RU1815754C - Универсальный шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве дискретного привода. Сущность изобретени ; шаговый электродвигатель содержит два П-образных сердечника 3 с наконечниками 4 и обмотками управлени  7, двенадцатиэубцовый ротор 10. К торцу наконечников 4 прилегает кольцевой магнит 5 со своим наконечником 6. Ротор выполнен с зубцами в 1 /3 зубцово- го делени  при промежутках между зубцами в 2/3 зубцового делени . Наконечники 4 выполнены с зубцами прот женностью в 1 /3 и 2/3 зубцового делени  при промежутках между зубцами в 1 /3 зубцового делени . Изобретение позвол ет повысить удобство сборки, разборки и переборки двигател  с одновременным повышением точности его изготовлени . 19 ил.

Description

Фиг. Т

7J П И

00

СЛ VI СЛ

Изобретение относитс  к универсальным шаговым электродвигател м.

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства сборки,разборки и переборки с повышенной точностью изготовлени  и качеством отработки шагов в реверсивном режиме.

На фиг. 1 дан общий вид электродвигател ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (реверсивный вариант); на фиг. 3 - eVifl дл  нереверсивного варианта; на фиг. 4-9 - по снение принципа действи  дл  реверсивного варианта двигател ; на фиг. 10-15 - по снение принципа действи  нереверсивного двигател ; на фиг. 16 - характер изменени  магнитных проводимостей по потоку магнита от угла поворота ротора в пределах двух шагов дл  каждого из восьми полюсов магнитопровода статора реверсивного двигател ; на фиг. 17 - зависимость суммарной магнитной проводимости дл  полюсов одного из сердечников магнитопровода двигател  по фиг. 2, 16; на фиг. 18 - зависимость суммарной магнитной проводимости потю- току магнита дл  полюсов другого сердечника магнитопровода двигател  по фиг. 2, 16; на фиг. 19 - зависимость суммарной проводимости обоих сердечников магнитопровода дл  потока магнита,

На немагнитном основании 1 установлен магнитопровод 2 с двум  П-образными сердечниками 3, имеющими наконечники 4. К торцу наконечников 4 прилегает кольцевой магнит 5 со своим наконечником 6. Две катушки управлени  7 установлены по одной на каждом из сердечников 3. Вал 8 установлен в опорах вращени  9 и несет малоинерционный зубчатый ротор ТО. Дл  взаимной ориентации наконечника 6, магнитопровода и основани  служат конструкционные элементы 11 (например, немагнитные колонки и т.п.). Вырез 12 в основании 1 служит дл  доступа ведомого колеса первого звена часового редуктора к трибу 13, сид щему на валу 8.

Ротор 10 подмагничен магнитом 5, например , с пол рностью N. В случае рев ер- сивного режима исходное положение зубцов ротора по отношению к зубцам-полюсам 14-21 показано, например, на фиг. 4. При поступлении тока, например, в правую катушку полюса 14 и 15 подмагничиваютс  с пол рностью S, а полюса 16 и 17-с пол рностью N. Благодар  взаимодействию зубцов ротора и полюсов 14-17, ротор;,/ стремитс  перейти из положени  по фиг. 4 в положение по фиг, 5 и затем в положение по фиг. 6. Если в промежуточном положении

(см. фиг. 5) ток поступит и в левую катушку тоже, то моменты от двух катушек в положении по фиг. 5 будут складыватьс . В положении по фиг. 6 моменты от катушек

уравновешиваютс , и это положение совпадает с тем, в котором окажетс  ротор при обесточенном статоре.

При смене пол рности импульса (см. фиг. 7) ротор совершит новый шаг в 30° в

уже описанной последовательности (см. фиг. 8 и 9).

Дл  того, чтобы обеспечить шаговое перемещение не по часовой стрелке, а в противоположную сторону, достаточно

обеспечить любым известным способом подачу тока в исходном положении по фиг. 4 не в правую катушку, а наоборот - в левую катушку. Тогда момент в положении согласно фиг. 4 будет направлен против часовой

стрелки, В остальном процесс будет происходить в такой же последовательности.

В случае нереверсивного режима исходное положение ротора по отношению к полюсам 14-17 (см. фиг. 10) не мен етс , а

полюса 18, 19 и 20, 21 мен ютс  местами по сравнению с положением по фиг. 4. Здесь импульсы подаютс  одновременно в обе катушки , момент от которых складываетс  (см. фиг. 10, 11), и ротор переходит в положение

по.фиг, 12. С поступлением нового импульса (другой пол рности - см, фиг. 13) ротор переходит в положение по фиг. 14 и затем фиксируетс  в положении по фиг. 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Универсальный шаговый электродвигатель , содержащий статор в виде немагнитного основани , на котором укреплен магнитопровод с несущими катушки управлени  стержн ми и зубцами-полюсами, кольцевой магнит с наконечником и зубчатый ротор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства сборки, разборки и переборки с повышенной точностью

   изготовлени  и качеством обработки шагов, ротор выполнен двенадцатизубцовым с зубцами в треть зубцового делени  и промежутками между зубцами в две трети зубцового делени , при этом пара зубцов-полюсов на

   концах каждого стержн  разделена впадиной в треть зубцового делени , где по одну сторону впадины зубцы-полюса выполнены с прот женностью в одну треть зубцового делени , а по другую - в две трети зубцового

   делени , причем кра  зубцов-полюсов противоположных концов стержней установлены симметрично относительно дэух взаимно перпендикул рных плоскостей.

   Фмг.4фиг , 7

   Фиг. 6

   Фиг 9

   Ф#е. 10

   Фаг. 11

   фуг. 12

   л

   rz

   0#г. 13

   Фи а. 14Фиг . 15

   &# /# f/7 J / Ј0О fff & 30 fff 50 60

   О Iff 20 W 40 50 60g ff %Q $ff #& 5Q &

   ф&е. J6

   Tz

   Af9 у

   Is0f

   «

   в fff Iff J0 40 50 60

   Фс/г. iff