RU2012114868A - Способ определения количеств шагов передачи - Google Patents

Способ определения количеств шагов передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2012114868A
RU2012114868A RU2012114868/11A RU2012114868A RU2012114868A RU 2012114868 A RU2012114868 A RU 2012114868A RU 2012114868/11 A RU2012114868/11 A RU 2012114868/11A RU 2012114868 A RU2012114868 A RU 2012114868A RU 2012114868 A RU2012114868 A RU 2012114868A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearbox
time
point
acceleration
gear
Prior art date
Application number
RU2012114868/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509938C2 (ru
Inventor
Фредрик СВАРТЛИНГ
Андерс ЧЕЛЛЬ
Том НЮСТРЕМ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012114868A publication Critical patent/RU2012114868A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509938C2 publication Critical patent/RU2509938C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0218—Calculation or estimation of the available ratio range, i.e. possible gear ratios, e.g. for prompting a driver with a display
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
    • F16H2302/06—Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ определения количеств шагов N передачи для коробки (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), присоединенный к коробке (20) передач с возможностью приведения, причем количества шагов N передачи являются количеством включений пониженной передачи или количеством включений повышенной передачи, которые коробка (20) передач осуществляет, соответственно, в точке включения пониженной передачи или в точке включения повышенной передачи, при этом точка включения пониженной передачи представляет собой первую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение пониженной передачи, а точка включения повышенной передачи представляет собой вторую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение повышенной передачи, отличающийся тем, что количества шагов N передачи определяют на основании расчетного ускорения а для транспортного средства (1) за период Т времени.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что период Т времени представляет собой время, которое требуется двигателю (20) для перехода с первой частоты ωвращения двигателя в первой точке во времени на вторую частоту ωвращения двигателя во второй точке во времени.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первая точка во времени представляет собой действующую точку во времени, а вторая точка во времени представляет собой точку во времени, в которой начинается включение пониженной или повышенной передачи.4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что период Т времени определяют согласно:где М- вращающий момент маховика упомянутого двигателя (10), I- момент инерции упомянутого двигателя

Claims (20)

1. Способ определения количеств шагов N передачи для коробки (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), присоединенный к коробке (20) передач с возможностью приведения, причем количества шагов N передачи являются количеством включений пониженной передачи или количеством включений повышенной передачи, которые коробка (20) передач осуществляет, соответственно, в точке включения пониженной передачи или в точке включения повышенной передачи, при этом точка включения пониженной передачи представляет собой первую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение пониженной передачи, а точка включения повышенной передачи представляет собой вторую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение повышенной передачи, отличающийся тем, что количества шагов N передачи определяют на основании расчетного ускорения а для транспортного средства (1) за период Т времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что период Т времени представляет собой время, которое требуется двигателю (20) для перехода с первой частоты ω1 вращения двигателя в первой точке во времени на вторую частоту ω2 вращения двигателя во второй точке во времени.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первая точка во времени представляет собой действующую точку во времени, а вторая точка во времени представляет собой точку во времени, в которой начинается включение пониженной или повышенной передачи.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что период Т времени определяют согласно:
Figure 00000001
где Ме - вращающий момент маховика упомянутого двигателя (10), Ie - момент инерции упомянутого двигателя (10) и Fres, r, i и m - соответственно сопротивление движению, радиус колеса, общее передаточное число и вес транспортного средства (1).
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ускорение а является расчетным средним ускорением транспортного средства (1) за период Т времени.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что ускорение а рассчитывают как
Figure 00000002
где Δω=ω2-ω1.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ускорение а рассчитывают в реальном времени.
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ускорение а используют как пороговую величину для ускорения для использования в определении количеств шагов N передачи.
9. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что количества шагов N передачи находятся в диапазоне от одного до восьми.
10. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что коробка (20) передач управляется управляющим блоком (110) и является автоматической коробкой передач или автоматизированной ручной коробкой передач, содержащей множество передач, и транспортное средство (1) является грузовиком или автобусом.
11. Способ по п.4, отличающийся тем, что ускорение а является расчетным средним ускорением транспортного средства (1) за период Т времени.
12. Способ по п.4, отличающийся тем, что ускорение а рассчитывают в реальном времени.
13. Способ по п.4, отличающийся тем, что ускорение а используют как пороговую величину для ускорения для использования в определении количеств шагов N передачи.
14. Способ по п.4, отличающийся тем, что количества шагов N передачи находятся в диапазоне от одного до восьми.
15. Способ по п.4, отличающийся тем, что коробка (20) передач управляется управляющим блоком (110) и является автоматической коробкой передач или автоматизированной ручной коробкой передач, содержащей множество передач, и транспортное средство (1) является грузовиком или автобусом.
16. Способ использования количеств шагов N передачи совместно с соответствующими одной или более точек включения пониженной или повышенной передачи при переключении передач в коробке (20) передач в транспортном средстве (10), причем количества шагов N передачи определяют согласно способу по любому из пп.1-15.
17. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, заставляет компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-16.
18. Машиночитаемый носитель по п.17, который относится к категории, которая включает в себя постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ), флэш-память, электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ) и жесткий диск.
19. Система определения количеств шагов N передачи, содержащая, по меньшей мере, один управляющий блок (110), выполненный с возможностью управления коробкой (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), присоединенный к коробке (20) передач с возможностью приведения, причем количества шагов N передачи являются количеством включений пониженной передачи или количеством включений повышенной передачи, которые коробка (20) передач осуществляет, соответственно, в точке включения пониженной передачи или в точке включения повышенной передачи, при этом точка включения пониженной передачи представляет собой первую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение пониженной передачи, а точка включения повышенной передачи представляет собой вторую частоту вращения двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет включение повышенной передачи, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения количеств шагов N передачи на основании расчетного ускорения а для транспортного средства (1) за период Т времени.
20. Транспортное средство (1), например грузовик или автобус, содержащее, по меньшей мере, одну систему по п.19.
RU2012114868/11A 2009-09-14 2010-09-13 Способ определения количеств шагов передачи RU2509938C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950656A SE534853C2 (sv) 2009-09-14 2009-09-14 Metod och system för bestämning av antal växlingssteg i ett motorfordon
SE0950656-9 2009-09-14
PCT/SE2010/050970 WO2011031227A1 (en) 2009-09-14 2010-09-13 Method for determination of numbers of gear steps

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114868A true RU2012114868A (ru) 2013-10-27
RU2509938C2 RU2509938C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=43732690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114868/11A RU2509938C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-13 Способ определения количеств шагов передачи

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8880304B2 (ru)
EP (1) EP2478262B1 (ru)
CN (1) CN102549310B (ru)
BR (1) BR112012003083B1 (ru)
RU (1) RU2509938C2 (ru)
SE (1) SE534853C2 (ru)
WO (1) WO2011031227A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535204C2 (sv) 2009-12-17 2012-05-22 Scania Cv Ab Metod för bestämning av drivkraftkapacitet hos ett motorfordon
CN113733934A (zh) * 2021-09-28 2021-12-03 四川阿尔特新能源汽车有限公司 新能源车辆的启动方法、装置及系统
CN115839408B (zh) * 2022-11-29 2025-05-20 潍柴动力股份有限公司 一种档位控制方法及装置、电子设备、存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0238310B1 (en) 1986-03-17 1991-07-17 Isuzu Motors Limited Apparatus for controlling an automatic gear transmission
US5036730A (en) * 1988-06-17 1991-08-06 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle automatic transmission control system
US4947331A (en) * 1988-07-25 1990-08-07 Eaton Corporation Upshift logic
US5481170A (en) * 1993-08-11 1996-01-02 Eaton Corporation Method and apparatus for controlling shift force in an automated mechanical transmission
US6067495A (en) * 1997-06-24 2000-05-23 Chrysler Corporation Acceleration based shift strategy for an automatic transmission
US6325743B1 (en) * 1999-01-14 2001-12-04 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
DE10106935B4 (de) * 2001-02-15 2012-05-24 GM Global Technology Operations LLC Verfahren zum Auslösen eines Rückschalt- bzw. eines Hochschaltvorganges bei einem automatischen Getriebe
US7653469B2 (en) * 2006-07-25 2010-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Automatic transmission shift point control system and method of use
JP4961882B2 (ja) * 2006-07-31 2012-06-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4240089B2 (ja) * 2006-09-01 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
US7499784B2 (en) 2007-04-09 2009-03-03 General Motors Corporation Method of selecting a transmission shift schedule
JP2009023614A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2009216124A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Jatco Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP5161644B2 (ja) * 2008-04-25 2013-03-13 ヤマハ発動機株式会社 変速制御装置、鞍乗型車両、及び変速制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2478262A1 (en) 2012-07-25
WO2011031227A1 (en) 2011-03-17
SE0950656A1 (sv) 2011-03-15
US8880304B2 (en) 2014-11-04
BR112012003083A2 (pt) 2016-08-16
CN102549310B (zh) 2015-04-22
US20120173095A1 (en) 2012-07-05
EP2478262B1 (en) 2017-03-08
CN102549310A (zh) 2012-07-04
EP2478262A4 (en) 2013-09-18
SE534853C2 (sv) 2012-01-24
RU2509938C2 (ru) 2014-03-20
BR112012003083B1 (pt) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114873A (ru) Способ определения точек переключения передач
EP2065623A2 (en) Vehicle shift control apparatus
RU2012130156A (ru) Способ и система для управления транспортным средством
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
RU2012114884A (ru) Способ определения точек переключения передач
CN102840322B (zh) 自动变速器的换档控制方法
RU2012114596A (ru) Способ для управления коробкой передач
US7917267B2 (en) Method to determine an optimized shift point, in particular upshift point, for a manual transmission
ATE309923T1 (de) Doppelkupplungsgetriebe und ein verfahren zum durchführen einer hochschaltung von einem anfangsgang in einen zielgang bei dem doppelkupplungsgetriebe eines fahrzeuges
RU2008144803A (ru) Способ управления переключением автоматизированной ступенчатой коробки передач
CN101153654A (zh) 双离合器自动变速器同步器及挡位切换的自适应控制方法
RU2012114868A (ru) Способ определения количеств шагов передачи
RU2011118498A (ru) Способ и система управления силовой передачей транспортного средства
RU2016105442A (ru) Способ уменьшения потребления топлива транспортного средства с мягким гибридным приводом и моторное транспортное средство с мягким гибридным приводом
CN108099895A (zh) 一种amt的换挡策略的控制方法及装置
DE502006003446D1 (de) Verfahren zur realisierung der schaltungen von einem quellgang in einen zielgang eines doppelkupplungsgetriebes
EP3184861A3 (en) Auto-efficiency mode for power shift transmissions
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
DE60335877D1 (de) Kraftfahrzeug mit automatikgetriebe
RU2012114866A (ru) Способ определения количеств шагов передачи
CN106523685B (zh) 一种tcu及其换挡控制方法
RU2012114801A (ru) Система управления точками переключения передач
RU2009135863A (ru) Способ управления автоматической или полуавтоматической трансмиссией автомобиля большой грузоподъемности в режиме холостого хода
CN103552469B (zh) 一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法
RU2013114268A (ru) Устройство управления автоматической трансмиссией

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160914