RS62154B1 - Plovilo sa poplavnom komorom - Google Patents

Plovilo sa poplavnom komorom

Info

Publication number
RS62154B1
RS62154B1 RS20210937A RSP20210937A RS62154B1 RS 62154 B1 RS62154 B1 RS 62154B1 RS 20210937 A RS20210937 A RS 20210937A RS P20210937 A RSP20210937 A RS P20210937A RS 62154 B1 RS62154 B1 RS 62154B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
flood chamber
indicated
water
vessel according
vessel
Prior art date
Application number
RS20210937A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Peter Walpurgis
Original Assignee
Cayago Tec Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49880803&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RS62154(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cayago Tec Gmbh filed Critical Cayago Tec Gmbh
Publication of RS62154B1 publication Critical patent/RS62154B1/sr
Publication of RS62154B2 publication Critical patent/RS62154B2/sr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • A63B35/12—Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Description

[0001] Pronalazak se odnosi na plovilo sa trupom koji sadrži jedan protočni kanal, ili sa kojim je protočni kanal povezan, pri čemu je protočnom kanalu pridodat jedan uređaj za ubrzanje vode sa motorom, a naročito propeler.
[0002] Takvo plovilo je poznato iz DE 102004 049 615 A1 ili US 4341177. Takva plovila se koriste naročito kao vozila za prevoz ronilaca. Ona imaju rukohvat, za koji se korisnik može uhvatiti dok gornjim delom tela sa gornje strane naleže na trup plovila. Unutar trupa se nalazi protočni kanal u kojem je smešten propeler. Propeler se pokreće električnim motorom koji se preko akumulatora snabdeva strujom. Tokom rada akumulator i motor stvaraju otpadnu toplotu, koja se mora predati okolini kako bi se obezbedio pouzdan neprekidni rad. U tu svrhu su akumulatori smešteni u aluminijumsko kućište, pri čemu su akumulatori sa aluminijumskim kućištem u kontaktu prenosom toplote. Trup sa donje strane ima prihvat u koji se može aluminijumsko kućište postaviti i zaključati. Na ovaj način je aluminijumsko kućište sa donje strane u kontaktu sa protočnom vodom i može doći do razmene toplote.
[0003] Električni motor je u svrhu hlađenja postavljen unutar protočnog kanala. Voda koja se provodi kroz protočni kanal sprovodi se oko kućišta električnog motora, pri čemu je moguće efikasno hlađenje motora. Električni motor ograničava slobodan presek protoka u protočnom kanalu. Protočni kanal stoga mora biti dovoljno veliki kako bi se osenčenje uzrokovano eletričnim motorom kompenzovalo. Na ovaj način se utiče na veličinu izgradnje plovila.
[0004] Kako bi se na poznatim plovilima proces kretanja sproveo ispod i iznad vode, neophodno je tačno balansiranje težine. U skladu sa tim bi plovilo trebalo da stvori toliki potisak da je sposobno da plovi, a da pritom ne može da potone. Potisak doduše ne bi trebalo da bude suviše veliki kako bi se omogućila brza promena sa vožnje na površini vode na vožnju ispod vode. Na osnovu težine samih električnih instalacija plovilo u trupu mora da ima dovoljno veliko telo za stvaranje potiska koji utiče na veličinu, a samim tim i na dinamiku vožnje plovila.
[0005] Zadatak pronalaska je da obezbedi plovilo kao što je gore navedeno, koje obezbeđuje dovoljnu radnu bezbednost uz visoku dinamiku tokom vožnje.
[0006] Ovaj zadatak je rešen tako što trup ima poplavnu komoru koji je preko otvora za prolazak vode, naročito otvora za ulazak i otvora za izlazak vode, povezan sa okolinom.
[0007] Poplavna komora nudi varijabilnu masenu komponentu sa kojom se može uticati na težinu plovila. Tokom rada se poplavna komora puni. Kada plovilo zaroni istiskuje se vazduh iz poplavne komore i plovilo može brzo i lako da zaroni. Kada se plovilo nakon upotrebe izvuče iz vode, poplavna komora se prazni i ne utiče na transportnu težinu plovila.
[0008] U skladu sa pogodnom varijantom pronalaska može biti predviđeno da je u poplavnoj komori postavljena makar jedna električna komponenta. Poplavna komora se stoga dodatno koristi za hlađenje električne komponente. Električna komponenta može svoju otpadnu toplotu da otpušta u vodu koja struji u poplavnoj komori. Efikasna razmena toplote je naročito moguća zbog toga što što je poplavna komora kako preko otvora za ulazak, tako i preko otvora za izlazak vode povezana sa okolinom. Stoga je dakle moguće stvaranje strujanja u poplavnoj komori preko kojeg se konstantno dovodi hladna voda. U zavisnosti od brzine plovila može da varira i brzina strujanja u poplavnoj komori. Prednost ovoga je da prilikom brze vožnje, tokom koje se stvara i visoka otpadna toplota, na raspolaganju stoji i visok volumen hlađenja.
[0009] Kao električne komponente se u poplavnoj komori mogu postaviti elektronika za upravljanje, električni motor koji pokreće uređaj za ubrzanje vode i/ili akumulator. Ove komponente stvaraju gubitke u učinku i stoga su naročito pogodne za korišćenje u poplavnoj komori.
[0010] To rezultuje u jednostavnom načinu izgradnje za plovilo ukoliko je predviđeno da trup ima gornji i donji deo, između kojih je obrazovana poplavna komora, a da gornji i/ili donji deo bar delimično obrazuju spoljašnji omotač trupa.
[0011] Poželjno može biti predviđeno da je donji deo povezan sa gornjim tako da se može odvojiti. Onda se u svrhu jednostavnog održavanja poplavna komora može učiniti dostupnom. Kada na primer prljavština dopre u poplavnu komoru, ona se lako može odstraniti. Ukoliko su u poplavnoj komori raspoređene električne komponente, one se lako mogu održavati odn, zameniti ukoliko se skine donji deo.
[0012] Efikasni protok kroz poplavnu komoru se može postići tako što trup ima bar jedan otvor za ulazak u delu pramca i bar jedan otvor za izlazak u delu krme.
[0013] Poželjna varijanta pronalska je da je protočni kanal bar delom postavljen u poplavnoj komori i sužava slobodan poprečni presek poplavne komore i da je u oblasti suženog poprečnog preseka postavljena električna komponenta. Sužavanjem poprečnog preseka se brzina strujanja u poplavnoj komori može izmeniti. U skladu sa tim se brzina strujanja u suženom poprečnom preseku ubrzava tako da se time može uticati na hlađenje.
[0014] Zamislivo je takođe da su u poplavnoj komori dve podoblasti međusobno građevinski razgraničene, pri čemu je svakoj podoblasti pridružen otvor za ulazak i/ili otvor za izlazak vode.
I ovom merom se ciljano može uticati na volumen strujanja u pojedinačnim podoblastima, a samim tim i na hlađenje.
[0015] Naročito poželjan oblik izvođenja je da protočni kanal u poplavnoj komori delimično razgraničava dve podoblasti i da je u svakoj podoblasti postavljena električna komponenta. Tako što se protočni kanal koristi za razgraničavanje, trošenje podoblasti se umanjuje. Moguća varijanta pronalaska je da je električna komponenta pričvršćena pomoću nosača za kačenje i da ovaj nosač za kačenje električnu komponentu drži razmaknuto u odnosu na zidne elemente koji ograničavaju poplavnu komoru. Na ovaj način se može postići opstrujavanje električnih komponenti na velikoj površini i samim tim efikasno otpuštanje toplote.
[0016] Moguća varijanta pronalaska predviđa da plovilo prilikom poplavljene poplavne komore ima potisak od najmanje 4 kilograma. Ovim je plovilo i kada je more uzburkano prilično sposobno za plovidbu. Naročito je poželjno kada potisak plovila iznosi najmanje 7 kilograma. Onda se u slučaju kvara može obezbediti dovoljan potisak koji i plovilu i korisniku omogućava plovidbu.
[0017] Pronalazak je u nastavku bliže objašnjen na prikazima oblika izvođenja. Prikazano je:
Slika 1 aksonometrijski bočni izgled plovila otpozadi,
Slika 2 aksonometrijski bočni izgled odozdo plovila sa slike 1 sa skinutim donjim delom,
Slika 3 vertikalni presek kroz oblast krme plovila sa izgledom kao sa slike 2 i
Slika 4 izgled detalja plovila sa slike 2 odozdo.
[0018] Na slici 1 je prikazano plovilo koje ima trup 10. Pri tome je trup 10 sastavljen od gornjeg dela 20 i donjeg dela 30. Gornji deo je opremljen sa dve upravljačke ručice 14, koje su postavljene sa obe strane trupa 10. Za ove upravljačke ručice 14 se može držati korisnik i upravljati plovilom pomoću elemenata za upravljanje koji su pričvršćeni na upravljačke ručice 14. Pri tome se ovde može menjati izlazna snaga motora plovila. Korisnik, koji se drži za upravljačke ručice 14, naslanja se svojim gornjim delom tela u izvesnim oblastima na gornji deo 20 u oblasti iza displeja 15.
[0019] Kao što se može videti sa slike 2, donji deo 30 se može demontirati sa gornjeg dela 20. Za ove svrhe je on pričvršćen vijcima za gornji deo 20. Slika 2 prikazuje plovilo sa skinutim donjim delom 30. Kao što se može videti sa ovog prikaza, na taj način je obrazovan prihvatni prostor između gornjeg dela 20 i donjeg dela 30. Ovaj prihvatni prostor je prema gornjoj strani ograničen podnim zidom 22 gornjeg dela 20. Na ovom podnom zidu 22 se mogu stabilno montirati komponente plovila.
[0020] Kao što se može videti sa slike 2, u oblasti pramca 11 plovila je montirana upravljačka elektronika 40. Pogonski agregat koji je izveden kao elektromotor 50 je smešten na zaštićen način u kućištu, iza upravljačke elektronike 40, pomereno u pravcu prema krmi 12. Pogonsko vratilo motora 50 prolazi kroz obuhvatnu cev 51, a na svom slobodnom kraju nosi propeler 52. Propeler 52 je postavljen u protočnom kanalu 60. Pri tome je protočni kanal 60 formiran jednim šupljim telom, koje u oblasti donje strane plovila obrazuje usisni otvor 61. Ovaj usisni otvor 61 je stabilizovan pomoću vodećeg elementa 62 koji je postavljen centralno u usisnom otvoru 61. Vodeći element 62 pored svoje mehaničke zaštitne funkcije ima zadatak da stabilizuje proces kretanja. Pri tome on deluje slično kao stabilizator jedrilice. Dalje, vodeći element 62 takođe štiti protočni kanal 61 od mehaničkog preopterećenja u oblasti usisnog otvora, kada plovilo naiđe na tle ili je stavljeno na zemlju. U oblasti između gornjeg dela 20 i donjeg dela 30 je, kao što je gore navedeno, ispod podnog zida 22 izveden prihvatni prostor, u kome su smeštene električne komponente, odnosno upravljačka elektronika 40, motor 50 i akumulatori 70 energije (akumulatori). Ovaj prihvatni prostor je povezan sa okruženjem preko otvora za prolazak vode. Pri tome su otvori za prolazak vode izvedeni u donjem delu 30. Kao što se može videti sa slike 1, otvori za prolazak vode su u oblasti pramca 11 izvedeni kao otvori 35 za ulazak vode, a u oblasti krme 12 kao otvori 33 za izlazak vode. Na taj način, prihvatni prostor obrazuje potopljeni prostor. On je, kada se plovilo nađe u vodi, potopljen vodom, koja ulazi kroz otvore za prolazak vode. Čim plovilo pređe u radni režim kretanja, u potopljenom prostoru se stvara strujanje. Shodno tome, voda ulazi u potopljeni prostor kroz otvore 35 za ulazak vode. Voda protiče kroz potopljeni prostor i opstrujava električne komponente smeštene u potopljenom prostoru. Pri tome voda preuzima toplotne gubitke električnih komponenata i hladi ih. Posle prolaska kroz potopljeni prostor voda ga napušta kroz otvore 33 za izlazak vode, koji su raspoređeni simetrično sa obe strane izlaza 34 mlaza.
[0021] Sa slike 2 se dalje može videti da se protočni kanal 60 pruža u oblasti potopljenog prostora i da ograničava u potopljenom prostoru dve podoblasti raspoređene jedna nasuprot druge u izvesnim oblastima. U svakoj podoblasti je postavljen po jedan akumulator energije (akumulator). Svaka podoblast takođe sadrži jedan od dva otvora 33 za izlazak vode. Električne komponente su pričvršćene na podni zid 22 gornjeg dela 20 pomoću nosača za kačenje. Pri tome je nosač za kačenje izabran tako da se električne komponente u oblastima, preko kojih se vrši disipacija toplotnih gubitaka, drže na rastojanju od podnog zida 22. Zahvaljujući tome ovde voda u potopljenom prostoru može efikasno da opstrujava te komponente. Pokazalo se da postavljanje protočnog kanala 60 u potopljeni prostor dovodi do sužavanja poprečnog preseka potopljenog prostora. Na taj način se ostvaruje povećanje brzine strujanja u suženoj oblasti. Zahvaljujući ovoj promeni brzine, može se, nezavisno od električne komponente koja se hladi, ciljano podesiti strujanje vode, a time i rashladno dejstvo. U predmetnom primeru izvođenja akumulatori 70 energije su postavljeni u oblasti suženog poprečnog preseka u podoblastima.
[0022] Na svom kraju koji je okrenut suprotno od usisnog otvora 61 u smeru strujanja, šuplje telo obrazuje oblast prirubnice na kojoj pomoću prirubnice može biti montirano u kućištu 63 propelera. Propeler 52 se pruža u kućište propelera. U smeru strujanja iza propelera 52 je postavljen strujni stator 53. Tokom rada propeler 52 usisava vodu kroz usisni otvor 61 u protočnom kanalu 16, ubrzava je i ispušta je kroz kučište 63 propelera u oblasti izlaza 34 mlaza. Pri tome stator 53 ima zadatak da usmeri pravo, odnosno ispravi obrtno kretanje vode, radi poboljšanja stepena korisnog dejstva struje da bi struja na izlazu mlaza izlazila uz što je moguće manje vrtloženje.
[0023] Kao što se vidi sa slike 1, gornji deo 20 u oblasti podnog zida 22 ima sedišta 21. Ova sedišta 21 su raspoređena sa obe strane protočnog kanala 60.
[0024] Sa slike 3 se može videti da su sedišta 21 raspoređena sa obe strane srednje uzdužne ravni plovila koja se pruža duž srednje uzdužne ose L (vidi sliku 2). Srednja uzdužna ravan se na slici 3 pruža vertikalno. Pridruživanje oba sedišta 21 srednjoj uzdužnoj ravni je izabrano tako da se realizuje simetrična konstrukcija. U sedištima 21 mogu biti postavljeni akumulatori 70 energije, koji su u ovom slučaju izvedeni kao električni akumulatori. Zahvaljujući simetričnom rasporedu sedišta 21, akumulatori 70 energije su takođe postavljeni simetrično u odnosu na srednju uzdužnu ravan.
[0025] Slika 4 prikazuje raspored akumulatora 70 energije u sedištima 21. Kao što se vidi sa slike 4, sedište 21 u uzdužnom pravcu L plovila je dimenzionisano tako da bude duže od dužine akumulatora 70 energije u ovom pravcu. Zahvaljujući tome sedište 21 obezbeđuje mesto za alternativnu ugradnju drugačijeg akumulatora 70 energije, koji ima veću ugradnu veličinu, a koji, shodno tome, obezbeđuje veću izlaznu snagu.

Claims (11)

Patentni zahtevi
1. Plovilo sa trupom (10) koji sadrži protočni kanal (60) ili sa kojim je protočni kanal (60) povezan,
pri čemu je jedan uređaj za ubrzanje vode pogonjen motorom, a naročito propeler, povezan sa protočnim kanalom (60),naznačen time, što
trup (10) uz to ima poplavnu komoru koja je povezana sa okolinom preko otvora za ulazak vode i otvora za izlazak vode (35, 33), tako da tokom režima rada voda u poplavnu komoru ulazi preko otvora (35) za ulazak vode i radi stvaranja strujanja vode u poplavnoj komori voda kroz otvor (33) za izlazak vode opet napušta poplavnu komoru.
2. Plovilo prema zahtevu 1 ili 2,
naznačeno time, što
je bar jedna električna komponenta raspoređena u poplavnoj komori.
3. Plovilo prema zahtevu 1 ili 2,
naznačeno time, što
je električna komponenta upravljačka elektronika (40), električni motor (50) i/ili akumulator (70) energije.
4. Plovilo prema jednom od zateva 1 do 3,
naznačeno time, što
trup (10) ima gornji deo (20) i donji deo (30), između kojih je obrazovana poplavna komora, i što gornji deo i/ili donji deo (20, 30) bar u nekim oblastima obrazuju spoljašnji omotač trupa (10).
5. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 4,
naznačeno time, što
donji deo (30) može biti odvojivo povezan sa gornjim delom (20).
6. Plovilo prema jednom od zahteva 1 do 5,
naznačeno time, što
trup (10) obrazuje bar jedan ulazni otvor (35) u oblasti pramca (11) i bar jedan izlazni otvor (33) u oblasti krme (12).
7. Plovilo prema zahtevu 1 do 6,
naznačeno time, što
protočni kanal (60) je raspoređen bar u nekim oblastima poplavne komore i sužava slobodni poprpečni presek poplavne komore i što je električna komponenta (energetski akumulator (70) raspoređena u oblasti suženog poprečnog preseka.
8. Plovilo prema bilo kom od zahteva 1 do 7,
naznačeno time, što
protočni kanal (60) ograničava dve podoblasti jednu u odnosu na drugu u nekim oblastima poplavne komore,
i što električna komponenta (energetski akumulator (70)) je raspoređena u svaku od podoblasti.
9. Plovilo prema bilo kom od zahteva 1 do 8,
naznačeno time, što
su dve podoblasti strukturno ograničene jedna u odnosu na drugu u poplavnoj komori, gde su otvori za ulazak vode i/ili otvori za izlazak vode (35,33) povezani sa svakom podoblasti.
10. Plovilo prema bilo kom od zahteva 1 do 9,
naznačeno time, što
električna komponenta je pričvršćena pomoću nosača za kačenje
i što nosač za kačenje drži električnu komponentu na odstojanju u odnosu na zidni element koji ograničava poplavnu komoru.
11. Plovilo prema bilo kom od zahteva 1 do 10,
naznačeno time, što
isto ima potisak od bar 4 kilograma, poželjno 7 kilograma, kada je poplavna komora potopljena.
RS20210937A 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa poplavnom komorom RS62154B2 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100544.6A DE102013100544B4 (de) 2013-01-18 2013-01-18 Wasserfahrzeug mit Flutungsraum
EP18157394.0A EP3354555B2 (de) 2013-01-18 2013-12-23 Wasserfahrzeug mit flutungsraum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RS62154B1 true RS62154B1 (sr) 2021-08-31
RS62154B2 RS62154B2 (sr) 2024-08-30

Family

ID=49880803

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20210937A RS62154B2 (sr) 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa poplavnom komorom
RS20180603A RS57237B1 (sr) 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa poplavnom komorom

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20180603A RS57237B1 (sr) 2013-01-18 2013-12-23 Plovilo sa poplavnom komorom

Country Status (28)

Country Link
US (1) US20150353175A1 (sr)
EP (3) EP3354555B2 (sr)
JP (1) JP6377076B2 (sr)
KR (1) KR101879917B1 (sr)
CN (1) CN105008219B (sr)
AU (1) AU2013373739C1 (sr)
BR (1) BR112015017070B1 (sr)
CA (1) CA2898559C (sr)
CY (2) CY1120244T1 (sr)
DE (1) DE102013100544B4 (sr)
DK (2) DK2945854T3 (sr)
ES (3) ES2670448T3 (sr)
FI (1) FI3354555T4 (sr)
HR (3) HRP20180785T1 (sr)
HU (2) HUE037629T2 (sr)
IL (1) IL239969B (sr)
LT (2) LT3354555T (sr)
MY (1) MY172541A (sr)
NO (1) NO2961373T3 (sr)
PL (2) PL3354555T5 (sr)
PT (2) PT3354555T (sr)
RS (2) RS62154B2 (sr)
RU (1) RU2662601C2 (sr)
SI (2) SI3354555T2 (sr)
SM (1) SMT202100517T1 (sr)
TR (1) TR201807097T4 (sr)
TW (1) TWI580612B (sr)
WO (1) WO2014111232A1 (sr)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013100543B4 (de) * 2013-01-18 2017-07-20 Cayago Gmbh Wasserfahrzeug mit redundantem Energiespeicher
DE102015100501B4 (de) 2015-01-14 2023-05-17 Cayago Tec Gmbh Unterwasser-Antriebs-Einheit
DE102015100499B4 (de) 2015-01-14 2021-04-08 Cayago Tec Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
DE102015000259B4 (de) 2015-01-16 2016-12-29 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
USD789867S1 (en) * 2015-08-17 2017-06-20 Cayago Gmbh Watercraft
GB201610960D0 (en) * 2016-06-23 2016-08-10 Asap Water Crafts Ltd Watercraft
US10730588B2 (en) * 2016-06-24 2020-08-04 Hani Yousef Ship hull assembly for reducing water resistance and improving maneuverability
KR102001490B1 (ko) * 2016-12-13 2019-07-18 (주)보고 다이버 추진기
JP1592308S (sr) * 2017-01-04 2017-12-04
CN109927846A (zh) * 2018-04-19 2019-06-25 南通蓝岛海洋工程有限公司 一种船体倾斜试验方法
DE102019101251A1 (de) * 2019-01-17 2020-07-23 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug
DE102019127224A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug
JP1673612S (sr) * 2019-11-04 2020-11-30
DE102019135838B4 (de) * 2019-12-27 2025-10-09 Cayago Tec Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe mit einem Akkumulatormodul
USD979480S1 (en) * 2021-04-28 2023-02-28 Shenzhen Geneinno Technology Company Ltd Underwater scooter
CN114516393B (zh) * 2022-04-19 2022-09-30 四川农业大学 一种基于Kinect的水下地形3D成像监测装置及其监测方法
USD984952S1 (en) * 2022-12-09 2023-05-02 Wei Qiao Underwater thruster
USD1005184S1 (en) * 2022-12-12 2023-11-21 Tianxia Fu Front fork bracket for bicycle
WO2024226549A2 (en) * 2023-04-24 2024-10-31 Arc Boat Company Systems and methods of flooding a watercraft battery
DE102023116624A1 (de) * 2023-06-23 2024-12-24 Cayago Tec Gmbh Tauchfahrzeug
DE102023116626B4 (de) 2023-06-23 2025-02-13 Cayago Tec Gmbh Tauchfahrzeug
DE102023116622A1 (de) * 2023-06-23 2024-12-24 Cayago Tec Gmbh Tauchfahrzeug
FR3152790A1 (fr) 2023-09-12 2025-03-14 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
FR3152789A1 (fr) 2023-09-12 2025-03-14 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
FR3152791A1 (fr) 2023-09-12 2025-03-14 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
FR3152788A1 (fr) 2023-09-12 2025-03-14 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
FR3153075A1 (fr) 2023-09-19 2025-03-21 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
FR3153074A1 (fr) 2023-09-19 2025-03-21 CNXT Industry véhicule d’exploration sous-marine
DE102024101621A1 (de) * 2024-01-19 2025-07-24 Cayago Tec Gmbh Tauchfahrzeug
DE102024101622B3 (de) * 2024-01-19 2025-07-03 Cayago Tec Gmbh Tauchfahrzeug

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
US3412705A (en) * 1967-06-27 1968-11-26 Jean J. Nesson Navigational system
US3503356A (en) * 1968-07-26 1970-03-31 Eugene L Wilson Underwater propulsion device
US3650234A (en) * 1969-11-05 1972-03-21 Clarence H Goudy Water vehicle
JPS4916055Y1 (sr) * 1970-04-16 1974-04-22
GB1375313A (sr) * 1971-02-24 1974-11-27
US3751030A (en) * 1972-01-13 1973-08-07 M Winters Aquatic apparatus with buoyancy control structure
US3841258A (en) * 1972-06-28 1974-10-15 C Odawara Hull construction
JPS4958100U (sr) * 1972-08-30 1974-05-22
JPS54140494U (sr) * 1978-03-23 1979-09-29
JPS55142395U (sr) * 1979-03-29 1980-10-11
US4718870A (en) * 1983-02-15 1988-01-12 Techmet Corporation Marine propulsion system
DE3523758A1 (de) 1985-07-03 1987-01-08 Peter Jakusch Wassersport - schwimmbeschleuniger
JPH0585471A (ja) † 1991-09-24 1993-04-06 Honda Motor Co Ltd 小型水上乗物
US5158034A (en) 1992-02-24 1992-10-27 Tontech International Co., Ltd. Automatic swimming board
US5396860A (en) * 1992-08-24 1995-03-14 Cheng; Lior L. Swimming propelling device
DE19511850A1 (de) 1995-03-31 1996-10-02 Juergen Grimmeisen Unterwassermotorschlitten
US5634423A (en) * 1996-01-02 1997-06-03 Lashman; Morton E. Personal submersible marine vehicle
US6461204B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
US20010025594A1 (en) * 2000-01-05 2001-10-04 Daniels Paul A. M. Watercraft
TR200103101T1 (tr) * 2000-02-26 2003-02-21 Grimmeisen Andrea Motorlu su aracı.
RU2191135C2 (ru) * 2000-07-26 2002-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "МСЦ" Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа
US6912967B1 (en) * 2003-07-15 2005-07-05 Graham H. Oats Hybrid watercraft
DE102004049615B4 (de) * 2004-10-12 2009-03-05 Rotinor Gmbh Motorwasserfahrzeug
TW200831353A (en) * 2007-01-16 2008-08-01 Joy Ride Technology Co Ltd Electric surfboard
FR2915172A1 (fr) * 2007-04-17 2008-10-24 Jean Pierre Gallo Propulseur sous-marin operationnel
CA2842159A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Boomerboard, Llc System for mounting a motorized cassette to a watercraft body

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150115798A (ko) 2015-10-14
SI3354555T2 (sl) 2024-08-30
IL239969A0 (en) 2015-08-31
CY1120244T1 (el) 2019-07-10
HUE056052T2 (hu) 2022-02-28
MY172541A (en) 2019-11-30
RS57237B1 (sr) 2018-07-31
HUE037629T2 (hu) 2018-09-28
IL239969B (en) 2020-08-31
AU2013373739A1 (en) 2015-08-06
DE102013100544B4 (de) 2022-03-03
LT3354555T (lt) 2021-07-26
DK2945854T3 (en) 2018-06-06
PL2945854T3 (pl) 2018-08-31
RU2662601C2 (ru) 2018-07-26
HRP20180785T1 (hr) 2018-06-29
KR101879917B1 (ko) 2018-07-18
HRP20211471T1 (hr) 2021-12-24
LT2945854T (lt) 2018-06-11
WO2014111232A1 (de) 2014-07-24
TWI580612B (zh) 2017-05-01
CA2898559A1 (en) 2014-07-24
EP2945854A1 (de) 2015-11-25
ES2886145T5 (es) 2024-11-21
DK3354555T3 (da) 2021-08-09
CY1124502T1 (el) 2022-07-22
HRP20251241T1 (hr) 2025-12-05
EP3901027A1 (de) 2021-10-27
PL3354555T3 (pl) 2021-12-20
NO2961373T3 (sr) 2018-03-31
RS62154B2 (sr) 2024-08-30
CN105008219B (zh) 2018-07-10
AU2013373739B2 (en) 2017-09-21
ES2670448T3 (es) 2018-05-30
SI2945854T1 (en) 2018-07-31
EP3354555B2 (de) 2024-05-22
EP3354555A1 (de) 2018-08-01
DK3354555T4 (da) 2024-08-05
TR201807097T4 (tr) 2018-06-21
EP3901027B1 (de) 2025-08-06
SI3354555T1 (sl) 2021-12-31
PL3354555T5 (pl) 2024-09-16
US20150353175A1 (en) 2015-12-10
CA2898559C (en) 2018-08-07
RU2015131330A (ru) 2017-02-28
ES3050688T3 (en) 2025-12-22
DE102013100544A1 (de) 2014-07-24
EP2945854B1 (de) 2018-02-21
JP2016503743A (ja) 2016-02-08
HRP20211471T4 (hr) 2024-09-27
EP3354555B1 (de) 2021-06-23
TW201437093A (zh) 2014-10-01
ES2886145T3 (es) 2021-12-16
BR112015017070A2 (pt) 2017-07-11
PT2945854T (pt) 2018-05-25
JP6377076B2 (ja) 2018-08-22
SMT202100517T1 (it) 2021-11-12
AU2013373739C1 (en) 2024-07-11
BR112015017070B1 (pt) 2022-04-19
PT3354555T (pt) 2021-08-03
FI3354555T4 (fi) 2024-08-06
CN105008219A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS62154B1 (sr) Plovilo sa poplavnom komorom
RS57239B1 (sr) Plovilo sa redunantnim akumulatorom energije
EP3732098B2 (en) Electric motorised watercraft and driveline system
EP4200200A1 (en) Hydrofoil watercraft
FI74920C (fi) Foerfarande och system foer att minska rotationsmotstaondet i propeller.
EP2623411B1 (en) Air lubrication system for ships
WO2014087718A1 (ja) 海水吸入箱及び船舶
KR20180091916A (ko) 선체 마찰 저항 저감 장치 및 선박
US6688251B1 (en) Vehicle of immersion forced by hydrodynamic flow (VIFHF)
RU46844U1 (ru) Гидродинамическая самопроточная система активации маршевой торпедной батареи
JP7787640B2 (ja) 船舶
JP2024125524A (ja) 水ジェット推進艇