje ili linearno prosecanje.

Pronalazak se odnosi na uređaj za transport pojedinačnih ravnih komada materijala, na primer odsečenih traka od tekstilnog materijala, od papira, od kartona, od plastičnih masa, od lima ili od folije.

Tehnički problem

Polazeći od rešenja iz stanja tehnike osnovni zadatak pronalaska je, da se u skladu sa pronalaskom stvori takav uređaj, kojim bi se ostvario veći broj radnih taktova, odnosno da se praktično u istom vremenskom periodu ostvari veći broj pojedinačnih komada i koji bi se mogli istovremeno preneti na drugi transportni uređaj.

Stanje tehnike

Prema postojećem stanju tehnike poznat je uređaj za transport pojedinačnih komada materijala, posebno pojedinačnih komada tekstila otsečenih iz tekstilne trake - rolne. Ovaj uređaj se sastoji iz jednog prvog transportnog uređaja sa diskontinualnim radom, pomoću koga se materijal u traci može podići ili povući tz skladišta materijala i držati pojedinačno za slobodne krajeve trake u nezategnutom ili u čvrsto zategnutom stanju, kao i drugog transportnog uređaja sa kontinualnim kretanjem, čija je transportna ravan paralelna transportnoj ravni prvog transportnog uređaja, ali kod horizontalnog izvođenja transportne ravni unutar prve transportne ravni, i poseduje sredstva za držanje pojedinačnih komada tekstila, pri čemu je transportni pravac prvog transportnog uređaja usmeren paralelno prema uzdužnoj osi povučene trake tekstila i pravac transportovanja drugog transportnog uređaja usmeren je poprečno na uzdužnu osu trake tekstila. Prvi uređaj za transport materijala poseduje prvenstveno posebna stezna klješta za tekstilnu traku i hvatač za transport komada, pri čemu se hvatač u horuzontalnoj ravni prema steznim klještima može podešavati u smeru kretanja napred - nazad. Između hvatača i steznih klješta postavljen je uređaj za odsecanje, pomoću koga se iz tekstilne trake odsecaju i prave pojedinačni komadi tekstila. Pojedinačni komadi tekstila se posle ili istovremeno sa otsecanjem i oslobađanjem od prvog transportnog uređaja, posebno od steznih klješta i hvatača za transport, pomoću posebnog prenosnog uređaja mogu pomeriti iz ravni prvog transportnog uređaja u ravan drugog transportnog uređaja i postaviti na drugi transportni uređaj.

Prema postojećem stanju tehnike uobičajeno je da se izvuče traka tekstila sa rolne iz skladišta i da se od tekstilne trake odvoji - otseče pojedični komadi tekstila. Ovaj pojedinačni komad tekstila se vodi na dalju preradu ka sledećem radnom mestu ili ka sledećem mestu za transportovanje. Kada se komad tekstila odvede iz ovog područja, u kome se traka tekstila izvlači iz skladišta i odseca, može se pristupiti novom odsecanju komada tekstila iz tekstilne trake i ponovo transportovati na dalju preradu.

Ovakva izvođenja su nepovoljna zato što, u vreme trajanja prvog procesa, u kome se pojedinačni komad transportuje iz ovog područja, i u kome dolazi do odsecanja pojedinačnog komada tekstila, nije moguće odsecanje daljeg komada tekstila odnosno nije moguće preneti komad na drugu ravan, već se ovo može nastaviti tek, kada se prvi odsečeni komad u potpunosti odvede iz ovog područja odnosno transportuje na drugu ravan.

Takođe su poznati i uređaji sa poprečnim i uzdužnim transportnim ravnima, koje leže jedna iznad druge. Pri tome se komad tekstila fiksira za posebnu igličastu letvu, odseca se od tekstilne trake i preko igličaste letve prenosi ka igličastom lanca, koji predstavlja sredstvo za poprečno transportovanje. Jedan ovakav uređaj je sa gledišta izrade i isporuke igličastih letvi vrlo komplikovan i problematičan u pogledu održavanja, pri čemu je naknadno utvrđen nedostatak uređaja, jer zbog igličastih letvi dolazi do oštećenja tekstilnih komada, što je u mnogim slučajevima nepoželjno.

Kod jednog starijeg predloga već je bilo uočeno, da su oba uređaja za transport postavljena jedan iznad drugog u određenoj meri, tako da je moguće, da se komad materijala, posebno tekstilna traka, toliko Izvuče iz skladišta, da odgovara meri pojedinačnog komada materijala. Odmah posle toga se može pojedinačni komad materijala odvojiti - odseći od trake, pri čemu se odvajanje - odsecanje od osnovnog materijala može sprovesti pomoću kružnog noža ili pomoću specijalnog reznog alata. Pre procesa odsecanja pojedinačni komad materijala se hvata za njegovu poprečnu ivicu ( gledano u pravcu trake materijala) pomoću jednog steznog uređaja i drži se u tom položaju. Stezni uređaj će zatim preneti pojedinačni komad materijala u drugu transportnu ravan, u kojoj se nalazi drugi transportni uređaj sa kontinualnim kretanjem. Komad materijala se pri tome drži za svoje poprečne ivice tako, da obodna ivica štrči izvan oba stezna uređaja. Pomoću steznog uređaja će se pojedinačni komad materijala pomeriti prema ravni drugog transportnog uređajana i preneti na njega.

Jedno ovakvo izvođenje ima prednost samo ako držač komada materijala u uređaju za stezanje drži komad slobodno, tako da se materijal slobodno kreće i drži bez zatezanja. Na taj način izbegavaju se deformacije komada materijala. Ali kod ovog izvođenja postoji problem, da ukoliko se komad prenosi na drugi uređaj za transport mora se tako pomeriti pomoću uređaja za stezanje, da napusti oblast u kojoj bi se komadi preklopili, da bi se pojedinačni komadi tekstila mogli lako prihvatiti. Samo je tada moguće, da se elementi uređaja za stezanje iz zadnjeg položaja vrate na početni, kada je jedan element uređaja za stezanje postavljen iznad pojedinačnog komada tekstila u gornjoj ravni, a drugi element uređaja za stezanje postavljen ispod pojedinačnog komada tekstila u prvoj ravni, tako da onda obuhvata komad tekstila, koji se upravo odseca ili je već odsečen. U ovome se radnom procesu uočava nedostatak, što se ukupno gledano proizvodi nezadovoljavajući broj komada materijala.

Izlaganje suštine pronalaska

Za rešavanje ovog zadatka pronalazak nudi uređaj za transport pojedinačnih ravnih komada materijala, na primar odsečenih traka od tekstilnog materijala, od papira, od kartona, od plastičnih masa, od lima ili od folije. Uredjaj za transport se sastoji iz vi{e steznih uredjaja gđe se svaki stezni uređaj sastoji iz jednog para stega ili dva para stega postavljenih na određenom bočnom rastojanju, gde se jedan par stega može nezavisno pomerati u odnosu na drugi par, i to pomerati vertikalno u odnosu na ravan trake ili pojedinači komad, kao i paralelno sa pravcem kretanja komada i paralelno u odnosu na transportni pravac drugog transportnog uređaja, i to u pravcu transportovartja ili suprotno od pravcu transportovanja. Pri ovome se prva naležuća stega nalazi iznad komada tekstila i kreće se u odnosu na njega asinhrono ili sinhrono sa njim, i ispod komada materijala nalazi se druga stega koja se takođe kreće u odnosu na njega asinhrono ili sinhrono. U prvom položaju pojedinačni komad materijala drži stegnuto pomoću steznog para odnosno prve i druge stege za ravan prvog transportnog uređaja i koje ga prevode u ravan drugog transportnog uređaja, pri čemu su oba stezna para u zatvorenom stanju neposredno pre ili u toku prenošenja iz prve u drugu ravan prema drugom transportnom uređaju, odnosno prebacuju se u drugi položaj. U drugom položaju je preuzimanje od strane drugog transportnog uređaja u najmanju ruku tek počelo ili je u toku, i komad materijala se još nalazi na prelazu iz ravni prvog transportnog uređaja u ravan drugog transportnog uređaja, pri čemu se stege prebacuju iz zatvorenog položaja u otvoreni položaj, prva stega se prevodi u pravac drugog transportnog uređaja i posle potpunog izlaska iz faze prelaznog puta prebacuje se u neku poziciju s druge strane (iznad) ravni prvog transportnog uređaja i time se omogućava da se vrati u treći položaj. Iz trećeg položaja se može prevesti u prvi položaj, pri čemu se druge stege nadalje nalaze u drugom položaju iz koga se udaljuju od drugog transportnog uređaja u suprotnom pravca od pravca transportovanja i nakon potpunog napuštanja površine koju prekriva prenešeni komad materijala na drugom transportnom uređaju, vraća se u treći položaj ispred (ispod) ravni prvog transportnog uređaja, odakle se prevodi u prvi položaj.

Predmet pronalaska je nadalje uređaj za transport pojedinačnih komada trakastog materijala sa jednim, uslovno nazvanim, prvi transportni uređaj i drugim transportnim uređajem za transport, pri čemu se komad materijala prenosi sa prvog transportnog uređaja na drugi transportni uređaj, čija je transportna ravan na određenom normalnom rastojanju paralelna sa transportnom ravni prvog transportnog uređaja i snabdevena posebnim sredstvom za držanje pojedinačnog komada, pri čemu su pravaci prostiranja transportne ravni prvog transportnog uređaja i transportne ravni drugog transportnog uređaja tako usmerene da se međusobno ukrštaju, pri čemu se komad materijala drži za prvo transportno sredstvo pomoću posebnog držača i pomoću sredstva za prenošenje se dodatno fiksira za prvu ravan i može se istim sredstvom pomeriti iz prve transportne ravni u ravan drugog transportnog uređaja, kao i sledbeno tome, preneti na nju, pri čemu se prenosno sredstvo sastoji iz jednog steznog uređaja - stege, pomoću koje se komad materijale pričvršćuje paralelno transportnom pravcu drugog transportnog uređaja u određeno područje u ravni drugog transportnog uređaja i posebno se stegom može regulisati pomeranje napred i nazad u ravni drugog transportnog sredstva, sa sledećim karakteristikama: da se svaki stezni uređaj sastoji iz jednog para stega ili dva para stega postavljenih na određenom bočnom rastojanju, gde se jedna stega od para stegi može nezavisno pomerati u odnosu na drugu, i to pomerati vertikalno u odnosu na ravan trake ili pojedinačnog komada, kao i sledbeno tome, paralelno i/ili sa pravcem kretanja komada i paralelno u odnosu na transportni pravac drugog transportnog uređaja, i to u pravcu transportovanja ili suprotno od pravca transportovanja, pri čemu se stegama pomoću upravljačkog mehanizma omogućava određena pokretljivost, tako da u prvom položaju stezni uređaj i to obe njegove stege drže stegnuto pojedinačni komad materijala u ravni prvog transportnog uređaja, i prevode ga u ravan drugog transportnog uređaja, pri čemu su oba para stega ili najmanje jedne stege odnosno prve stege u zatvorenom stanju neposredno pre ili u toku faze prenošenja iz prve u drugu ravan prema prijemnoj strani drugog transportnog uređaja, odnosno podešavaju se, u drugi položaj, u kome je preuzimanje od strane drugog transportnog uređaja u najmanju ruku tek počelo ili je u toku i komad materijala se još nalazi na prelaznom putu iz ravni prvog transportnog uređaja u ravan drugog transportnog uređaja, pri čemu se stege prebacuju iz zatvorenog položaja u otvoreni položaj, prve stege se mogu podesiti i usmeravati u pravac ili suprotno pravcu drugog transportnog uređaja i posle potpunog izlaska iz faze prelaznog puta komada materijala, dolaze u poziciju s one strane ravni prvog transportnog uređaja, koja je okrenuta od ravni drugog transportnog uređaja i vraćaju se u jedan treći položaj, iz koga se prevode u prvi položaj, pri čemu i dalje ostaju u drugom položaju stacionirana druge stege, pa se komad materijala pomera u pravac drugog transportnog uređaja pomoću kretanja prvih stega, pri čemu se nakon potpunog napuštanja prelaznog puta komad materijala iz prve ravni u drugu ravan na drugom transportnom uređaju, stege se vraćaju u treći položaj ispred ravni prvog transportnog uređaja, na strani okrenutoj ka ravni drugog transportnog uređaja unazad ili se druge stege prebacuju od drugog transportnog uređaja putem suprotno transportom pravcu i nakon potpunog napuštanja položaja preklapanja, koje se formira prenetim komadom materijala na drugi transportni uređaj, vraćaju se u treći položaj, ispred ravni prvog transportnog uređaja na strani okrenutoj ravni drugog transportnog uređaja, iz koga se mogu ponovo prevesti u prvi položaj.

Sa jednim ovakvim uređajem moguće su različite manipulacije sa komadom materijala. Ukoliko se, naprimer, pojedinačni komad trakastog materijala zadrži u horizontalnom položaju na prvom transportnom uređaju i ako je potrebno da se prevede u ravan drugog transportnog uređaja, onda se komad materijala mora pre svega dovesti i držati u ravan prvog transportnog uređaja pomoću stega ili transportnih klješta ili nečeg sličnog. U ovom položaju postavlja se par stega tako, da se prve stege postavljaju iznad komada materijala, a druge stege ispod komada materijala postavljene u području ivica komada. Na kraju podešavaju se stege u zatvoreni položaj, tako da je komad materijala pomoću stega čvrsto stegnut u ravan prvog transportnog uređaja.

Nakon toga se stege, koje su u obliku poluga, kreću pogonjene odgovarajućim pogonom i vođene posebnim uređaje za upravljanje, pri čemu se stege zajedno sa komadom materijala pomeraju, naprimer, vertikalno naniže u ravan drugog transportnog uređaja. Prebacivanje u ovo vertikalno kretanje moguće je, kada obe stege nisu samo vertikalno pokretljive, već takođe imaju i horizontalno kretanje i zadržavaju takođe i kretanje u pravcu drugog transportnog uređaja. Ako su, kako je to pronalaskom predviđeno, samo prve stege pokretne u pravcu ka drugom transportnom uređaju, onda se može tok kretanja tako programirati, da se prve stege u odnosu na druge stege, koje se nalaze u relativnom mirovanju, pomeraju u pravcu ka drugom transportnom uređaju, pri čemu će prve stege uzeti i poneti sa sobom komad materijala i pomeriti ga duž drugih stega. Pri ovome dolazi do relativnog kretanja između komada materijala i drugog para stega, dok između prve stege i komada materijala nema ili skoro da nema relativnog kretanje. Kada komad materijala dostigne odgovarajući međupoložaj, odnosno kada je, naprimer, započelo prihvatanje komada od strane drugog transportnog uređaja ili je već završeno, stege mogu preći iz zatvorenog položaja u otvoreni položaj, pri čemu se komad prenosi prividno vertikalno u odnosu na ravan zategnutog komada materijala. Neposredno posle toga su moguća različita kretanja stega da bi se vratile u početni položaj. Prva mogućnost je, da se drugi par stega, koje se nalaze ispod komada materijala, ne pomeraju u transportnom pravcu drugog transportnog uređaja, već samo vertikalno, znači normalno u odnosu na komad materijala, odnosno tačnije u odnosu na zategnutu površinu. Druge stege moraju da ostanu u donjem položaju (u drugoj ravni) toliko dugo, sve dok komad materijal, koji se nalazi obuhvaćen ovim stegama, ne napusti prostor izvan stega. Tek tada se mogu druge stege vratiti normalno naviše u prvu ravan. Prve stege koje obuhvataju komad materijala u drugoj ravni, mogu se pokretati unapred, u pravcu drugog transportnog uređaja toliko daleko sve dok se ne nađu izvan područja, u kome su granice kontura sledećeg komada materijala postavljenog u ravan prvog transportnog uređaja. Kretanje unapred prvih stega se preporučuje s obzirom da se time ne povećava ukupna dužina uređaja. Šta više, mogu se prve stege pomeriti unazad od drugog transportnog uređaja u pravcu suprotnom pravcu ovog transportnog uređaja ili pomeriti takođe iznad ovog transportnog uređaja. Odgovarajući slobodan prostor stoji na raspolaganju. Alternativno je takođe moguće, da se prve stege postave suprotno u ravni drugog transportnog uređaja, tako da se one nalaze pomerena od puta drugog transportnog uređaja i to na tako definisanom putu, kojim se postiže, da se prve stege postave iza površine koju u ravni prvog transportnog uređaja zauzima sleđeći pojedinačn komad materijala. Nadalje, mogu se prve stege postaviti normalno naviše, tako da se nalaze u poziciji iznad komada materijala, koji se nalazi u ravni drugog transportnog uređaja. Može se ostvariti vertikalno, a isto tako i horizontalno kretanje stega pri premeštanju, tako da se može sprovesti njihovo translatorno kretanje sa komponentama u horizontalnom i vertikalnom pravcu. Nadalje, mogu se prve stege vratiti u položaj iznad komada materijala, koji se nalazi u ravni prvog transportnog uređaja, tako da su onda ponovo gornja i donja stega postavljene jedna iznad druge i omogućeno je njinovo pomeranje jedna sa drugom, kako bi prihvatile komad materijala koji se nalazi u ravni prvog transportnog uređaja. Dalji tok kretanja sledi na način koji je već objašnjen.

Moguće je takođe, da se druge stege mogu pomerati ne samo normalno prema komadu materijala, već i paralelno sa zategnutom površinom komada materijala. Pri ovome je tok kretanja prvih stega isti, kao što je to već opisano. Kretanje drugih stega je na sledeći način.lz ravni prvog transportnog uređaja podižu se stege vertikalno do ravni drugog transportnog uređaja, pri čemu, postavljene jedna iza druge, istovremeno se mogu pomerati u pravcu prema drugom transportnom uređaju, tako da se ostvaruje translatorno kretanje komada materijala, koje poseduje zajedničku vertikalnu i horizontalnu komponentu. Nakon delimičnog ili potpunog preuzimanja komada od strane drugog transportnog uređaja mogu se takođe druge stege izdignuti od komada materijala, koji se nalazi u ravni drugog transportnog uređaja. Nadalje mogu se druge stege povući od drugog transportnog uređaja tako daleko unazad, sve dok ne budu izvan područja u ravni drugog transportnog uređaja na kome bi se preklopile sa komadom materijala, koji se tu nalazi. Nakon toga mogu se pomerati druge stege u pravcu ravni prvog transportnog uređaja, tako da se postavljaju ispod sledećeg komada materijala, koji se tu nalazi. Dodatnim podešavanjem i zatvaranjem prvih i drugih stega u ovoj poziciji može se stegnuti komad materijala, koji se nalazi u ravni prvog transportnog uređaja i kretati analogno predhodno opisanom toku.

Povoljno je pri tome predvideti, da se sve stege u toku svog toka kretanja mogu tako podešavati, da one istovremeno dospeju u treći položaj.

Da bi se uređaj mogao podesiti i za različite širine komada materijala, predviđeno je, da se bočni razmak između parova stega može podešavati.

Time, da se sve stege mogu jedna prema drugoj nezavisno kretati i pomerati, i to normalno u odnosu na pojedinačni komad tekstila, kao i takođe u pravcu paralelnom transportnom pravcu drugog transportnog uređaja, moguće je regulisati tokove kretanja za obe stege nezavisno jedan od drugog, čime je moguć rad u dve ravni i da se prihvaćeni materijal drži tako da se može kretati slobodno i bez zatezanja. Kao rezultat ovoga, postiže se veći broj prenetih komada u jedinici vremena.

Kratak opis slika nacrta

Radi lakšeg razumevanja pronalaska, kao i zbog prikazivanja kako se on može ostvariti u praksi, podnosilac prijave se poziva na priloženi nacrt u kome :

Slika 1. predstavlja šematski prikaz glavnih delova uređaja - pogled spreda

Slika 2. predstavlja bočni pogled slike 1. (zaokrenuta za 90°)

Slike od 3. do 6. predstavljaju šematske prikaze detalja sa slike 2.

Detaljan opis rešenja

Na slici 1, šematski su prikazani glavni delovi uređaja za transport komada 1' materija, dobijenih odsecanjem trake 1, prvenstveno komada tekstila i tekstilnih traka. Uređaj za transport komada 1' materija (kao sklop) se sastoji iz dva dela (podsklopa) i to prvog uređaja za transport sa diskontinualnim radom, pomoću koga se traka 1 materijala može izvući ili uzeti iz skladišta materijala ili iz depoa materijala, i kojim se slobodni kraj pojedinačne trake drži nezategnuto (lako obešen) ili takođe zategnuto. Dalje se uređaj sastoji iz i iz drugog transportnog uređaja sa kontinualnim kretanjem, čija je transportna ravan II paralelna prema transportnoj ravni I prvog transportnog uređaja i poseduje sredstvo za držanje pojedinačnih komada 1' materijala. Komad 1' materijala može biti zategnut ili nezategnut, a kao nezategnut se drži u visećem položaju naniže, kako je to prikazano na slici 1. Transportni pravac 5 prvog transportnog uređaja prikazan je strelicom na slici 1. Pravac 6 transportovanja drugog transportnog uređaja je, u skladu sa slikom 1, je normalan na ravan crteža i na slici 2 označen je strelicom. Transportne ravni I i II oba transportna uređaja paralelne su međusobno i nalaze se na određenom rastojanju jedna iznad druge. Transportni pravac 5 prvog transportnog uređaja pruža se paralelno uzdužnoj osi trake 1, dok je transportni pravac 6 drugog transportnog uređaja poprečan na uzdužnu osu trake.

Prvi transportni uređaj sastoji se iz steznih klješta 7 za traku 1 i transportnih klješta 4, pri čemu se transportna klješta 4 mogu pomerati napred i nazad u ravni I u pravcu 8 kretanja (označeno strelicom) u odnosu na stezna klješta 7. Između steznih klješta 7 i transportnih klješta 4, a u blizini steznih klješta 7, postavljeno je sredstvo 9 za odvajanje - otsecanje, pomoću koga se vrši otsecanje pojedinačnih komada 1' iz trake 1. Sredstvo 9 za otsecanje je u primeru izvođenja prikazano u obliku makaza. Kao sredstvo za odsecanje mogu se koristiti ručne makaze ili motorne makaze ili motorni kružni nož ili takođe pneumatski ili motorno pogonjeni polužni noževi - sekači ili neko slično sredstvo. Pojedinačni komad 1' se nakon odvajanja ili istovremeno sa odvajanjem od trake oslobađa iz zahvata steznih klješti 7 i transportnih klješti 4 i steznim uredjajem 2 za predaju biva prenet iz ravni I prvog transportnog uređaja u ravan II drugog transportnog uređaja.

Stezni uredjaj 2 za predaju, kao element sredstva za prenošenje, sastoji se iz dva para stega 12, 13, od kojih su stege 12 postavljene iznad trake 1, a stege 13 postavljene ispod trake 1, pri čemu se pojedinačni komad 1' materijala učvršćuje pomoću zatvaranja stega 12, 13 uređaja 2 za stezanje. Zatvorene stege 12, 13 steznog uređaja 2 zajedno sa pojedinačnim komadom V materijala prevode se iz položaja prikazanog isprekidanom linijom na slici 1 u položaj prikazan punom linijom na slici 1. Stege 12,13, steznog uređaja 2 drže pojedinačni komad tekstila na malom rastojanju od njegovih bočnih ivica, tako da bočne ivice, koje se prostiru bočno na pravac 5 transportovanja, vire - štrče sa strane stega. Stezni uređaj 2 se premešta u ravan drugog transportnog uređaja. Tok kretanja stega 12, 13 biće kasnije detaljnije objašnjen. Drugi transportni uređaj se sastoji od transportne trake 3, koja je izvedena kao beskrajna traka. Donji deo transportne trake 3 oslanja se na površinu 10. Pošto je stezni uređaj 2 postavljen sa strane drugog transportnog uređaja pored transportne trake 3, kako je to posebno vidljivo sa slike 1, mogu se obe stege 12,13 približiti jedna drugoj, a da one u toku ovog kretanja jedna drugoj ne smetaju niti se dodiruju.

Svaki stezni uređaj 2 sastoji se, kako je to već pokazano, od para stega 12, 13, pri čemu je prvenstveno predviđeno da se par stega nalazi na određenom međusobnom rastojanju. Stege 12, 13 se mogu pomerati nezavisno jedna od druge i isto tako normalno na ravan I i II trake 1 odnosno komada 1' materijala, kao i paralelno sa pravcem trake komada 1' materijala i paralelno sa transportnim pravcem 6 drugog transportnog uređaja, i to, kako u pravcu transportovanja, tako i suprotno pravcu transportovanja. Prve stege 12, koje se nalaze iznad komada 1' materijala, kreću se jedna prema drugoj sinhrono ili prinudno asinhrono. Isto tako stege 13, koje se nalaze ispod komada 1' materijala, jedna prema drugoj se kreću sinhrono ili asinhrono.

U prvom položaju, koji je prikazan na slici 3, prve i druge stege 12, 13 drže pojedinačni komad 1' materijala ( u primeru izvođenja dva ovakva komada 1' materijala ) stegnut u ravni I prvog transportnog uređaja. Kretanje stega 12, 13 naznačeno je strelicama 14, 15. Posle izvedenog postupka odvajanja komada pomoću sredstva 9 za odvajanje, može se stezni par sa stegama 12,13 prevesti u ravan II drugog transportnog uređaja, kako se to može videti prelaskom sa slike 3. na sliku 4. Pri tome se stege 12, 13 kreću, zadržavajući stegnuti položaj, prema dole i na levo u pravcu označenom strelicom 16 na crtežu. Na slici 4. pokazan je položaj kada pojedinačni komad 1' materijala (npr. tekstila) prelazi na drugi transportni uređaj ili se, u najmanju ruku, uvodi u fazu prelaska. Kako se vidi sa šeme na slici 4., stege 12, 13 nalaze se pritom u položaju koji je još odozgo pokriven trakom 1 tekstila , tako da stega 12 ne može dalje da se kreće ukoliko se ne pomeri naviše, jer joj kretanje ometa traka 1 tekstila. Tada će se stege 12, 13 prevesti u drugi položaj, koji je prikazan na slikama 5 i 6. Sada, kao prvo, stege 12, 13 se iz stegnutog položaja otvaraju, zatim se stege 12 pomeraju malo naviše relativno ortogonalno prema komadima 1' materijala i stege 13 se pomeraju relativno naniže ortogonalno u odnosu na komade 1'. Nadalje se gornja stega 12 pomera u smeru strelice 17 i u pravcu 6 transportovanja, sve dok ne izađe iz područja ravni I, koje prekriva traka 1. Istovremeno kreće se stega 13, koja se iz stegnute pozicije pomera naniže, u pravcu strelice 18 i to najmanje za toliku veličinu, dok ne izađe izvan područja koje prekriva komad 1' u ravni II. Nakon toga, kako je to na slici 6 prikazano, stege 12 u smeru strelice 19 i stege 13 u smeru strelice 20, moraju da budu pomerene naviše, tako da je između obe stege zategnuta ravan 1. Istovremeno ili odmah nakon ovoga će se stege 12, u smeru kretanja označenom strelicom 21 i stege 13, u smeru naznačenom strelicom 22, pokrenuti na desno odnosno na levo, dok ne zauzmu pozicije, koje su pokazane na slici 3, i u kojima obe stege 12, 13 mogu biti ponovo zatvorene. Tok kretanja se nadalje ponavlja.

Način funkcionisanja uredjaja za transport ravnih komadal' materija, prema pronalasku, je jednostavan, delimično je već objašnjen i na očigledan način proizilazi iz prethodnog opisa i nacrta. Medjutim, neke korake postupka rada uredjaja je potrebno dodatno naglasiti.

Naime, pojedini koraci postupka prikazani su na slikama 1 do 3 (prvi korak postupka) kao i na slikama 4, 5 i 6 (ostali koraci postupka).

Na slici 1 prikazana je traka 1 materijala, koja se kod tačke A skida (vuče) sa bale materijala.

U primeru izvodjenja radi se o tekstilnoj traci 1 materijala koja se u smeru i pravcu a kretanja (prikazano strelicom) vuče sa valjkaste bale. Ova traka 1 materijala se preko valjka U za skretanje preusmerava u prvu transportnu ravan I, tako da u ovom obliku izvodjenja traka se kreće horizontalno. Kako bi se ova traka materijala mogla tehnički obraditi, obuhvata se prvim transportnim klještima 4, čim prodje stezna klješta 7. Transportna klješta 4 se pri tome kreću u smeru i pravcu 8 kretanja na desno, sve dok se ne pozidoniraju neposredno pre steznih klješta 7. U toj poziciji se transportna klješta 4 zatvaraju i zajedno sa uhvaćenom trakom 1 materijala premeštaju u levo, što je prikazano na slici 1. Čim su transportna klješta 4 stigla do ove pozicije, zatvaraju se stezna klešta 7. Zatim se putem sredstva 9 za otsecanje traka materijala preseca tik uz stezna klješta 7. Time se iz trake 1 materijala odvaja i dobija pojednačni komad 1' materijala.

Kako ovaj komad 1' materijala ne bi pao na dole, pošto ga više ne drže stezna klješta 7, predvidjen je stezni uredjaj 2 za predaju. Uredjaj 2 za predaju sastoji se iz dva para stega 12,13. Ova dva para stega 12,13 se najpre pozicioniraju kao što je vidljivo na slici 1 gore. Pošto je traka 1 materijala putem transportnih klješta 4 pomerena na poziciju kako je prikazano na slici 1 gore, stege 12,13 se zatvaraju, tako da pojedinačni komad 1' materijala drže ove stege 12,13. Nakon ovoga se transportna klješta 4 otvaraju. Komad 1' materijala se uz pomoć uredjaja 2 za predaju, dakle putem stega 12,13, predaje iz prve ravni I u drugu ravan II na dole. U toj drugoj ravni II se pojedinačni komadVmaterijala putem uredjaja 2 za predaju (odnosno stega 12,13) predaje transportnom uredjaju (transportna traka 3 i površina 10).

Pri tome sa leve i desne strane zatvorenih stega 12,13 vire krajevi 25 komada 1' materijala iz tih stega. Krajevi 25 naležu na površinu 10. Za preuzimanje je predvidjen transportni kaiš 3 sa obe strane, koji se spušta na krajeve 25 i po potrebi pomera u levo i desno u smeru i pravcu 11 kretanja prikazano strelicom na slici 2. Na slici 1 se kretanje odvija pravougaono u odnosu na ravan slike, i to od napred prema pozadi. Na ovaj se način komad 1' materijala na krajevima 25 koji vire, pritiskaju transportnom trakom 3 na površinu 10 i putem trake 3 transportuju u pravcu rada (obrade), što je u vezi sa trakom 3 prikazano strelicom 21. Čim je komad 1' materijala preuzet transportnom trakom 3, dakle pritisnut na površinu 10 i dalje transportovan traklom 3, stege 12,13 se otvaraju.

Na slici 3 je pozicija stega 12,13 prikazana u prvoj ravni I, dok je na slici 4 prikazano, da se stege 12,13 premeštaju (pomiču) u drugu ravan II (na dole), pri čemu još drže komad 1' materijala.

Na slici 5 je prikazano, da su stege 12,13 otvorene, pri čemu se u toj poziciji komad 1' materijala drži transportnom trakom 3 i površinom 10 odn. transportuje u drugu ravan II.

Za vreme postupka predaje u drugu ravan II, istovremeno se u prvoj ravni I opet transportnim klještima 4 sa trake 1 materijala skida (vuče) odgovarajući deo komada materijala i tako pozicionira, kako je prikazano na slici 1 gore.

Bez pronalaska ovo ne bi bilo moguće, posto najpre stege 12,13 iz pozicije na slici 1 dole, dakle u drugoj ravni II, moraju da se dovedu/vrate u prvu ravan I sa slike 1 gore. To bi bilo moguće samo ako tamo ne bi bila postavljena traka 1 materijala, jer bi ona onemogućila kretanje stega 12,13.

Kako bi se postupak ubrzao, pronalazak predvidja da se stege 12,13 I onda mogu vratiti iz druge ravni u prvu ravan, i kada je u prvoj ravni traka 1 materijala transportnim klještima 4 vraćena u poziciju, koja je prikazana na slici 1 gore. Za ovo se stege 12,13 kreću kako je prikazano na slikama 5 i 6. Stega 12 se posle otvaranja u drugoj ravni ne pomera vertikalno na gore, već se pomera sa strane u smeru i pravcu 17 (prikazano strelicom) na slici 5, i to u rasponu koji je isprekidanom linijom prikazan na slici 5. Time se stega 12 iz te pozicije u drugoj ravni moze pomeriti u prvu ravan na gore, a da to kretanje ne ometa traku 1 materijala. Osim toga se ni stega 13 ne pomera jednostavno na gore, što bi bilo isključeno time da se komad 1' materijala koji se nalazi u drugoj ravni, nalazi još uvek u putanji kretanja, vec se stega 13 pomera na desno, kako je prikazano na slici 5 sterlicom 18 kretanja. To kretanje se izvodi u rasponu, kako je isperekidanom linijom prikazano na slici 5, tako da se stega 13 moze pomeriti na gore, a da ne dodirne komad 1' materijala. Onda se posle stizanja do prve rani, stega 12 u smeru strelice 21 kretanja, na slici 6, pomera na desno, tako da zauzima poziciju koja je prikazana na slici 3, a stega 13 se pomera u smeru strelice 22 kretanja na levo, tako da konačno zauzima poziciju koja je prikazana na slici 3. U toj poziciji se onda nalazi stega 12 iznad zategnute trake 1 materijala u prvoj ravni a stega 13 neposredno ispod trake 1 materijala u prvoj ravni. Nakon ovoga stege 12,13 mogu da se ponovo zatvore, kako bi učvrstile traku materijala, i može da se izvede otsecanje sa sredstvom 9 za otsecanje blizu steznih klješta 7, kako bi se komad 1' materijala izdvojio iz trake materijala.

Tim kretanjem steznog uredjaja 2 sa stegama 12,13 ubrzava se ceo tok postupka, jer dovodjenje trake 1 materijala u prvu ravan I moze da usledi već onda, kada se stege 12,13 nalaze u drugoj ravni II.

Odgovarajućim kretanjem stega 12,13, one mogu da se pozicioniraju tako, da zauzmu početnu poziciju za traku 1 materijala koja se nalazi u prvoj ravni, i da se potom zatvore.

Celokupan tok postupka se time ubrzava, jer se traka 1 materijala može dovesti i pozicionirati u prvoj ravni, stege 12,13 se zadržavaju u drugoj ravni, dok se ne izvrši predaja na transportnoj traci 3 površine 10.

Dok se na slikama 1 i 2 prikazuju pojedini elementi i uredjaji koji omogućavaju postupak, na slikama 3 do 6 su prikazani samo traka 1 materijala, komadVmaterijala i stege 12,13 i to i u prvoj I i u drugoj ravni II.

Bitno je napomenuti da u primeru izvodjenja prema slikama 3 do 6, nije predvidjena samo jedna traka 1 materijala koja se skida sa valjkaste bale, vec su predvidjene jedna pored druge, dve trake 1 materijala koje se prema prikazu na slici 1 vode odozdo na gore preko valjka U za skretanje, i istovremeno se odvajaju u komade 1' materijala uz pomoć sredstva 9 za otsecanje (makaze ili tome slično). Dodatno je na slici 1 prikazano, da traka 1 materijala odn. i pojedinačni komad 1' materijala ne mora da bude potpuno zategnut izmedju stega 12,13, vec može da bude držan labavo odn. da izmedju njih visi, kako je to isprekidanim linijama prikazano na slici 1. Svakako da ovo za sam tok postupka nije od značaja. Naime ovo znači, da komad 1' materijala ili traka 1 materijala može da bude postavljena izmedju stega 12,13 kako zategnuta tako i labava i da visi izmedju njih, kako je prikazano isprekidanim linijama na slici 1.

Slobodno kretanje stega ostvaruje se odgovarajućim zahvatima na uređaju, pri čemu se za obezbeđenje kretanja koriste uobičajena pogonska sredstva, naprimer, pneumatski pogon, hidraulični pogon ili servo pogon.

Jasno je da pronalazak nije ograničen samo na prikazane primere izvođenja, već se može mnogostruko varirati u okviru prijave. Sve nove, u opisu i/lli crtežima prijavljene pojedinačne i kombinovane karakteristike smatraju se suštinskim pronalaskom.

Claims (3)

1. Uređaj za transport ravnih komada materijala, naročito odsečenih traka od tekstilnog materijala, od papira, od kartona, od plastičnih masa, od lima ili od folije,naznačen time,što se sastoji iz prvog uređaja za transport sa diskontinualnim radom za izuzimanje trake (1) materijala iz skladišta materijala, pri čemu je slobodni kraj pojedinačne trake (1) nezategnut (lako obešen) ili zategnut, i iz drugog transportnog uređaja sa kontinualnim kretanjem na kome je postavljeno sredstvo za držanje pojedinačnih komada (1') materijala, što su transportne ravni (I i II) oba transportna uređaja medjusobno paralelne na rastojanju, jedna iznad druge, što se transportni pravac (5) prvog transportnog uređaja pruža paralelno sa podužnom osom trake (1), dok je transportni pravac (6) drugog transportnog uređaja poprečan na podužnu osu trake (1), što se prvi transportni uređaj sastoji iz steznih klješta (7) za traku (1) i transportnih klješta (4), pri čemu se transportna klješta (4), u odnosu na stezna klješta (7), pomeraju napred i nazad u ravni (I), što je između steznih klješta (7) i transportnih klješta (4), postavljeno sredstvo (9) za odsecanje pojedinačnih komada (1') iz trake (1), što je sredstvo (9) za odsecanje izvedeno najpovoljnije u obliku ručnih makaza ili motornih makaza, odnosno motornog kružnog noža, pneumatski ili motorno pogonjenih polužnih noževa - sekača i što sadrži stezni uredjaj (2) za prenošenje i predaju pojedinačnih komada (1') iz ravni (I) prvog transportnog uređaja u ravan (II) drugog transportnog uređaja nakon odvajanja ili istovremeno sa odvajanjem od trake (1), nakon oslobadjanja komada (1') iz zahvata steznih klješta (7) i transportnih klješta (4).

2. Uređaj prema zahtevu 1 ,naznačen time,što je stezni uredjaj (2) za predaju postavljen pored transportne trake (3), odnosno sa strane drugog transportnog uređaja, što se svaki stezni uređaj (2) sastoji od para stega (12, 13) koje se nalaze na međusobnom rastojanju, što su stege (12) postavljene iznad trake (1), a stege (13) postavljene ispod trake (1), pri čemu su stege (12, 13) pokretne jedna ka drugoj na medjusobnom odstojanju, što su stege (12, 13) pokretane posebnim uređajem za upravljanje, i što su stege (12, 13) nezavisno pokretljive jedna u odnosu na drugu i to vertikalno prema ravnima (I, II) transportnih uređaja.

3. Uređaj prema zahtevima 1,2 i 3,naznačen time,što se drugi transportni uređaj sastoji od beskrajne transportne trake (3) i što je donji deo transportne trake (3) oslonjen na površinu (10) drugog transportnog uređaja.