RS60409B1 - Sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina - Google Patents
Sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašinaInfo
- Publication number
- RS60409B1 RS60409B1 RS20200656A RSP20200656A RS60409B1 RS 60409 B1 RS60409 B1 RS 60409B1 RS 20200656 A RS20200656 A RS 20200656A RS P20200656 A RSP20200656 A RS P20200656A RS 60409 B1 RS60409 B1 RS 60409B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- raised position
- arms
- arm
- segment
- segments
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07559—Stabilizing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
Opis
[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina, posebno teleskopskih viljuškara ili "telehendlera".
[0002] Postoje teleskopski viljuškari u stanju tehnike, koji se sastoje od vozila opremljenog sa pokretnim ramom na točkovima, koji sadrži platformu montiranu na ram, na kojoj je zatim montirana kabina vozača i operativni krak koji se može teleskopski produžiti.
[0003] Na distalnom kraju kraka nalazi se aparat za podizanje ili premeštanje tereta, poput, na primer, viljuške, korpe, bočne prenosne jedinice, dizalice, itd.
[0004] Da bi se teret podigao i premestio na velike visine i sa značajnim "dometom" neophodno je da se vozilo stabilizuje, podižući točkove iznad tla.
[0005] U stanju tehnike postoje stabilizatori za teleskopske viljuškare takozvanog tipa "makaza", kao što su oni poznati iz WO 2014/162191, koja stavlja na uvid javnosti karakteristike preambule iz patentnih zahteva 1 i 13, koji se sastoje od dve stabilizujuće jedinice, obezbeđene na prednjoj i zadnjoj strani vozila i montirane na njegov ram u blizini točkova.
[0006] Svaka stabilizujuća jedinica sadrži par kraka koji mogu da rotiraju i da se teleskopski produže, obično sa jednim kliznim članom, koji imaju odgovarajuće distalne krajeve, dizajnirane da se oslone na tlo pomoću potporne stope, i proksimalne krajeve, zglobljene na noseći ram.
[0007] U praksi, stabilizujući kraci su postavljeni međusobno ukršteno i, tokom podizanja, kreću se kao par makaza.
[0008] Kada se završe radnje za premeštanje tereta, stabilizatori se pomeraju u neoperativnu konfiguraciju u kojoj oni imaju minimalne celokupne dimenzije, tako spuštajući mašinu dok se točkovi ne oslone na tlo.
[0009] Vraćanje poznatih stabilizatora u neoperativnu konfiguraciju se izvodi sprovođenjem niza koraka objašnjenih ispod.
[0010] Klizni članovi kraka su delimično uvučeni u odgovarajuće prve segmente dok se točkovi ne oslone na tlo.
[0011] Tokom ovog koraka, klizni članovi štrče iz odnosnog prvog segmenta ili "rukava" i stoga su i dalje delimično izvučeni.
[0012] U ovoj tački, kraci su zarotirani na gore na takav način da budu horizontalni, međusobno paralelni; klizni članovi su potpuno uvučeni samo nakon što kraci dosegnu horizontalni položaj, završavajući operacije za povratak i omogućavajući operateru da započne pogon vozila.
[0013] Iako rešenje iz stanja tehnike omogućava ispravni povratak stabilizatora, u oblasti se već neko vreme oseća potreba za ubrzanjem ove operacije da bi se omogućila veća efikasnost primene operativnih mašina, koje predstavljaju ograničen resurs s obzirom da su prilično skupe i glomazne.
[0014] U ovom smislu, tehnička svrha koja čini osnovu pronalaska je da predloži sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina i metodu za kontrolu stabilizacije, koji zadovoljavaju gorepomenutu potrebu.
[0015] Naznačeni cilj je postignut metodom implementiranom u skladu sa patentnim zahtevom 1 i sistemom napravljenim u skladu sa patentnim zahtevom 13.
[0016] Dalje karakteristike i prednosti ovog pronalaska su očitije iz neograničavajućeg opisa poželjnog ali neisključivog tahničkog rešenja sistema, kako je ilustrovano na pratećim crtežima, gde:
• Slika 1 je aksonometrijski prikaz telehendlera koji obuhvata sistem za stabilizaciju u skladu sa pronalaskom;
• Slike 2 - 6 su prikazi spreda mašine sa Slike 1 koji prikazuju različite korake niza uvlačenja stabilizatora uključene u predloženi sistem;
• Slika 7 je prikaz spreda stabilizujuće jedinice koja uključuje jedan od dva para stabilizujućih kraka koji su obezbeđeni u sistemu u skladu sa ovim pronalaskom; i
• Slike 8 - 10 su aksonometrijski prikazi detalja koji se tiču detekcionih sredstava povezanih sa procesnom jedinicom u skladu sa pronalaskom.
[0017] Pozivajući se na prateće crteže, cifra 1 označava u svojoj celosti vozilo koje sadrži sistem u skladu sa pronalaskom.
[0018] Specifičnije, kako je prikazano na Slikama 1 - 6, predloženi sistem je naročito zamišljen za implementaciju na vozilu 1 koje se sastoji od samopogonske operativne mašine kao što je telehendler ili vazdušna platforma, itd... i može biti rotacionog tipa ili čak fiksnog tipa.
[0019] Sistem u skladu sa pronalaskom uključuje stabilizatore 10 dizajnirane da se montiraju na vozilo 1 i opremljene sa velikim brojem stabilizujućih kraka 2.
[0020] Poželjno, stabilizatori 10 obezbeđeni u sistemu u skladu sa pronalaskom su takozvanog "makaza" ili "X" tipa, i uključuju dva para teleskopskih kraka 2, na primer sa jednim kliznim članom, postavljenim na prednjoj i zadnjoj strani vozila 1, u blizini točkova 11.
[0021] Specifičnije, stabilizatori 10 uključuju noseću strukturu 100, pričvršćenu za ili ugrađenu u ram mašine 1, za koju su kraci 2 para zasebno zglobljeni, u ukrštenoj konfiguraciji, tako da su u stanju da se kreću na suprotno rotirajući način, kao par makaza.
[0022] Još detaljnije, dva kraka 2 povezana za istu noseću strukturu 100 su montirana jedan ispred drugog, tako da se kreću u paralelnim ravnima, generalno vertikalno.
[0023] Stabilizatori 10 predloženog sistema su dizajnirani da prelaze iz operativnih konfiguracija, u kojima oni stabilizuju mašinu 1, podižući točkove iznad tla, u konfiguraciju mirovanja, u kojoj su točkovi 11 vraćeni na tlo, i obrnuto.
[0024] U praksi, stabilizujući kraci 2 su pokretni između podignutog položaja, u kojem su oni udaljeni od tla (videti Sliku 6), i posebno slobodno omogućavaju pogon vozila 1, i najmanje jednog spuštenog operativnog položaja (Slike 1 i 2), u kojem su oni oslonjeni na tlo da se inicira stabilizacija.
[0025] U praksi, kada su kraci 2 oslonjeni na tlo, korak podizanja započinje što dovodi do stabilizacije vozila 1.
[0026] Drugačije rečeno, radni položaj ili položaj mirovanja kraka 2 je kontaktni koji započinje potisak za podizanje.
[0027] Zapravo, jasno, kada je odgovarajuća stopa 20 oslonjena na tlo, kraci 2 se ne blokiraju u položaju već očigledno nastavljaju kretanje dok ne podignu vozilo 1 i dok se ne postigne željeno stanje stabilizacije.
[0028] Uopšteno, veliki broj položaja za mirovanje i veliki broj posledičnih stabilizujućih konfiguracija je moguć, zavisno od specifičnih uslova u kojima vozilo 1 radi, sa posebnim osvrtom na tip tla na kojem mašina 1 mora da se stabilizuje.
[0029] Naime, zavisno od nagiba ili oblika tla na kojem se vozilo 1 stabilizuje, kraci 2 mogu da se oslone na tlo sa promenljivim inklinacijama i dužinama.
[0030] Kao što je prikazano na pratećim crtežima, kraci 2 uključuju prvi segment 21, ili "rukav", koji je šupalj i u kojem je sadržan na klizni način drugi segment 22, ili "klizni član", koji je opremljen, na distalnom kraju, sa potpornim elementom, to jest, gorepomenutom stopom 20.
[0031] U praksi, svaki segment 21, 22 može da sadrži pravougaonu gredu, koja je šuplja i sa četvorougaonim poprečnim presekom.
[0032] U ovom slučaju, greda drugog segmenta 22 je umetnuta sa mogućnošću klizanja u gredi prvog segmenta 21, koja će očigledno imati veći poprečni presek.
[0033] Pronalazak obuhvata prvo kretanje dizajnirano da zasebno rotira krake 2 između potpuno podignutog položaja i spuštenih radnih položaja.
[0034] Poželjno, prva sredstva za kretanje sadrže hidraulični cilindar 3 za svaki krak 2.
[0035] Detaljnije, prvi segment 21 svakog kraka 2 je povezan za noseću strukturu 100 pomoću prve šarke 43; štaviše, na kraju kretanja kraka 2 oko prve šarke 43, koristi se hidraulični cilindar 3, čiji se potisak koristi za podizanje tokom koraka stabilizacije.
[0036] Svaki cilindar 3 je povezan pomoću druge šarke 41 za noseću strukturu 100 i, preko treće šarke 42, za prvi segment 21 odgovarajućeg kraka 2.
[0037] Prva i treća šarka 42, 43 su pozicionirane u dve različite tačke dužine rukava 21, poželjno na gornjoj strani, pri čemu je prva dalje u unutrašnjosti, to jest bliže proksimalnom kraju prvog segmenta 21, i treća dalje izvan, to jest, bliže distalnom kraju.
[0038] U praksi, hidraulični cilindri 5 se aktiviraju akcijom guranja da se pokrenu kraci 2 ka tlu i podigne vozilo 1, dok se oni aktiviraju akcijom uvlačenja kada se vozilo 1 vraća da se osloni na točkove i kraci 2 se podižu u poziciju mirovanja.
[0039] Pronalazak uključuje druga sredstva za kretanje, na primer koja sadrže hidraulične cilindre (nisu prikazani), dizajnirane da pokreću zasebno druge segmente 22 između potpuno zatvorenog položaja i produženih položaja.
[0040] U praksi, u svrhu produžavanja kliznog člana 22 izvan rukava 21, koristi se hidraulični cilindar, umetnut između kliznog člana 22 i rukava 21 i povezan sa njima na suprotnim krajevima.
[0041] Sistem u skladu sa pronalaskom uključuje procesnu jedinicu, dizajniranu za podešavanje pokreta stabilizatora 10, kako je detaljnije objašnjeno ispod.
[0042] Uopšteno govoreći, treba primetiti da, u ovom opisu, procesna jedinica je predstavljena kao podeljena u odvojene funkcionalne module u svrhu jasnog i potpunog opisivanja funkcija.
[0043] U praksi, procesna jedinica može da se sastoji od jednog elektronskog uređaja, takođe tipa koji je uobičajeno prisutan na ovom tipu mašine, pogodno progamiranog za izvođenje opisanih funkcija; različiti moduli mogu odgovarati hardverskim jedinicama i/ili softveru koji čini deo programiranog uređaja.
[0044] Alternativno ili dodatno, funkcije se mogu izvesti pomoću velikog broja elektronskih uređaja na koje se gorepomenuti funkcionalni moduli mogu distribuirati.
[0045] Uopšteno govoreći, procesna jedinica može imati jedan ili više mikroprocesora za izvršavanje instrukcija sadržanih u memorijskim modulima i gorepomenuti funkcionalni moduli mogu takođe da se distribuiraju na veliki broj lokalnih ili udaljenih kalkulatora zasnovanih na arhitekturi mreže na kojoj su smešteni.
[0046] U skladu sa važnim aspektom pronalaska, procesna jedinica je konfigurisana da kontroliše gorepomenuta prva i druga sredstva za kretanje na takav način da stabilizatori 10 sprovode sledeći niz uvlačenja, počevši od radne konfiguracije u kojoj je mašina stabilizovana (videti Sliku 2):
• rotiranje kraka 2 na gore u prvi delimično podignuti položaj (ilustrovano na Slikama 4 i 5);
• uvlačenje drugih segmenata u potpuno zatvoreni položaj (Slika 5); i
• rotiranje kraka 2 ponovo na gore u potpuno podignut položaj (Slika 6), tako da su stabilizatori 10 u položaju mirovanja, pomenutom iznad.
[0047] Detaljnije, kako je prikazano na Slici 3, rotacija kraka 2 u prvi delimični položaj je postignuta inicijalnim rotiranjem kraka 2 sve do drugog delimično podignutog položaja, nižem od prvog položaja, gde su točkovi mašine oslonjeni, i rotacija se zatim nastavlja sve do gorepomenutog prvog položaja.
[0048] U drugom delimično podignutom položaju, stopa može još uvek biti u kontaktu sa tlom.
[0049] Poželjno, u potpuno podignutom položaju, kraci 2 su suštinski horizontalni i paralelni međusobno, dok su u delimično podignutom položaju ukršteni.
[0050] Treba primetiti da se, poželjno, kraci 2 oba para kreću zajedno, čak iako ovo ne isključuje rešenja u kojima kraci 2 mogu imati balansirajuće (eng. off-set) pokrete, pod uslovom da je gorepomenuti niz u saglasnosti sa tim.
[0051] Može se videti da pronalazak obuhvata niz uvlačenja stabilizatora 10 koji je značajno različit od onog korišćenog u sistemima iz stanja tehnike.
[0052] U stvari, dok se u sistemima iz stanja tehnike, potpuno uvlačenje drugih segmenata u prve segmente jedino javlja nakon što se kraci 2 pomere u horizontalni položaj, pronalazak obuhvata niz uvlačenja gde se drugi segmenti pomeraju u njihov položaj minimalne dužine, stoga sa potpunim uvlačenjem, kada su kraci 2 i dalje u položaju delimičnog uvlačenja; samo nakon što su klizni članovi uvučeni kraci 2 završavaju rotiranje naviše u konačni položaj mirovanja.
[0053] Iz ovog razloga, u prvom delimično podignutom položaju, kraci 2 su i dalje ukršteni i kosi u odnosu na horizontalnu referentnu ravan, koja se, na primer, može identifikovati kao ravan koja prolazi kroz četiri prve šarke od četiri stabilizujuća kraka montirana na operativnoj mašini. Uopštenije govoreći, u prvom delimično podignutom položaju, kraci 2 su postavljeni pod uglom A različitim od nula u odnosu na idealnu ravan P sastavnom sa nosećom strukturom 100 koja je nekoliko puta pomenuta iznad (videti Sliku 5).
[0054] Idealna ravan P je uopšteno "horizontalna" ili može se definisati kao ravan u kojoj drugi segmenti kraka 2 leže u njihovom potpuno podignutom položaju, ili ravan paralelna njima.
[0055] Poželjno, gorepomenuti ugao A je jednak 4°, iako, kako će biti detaljnije ispod opisano, pronalazak može da funkcioniše savršeno čak i sa drugačijim nagibom.
[0056] Treba primetiti da kada se u ovom opisu koristi pridev "horizontalna" ili se upućuje na "horizontalne ravni, on se koristi da se naznači horizontalnost u slučaju ravnog i horizontalnog tla.
[0057] Zapravo, jasno je da ukoliko tlo na kome su oslonjeni točkovi 11 ili stabilizatori 10 nije pravilno ili je nagnuto, "horizontalna" referenca je nagnuta u skladu sa tim.
[0058] Pored toga, kada se u ovom opisu upućuje na uglove formirane kracima 2 u odnosu na referentnu ravan P i uopštenije govoreći njihov nagib, upućuje se na ugao formiran centralnom uzdužnom osom C kraka 2 i, preciznije, njegovog prvog segmenta 21. Već se može shvatiti iz gornjeg opisa kako pronalazak prevazilazi ograničenja stanja tehnike koja su razmatrana u uvodu.
[0059] Zapravo, s obzirom da se uvlačenje kliznih članova 22 u odgovarajući rukav 21 izvodi pre nego što se kraci 2 premeste u položaj mirovanja, tako eliminišući bočne dimenzije produženih kliznih članova, operater može započeti pogonske manevre pre nego što se desi potpuno uvlačenje stabilizatora 10, u skladu sa sigurnosnim propisima sektora.
[0060] Iz ovog razloga, pronalazak dozvoljava poboljšanje efikasnosti primene samopogonske operativne mašine.
[0061] Procesna jedinica je povezana sa komandama postavljenim u kabini mašine, na takav način da operater može da upravlja stabilizatorima 10 pomoću komandne palice ili drugih komandi.
[0062] U praksi, delujući kontinuirano na komandu, na primer komandnu palicu, polugu ili slično, stabilizujući kraci izvode niz uvlačenja unapred određen procesnom jedinicom; u ovom slučaju, operater može prekinuti niz, iz sigurnosnih razloga, jednostavno oslobađanjem komande.
[0063] Alternativno, niz kretanja kraka 2 može biti potpuno automatski i biti započet pritiskanjem tastera, ili primenom ekrana osetljivog na dodir ili primenom glasovne komande, itd.
[0064] Specifičnije, predloženi sistem poželjno obuhvata primenu elektro-hidrauličnog distributera koji kontroliše gorepomenute cilindre 5 koji pokreću krake 2 u rotaciju i produžavanje (ili uvlačenje).
[0065] Distributer je dizajniran da podešava rad cilindara 5 stabilizatora 10, kao funkciju kontrolnih signala koji pristižu iz procesne jedinice.
[0066] Kontrolni signali se proizvode u nizu prethodno određenom od strane procesne jedinice i dizajnirani su da pokreću hidraulične cilindre u stabilizujućim kracima 2 na takav način da se izvede niz uvlačenja koji je opisan iznad.
[0067] Pronalazak može da uključi prva detekciona sredstva 51, 52, povezana sa procesnom jedinicom i dizajnirana da mere nagib kraka 2 u odnosu na gorepomenutu referentnu ravan P.
[0068] Pored toga, pronalazak može obuhvatati druga detekciona sredstva (nisu ilustrovana), povezana sa procesnom jedinicom i dizajnirana da mere dužinu dela drugog segmenta 22 koji štrči u odnosu na odgovarajući prvi segment 21.
[0069] Detaljnije, u skladu sa poželjnim tehničkim rešenjem pronalaska, prikazanom na pratećim crtežima, prva detekciona sredstva uključuju, za svaki krak 2, indikacioni element 51 integralan sa njim i takođe sadrži jedan ili više kontrolnih senzora za 52 za detekciju indikacionog elementa.
[0070] Konkretnije, indikacioni element 51 je konfigurisan na takav način da njegova detekcija pomoću senzora predstavlja činjenicu da je odgovarajući krak 2 dostigao gorepomenuti prvi delimično podignuti položaj (prikazano na Slici 5).
[0071] Senzori 52 su dizajnirani da proizvode signal nagiba kao funkciju izvršenih merenja, prenešen na procesnu jedinicu koja kontroliše hidraulični distributer u skladu sa signalima nagiba koji su primljeni.
[0072] Još detaljnije, svaki indikacioni element 51 je pričvršćen za prvi segment 21 odgovarajućeg kraka 2 i, za svaki indikacioni element 51, postoji senzor 52 blizine montiran na nosećoj strukturi 100, raspoređen na takav način da njegova oblast detekcije preklapa put duž kog se indikacioni element 51 kreće.
[0073] Na primer, indikacioni element može da sadrži oblikovanu ploču 51, koja štrči sa gornje strane prvog segmenta 21 i koja ima dimenzije takve da njena detekcija pomoću odnosnog senzora 52 predstavlja činjenicu da je krak 2 dostigao svoj delimično podignut položaj, na primer nagnutu pod 4° u odnosu na referentnu ravan, tako da procesna jedinica potpuno uvlači drugi segment 22 u prvi segment 21.
[0074] U jednom posebnom tehničkom rešenju, indikacioni element može takođe biti oblikovan i dimenzioniran na takav način da dozvoli proveravanje da li su kraci 2 u gorepomenutom potpuno podignutom položaju, u kojem je uvlačenje završeno.
[0075] U konstrukcionom primeru prikazanom na Slikama 7 - 10, noseća struktura 100 sadrži, za svaki indikacioni element 51, prolazni otvor 101 dizajniran da primi element 51, formiran u njegovom donjem zidu; u ovom slučaju, senzor 52 blizine može biti montiran iznad gornje površine zida i pozicioniran ispred otvora 101, da omogući detekciju slobodnog kraja indikacionog elementa 51 koji štrči iz otvora 101, tokom povratka stabilizatora 10.
[0076] Alternativno ili dodatno, prva merna detekciona sredstva mogu da sadrže sezor položaja za svaki krak 2, montiran na gornjoj strani prvog segmenta 21 i dizajniran da meri razdaljinu u odnosu na gorepomenuti donji zid noseće strukture 100 ili, obrnuto, on može biti montiran na donjoj površini strukture i obavljati istu funkciju.
[0077] U bilo kom slučaju, na osnovu odnosnog položaja senzora 52 položaja i rastojanja od njega koje je izmereno, moguće je odrediti nagib kraka 2, odnosno, ugao formiran prvim segmentom 21 i referentnom ravni P, koja u ovom slučaju može takođe biti ravan na kojoj donji zid noseće strukture 100 leži, ili ravan paralelna sa istim.
[0078] Razna rešenja mogu biti obezbeđena da se odredi kada su drugi segmenti 22 u njihovom potpuno zatvorenom položaju.
[0079] Na primer, svaki drugi segment 22 može da sadrži neproduživ kabl namotan na kalem povezan sa senzorom, kao što je, na primer, enkoder ili drugi transduktor ugaonog položaja.
[0080] Alternativno, mogu da se primene senzori položaja koji mere rastojanje fiksirane reference do drugog segmenta 22 u odnosu na prvi segment 21 i tako dalje.
[0081] U bilo kom slučaju, koji god senzor se koristi, on je dizajniran da stvori signal produžavanja, predstavljajući položaj drugog segmenta 22 u odnosu na prvi segment 21, pri čemu signal koji se prenosi na procesnu jedinicu koja, u skladu sa primljenim signalima, kontroliše distributer tako da on aktivira hidraulične cilindre na takav način da prate niz uvlačenja u skladu sa pronalaskom.
[0082] Preciznije, senzori drugih detekcionih sredstava su dizajnirani da proveravaju kada su drugi segmenti 22 u potpuno zatvorenom položaju (Prikazano na Slikama 5 i 6) što odgovara minimumalnoj dužini kraka koja je dozvoljena i, posledično, stanju u kome stabilizatori 10 definišu minimalne bočne dimenzije mašine 1 na koju su montirani.
[0083] Treba primetiti da položaj potpunog zatvaranja je položaj minimalnog produženja, ili maksimalnog uvlačenja, drugog segmenta 22 i, u skladu sa nekim verzijama pronalaska, može odgovarati stanju dela koji štrči od drugog segmenta 22 sa dužinom nula, sa stopom 20 u kontaktu sa distalnim krajevima prvog segmenta 21; u drugim verzijama on može, s druge strane, odgovarati stanju dela koji štrči od drugog segmenta 22 sa minimalnom dužinom koja nije nula, to jest, bez kontakta između stope 20 i prvog segmenta 21.
[0084] U skladu sa poželjnim tehničkim rešenjem pronalaska, procesna jedinica sadrži modul naginjanja konfigurisan za potvrđivanje da li su kraci 2 u prvom delimično podignutom položaju, u kojem su nagnuti u odnosu na referentnu ravan pod prvim uglom A uvlačenja, ili u potpuno podignutom položaju, u kojem su nagnuti pod drugim uglom uvlačenja.
[0085] U praksi, poređenjem signala naginjanja sa prvobitno određenim vrednostima prvog i drugog ugla, procesna jedinica je u stanju da ustanovi da li su ili nisu i kada kraci 2 u prvom položaju delimičnog podizanja ili u položaju potpunog podizanja.
[0086] Poželjno, drugi ugao uvlačenja je nula, što odgovara slučaju u kojem, u konfiguraciji mirovanja stabilizatora 10, kraci 2 i posebno prvi segmenti su horizontalni, stoga paralelni sa referentnom ravni P ili leže na njoj.
[0087] Prvi ugao A je veći od nula stepeni i može biti manji od 10°, poželjno između 0.1° i 6° i, još poželjnije, između 0.1° i 4° i, još detaljnije, je suštinski jednak 4°.
[0088] U njihovom prvom delimično podignutom položaju, kraci 2 su ukršteni, to jest, oni nisu paralelni.
[0089] Procesna jedinica može takođe da sadrži modul produžavanja, konfigurisan za potvrđivanje da li su drugi segmenti 22 u odnosnom potpuno zatvorenom položaju, u kojem imaju prethodno određenu dužinu uvlačenja, koja može biti nula (osim stope) ili nije nula.
[0090] U praksi, u potpuno zatvorenom položaju, drugi segment 22 može biti popuno umetnut u prvi segment 21, sa stopom 20 koja jasno ostaje izvan, ili drugi segment može da štrči iz prvog za prethodno određenu dužinu; u oba slučaja, modul produžavanja prima sa senzora drugih detekcionih sredstava signal čija dužina predstavlja potpuno zatvoreno stanje odnosnog drugog segmenta 22. Treba napomenuti da procesna jedinica sadrži memorijski modul u kojem su snimljeni kontrolni parameteri kao funkcija prvog ugla A, drugog ugla i prethodno određene dužine.
[0091] Pored toga, procesna jedinica može uključiti korisnički interfejs konfigurisan da dozvoli operateru da odabere ili postavi kontrolne parametre.
[0092] Preferencijalno funkcionisanje pronalaska je opisano ispod.
[0093] Kada su planirane operacije rešene, tokom kojih je mašina 1 stabilisana, operater u kabini započinje korake za uvlačenje stabilizatora 10, primenom posebne komande.
[0094] Kao što je pomenuto, stabilizujući kraci 2 se kreću usklađeno i, specifičnije, sva četiri istovremeno.
[0095] U početku, kraci 2 se podižu pomoću rotacije prvih segmenata 21 na gore, tako da točkovi 11 prvo dodiruju tlo (stanje koje odgovara onom koje je naznačeno iznad kao drugi delimično podignuti položaj; Slika 3), i zatim nastavlja dok ne postigne prvi delimično podignuti položaj, određen kontrolnim parametrom koji predstavlja prvi gorepomenuti ugao A (Slika 4).
[0096] U praksi, da bi se ovo postiglo, hidraulični cilindri 5 postavljeni između prvih segmenata 21 i noseće strukture 100 se aktiviraju uvlačenjem tako da rotiraju krake 2 u položaj u kojem senzori 52 blizine "vide" indikacione elemente 51.
[0097] U ovoj tački, kraci 2 su skraćeni, dok senzori drugih detekcionih sredstava signaliziraju procesnoj jedinici da su drugi segmenti 22 postigli odnosni potpuno zatvoreni položaj, određen na osnovu odgovarajućeg kontrolnog parametra koji je sačuvan (videti Sliku 5).
[0098] Samo nakon ovog koraka, prvi segmenti se rotiraju ponovo u potpuno podignuti položaj, u kojem je uvlačenje stabilizatora 10 završeno (Slika 6).
[0099] Pronalazak je takođe konfigurisan kao metoda za kontrolisanje stabilizatora 10 nalik makazama samopogonskih operativnih mašina 1 koji mogu biti aktivirani pomoću sistema opisanog iznad.
[0100] U skladu sa predloženom metodom, počevši od radne konfiguracije stabilizatora 10 (Slike 1 i 2), u kojoj su točkovi mašine 1 podignuti od površine tla i kraci 2 su kosi u odnosu na tlo, sa odnosnim drugim segmentima u prvom produženom položaju i sa odnosnom stopom koja se oslanja na površinu tla, stabilizatori 10 se dovode do konfiguracije mirovanja (Slika 6), pomoću sledećeg niza koraka:
• rotiranje kraka 2 nagore u prvi delimično podignut položaj;
• uvlačenje drugih segmenata u potpuno zatvoren položaj; i
• rotiranje kraka 2 ponovo nagore u potpuno podignuti položaj.
[0101] Treba napomenuti da metoda u skladu sa pronalaskom može obuhvatati korake koji odgovaraju funkcijama izvedenim raznim komponentama predloženog sistema za stabilizaciju.
[0102] Dataljno, rotacija kraka 2 u prvi delimični položaj je postignuta inicijalnim rotiranjem kraka 2 u drugi delimično podignuti položaj, niži od prvog položaja, pri čemu se stopa i dalje oslanja na tlo, time omogućavajući oslanjanje točkova 11 mašine 1, nakon čega kraci 2 rotiraju u prvi položaj.
[0103] Pored toga, u potpuno podignutom položaju, kraci 2 su horizontalni i paralelni međusono dok su u prvom delimično podignutom položaju kraci 2 ukršteni međusobno, sa odgovarajućom stopom 20 razmaknutom od tla.
[0104] U prvom delimilno podignutom položaju kraci 2 su nagnuti za ugao A koji nije nula u odnosu na potpuno podignuti položaj; ugao može biti manji od ili jednak 10 stepeni i specifičnije između 0.1 i 6 stepeni.
[0105] Poželjno, ugao A prvog delimično podignutog položaja je između 0.1 i 4 stepena i, još poželjnije, jednak je 4°.
[0106] Pored toga, u potpuno zatvorenom položaju drugih segmenata kraci 2 imaju minimalnu dužinu, tako da stabilizatori 10 definišu minimalne bočne dimenzije mašine.
[0107] Kada su u potpuno podignutom kraci 2 definišu konfiguraciju stabilizatora 10 pri čemu oni imaju maksimalno rastojanje u odnosu na tlo, odnosno, minimalne dimenzije visine.
[0108] Pored toga, pronalazak je konfigurisan takođe kao kompjuterski program u skladu sa patentnim zahtevom 23 koji, odvijajući se na elektronskoj procesnoj jedinici, implementira korake predložene metode.
Claims (23)
1. Metoda za kontrolisanje makazastih stabilizatora (10) samopogonskih radnih mašina (1), kao što su teleskopski viljuškari ili slično, tipa koji sadrži jedan ili više parova rotatabilnih teleskopskih stabilizujućih kraka (2), pri čemu svaki krak (2) sadrži prvi segment (21) i drugi segment (22) koji se može produžavati i uvlačiti u odnosu na navedeni prvi segment (21) i obezbeđen sa stopom (20) za kontakt sa površinom tla, gde iz radne konfiguracije stabilizatora (10), u kojoj su točkovi (11) navedene mašine (1) podignuti od površine tla, sa odnosnim drugim segmentima (22) u prvom produženom položaju i sa odnosnom stopom (20) koja se oslanja na površinu tla, stabilizatori (10) su dovedeni u konfiguraciju mirovanja naznačena sledećim nizom koraka:
rotiranje kraka (2) na gore u prvi delimično podignuti položaj;
uvlačenje drugih segmenata (22) u potpuno zatvoreni položaj; i
rotiranje kraka (2) na gore u potpuno podignuti položaj.
2. Metoda u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde rotacija kraka (2) do prvog delimičnog položaja je postignuta početnim rotiranjem kraka (2) do drugog delimično podignutog položaja, nižeg od prvog položaja, time omogućavajući oslanjanje točkova (11) na površinu tla, zatim rotiranjem kraka (2) do prvog položaja.
3. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u potpuno podignutom položaju, kraci (2) su međusobno paralelni.
4. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u prvom delimično podignutom položaju, kraci (2) su međusobno ukršteni.
5. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u prvom delimično podignutom položaju kraka (2), odnosna stopa (20) su udaljene od površine tla.
6. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u prvom delimično podignutom položaju, kraci (2) su nagnuti za ugao (A) koji nije nula koji je manji od ili jednak 10 stepeni u odnosu na potpuno podignuti položaj.
7. Metoda u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde u prvom delimično podignutom položaju, kraci (2) su nagnuti između 0.1 i 6 stepeni u odnosu na potpuno podignuti položaj.
8. Metoda u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde u prvom delimično podignutom položaju, kraci (2) su nagnuti između 0.1 i 4 stepena u odnosu na potpuno podignuti položaj.
9. Metoda u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde u prvom delimično podignutom položaju, kraci (2) su nagnuti suštinski za 4 stepena u odnosu na potpuno podignuti položaj.
10. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u potpuno podignutom položaju, kraci (2) su horizontalni.
11. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u potpuno zatvorenom položaju drugih segmenata, kraci (2) imaju minimalnu dužinu.
12. Metoda u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva, gde u potpuno podignutom položaju, stabilizatori (10) su na maksimalnom rastojanju od površine tla.
13. Sistem za stabilizaciju za samopogonsku radnu mašinu (1), kao što je teleskopski viljuškar ili slično, koji sadrži makazaste stabilizatore (10), koji su u stanju da prelaze iz radnih konfiguracija, u kojima oni stabilizuju mašinu (1), podizanjem točkova (22) mašine (1) sa površine tla, u konfiguraciju mirovanja, u kojoj su navedeni točkovi (11) spušteni na površinu tla, zatim koji sadrži:
jedan ili više parova rotatabilnih stabilizujućih teleskopskih kraka (2), pri čemu svaki krak (2) sadrži prvi segment (21) i drugi segment (22), koji se može produžavati i uvlačiti u odnosu na navedeni prvi segment (21), i obezbeđen sa stopom (20) za kontakt sa površinom tla;
prva sredstva (3) za kretanje koja su u stanju da rotiraju krake (2) između potpuno podignutog položaja i spuštenih radnih položaja;
druga sredstva za kretanje koja su u stanju da pomere druge segmente (22) u potpuno zatvoreni položaj i produžene položaje; naznačen
procesnom jedinicom konfigurisanom za kontrolisanje navedenih prvih i drugih sredstava za kretanje na takav način da stabilizatori (10) izvode sledeći niz uvlačenja:
rotiranje kraka (2) na gore u prvi delimično podignut položaj;
uvlačenje drugih segmenata (22) u potpuno zatvoren položaj; i
rotiranje kraka (2) na gore u potpuno podignut položaj, tako da su nevedeni stabilizatori (10) u navedenom položaju mirovanja.
14. Sistem u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde stabilizatori (10) sadrže, za svaki par kraka (2), noseću strukturu (100) koja se može pričvrstiti za ram mašine (1), sa kojim su prvi segmenti (21) zglobljeni, u kojim su odnosni drugi segmenti (22) klizno umetnuti, pri čemu sistem sadrži:
prva detekciona sredstva (51, 52), povezana sa navedenom procesnom jedinicom i u stanju da mere nagib svakog kraka (2) u odnosu na referentnu ravan (P) koja je pričvršćena u odnosu na navedenu strukturu (100);
druga detekciona sredstva, povezana sa procesnom jedinicom i u stanju da mere dužinu dela svakog drugog segmenta (22) koji štrči u odnosu na odgovarajući prvi segment (21); modul naginjanja, uključen u procesnu jedinicu, konfigurisan za potvrđivanje da li su kraci (2) u navedenom prvom delimično podignutom položaju, u kojem su oni nagnuti za prvi ugao (A) uvlačenja i za potvrđivanje da li su kraci (2) u navedenom potpuno podignutom položaju, u kojem su oni nagnuti za drugi ugao uvlačenja; i
modul produžavanja, uključen u procesnu jedinicu, konfigurisan za potvrđivanje da li su drugi segmenti (22) u potpuno zatvorenom položaju, pri čemu odnosni delovi koji štrče imaju prethodo određenu dužinu uvlačenja.
15. Sistem u skladu sa prethodnim patentnim zahtevom, gde navedena referentna ravan (P) je suštinski horizontalna.
16. Sistem u skladu sa patentnim zahtevom 14 ili patentnim zahtevom 15, gde navedeni drugi ugao uvlačenja je suštinski nula.
17. Sistem u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva 14-16, gde navedeni prvi ugao (A) uvlačenja je između 0.1 i 10 stepeni.
18. Sistem u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva 14-17, gde navedeni prvi ugao (A) uvlačenja je između 0.1 i 4 stepena.
19. Sistem u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva 14-18, gde navedeni prvi ugao (A) uvlačenja je suštinski 4 stepena.
20. Sistem u skladu sa najmanje jednim od prethodnih patentnih zahteva 13-19, gde navedena prva detekciona sredstva sadrže, za svaki krak (2), indikacioni element (51) čvrsto pričvršćen na isto i dalje sadrže jedan ili više kontrolnih senzora (52) za detekciju navedenog indikacionog elementa (51).
21. Sistem u skladu sa prethodnim patentnim zshtevom, gde navedeni indikacioni element (51) je pričvršćen za prvi segment (21) odnosnog kraka (2) i gde kontrolni senzor (52) za svaki krak (2) je montiran na navedenu noseću strukturu (100), raspoređen tako da kontroliše položaj odnosnog indikacionog elementa (51).
22. Samopogonska radna mašina (1), kao što je teleskopski viljuškar ili slično, koja sadrži sistem za stabilizaciju u skladu sa najmanje jednim od patentnih zahteva od 13 do 21.
23. Kompjuterski program koji, kada se pokrene na elektronskoj procesnoj jedinici sistema u skladu sa najmanje jednim od patentnih zahteva 13 do 21, izvodi korake metode u skladu sa najmanje jednim od patentnih zahteva od 1 do 12.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102017000076727A IT201700076727A1 (it) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Sistema per stabilizzare macchine operatrici semoventi. |
| EP18180124.2A EP3424869B1 (en) | 2017-07-07 | 2018-06-27 | System for stabilizing self-propelled operating machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS60409B1 true RS60409B1 (sr) | 2020-07-31 |
Family
ID=61952759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20200656A RS60409B1 (sr) | 2017-07-07 | 2018-06-27 | Sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10752479B2 (sr) |
| EP (1) | EP3424869B1 (sr) |
| CN (1) | CN109205515B (sr) |
| AU (1) | AU2018204919B2 (sr) |
| CY (1) | CY1123080T1 (sr) |
| DK (1) | DK3424869T3 (sr) |
| ES (1) | ES2798308T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20200912T1 (sr) |
| HU (1) | HUE049303T2 (sr) |
| IT (1) | IT201700076727A1 (sr) |
| LT (1) | LT3424869T (sr) |
| PL (1) | PL3424869T3 (sr) |
| PT (1) | PT3424869T (sr) |
| RS (1) | RS60409B1 (sr) |
| SI (1) | SI3424869T1 (sr) |
| SM (1) | SMT202000293T1 (sr) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700008621A1 (it) * | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Cnh Ind Italia Spa | Piede di stabilizzazione per braccio di stabilizzazione di una macchina da lavoro |
| IT201700076727A1 (it) * | 2017-07-07 | 2019-01-07 | Manitou Italia Srl | Sistema per stabilizzare macchine operatrici semoventi. |
| DE102018204281A1 (de) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Putzmeister Engineering Gmbh | Vorrichtung zur Grundbruchüberwachung und System |
| USD1006834S1 (en) | 2018-11-27 | 2023-12-05 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin for vehicle |
| CN113382949B (zh) * | 2019-02-14 | 2023-09-05 | 株式会社多田野 | 外伸支腿控制装置 |
| IT201900012297A1 (it) * | 2019-07-18 | 2021-01-18 | Manitou Italia Srl | Telehandler con stabilizzatori perfezionati. |
| IT201900023835A1 (it) * | 2019-12-12 | 2021-06-12 | Manitou Italia Srl | Macchina operatrice con stabilizzatori perfezionati. |
| ZA202110395B (en) | 2020-12-30 | 2023-11-29 | Manitou Italia Srl | Telehandler with facilitated alignment adjustment |
| IT202100006392A1 (it) * | 2021-03-17 | 2022-09-17 | Almac S R L | Macchina stabilizzata |
| USD982043S1 (en) | 2021-04-02 | 2023-03-28 | Manitou Italia S.R.L. | Ballast |
| CA206853S (en) | 2021-04-02 | 2023-07-20 | Manitou Italia Srl | Telescopic handler |
| USD1013586S1 (en) | 2021-04-02 | 2024-02-06 | Manitou Italia S.R.L. | Protective grille for vehicle |
| USD1020812S1 (en) | 2021-11-18 | 2024-04-02 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin for telescopic lifter |
| USD1005637S1 (en) | 2021-11-18 | 2023-11-21 | Manitou Italia S.R.L. | Turret for telescopic lifter |
| USD998835S1 (en) | 2021-11-18 | 2023-09-12 | Manitou Italia S.R.L. | Headlight for telescopic lifter |
| USD1026047S1 (en) | 2021-11-19 | 2024-05-07 | Manitou Italia S.R.L. | Visor for telescopic lifter |
| USD1048115S1 (en) | 2021-11-19 | 2024-10-22 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter |
| USD1060439S1 (en) | 2021-11-19 | 2025-02-04 | Manitou Italia S.R.L. | Console with hand controls for telescopic lifter |
| USD1070223S1 (en) | 2021-12-29 | 2025-04-08 | Manitou Italia S.R.L. | Part of cabin for telescopic lifter |
| USD1063289S1 (en) | 2021-12-29 | 2025-02-18 | Manitou Italia S.R.L. | Ladder for telescopic lifter |
| USD1103224S1 (en) | 2022-02-02 | 2025-11-25 | Manitou Italia S.R.L. | Handles for telescopic lifter |
| USD1086632S1 (en) | 2022-02-08 | 2025-07-29 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter |
| USD1060923S1 (en) | 2022-02-08 | 2025-02-04 | Manitou Italia S.R.L. | Platform for telescopic lifter |
| USD995578S1 (en) | 2022-02-08 | 2023-08-15 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin for telescopic lifter |
| CN116653877B (zh) * | 2023-05-19 | 2026-03-13 | 中科云谷科技有限公司 | 支腿运动调节系统、方法以及工程车辆 |
| ZA202502245B (en) * | 2024-03-19 | 2025-12-17 | Manitou Italia Srl | System for stabilising self-propelled operating machines |
| EP4620891A1 (en) * | 2024-03-19 | 2025-09-24 | Manitou Italia S.r.l. | Stabilising system for self-propelled operating machines |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3958813A (en) * | 1975-03-17 | 1976-05-25 | Harnischfeger Corporation | Positive safety locking system for powered outrigger beams |
| US4124226A (en) * | 1977-10-06 | 1978-11-07 | Harnischfeger Corporation | Electrohydraulic outrigger control system |
| FR2418126A1 (fr) * | 1978-02-28 | 1979-09-21 | Poclain Sa | Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation |
| DE4407827A1 (de) * | 1994-03-09 | 1995-09-14 | Franz Weber | Transportgerechte klappbare Bewegungselemente + Kranen an Hubbühnen mit ein- und ausrastbarem Fahrwerk |
| US6227569B1 (en) * | 1999-05-13 | 2001-05-08 | Ingersoll-Rand Company | Stabilizer mechanical support linkage |
| US7383906B2 (en) * | 2002-08-29 | 2008-06-10 | Jlg Industries, Inc. | Rotatable and telescopic work machine |
| US6802687B2 (en) * | 2002-12-18 | 2004-10-12 | Caterpillar Inc | Method for controlling a raise/extend function of a work machine |
| JP3999697B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2007-10-31 | 株式会社アイチコーポレーション | アウトリガジャッキ |
| US7489098B2 (en) * | 2005-10-05 | 2009-02-10 | Oshkosh Corporation | System for monitoring load and angle for mobile lift device |
| CN100528647C (zh) * | 2007-09-21 | 2009-08-19 | 三一重工股份有限公司 | 一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车 |
| CN201284200Y (zh) * | 2008-08-21 | 2009-08-05 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 工程机械的“八”字型支腿 |
| CN102431915B (zh) * | 2011-12-09 | 2013-09-04 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机x型支腿及设有该支腿的起重机 |
| CN202558574U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-11-28 | 北京凯博擦窗机械技术公司 | 履带式蜘蛛型高空作业平台 |
| ES2635739T3 (es) * | 2012-10-17 | 2017-10-04 | Iveco Magirus Ag | Vehículo utilitario con sistema de supervisión para supervisar la posición de los estabilizadores |
| ITMO20130087A1 (it) * | 2013-04-05 | 2014-10-06 | C M C S R L Societa Unipersonal E | Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori |
| PT2980002T (pt) * | 2014-07-28 | 2017-08-28 | Manitou Italia Srl | Aparelho de estabilização |
| DK2982639T3 (en) * | 2014-08-04 | 2018-12-17 | Manitou Italia Srl | LATERAL STABILIZATION SYSTEM |
| CN204057788U (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-31 | 湖南飞涛专用汽车制造有限公司 | 一种折叠m型伸缩前支腿 |
| EP3031769B1 (en) * | 2014-12-09 | 2017-08-23 | Manitou Italia S.r.l. | Vehicle comprising scissor stabilisers |
| CN104528609B (zh) * | 2014-12-28 | 2017-02-22 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种桥式作业平台 |
| GB2543334B (en) * | 2015-10-15 | 2020-03-11 | Bamford Excavators Ltd | A method for providing an alert |
| CN106115571B (zh) * | 2016-08-12 | 2019-04-05 | 湖南大学 | 用于燃料组件容器的翻转运输装置 |
| IT201700019360A1 (it) * | 2017-02-21 | 2018-08-21 | Manitou Italia Srl | Stabilizzatori perfezionati per macchine operatrici semoventi |
| IT201700076727A1 (it) * | 2017-07-07 | 2019-01-07 | Manitou Italia Srl | Sistema per stabilizzare macchine operatrici semoventi. |
| US10456610B1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | Oshkosh Corporation | Stability system for a fire apparatus |
-
2017
- 2017-07-07 IT IT102017000076727A patent/IT201700076727A1/it unknown
-
2018
- 2018-06-27 PT PT181801242T patent/PT3424869T/pt unknown
- 2018-06-27 ES ES18180124T patent/ES2798308T3/es active Active
- 2018-06-27 SI SI201830069T patent/SI3424869T1/sl unknown
- 2018-06-27 HU HUE18180124A patent/HUE049303T2/hu unknown
- 2018-06-27 SM SM20200293T patent/SMT202000293T1/it unknown
- 2018-06-27 EP EP18180124.2A patent/EP3424869B1/en active Active
- 2018-06-27 DK DK18180124.2T patent/DK3424869T3/da active
- 2018-06-27 RS RS20200656A patent/RS60409B1/sr unknown
- 2018-06-27 PL PL18180124T patent/PL3424869T3/pl unknown
- 2018-06-27 LT LTEP18180124.2T patent/LT3424869T/lt unknown
- 2018-07-05 AU AU2018204919A patent/AU2018204919B2/en active Active
- 2018-07-05 US US16/028,048 patent/US10752479B2/en active Active
- 2018-07-06 CN CN201810735682.9A patent/CN109205515B/zh active Active
-
2020
- 2020-06-08 HR HRP20200912TT patent/HRP20200912T1/hr unknown
- 2020-06-11 CY CY20201100533T patent/CY1123080T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT201700076727A1 (it) | 2019-01-07 |
| AU2018204919A1 (en) | 2019-01-24 |
| EP3424869A1 (en) | 2019-01-09 |
| HRP20200912T1 (hr) | 2020-09-04 |
| SMT202000293T1 (it) | 2020-07-08 |
| US10752479B2 (en) | 2020-08-25 |
| AU2018204919B2 (en) | 2024-05-02 |
| CN109205515B (zh) | 2021-07-30 |
| CN109205515A (zh) | 2019-01-15 |
| PT3424869T (pt) | 2020-06-22 |
| CY1123080T1 (el) | 2021-12-31 |
| SI3424869T1 (sl) | 2020-07-31 |
| ES2798308T3 (es) | 2020-12-10 |
| LT3424869T (lt) | 2020-06-25 |
| PL3424869T3 (pl) | 2020-08-10 |
| US20190010036A1 (en) | 2019-01-10 |
| HUE049303T2 (hu) | 2020-09-28 |
| DK3424869T3 (da) | 2020-06-15 |
| EP3424869B1 (en) | 2020-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS60409B1 (sr) | Sistem za stabilizaciju samopogonskih operativnih mašina | |
| US4162873A (en) | Extensible boom lift | |
| RS64776B1 (sr) | Stabilizatori za samohodne radne mašine | |
| EP2404862B1 (en) | Aerial lift vehicle | |
| KR102308383B1 (ko) | 회전 가능 마스트 또는 붐을 구비하는 이동식 작업 장비 | |
| WO2019021123A1 (en) | UPGRADE SYSTEM FOR WORKING MACHINES | |
| EP3670426B1 (en) | Mobile working machine and method for supervising the manoeuvring of stabilizer legs included in a mobile working machine | |
| RS66354B1 (sr) | Teleskopski utovarivač sa olakšanim podešavanjem razmeštaja | |
| US20200148518A1 (en) | Telehandler with control system | |
| EP4620891A1 (en) | Stabilising system for self-propelled operating machines | |
| EP4620892A1 (en) | System for stabilising self-propelled operating machines | |
| CA3102301C (en) | MANEUVERING DEVICE WITH IMPROVED STABILIZERS | |
| RU2799286C2 (ru) | Управление погрузочно-разгрузочной машиной | |
| JP6328972B2 (ja) | 高所作業車 | |
| JP4202719B2 (ja) | 高所作業車のブーム作動規制装置 | |
| JP3608992B2 (ja) | 高所作業車のティーチングプレイバック装置 | |
| JP3600774B2 (ja) | 高所作業車のアウトリガ作動制御装置 | |
| BR102025005251A2 (pt) | Sistema de estabilização de máquinas operacionais autopropelidas | |
| CN119330259A (zh) | 用于工作机器的安全系统 | |
| JP2003321197A (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP2001278595A (ja) | 作業用車両の転倒防止装置 | |
| JP2007238279A (ja) | 高所作業車の制御装置 | |
| JPS63125732A (ja) | ロ−ダ−の安定装置 |