RS60742B1 - Mašina za obmotavanje pojedinačnih ili grupisanih i/ili naslaganih proizvoda, u paketima od termoplastičnog materijala dobijenog od filma odmotanog sa kotura i povezani metod rada - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na mašinu za obmotavanje (pakovanje) pojedinačnih ili grupisanih i/ili naslaganih proizvoda, naročito papira ili netkanog proizvoda, za sanitarne ili druge namene, u pakovanjima termoplastičnog materijala dobijenog od filma odmotanog sa koluta i odnosi se na način rada ove mašine.

[0002] Treba napomenuti da se termini "ushodno" i "nishodno" koji se koriste u daljem tekstu odnose na smer dopremanja paketa.

[0003] Kao stanje tehnike najbliže pronalasku, podneto u međunarodnoj klasi B65B63/02, navodi se patent US 4679379, koji je 1983. podneo isti pronalazač ove patentne prijave. Ovaj dokument opisuje mašinu za pakovanje koja je opremljena horizontalnom šupljom osovinom, u obliku mornarske kravate na čiji se kraj stavlja kontinualni list ili film od termoplastičnog materijala, koji se odmotava sa kotura, koji nastavlja prema suprotnom kraju osovine, formiran je u cevi sa preklapanjem i toplotnim zaptivanjem njegovih uzdužnih ivica i koji se nakon isporuke iz istog osovine poprečno zatvara poprečnim statičkim sklopom koji, po komandi, izvršava prethodno operaciju zavarivanja na suprotnim stranama istog tubularnog obmotavanja i koji na zavarenom delu iste cevi izvodi dve poprečne toplotne zaptivke i intermedijarni zasek, radi zaptivanja zadnjeg kraja pakovanja napunjenog i formiranog u prethodnom ciklusu, da bi zatvorio vodeći kraj budućeg paketa koji će se formirati i odvojiti završeno pakovanje od onoga koje se formira. Ushodno od osovine za oblikovanje cevi folije za pakovanje predviđeno je mesto za utovar proizvoda koji se pakuju, na primer toaletne rolne, upijajući papir za kuhinju ili drugu upotrebu, paketi salveta ili peškiri za ruke, takođe i netkani, gde su ovi proizvodi grupisani i/ili složeni tako da formiraju paket koji je podvrgnut blagom pritisku u poprečnom smeru i koji nakon ovog koraka ima poprečni presek oblika i širine nešto manji od unutrašnjeg poprečnog preseka navedene šuplje osovine sa spoljne strane od kojih su navedeni tubularni omotači klizni, zavareni i zatvoreni na vodećem kraju. U ispravnoj fazi, aktivira se gurač da izbaci paket sa pomenute stanice za utovar, potisne ga duž pomenute šuplje osovine i na izlazu ga potisne uz zatvoreni vodeći kraj tubularnog omotača, izazivajući napredovanje ovakvog obmotavanja i, dok izlazi iz šuplje osovine, bude zahvaćen paketom, koji se zbog prethodnog blagog poprečnog sabijanja kojem je podvrgnut u stanici za punjenje i zbog elastične memorije, malo širi i neposredno zahvata deo tubularnog paketa izbačenog iz osovine i uz to je potpomognut donjim transportnim sredstvima. Gurač završava svoje aktivno kretanje nishodno od osovine i malo nishodno od poprečnog sklopa za toplotno zaptivanje i rezanje, koji je u otvorenom položaju, nakon čega isti gurač obrće svoje kretanje i vraća se u početni položaj ciklusa, kako bi oslobodio stanicu za punjenje i omogućio ponavljanje novog radnog ciklusa. Uzastopno, aktiviraju se bočna sredstva za zavarivanje dela tubularnog omotača smeštenog između zadnjeg kraja zavarenog paketa i ispusnog grlića osovine za oblikovanje cevi, posle čega sledi aktiviranje poprečnog sklopa za toplotno zaptivanje i rezanje, koji izvodi zatvaranje zadnjeg kraja napunjenog pakovanja, koji zatvara vodeći kraj paketa koji se formira i koji još uvek treba napuniti, nakon čega se navedeni sklop polako otvara kako bi se oslobodile toplotne zaptivke i omogućilo delovanje opcionih duvaljki za hlađenje postavljenih na isti sklop, koji se postupno otvara kako bi se omogućilo ponavljanje novog radnog ciklusa, dok se proizvedeno pakovanje pomera od transportera koji ga podržava. Kada je ponovljen novi radni ciklus, navedeni poprečni sklop za toplotno zaptivanje i rezanje mora da bude potpuno otvoren kako bi se omogućilo da tubularno pakovanje bude potisnuto napred proizvodom koji je umetnut guračem, a koji vrši aktivno kretanje. Da bi se sprečilo da se toplotni šav (zaptivka) vodećeg kraja tubularnog napunjenog pakovanja popušta pod potiskom proizvoda u koraku pakovanja u kese i tako spreči da se pakovanje pocepa i rasprsne, takođe zbog vazduha koji komprimuje proizvod kada napreduje u tubularnom pakovanju koje je uzdužno zatvoreno i na vodećem kraju, u trenutnom stanju tehnike moguće je postupiti na sledeći način:

a) da bi se osiguralo efikasno hlađenje termičkog zaptivanja prednjeg kraja tubularnog paketa, vreme mirovanja između jednog i drugog radnog ciklusa se produžava;

b) proizvod se ubacuje u tubularno pakovanje koje je formirano i zatvareno na vodećem kraju, pri maloj brzini, kako bi se omogućilo da izađe vazduh koji ostane zarobljen u prednjem delu pakovanja, prolazeći između proizvoda i pakovanja. Kao i prethodno rešenje, ovo rešenje neizbežno ograničava radnu brzinu i posledično produktivnost mašina za pakovanje iz stanja tehnike.

[0004] Pronalazak namerava da prevaziđe ova i druga ograničenja prethodnog stanja tehnike, da proizvede pouzdane mašine za pakovanje sa visokim proizvodnim satima, sa idejom rešenja prema priloženom zahtevu 1) i zavisnim zahtevima 2, 3 i 5, za koje je poprečni sklop za toplotno (termičko) zaptivanje i rezanje opremljen presama barem najmanje ushodno od sredstva za termičko zaptivanje, tako da se čvrsto stegne film pre, tokom i posle koraka izvođenja poprečnih toplotnih zaptivanja. U kombinaciji sa navedenim presama, isti sklop poprečnog termičkog zaptivanja i sečenja se pomera u pravcu formiranja paketa, prvo zatvarajući i pomerajući se od navedene osovine za oblikovanje cevi, a zatim se otvara i u suprotnom smeru, da bi se vratio u početni položaj ciklusa za ponavljanje narednog operativnog ciklusa. Tubularno pakovanje sada može da napreduje duž osovine za oblikovanje cevi koja je izvučena novim sklopom za dvostruko poprečno toplotno zaptivanje i rezanje presama, a kao rezultat toga moguće je:

1. proizvesti jake i efikasane termičke zaptivače, sa vremenima potrebnim da se obezbedi njihova ispravna primena, jer se ovi termički zaptivači proizvode u fazi formiranja i punjenja svakog narednog tubularnog paketa, dok je sklop za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje zatvoren i pomera se od osovine;

2. dok je pomak novog tubularnog paketa povučen sklopom poprečnog toplotnog zavarivanja i sečenja sa presama, koji je toplotno zaptiven vodeći kraj novog pakovanja, zatvorio je zadnji kraj pakovanja iz prethodnog ciklusa i prati ga da bude ispražnjen, isto novo pakovanje može da brzo napuni navedeni gurač, jer presa/pritiskač nishodno od ovog poprečnog sklopa za toplotno zaptivanje i rezanje, mehanički izoluje poprečnu termičku zaptivku (šav) vodećeg kraja izvedenu na novom pakovanju, tako da ova poprečna toplotna zaptivka nije opterećena umetanjem proizvoda u novo tubularno pakovanje i potiskom vazduha zarobljenim u istom pakovanju i postavljenim ispred proizvoda, takođe zato što je u ovom koraku moguće da gurač umetne proizvod u novo pakovanje sa relativnom brzinom koja omogućava sporo i progresivno povratno pražnjenje koje se komprimuje ushodno od proizvoda;

3. tokom odvajanja od osovine za formiranje cevi, sklop za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje ima sve vreme potrebno za obavljanje glavnih operacija poprečnog toplotnog zaptivanja i sečenja i, u poslednjem delu istog pokreta, takođe ima vremena da neznatno otvori toplotne zaptivače i omogući akciju prirodnog ili prinudnog hlađenja poprečnih toplotnih zaptivača, dok prese stalno drže foliju ushodno i nishodno da spreče čak i najmanji stres na istim poprečnim toplotnim zaptivačima;

4. povratni pokret u početni položaj ciklusa sklopa za poprečnog toplotno zaptivanje i rezanje, nakon što se otvori, preklapa povratni pokret istom brzinom gurača za pakovanje proizvoda u kese i, nakon ovog povratnog koraka, pakovanje napunjeno i spremno za zatvaranje zadnjeg kraja je već postavljeno nishodno od sklopa za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje.

[0005] Očigledno je kako se pomoću novog rešenja prema pronalasku mogu proizvesti mašine za pakovanje, koje su pouzdanije i brže od onih iz prethodnog stanja tehnike.

[0006] Dalje karakteristike pronalaska i prednosti koje proizilaze iz njega biće jasnije iz sledećeg opisa poželjne realizacije, ilustrovane isključivo neograničavajućim primerom na slikama osam pratećih crteža, gde:

• Slike 1 i 2 su prikaz sa strane i odozgo mašine za pakovanje prema pronalasku;

• Slike 3 i 4 su prikaz sa strane i sa prednje strane, sa delovima u preseku, jednog od bočnih panela pokretnog sklopa za poprečno termičko zaptivanje i rezanje mašine za pakovanje;

• Slike 5, 5a i 5b su poprečni preseci sklopa za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje u realizaciji korisnoj za izradu pakovanja sa ugrađenom ručicom, pri čemu se isti sklop ilustruje u otvorenom položaju, u zatvorenom položaju i u poluotvorenom ili poluzatvorenom položaju, sa otvorenim sredstvima za poprečno zaptivanje i rezanje, a spoljna presa je još uvek zatvorena na pakovanjima nishodno i ushodno;

• Slika 6 daje perspektivni pogled na pakovanje sa ručicom koje se može dobiti pomoću sklopa za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje sa slike 5;

• Slika 7 prikazuje, u otvorenom položaju i poprečnom preseku, sklop za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje prema varijanti realizacije, korisnoj za proizvodnju paketa sa simetričnim toplotnim zaptivačima vodećih i zadnjih krajeva, bez drške sa Sl.6; • Slika 8 prikazuje pogled u perspektivi pakovanja bez drške koje se može proizvesti pomoću sklopa za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje sa slike 7;

• Slika 9 ilustruje šematski prikaz plana sredstava za prethodno bočno toplotno zavarivanje dela tubularnog obmotavanja koji se ciklično uključuje sklopom za dvostruko poprečno toplotno zaptivanje i rezanje;

• Slika 10 prikazuje bočni prikaz, uvećan i sa delovima u preseku, promenljive površine otvora transportnog sredstva povezanog sa sklopom za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, kako bi podržao pakete u narednim koracima operativnog ciklusa u kome isti paketi ciklično prolaze kroz ovaj otvor u kojem deluju suprotne šipke sklopa poprečnog zaptivanja i rezanja;

• Slike 11 do 16 prikazuju šeme bočnih prikaza glavnih komponenti mašine za pakovanje prema pronalasku, u nekim narednim i značajnim koracima operativnog ciklusa ovih komponenti.

[0007] Iz slika 1 i 2 može se videti kako mašina za pakovanje sadrži kao intermedijarnu komponentu, aksijalno šuplju osovinu 1 u obliku mornarski vezane kravate sa pravougaonim ili kvadratnim poprečnim presekom, podesivim kad se promeni format pakovanja koje postavljeno horizontalno sa svojom uzdužnom osom, opremljenom sa leve strane kada se gledaju slike sa otvorenim krajem 101 iz koga ulazi folija 102 koja dolazi sa kotura ispod 2 ulaza i koja je pomoću sredstava za vođenje tipičnih za osovine u obliku kravate napravljena tako da poprimi tubularni oblik, kako bi se kretala uzdužno duž iste osovine 1 prema izlazu 201, uz međusobno preklapanje uzdužnih zakrilaca iste folije i kontinualnim i međusobnim toplotnim zaptivanjem pomoću uređaja za toplotno zaptivanje poznatog tipa 3, tako da ista folija izlazi iz otvora 201 osovine 1 u obliku paketa i sa poprečnim presekom veličine nešto većim od unutrašnjeg poprečnog preseka iste tačke osovine 1 koji sa spoljašnje strane vodi i podržava paket folije i da je njena unutrašnja bočna površina umesto toga namenjena vođenju proizvoda koji se pakuje. Uzvodno od osovine 1 predviđena je poznata stanica 4 za utovar u kojoj sredstva, koja su takođe poznata, formiraju paket grupisanih i/ili naslaganih proizvoda, koji dolaze sa najmanje jedne dovodne linije, a koju nije potrebno prikazati da bi se razumeo pronalazak. Stanica 4 za utovar je takođe podesiva kada se format paketa koji će se proizvesti menja i može se pogodno okarakterisati podvrgavenjem paketa proizvoda od papira odgovarajućoj poprečnoj kompresiji, tako da kada se isti snop izbacuje uzdužno od stanice 4 za utovar, lako može ući u šuplju osovinu 1 i može kliznuti uz nju i dalje u stanju adekvatne poprečne kompresije.

[0008] Na slici 1, tačka i isprekidana linija 5 označavaju idealnu horizontalnu ravan na kojoj se pomeraju dno paketa i pakovanja proizvedeni mašinom za pakovanje. Ushodno od stanice 4 za utovar predviđen je gurač 6 poduprt prednjim krajem horizontalne osovine 106, čija je uzdužna osa paralelna sa zajedničkom uzdužnom osom gore pomenutih stanica 1 i 4 i koja se proteže ulevo kada se posmatraju slike 1 i 2. Na kraju pored gurača 6, šipka 106 je vođena uzdužno pomoću valjaka 7 poduprtih baznom pločom 8 u obliku portala, na kojoj je takođe montiran sklop 9 zupčanika motora, na vertikalnoj izlaznoj osovini od koje postoji presovani zupčasti remen 10 koji sarađuje sa zupčastim remenom 11 vođenim na paru remenica 12 praznog hoda i paralelno sa remenom 10, takođe poduprtim portalom 8, tako da nosi isti nazubljeni pojas 11 u putanji paralelnoj sa šipkom 106 i da se na nju može učvrstiti suprotnim krajevima, tako da se formira ekvivalentni stalak, koji je uzdužno pričvršćen na šipku 106 i koji se povezuje sa pogonskim točkom 10, tako da rotiranjem pokretne jedinice u jednom ili drugom smeru, može da se pokreće gurač 6 u korisnom kretanju za prenos paketa formiranog u stanici 4 za utovar duž osovine 1 za formiranje cevi i nishodno od nje i sklopa za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje (vidi dole), za umetanje istog paketa u cevasto pakovanje proizvedeno istom osovinom 1 i uređajem 3 za uzdužno toplotno zaptivanje, sa kretanjem označenim sa A na slikama 1 i 2. Sklop 9 je opremljen elektromotorom koji ne samo da može da se okreće u dva smera, već i sa elektronskom kontrolom brzine, kako bi se omogućio rad gurača 6 sa različitim pokretima, sa ispravnim rampama za ubrzavanje i usporavanje (vidi dole).

[0009] Nishodno od osovine 1, na maloj udaljenosti od njenog otvora 201, predviđen je inovativni sklop 13 koji vrši dvostruko poprečno toplotno zaptivanje i intermedijarni rez na omotu pakovanja i koji je, prema pronalasku, nakon zatvaranja na vertikalnoj ravni, pokretan prvo horizontalnim pokretom od iste osovine 1, da prati paket u koraku poprečnog zaptivanja i rezanja, a zatim, nakon otvaranja u vertikalnoj ravni, horizontalno prelazi u suprotnom smeru na prethodni, kako bi se vratio u početni položaj ilustrovan neprekidnom linijom na slikama 1 i 2, za ponavljanje novog radnog ciklusa, vršeći povratno kretanje B, čija će dužina ili raspon biti u korelaciji sa dužinom pakovanja koje se proizvodi i stoga će biti promenljivi (vidi dole).

[0010] Da bi se izvršio navedeni pokret horizontalnog prevođenja B, kao što je takođe prikazano u detaljima sa slikama 3 i 4, sklop 13 je montiran na nosaču 14 koji pomoću bočnih cirkulacionih vođica 15, klizi po paru pravouganih i horizontalnih vođica 115, učvršćenih uzdužno na unutrašnjim stranama bočnih panela dela osnovne ploče 116 mašine za pakovanje која se proteže nishodno od 16 (slika 2) koja podržava prethodno opisane stanice 1, 4 i 6. Paralelno sa parovima vođica 115, između ovih i paralelnih sa njima, unutrašnji bočni paneli osnovne ploče 106 podupiru nazubljene kaiševe 17 zatvorene u petlji i vođene na odgovarajućim krajnjim remenicama 18, od kojih je jedan par povezan poprečnom osovinom 19, koja je sa druge strane spojena pomoću prenosa 20 pozitivnog pokreta na sklop 21 kretanja sa elektromotorom koji se rotira u dva smera, a po mogućnosti tipa sa elektronskom kontrolom brzine i faze. Dve bočne ploče nosača 14, koje se mogu kretati u pravougaonom reciprocitivnom kretanju sa prethodno pomenutog raspona B pomoću sklopa 20 za kretanje učvršćene su na gornju granu dvaju zupčastih kaiševa 17 sa stezaljkama 22 (slika 3).

[0011] Sklop 13 sadrži dva elementa 113' i 113" paralelno i nasuprot jedan drugom, postavljene na zajedničkoj idealnoj vertikalnoj ravni, poprečno u uzdužnom smeru idealne ravni 5 ispred paketa, donji 113" koji je postavljen ispod ove ravni 5 napočetku svakog ciklusa, dok je gornji element 113' podignut i na udaljenosti je od ravni 5 koja omogućava da paketi koji ciklično izlaze iz osovine 1 prolaze dole bez smetnji. U aktivnom radnom koraku, elementi 113', 113 " su pomereni jedan prema drugom samocentrirajućim pokretom na zajedničkoj idealnoj vertikalnoj ravni, tako da se sastaju približno na polovini visine pakovanja koje treba zatvoriti. Da bi omogućili mašini da proizvede pakete različitih visina, položaj u visini nosača i vođica navedenih elemenata 113' i 113" može da se podesi istovremeno, bez podešavanja udaljenosti u stanju mirovanja. U tu svrhu, kao što je prikazano na slikama 3 i 4, nosači navedenih elemenata 113' i 113" su montirani na odgovarajuće vertikalne klizače 23 koji se nalaze unutar bočnih panela nosača 14 koji podržavaju ove klizače pomoću vođica 24. Svaki klizač 23 opremljen je izbočenim intermedijarnim dodatkom 123, sa olovnim vijkom 125 koji je u kooperaciji sa vertikalnim vijkom 25, koji je sa druge strane povezan, posredstvom sigurnosne spojnice 26, u trosmerni konusni menjač 27, koji vertikalno deluje na vijak 25, dok jedan od horizontalnih načina spaja vijak 25 klizača sa vijkom suprotne strane, koji će se služiti dvosmernim konusnim menjačem, dok je treći horizontalni način za povezivanje menjača 27 sa pokretnim sklopom 28 sa elektromotorom koji se okreće u dva smera, po mogućnosti tipa sa elektronskom kontrolom brzine i faza, kako bi se omogućilo automatsko ili poluautomatsko podešavanje položaja u visini sklopa 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje.

[0012] Fiksirane na unutrašnjim stranama gore pomenutih vertikalnih klizača 23 sa nosačima 29 i 30 koji ih podupiru donjim krajem i intermedijarnim prostorom, nalaze se vertikalne vodeće šipke 31, sa okruglim presekom, po kojima klize, s presekom recirkulirajućih kugličnih, ležajeva, i rukavi 32 i 33, od kojih donji 32 klize između navedenih nosača 29, 30 i podupiru kraj donjeg elementa 113" za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje dok gornji nastavci 33 klize iznad nosača 30 odgovarajućih šipki 31 i podržavaju krajeve gornjeg poprečnog toplotnog zaptivanja i reznog elementa 113'. Na slikama 3 i 4 takođe se vidi da su nastavci 32 i 33 svake šipke 31 fiksirani odgovarajućim stezaljkama 132, 133 na suprotne grane zupčatih kaiševa 34 vođenih na remenici 35 poduprtom gornjim krajem svake šipke 31 i na zupčastoj remenici 36 podržanoj donjim krajem svakog vertikalnog klizača 23 i istim donjim remenicima 26 su povezani jedan sa drugim pomoću vratila 37 za sinhronizaciju, koje je pomoću prenosa 38 pozitivnog pokreta povezano sa pokretnim sklopom 39 sa elektromotorom koji se rotira u dva smera, i poželjno tipa sa elektronskim upravljanjem brzine i faze. Suprotstavljeni elementi 113' i 113" sklopa 13 zapoprečno toplotno zaptivanje i rezanje primaju pokrete za korake otvaranja i zaptivanja iz ovog pokretnog sklopa, sa potrebnim rampama za ubrzanje i usporavanje, kao što je navedeno u donjem tekstu.

[0013] Iz slika 1 i 2 i 10 do 12, može se videti da je ista idealna vertikalna ravan po kojoj se kreću elementi 113' i 113" sklopa 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje opremljena poprečnim otvorom ili zazorom 40 gornje grane transportera 41, koja se sa istom gornjom granom pomera u pravcu strelice 42 i leži na horizontalnoj radnoj ravni 5 za potporu paketa pri izlasku iz osovine 1, tokom njihovog pomeranja dalje od nje, dok se poprečna toplota -zaptivanje krajnjih i vodećih krajeva i međupredmetnog sečenja vrši dinamički na istim pakovanjima (vidi dole). Kada su elementi 113', 113"sklopa 13 u otvorenom položaju i moraju da izvrše povratno kretanje koje će biti postavljeno ushodno od novog paketa koji je istovaren iz osovine 1 (vidi dole), mora da bude moguće potpuno zatvaranje poprečnog zazora 40, kako bi se omogućilo da ovo novo pakovanje pređe preko njega. U tu svrhu, gornja grana transportera 41 je vođena na valjku 43 koji je postavljen na izlazu osovine 1 i poduprt je rotirajućim bočnim panelima osnovne ploče 116 mašine za pakovanje, zajedno sa krajnjim valjkom 143. Donja grana transportera 41 umesto toga je vođena na valjcima 44 u praznom hodu, na najmanje jednom valjku 44' za nabacivanje i na zupčastoj remenici 45, postavljenoj pod pritiskom na sporu izlaznu osovinu pokretnog sklopa 46. Na kratkoj udaljenosti od gornjeg valjka 43, gornja grana transportera 41 je vođena na valjku 47 postavljenom paralelno i na istoj visini kao valjak 43, a zatim je vođena na tri donja valjka 48, 49 i 50, takođe paralelna jedan sa drugim, u praznom hodu i paralelno sa valjkom 47 i koji uz to uzimaju istu gornju granu transportera 41 da formira navedeni zazor 40 u kome donj i element 113" sklopa 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, u svom spuštenom položaju mirovanja, može da bude postavljen i kroz isti element 113" i može, po komandi, da se podigne da sarađuje sa gornjim elementom 113'. Valjci 47 do 50 su poduprti rotirajućim nosačem 14 i kreću se sa njim. Valjak 50 je postavljen na nižoj visini od valjka 47, tako da dva valjka 51 i 52 u praznom hodu, postavljena nishodno i ushodno od istog valjka 50, i koji je poslednji na istoj visini kao i valjak 47, mogu biti postavljena iznad istog valjka 50. Prelazeći preko valjaka 50, 51 i 52, transportna traka 41 ide cik-cak putanjom. Valjci 51 i 52 su montirani rotirajuće na malom sekundarnom nosaču 53 koji je montiran na glavnom nosaču 14 i na njemu je moguće, po komandi, da vrši kontrolisano horizontalno kretanje koje može da primi iste valjke 51 i 52 iz položaja sa slike 11 pomereno unazad, u kojem je otvor 40 u suštini zatvoren i pakovanje može lako da prođe preko valjaka 47 i 52, do proširenog položaja na slici 12, u kome je otvor 49 otvoren kako bi se omogućilo slobodno kretanje po vertikali donjeg elementa 113" sklopa 13 zapoprečno toplo zaptivanje i rezanje.

[0014] Iz detalja sa slike 10 vidi se da su valjci 51, 52 postavljeni poprečno na suprotnim krajevima pomenutog sekundarnog nosača 53, koji su bočno opremljeni horizontalnim i uzdužnim vođicama 153, klize na površinama 54, pričvršćenim na vrhu poprečnog nosača 55, koji je sa druge strane pričvršćen krajevima na bočne panele glavnog nosača 14. Poprečni nosač 55 podupire, rotirajuće i na konzolni način, par vijaka 56 paralelnih jedan sa drugim i na vođicama 54 i glavnim vijcima 156, integralno sa dodacima 253 sekundarnog nosača 53, sarađuju sa ovim vijcima 56. Dva gornja vijka 56, od kojih je samo jedan vidljiv na slici 10, pokreću se pomoću pozitivnog prenosa 57 kretanja pomoću pokretnog sklopa 58 prirubljenog na poprečni nosač 55 i pokreće ga elektromotor koji se rotira u dva smera, a po želji i sa elektronskim upravljanjem faza.

[0015] Na slici 10, sekundarni nosač 53 sa valjcima 51 i 52 je ilustrovan neprekidnom linijom u ispruženom položaju koja zatvara zazor 40, a on je ilustrovan isprekidanom linijom u pomaknutom položaju unazad koji otvara isti razmak 40. Ista slika jasno pokazuje kako valjci 51 i 52 izvode pokrete D jednakog raspona i to tako da kada se valjak 52 kreće unazad nalevo, kada gledate sliku 10, i izaziva dvostruko skraćivanje gornjeg dela D deo transportera 41, donji valjak 51 se takođe pomera ulevo i izaziva dvostruko produženje D donjeg dela istog transportera 41, tako da pokreti sekundarnog nosača 53 ne menjaju uzdužni napon istog transportera 41 i ne menjaju njegovo kretanje.

[0016] Iz slika 1, 2 i 9 može se videti da su naspramni savijači 59, 59' postavljeni na strani transportera 41 i na sklopu 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, koji pre upotrebe istog sklopa 13 deluju sa strane dela tubularnog pakovanja koji izlazi iz osovine 1, koji nije zahvaćen proizvodom koji treba da se pakuje (vidi dole) i koji treba da bude angažovan na istom sklopu 13, da bi se na istom delu pakovanja proizvelo uvučeno bočno zaptivanje, što je korisno da spreči da toplotno zatvorena oblast istrči bočno iz pakovanja i da osigura da ista oblast usko obmota kraj pakovanih proizvoda. Uređaji za savijanje 59, 59' se mogu podesivo montirati na odgovarajuće klizače 60, 60' koji klize na vođicama 61, 61' pričvršćenim na fiksni okvir 116 mašine za pakovanje, pri čemu istim klizačima 60, 60' upravljaju odgovarajući sklopovi klipnog cilindra 62, 62’ pod pritiskom tečnosti ili drugim pogodnim linearnim povratnim aktivtorom pokreta.

[0017] Pozivajući se na slike 5, 5a i 5b, sada je opisan razmeštaj sredstava koja čine elemente 113’ i 113" sklopa 13 za dvostruko poprečno toplotno zaptivanje i intermedijarno rezanje. Na slici 5 elementi 113' i 113" su prikazani u koraku pomeranja jednih prema drugim i koji je, sa većim rastojanjem istih elemenata ekvivalentan položaju mirovanja istih elemenata 113', 113" sklopa 13. Sklop za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, koji je sada opisan na slici 5, može da proizvede pakovanje С1 kao što je prikazano na slici 6, uzdužno zatvoreno toplotnom zaptivkom SL formiranom uređajem 3 za toplotno zaptivanje prikazanim na slikama 1 i 2, opremljenim na krajevima sa delovima F udubljenim i zavarenim uređajima za savijanje savijačima 59, 59' na slici 9, zatvoreno na vodećem kraju poprečnom toplotnom zaptivkom STl, zatvorenom na zadnjem kraju poprečnom toplotnom zaptivkom ST2 i opremljenim spljoštenim i ispuštenim delom M istog pakovanja, takođe uzdužno zatvoreno toplotnom zaptivkom SL, koja je zatvorena na slobodnoj ivici B2 stapanjem materijala dobijenog razdvajanjem vrućim rezanjem između sledećih pakovanja, i koji je opremljen srednjim rezom G u obliku slova C, korisnim za upotrebu istog dela M pakovanja kao drška za nošenje istog pakovanja Cl. Na poprečnom vodećem kraju zaptivanja STl, paket С1 ima mali izbočeni dodatak istog pakovanja, čija je prednja ivica Bl, paralelna sa STl, zatvorena stapanjem materijala dobijenog razdvajanjem vrućim rezanjem između sledećih pakovanja.

[0018] Sklop 13 mora da bude sposoban da istovremeno izvede, na delu tubularnog pakovanja na koji je poprečno pritisnut, paralelna toplotna zaptivanja ST2 za već popunjeno pakovanje i da se zatvori na zadnjem kraju, paralelno toplotno zaptivanje STl za sledeće pakovanje koje još uvek treba napuniti proizvodom, međurezom koji stvara ivice B2, В1 i međusobno odvajanje pakovanja i izvršenje perforacije da bi se formirao otvor G kao drška.

[0019] Sa slike 5 se vidi da je gornji element 113' sklopa 13 opremljen barem ushodno, ali poželjno i ushodno i nishodno, presama 63, 63', koje se svojim donjim ivicama sa zaobljenim profilom, obe projektuju prema dole u odnosu na donju radnu površinu istog elementa 113', i koje se mogu kretati nazad prema ovoj radnoj površini, nasuprot delovanju kontra opruge 64, 64'. Na donjoj radnoj površini elementa 113', u položaju vertikalno i horizontalno odmaknuti od presa 63, 63' i međusobno postavljeni koplanarno, postavljeni su uređaji 65 i 66 za toplotno zpativanje STl i ST2 sa slike 6, i uređaj 67 za vruće rezanje za odvajanje jednog pakovanja od drugog i za oblikovanje spojenih ivica В1 i B2 istog pakovanja sa slike 6. U intermedijarnom delu donje radne površine elementa 113' postoje dve male opružne prese 68, 68', čija se donja i prikladno zaobljena ivica pruža blago dole od idealne ravni koja sadrži uređaje za toplotno zatvaranje 65, 66 i u položaju pomerenom nazad sa intermedijernim presama 68, 68', predviđena je jedinica 69 za perforaciju za oblikovanje reza G na dršci M pakovanja С1 sa slike 6. Čitav skiop 113' je poduprt potpornim delom 70, postavljenim iznad, povezan sa nastavcima 33, prikazanim na slikama 3 i 4, sa umetanjem opružnog i kompenzacijskog elementa 71, uobičajenog u poprečnom toplotnom zaptivaču i sredstvu za rezanje , o kojem je reč.

[0020] Donji element 113" sklopa 13, kao što je prikazano na slici 3, ima raspoređene na zajedničkoj idealnoj horizontalnoj ravni, brojače 163, 163' nasuprot presama 63, 63', uređaje 165, 166 za protiv-toplotno zaptivanje nasuprot uređajima 65, 66 za toplotno zatvaranje, brojače 167 za rezače 67, brojače 168, 168' za prelazna presovanja 68, 68' i perforaciju 169 za gornju jedinicu 69 za perforaciju. Prese 63, 63' i odgovarajući brojači 163, 163 se proizvode ili obrađuju tako da imaju visoki koeficijent trenja u kontaktu sa folijom koja formira pakovanja i koja izlazi iz osovine 1 koja formira cev.

[0021] Pomeranje elemenata 113' i 113" sklopa 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje paralelno jedan prema drugom, kao što je prikazano na slici 5, sa samocentrirajućim kretanjem na zajedničkoj idealnoj vertikalnoj ravni, spoljnim presama 63, 163 i 63', 163’, kao što je prikazano na slici 5b, deluju prvo, čvrsto stežući u poprečnom smeru umetanjem tubularnog pakovanja, koje nije ilustrovano, a zatim, nastavljajući kretanje jedan prema drugom, isti elementi 113', 113" dostižu stanje na slici 5a, korisno za proizvodnju na pakovanju Cl toplotnih šavova (zaptivača) STl, ST2, intermedijarnog reza B1-B2, sa dejstvom u ispravnoj fazi intermedijarnih presa 68, 168, 68', 168', koje čvrsto zadrže deo pakovanja koji je elementima jedinice za probijanje i perforaciju 69,169 obezbeđeno rezom G. Nakon što su izvedene radnje poprečnog toplotnog zaptivanja i sečenja, elementi 113', 113" sklopa 13 su uzeti privremeno do delimično otvorenog stanja, kao što je prikazano na slici 5b, uz podizanje toplotnih zaptivača 65, 66 i rezača 67 odgovarajućim donjim brojačima 165, 166, 167, kako bi se omogućilo brzo prirodno ili prisilno hlađenje toplotnih zaptivača i poprečnog reza, dok paket ostaje stegnut između spoljnih presa i brojača presa 63, 163 i 63', 163', tako da se dalje može privući sklopom 13, kao što je dole naznačeno.

[0022] Ako mašina proizvodi pakete C2, kao što je prikazano na slici 8, bez drške, ali je opremljena samo poprečnim vodećim i zadnjim krajevima toplotnih zaptivača STl i ST2 sa spojenim ivicama В1 i B2, što je posledica operacije vrućeg sečenja paketa, na maloj udaljenosti od njega, sklop 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje biće pojednostavljen kao što je prikazano na slici 7, pri čemu je gornji element 113’ opremljen samo spoljašnjim presama 63, 63', toplotnim zaptivačima 65, 66 i sredstvima 67 za vruće rezanje, dok će donji element 113" nositi brojače 163, 163', 165, 166, 167 za gore navedene radne elemente postavljene iznad.

[0023] Na slici 1, broj 72 označava procesor koji se može programirati preko jedinice 73 i na koji su povezani svi elektromotori navedenih sklopova za kretanje, kako bi se omogućio automatski i siguran rad mašine za pakovanje, kao što je sada opisano sa referencama na Sl.11-16.

[0024] Slika 11 ilustruje sklop 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, koji je prethodno izvršio toplotno zaptivanje zadnjeg kraja gotovog pakovanja Cl, toplotno zaptivanje vodećeg kraja novog pakovanja С1' i srednji poprečni rez za odvajanje od novog pakovanja C1' pakovanje Cl, koje je odmaknuto gornjom granom transportera 41, koje se kreće u pravcu 42 radi istovara, takođe da bi se održavalo sledeće pakovanje C1' koje izlazi iz osovine 1 koja leži uzdužno kao rezultat povlačenja koji je prethodno izveo isti sklop 13 u prethodnom pomeranju udesno, kao na slici 11, jer je isti novi paket С1' u ispravnoj fazi napunio gurač 6, koji se u ispravnoj fazi pomera nazad kao što označeno isprekidanom linijom. Elementi 113', 113" sklopa 13 su međusobno udaljeni ili otvoreni, s tim da je donji element 113" unutar zazora 40 i gornji element 113' u podignutom položaju da ne ometa novo pakovanje С1'. Jaz 40 je u ovoj fazi zatvoren tako da nije smetnja pri prolasku ispod istog novog paketa С1' i smešten je ushodno od ovog paketa С1'.

[0025] U sledećem koraku prikazanom na slici 12, sekundarni nosač 53 kreće se udesno i otvara zazor 40 da bi oslobodio idealnu vertikalnu ravan na kojoj se kreću elementi 113', 113" sklopa 13 za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje. Nakon što statički uređaji za savijanje 59, 59' sa slike 9 deluju bočno na deo tubularnog omota 102' između izlaza osovine 1 i proizvoda P ubačenog u novo pakovanje С1' , kako bi se opremio ovaj deo omota sa bočnim zavarenim udubljenjima, prema prethodnom stanju tehnike, elementima 113' i 113" sklopa 13 je data instrukcija da izvrše samocentrirajuće zatvaranje, koje ih zatvara odmah iza proizvoda P upakovanog u C1' i na polovini visine istog pakovanja, u potpuno zatvorenom stanju prikazanom na slici 5a ili u delimično zatvorenom stanju prikazanom na slici 5 ili na slici 5b. U ispravnoj fazi sa potpunim ili delimičnim zatvaranjem elemenata 113', 113", bočni savijači 59, 59' se vraćaju u položaj mirovanja i, naknadno, glavni nosač 14 koji nosi sklop 13 je prebačen na levu stranu. Ako elementi 113', 113" sklopa 13 nisu potpuno zatvoreni, kao što je prikazano na slici 5 ili slici 5b, prvobitno sporo kretanje istog sklopa 13 od osovine 1 i otpornost koju stvara cev folije 102 koja utiče na osovinu 1 koja formira cev, može da prouzrokuje pomicanje paketa C1' blizu sklopa 13, čime se omogućava formiranje adekvatno čvrstog omota takođe u uzdužnom smeru. Sekvencijalno, elementi 113', 113" sklopa 13 su zatvoreni, kao što je prikazano na slici 5a, tako da se čvrsto stegnu zadnji kraj pakovanja C1' i na njemu izvede poprečno toplotno zaptivanje ST2 sa slike 6, odvajanje vrućim rezanjem (formiranje zatvorenih ivica B2 i В1 i njihovo razdvajanje) od narednog pakovanja Cl" , izlazeći iz ose 1, tako da sklop 13 počinje da vuče i da izvodi hladno rezanje G da bi opremio isto pakovanje С1' sa ručkom M.

[0026] Dok se sklop 13 pomera udesno, kao što je prikazano na slici 14, gurač 6 ubacuje proizvod P koji treba da se pakuje u buduće pakovanje Cl", u kome se isti proizvod širi poprečno zbog prethodne poprečne kompresije kojoj je podvrgnut u stanici 4 za punjenje prikazanoj na slikama 1 i 2, a brzina ubacivanja istog proizvoda u omotač Cl" može da bude takva da vazduh zarobljen u ovom pakovanju i smešten ushodno od proizvoda P koji se pakuje, polako izlazi nishodno, ne oštećujući isto pakovanje C", koje ushodno isto zadržava presu 63, 163 sklopa 13, koji se u ispravnoj fazi uzima u stanje prikazano na slici 5b da bi se omogućilo brzo hlađenje toplotnog zaptivanja izvedeno istom sklopom 13.

[0027] Iz slike 14 je, dakle, evidentno da iako sklop 13 dinamički vrši operacije dvostrukog poprečnog toplotnog zaptivanja i sečenja koje ga karakterišu, već je formirano novo pakovanje, napunjeno proizvodom P koji treba upakovati, i to nishodno od ovog sklopa (vidi početno stanje na slici 11).

[0028] Sekvencijalno, kao što je prikazano na slici 15, kada nosač 14 dosegne ili je spreman da završi ovaj pokret udesno, elementi 113', 113" sklopa 13 su otvoreni, a donji element 113" se vraća u otvoreni zazor 40 sa gornjim elementom 113' koji je postavljen na većoj visini od gornjeg dela pakovanja С1''.

[0029] Kao što je prikazano na slici 16, u bliskom redosledu prema prethodnom koraku, sekundarni nosač 53 premešta se ulevo da se zatvori zazor 40, a zatim se glavni nosač pomera ulevo da se vrati u početni položaj ciklusa prikazan na slici 1, bez ikakve interferencije sa dnom novog pakovanja С1", koje se održava da leži horizontalno aktivnim kretanjem 42 transportera 41. Gurač 6 se pomera ili je već pomeren nazad u ispravnoj fazi za ponavljanje novog radnog ciklusa. Povratak na početak ciklusa sklopom 13 u otvorenom položaju može se da odvija vrlo brzo, što povećava produktivnost mašine za pakovanje.

[0030] Podrazumeva se da se opis odnosi na preferencijalno ostvarenje pronalaska, na koji se mogu načiniti brojne varijante i modiftkacije, pri tome ne odstupajući od vodećeg principa pronalaska, čiji je obim definisan u priloženim patentnim zahtevima.

[0031] U patentnim zahtevima, pozivni brojevi navedeni u zagradama su čisto indikativni i ne ograničavaju opseg zaštite zahteva.

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Mašina za obmotavanje za obmotavanje pojedinačnih ili grupisanih i/ili naslaganih proizvoda u pakovanjima od termoplastičnog materijala, pri čemu navedena mašina sadrži:

- uređaj za termičko zaptivanje (3),

- sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje za izvođenje dvostrukog poprečnog toplotnog zaptivanja i intermedijarno rezanje na paketima od termoplastičnog materijala,

- savijače (59, 59') predviđene na sklopu (13) za poprečno zaptivanje i rezanje, - šuplju vodoravnu osovinu (1) do kraja (101) za utovar od kojih se dostavlja kontinuirana folija (102) od termoplastičnog materijala, odmotana sa koluta (2), koji ide prema kraju (201) za istovar ove osovine, formira se u cevi sa preklapanjem i međusobnim toplotnim zaptivanjem njegovih uzdužnih ivica pomoću uređaja (3) za toplotno zaptivanje i koji izlazi iz iste osovine (1) u obliku tubularnog omota (102’), koji je poprečno zatvoren sklopom (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje postavljenim nishodno od iste osovine (1) i koji na delu cevastog omota koji je prethodno zavaren savijačima (59, 59') vrši dvapoprečna toplotazaptivanja (STl, ST2) i intemedijarni rez (Bl, B2), ispunjen i formirani u prethodnom ciklusu, kako bi se zatvorio vodeći kraj sledećeg pakovanja (Cl") i odvojio kompletirani paket (Cl') od formiranog (Cl"), mašina se sastoji ushodno od osovine (1) i poravnava se uzdužno s njom,

- stanicu (4) za utovar proizvoda (P) za pakovanje, grupisane i/ili naslagane i komprimovane u poprečnom smeru, a mašina dalje ima ushodni tok od stanice (4) i poravnava se uzdužno s njom

- gurač (6) koji, po komandi, prenosi proizvod ili proizvode (P) od stanice (4) za utovar u cevasto pakovanje koje je proizvela osovina (1), prolazeći kroz nju celom dužinom i izvan nje,

naznačena time, što navedeni sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje sadrži paralelne i suprotne elemente (113', 113") za izvođenje dvostrukog poprečnog toplotnog zaptivanja pomoću uređaja (65, 66) za toplotno zaptivanje i intermedijarni rez sredstvima (67) za rezanje, navedeni elementi (113, 113') su opremljeni ushodno od pomenutih uređaja(65, 66) za toplotno zaptivanje sa odgovarajućim presama (63, 63') i kontra-presama (163, 163') da čvrsto stegnu u poprečnom pravcu deo zavarenog omota (102') na kome je sklop (13), za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, mašina dalje sadrži glavni nosač (14), sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje montiran na glavni nosač (14) horizontalnim kretanjem kojim se pokreće i omogućava da se u ispravnoj fazi pomeri od osovine (1) za formiranje cevi kako bi se pratilo završeno pakovanje tokom toplotnog zaptivanja zadnjeg kraja i da se izvadi iz osovine (1) novi deo tubularnog omota (102') u kojem u ispravnoj fazi navedeni gurač (6) ubacuje proizvod (P) da formira naredno pakovanje (Cl"), pri čemu su predviđena sredstva tako da se glavni nosač (14) brzo vraća u početni položaj pomeren ka osovini (1), koje će biti postavljeno nishodno od novog pakovanja (C1") koje je već napunjeno i koje treba zatvoriti na zadnjem kraju, mašina dalje sadrži motorizovani transporter (41) za podršku pakovanja koja se formiraju nishodno od navedene ose (1) i gornja grana ovog transportera (41) vođena paralelnim valjcima (47, 48, 49, 50) koji su rotirani poduprtim glavnim nosačem (14) i vođena cik-cak stazom na dodatnim valjcima (51, 52) potpomognutim sekundarnim nosačem (53) montiran na glavnom nosaču (14) i klizi horizontalno po komandi na glavnom nosaču (14), tako da na sklopu (13) za poprečno toplotno zaptivanje i intermedijarno rezanje formira zazor (40) unutar kojeg je donji element (113") navedenog sklopa (13) normalno smešten i ovaj zazor (40) koji se otvara kretanjem u jednom pravcu sekundarnog nosača (53), kako bi se omogućila sloboda delovanja ovog donjeg elementa (113") i istog razmaka (40), kada ga aktivira navedeni donji element (113"), zatvarajući kretanje navedenog sekundarnog nosača (53) u suprotnom smeru, tako da navedeni transporter (41) pravilno podržava pakovanja koji se formiraju tokom povratnog kretanja glavnog nosača (14).

2. Mašina za obmotavanje prema zahtevu 1, naznačena time, što je glavni nosač (14) koji nosi sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje bočno opremljen klizačima (15) koji klize po parovima pravolinijskih i horizontalnih vođica (115) pričvršćen uzdužno na bočne panele dela osnovne ploče (116) iste mašine i ove bočne panele takođe podržavaju, paralelno sa parom vođica (115), nazubljene kaiševe (17) zatvorene u petlji i vođene na odgovarajuće krajnje remenice (18), čiji je par međusobno povezan poprečnom osovinom (19) sa druge strane povezan sklopom (20, 21) za kretanje sa elektromotorom koji se rotira u dva smera i tipa sa elektronskim upravljanjem brzine i faze pri čemu su dva bočne panela glavnog nosača (14) povezane sa granom dva zupčasta kaiša (17) pomoću stezaljki (22), da bi odatle primile potrebno povratno pravougaono kretanje sa potrebnim rampama za ubrzanje i usporavanje.

3. Mašina za obmotavanje prema zahtevu 1, naznačena time, što su nosači dva paralelna i suprotstavljena elementa (113', 113") koji formiraju sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje postavljeni na odgovarajuće vertikalne klizače (23) postavljene unutar bočnih panela glavnog nosača (14) koji podržavaju klizače (23) sa vodilicama (24), a svaki klizač (23) je opremljen sa izbočenim intermedijarnim dodatkom (123), sa glavnim vijkom (125) koji sarađuje sa vertikalnim vijkom (25), koji je sa druge strane povezan sa trosmernim konusnim menjačem (27), vertikalni način na koji deluje na navedeni vijak (25), dok jedan od horizontalnih načina spaja isti vijak (25) klizača (23) za isti od klizača (23) suprotne strane, kojim će se služiti dvosmerni konusni menjač, dok je treći horizontalni način menjača (27) povezan sa pokretnim sklopom (28) sa elektromotorom koji se okreće u dva smera, po mogućnosti tipa sa elektronskom kontrolom brzine i faza, kako bi se omogućilo automatsko ili poluautomatsko podešavanje položaja u visini sklopa (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje kada varira visina proizvedenog pakovanja.

4. Mašina za obmotavanje prema zahtevu 3, naznačena time, što su pričvršćene na unutrašnje strane vertikalnih klizača (23) sa nosačima (29, 30) koji ih podržavaju donjim krajem i sredinom, vertikalne vođice (31), sa okruglim presekom, na kome klize klizni ležajevi sa recirkulirajućim kugličnim ležajevima, nastavci (32, 33), donji od kojih (32) klizi između nosača (29, 30) i podupire kraj donjeg elementa poprečnog toplotnog zaptivanja i sečenja (113"), dok gornji nastavci (33) klize iznad gornjih nosača (30) odgovarajućih šipki (31) i podupiru krajeve gornjeg elementa (113') za toplotno zaptivanje i rezanje pri čemu su nastavci (32, 33) svake šipke (31) pričvršćeni odgovarajućim stezaljkama (132, 133) na suprotne grane nazubljenih kaiševa (34) vođenih na remenici (35), podesivim gornjim krajem svake šipke (31) i na nazubljenoj remenici (36) oslonjenoj na donji kraj svakog vertikalnog klizača (23) i donja remenica (26) međusobno su povezani vratilom (37) za sinhronizaciju, sa druge strane spojenom na pokretnom sklopu (38, 39) sa elektromotorom koji se okreće u dva smera, po mogućnosti tipa sa elektronskim upravljanjem brzine i faze, koji prenosi naspramnim elementima (113', 113") sklopa (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje pokrete za potpuno ili delimično zatvaranje ili potpuno ili delimično otvaranje, sa potrebnim rampama za ubrzanje i usporavanje.

5. Mašina za obmotavanje prema zahtevu 1, naznačena time, što su prese (63, 63') postavljene ushodno i nishodno od uređaja (65, 66) za toplotno zaptivanje gomjeg elementa (113') i sklop (13) poprečnog termičkog zaptivanja i sečenja, su pritisnute u produžetku na niže odgovarajućim kontra oprugama (64, 64') tako da, kada su u mirovanju, donje ivice sa zaobljenim profilom ovih presa su odgovarajuće udaljene jedna od druge donjom radnom površinom istog gornjeg elementa (113'), dok se donji element (113") istog sklopa (13) sastoji od rasporeda na zajedničkoj horizontalnoj idealnoj ravni, kontra brojači (163, 163') nasuprot gornjim presama (63, 63') koje se, slično ovim kontra-sredstvima (163, 163'), proizvode ili obrađuju tako da imaju visoki koeficijent trenja u kontaktu sa tubularnim omotačem (102') folije koja formira kutije i izlazi iz osobine (1) za formiranje cevi, tako da, takođe u kombinaciji sa delovanjem kontra opruge (64, 64'), omotač folije (102') može da se čvrsto stegne između preša (63, 63') i odgovarajućeg brojača (163, 163) i kada su elementi (113', 113") pritisnuti jedni na druge kako bi izvršili dve poprečne toplotne zaptivke i intermedijarni rez za koji su odgovorni, i kada su ti elementi (113', 113") blizu jedan do drugog, ali sa elementima (65, 66, 67) za poprečno termičko zaptivanje i rezanje podignuti odgovarajućim brojačima (165, 166, 167), kako bi se oslobodila i ohladila toplotna zaptivka i odsečeni delovi ambalaže.

6. Mašina za obmotavanje prema zahtevu 2, naznačena time, što je sekundarni nosač (53) koji podupire cik-cak vodeće valjke (51, 52) gornje grane transportera (41), opremljen bočno sa horizontalnim i uzdužnim vođicama (153) koje klize na klizačima (54) pričvršćenim na vrh poprečnog nosača (55), sa druge strane pričvršćenim krajevima na bočne ploče glavnog nosača (14), pri čemu poprečni nosač (55) rotirajuće i na konzolni način podupire, par vijaka (56) paralelnih jedan sa drugim i vođicama (54) i ovi vijci (56) sarađuju sa odgovarajućim glavnim vijcima (156), koji su sastavni deo dodataka (253) sekundarnog nosača (53) i ovi vijci (56) koje pokreće pokretni sklop (57, 58) prirubljen uz poprečni nosač (55), a pokreće ga electromotor koji se rotira u dva smera, a opciono i tipa sa elektronskom kontrolom faza.

7. Postupak za obmotavanje pojedinačnih ili grupisanih i/ili naslaganih proizvoda (P), u pakovanjima termoplastičnog materijala dobijenog odmotavanjem folije sa koluta, sa mašinom prema prethodnim zahtevima 1 do 6, sa sklopom za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje (13) opremljen presama i brojačima (63, 163, 63', 163') presa ushodno i nishodno od elemenata (65, 165, 67, 167, 66, 166) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje da budu sposobni da čvrsto stegnu tubularno pakovanje folije tokom koraka izvođenja poprečnog toplotnog zaptivanja i pri čemu se isti sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje pomera u pravcu formiranja pakovanja, prvo zatvara i pomera se od osovine (1) za formiranje cevi, a zatim otvoren i u suprotnom smeru, da se vrati u početni položaj ciklusa za ponavljanje narednog operativnog ciklusa, i tako da napredovanje tubularnog omotača (102') duž osovine (1) za formiranje cevi može da se izvede izvlačenjem istim sklopom (13) za poprečno termičko zaptivanje i rezanjem sa presama, naznačen time, što je sa ovim sklopom (13) moguće izvesti u koraku formiranja i punjenja svakog narednog tubularnog pakovanja (Cl, С1', С1'' itd.), dok je zatvoren sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, i pomera se od ose (1) i takođe, naznačen time, što povratno pomeranje u početni položaj ciklusa sklopa (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, nakon otvaranja, preklapa povratno pomeranje pri istoj brzini gurača (6) za pakovanje proizvoda, a nakon ovog povratnog koraka, napunjeno pakovanje (Cl") i spremno za zatvaranje zadnjeg kraja već je postavljeno nishodno od sklopa (13) za poprečno termičko zatvaranje i rezanje.

8. Postupak prema zahtevu 7, naznačen time, što za vreme dok novo tubularno pakovanje (С1') napreduje i izvlači sklopom (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje sa presama (63, 163, 63', 163'), koje toplotno zaptivaju vodeći kraj ovog novog pakovanja, zatvara zadnji kraj pakovanja (Cl) iz prethodnog ciklusa i prati da se ovaj istovari, isto novo pakovanje (С1') može brzo da se napuni naznačenim guračem (6), dok prese (63, 163) nishodno od sklopa (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje, mehanički izoluje poprečnu toplotnu zaptivku vodećeg kraja (STl) izvedenu na novom pakovanju, tako da ova poprečna toplotna zaptivka (STl) nije pod opeterećenjem od umetanja proizvoda (P) u novo tubularno pakovanje (С1') i potiskom vazduha zarobljenim u istom novom pakovanju (С1') i postavljenim ispred proizvoda (P), kao i u ovom koraku moguće je da gurač umetne proizvod (P) u novo pakovanje sa relativnom brzinom koja omogućava sporo i progresivno povratno ispuštanje vazduha komprimovanog ushodno od istog proizvoda (P) i prema vodećem kraju novog pakovanja (С1').

9. Postupak prema prethodnim patentnim zahtevima, naznačen time, što se tokom aktivnog kretanja od osovine (1) za oblikovanje cevi, sklop (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje daje sve vreme potrebno za obavljanje glavnog toplotnog zaptivanja i operacije sečenja i, u poslednjem delu istog aktivnog pokreta, otvaranje toplotnih zaptivača i sredstava za rezanje polako radi oslobađanja poprečnih toplotnih zaptivača (STl, ST2) i omogućavanje delovanja sredstava za prirodno ili nametnuto hlađenje ove toplotnih zaptivača, dok obmotavanje paketa ushodno i nishodno stalno drže prese (63, 163, 63', 163'), koje sprečavaju čak i najmanji pritisak na ove poprečne toplotne zaptivače (STl, ST2).

10. Postupak prema prethodnim patentnim zahtevima, naznačen time, što se u početnom koraku radnog ciklusa sklopa (13) za poprečno toplotno zaptivanje i rezanje može samo delimično da zatvori na zavarenom tublarnom omotaču (102') i u ovom delimično zatvorenom stanju može da se polako pomeri od osovine (1) za formiranje cevi tako da se kreće prema paketu nishodno (Cl') i komprimuje ga uzdužno, nakon čega se isti sklop (13) potpuno zatvara i povećava brzinu kretanja za dvostruko poprečno termičko zaptivanje i intemedijarne korake sečenja za koje je odgovoran.