SE436614B - Anordning for att meddela borttagning av verktyg och/eller drivelement, serskilt vid tandlekarbruk - Google Patents

Description

15 20 25 50 35 40 7908362-2 i z Denna uppgift löses med en anordning'av'inledfiiñgs- vis nämnda slag därigenom, att till varje upptagningsställe anordnas en spole som är förbunden med en svängningsalstrare, vars avgivna svängningssignalers amplitud har olika värden beroende av när- eller frånvaro av ett verktyg respektive drivelement i det tillhörande upptagningsstället och att vid avvikelse från ett referensvärde hos ett sådant värde avges eniindikeringssignal.

Uppfinningen har fördelen att på ett relativt enkelt sätt meddela borttagning av verktyg och/eller vid drift av sådana verktyg använda drivelement, från upptagningsställen för att uppta verktyg respektive drivelement, utan att därvid uppstår svårigheter med till- och frånslagning av kontakter.

Dessutom har uppfinningen fördelen att endast virvelströms- bildningen hos verktyg respektive drivelement används som utvärderbar storhet, varför praktiskt taget inga begräns- -ningar föreligger beträffande verktygens respektive driv- elementens material.

I Spolarna i samtliga upptagningsställen är ändamåls- _enlígt cykliskt förbundna med svängningsalstraren, vilket kopplingstekniskt medför liten komplexitet.

De under avsökníng av ett och samma upptagningsställe under två på varandra följande avsökningscykler erhållna sväng- ningssignalerna, som motsvarar indikeringssignaler, lagras ändamålsenligt i två skilda minnen, och de båda minnenas till ett och samma upptagningsställe hörande indikeringssígnaler jämförs med varandra under avgivande av en indikeringssignal.

Härigenom erhålls fördelen av en ur kopplingsteknisk synpunkt synnerligen liten kostnad vid förverkligande av den så kallade "last-lookpríncipen".

Företrädesvis är_anordnad en adressgenerator som avger adresser till samtliga upptagningsställen, ur vilka adresser medelst en avkodare styrsignaler kan avledas för att sluta kontakter, över vilka spolarna är förbundna med sväng- ningsalstraren. Härvid erhålls fördelen av ur kopplingsteknisk synpunkt synnerligen iattsamma åtgärder för förbindelse av varje spole med svängningsalstraren.

Efter borttagning av ett verktyg respektive driv- element från tillhörande upptagningsställe finns ändamåls- enligt vid detta ställe ett verksamt styrbart indikerings- 10 15 20 25 30 35 40 7908362-'2 element för avgivande av en indikeringssignal, närmare bestämt en blinksignal. Härigenom säkerställs att varje upptagnings- ställe blir särskilt utmärkt, till vilket ett nyss borttaget verktyg eller drivelement efter användning kan återställas.

Ett utföringsexempel förklaras nedan med ledning av bifogade ritningar.

Pig. 1 visar schematiskt en anordning enligt upp- finningen. Pig. 2 visar ett blockschema av en utföringsform av en avsökningsenhet enligt fig. 1. Pig. 3 visar schematiskt i snitt en möjlighet att uppta ett verktyg i ett upptagníngs- ställe. Pig. 4 visar upptagningsstället i fig. 3 utan verktyg.

Pig. 5 visar ett blockschema av en kontaktanordning med vilken varje upptagningsställe kan förses. Pig. 6 visar i ett signal- -tiddiagram signalernas förlopp i olika punkter av kontakt- anordningen enligt fig. 5. Pig. 7 visar ett schema av en kontaktanordning, som kan anordnas för ett flertal upptag- ningsställen för verktyg.

Pig. 1 visar en anordning 10 för upptagning av verktyg för tandläkarbruk med ett antal upptagningsställen för 'verktyg 11, t.ex, borrar. Till varje upptagningsställe hör ett indikeringselement 12, exempelvis en lysdíod eller glödlampa.

Till anordningen 10 är en avsökningsenhet 13 ansluten med två styrkablar 14, 15. Genom styrkabeln 14 avsöks varje upptag- ningsställe på anordningen 10 avseende när- eller frånvaro av ett verktyg. Genom styrkabeln 15 styr avsökningsenheten 13 varje indikeringselement 12. Detta kan uppnås genom att varje índikeringselement 12 bringas att lysa eller blinka efter det att ett verktyg tagits bort. Borttagning av ett verktyg 11 från sitt upptagningsställe meddelas genom att en indikeringssignal avges till avsökningsenheten 13. Indikerings- signalen kan tas ut vid en utgång 16.

I fig. 2 visas med ett blockschema avsökningsenheten 13 enligt fig. 1 anordnad för t.ex. 16 verktyg. Enligt fig. 2 avger en av en klockpulsgenerator 27 styrd 4 bitars räknare 28 på varandra följande adresser för att adressera två läs/ skrivminnen 21 och 22 samt för att adressera upptagningsanord- ningens 10 borrhållare 20. Hos dessa borrhållare 20 blir i motsvarighet varje upptagníngsställe styrt adresserat, varvid resultatet i form av en bit förs in i skrivíngångarna hos de båda minnena 21 och 22 samt dessutom förs in i en ingång 10 15 Z0 ZS 30 40 vanessa-z 4 hos en exklusívt~ELLER-grind 25. Denna exklusivt-ELLER~grind 25 är på utgången kopplad till en ingång hos en OCH-grind 26.

Den andra ingången på OCH-grinden 26 är med den andra ingången hos exklusivt-ELLER-grinden 25 ansluten till en multiplexer respektive omväxlare 24, vilken efter varje inställning antingen förbinder utgången hos minnet 21 eller utgången hos minnet 22 med de nyss omnämnda ingångarna hos de båda logikelementen 25 och 26. Inställningen av multiplexern 24 påverkas av en bistabíl vippa 23, vars båda utgångar dessutom är förbundna med styrin- gångarna hos de båda minnena 21 och 22. Efter varje styrsignal befinner sig ett av dessa båda minnen 21, 22 i skrivlägeg medan det andra befinner sig i läsläge. Minnet i läsläge är med ut- gången förbundet över multiplexern 24 med de med varandra hop- kopplade ingångarna hos grindarna 25 och 26.

Den bístabila vippans 23 pulsingång är ansluten till räknarens 28 överföringsutgång. Därigenom slår vippan 23 om när räknaren 28 genomlöpt samtliga räknesteg.

I Utgången på OCH-grinden 26 är ansluten till en _öppningsingång hos ett 4 bitars låsregister. Detta register _29 utgörs av ett mottagande register, som vid en signal av OCH-grinden 26 övertar den adress som vid tidpunkten i fråga överlämnas av räknaren_28. Denna adress lämnar registret 29 vid en utgångsanslutning A1, som betecknar ett upptagnings- ställe från vilket ett verktyg nyss tagits bort. Utgången på OCH-grinden 26 är även förbunden med en utgångsanslutníng A2.

Vid denna anslutning A2 uppträder en "1"-bit när ett verktyg tagits bort från ett upptagningsställe hos anordningen.

För att kunna uppmärksamma när ett verktyg tas bort från sitt upptagningsställe, är varje upptagningsställe för- sett med en spole 30, som visas i fig. 3 och 4. Därvid visar fig. 3 fallet när ett verktyg 31 upptas i spolen 30. Fíg. 4 visar motsatta fallet då inget verktyg upptas i spolen 30.

En jämförelse av fig. 3 och 4 ger vid handen att i fallet enligt fig. 4 har spolen ett starkare strömagnetfält. _ Var och en av dessa spolar kan ingå i en utvärderings~ enhet som översiktligt visas i fig. 5. Denna utvärderingsenhet gomfattar en svängningsalstrare respektive oscíllator 50, vars frekvens bestäms av índuktansen hos en spole 54 och av ' kapacitansen hos en kondensator 55. Svängningarnas amplitud 'hos svängningsalstraren 50 beror av ströfältets storlek hos 10 15 20 25 30 35 40 7908362-2 respektive spole. Vid utgången av svängningsalstraren 50 är ansluten en likriktarkoppling 51, som följs av en amplitud- tröskelvärdeskrets 52, t.ex, en komparator, vilken avger utgångssignaler till en utgång 53.

För att bättre förstå arbetssättet hos kopplingsanord- ningen enligt fig. 5 hänvisas till fig. 6. I fig. 6a) visas för- loppet hos signalen från svängningsalstraren 5001 fig. 5. Där- vid antyds av signalintervallet 61, att ett verktyg 31 är bort- ' taget från den tillhörande spolen 30. Signalintervallet 62 visar svängningsamplituden hos svängningsalstraren 50 då ett verktyg n 31 befinner sig i den tillhörande spolen 30. Från dessa signaler 61, 62 bildar likriktarkopplingen 51 signalen som visas i fig. 6b), som sedan avges i utgången 53 som signalen enligt fig. óc).

Därigenom meddelas entydigt när- eller frånvaron av ett verktyg i det tillhörande upptagningsstället.

I fig. 7 visas en modifikation av kopplingen i fig. S.

Enligt fig. 7 är upptagningsställenas spolar 72-79 inte för- bundna med egna svängningsalstrare, utan i stället med en enda svängningsalstrare respektive oscillator 70. Därvid bestäms _ frekvensen hos svängningsalstraren 70 liksom anordningen i fig. S av kapacitansen hos en kondensator 71 och av“induktansen hos spolarna 72-79. Dessa spolar 72-79 är med sina ena ändar gemensamt anslutna till kondensatorn 71. Spolarnas andra ändar är anslutna till tillhörande kontakter 72'-79', över vilka spolarna 72-79 kan förbindas individuellt med oscillatorn 70.

Denna förbindelse framställs så att dessa kontakters 72'-79' manöveringångar är anslutna till utgången hos en avkodare 701 för motsvarande manöversignaler. Avkodaren 701 är ansluten vid utgången hos en adressgenerator 700, vilken cykliskt kan avge på varandra följande adresser, så att i ordning varje kontakt 72'-79' sluts ett kort ögonblick. Under kontaktens slutnings- tid ingår den då inkopplade spolen, t.ex. 72, i svängnings- alstrarens respektive oscillatorns 70 svängningskrets.

Liksom i fig. S är även vid i den i fig. 7 fram- ställda kopplingsanordningen utgången på oscillatorn 70 kopplad till en likriktarkoppling 702, efter vilken följer en utvärderings- krets, såsom en komparator 703. Denna utvärderingskrets 703 avger på en utgång 704 motsvarande utgångssignaler. I princip arbetar kopplingsanordningen enligt fig. 7 på sätt som den i fig. 6. ïwwfifififfwï ”3908362-*2 Föreliggande uppfinning anvisar en anordning som med- ger att verktyg mottages eller borttages från upptagningsställen i denna anordning. Det påpekas dock att uppfinningen även kan användas vid indikering av borttagning av drivelement eller andra element, vilka i förekommande fall står i förbindelse med de verktyg som skall användas. Sådana fall föreligger särskilt i en tandläkarpraktik. Därvid kan för varje element- grupp, som verktyg och drivelement, finnas en anordning enligt I OVâIl .

I samband med kopplingsanordningen enligt fig. 2 framhålls slutligen att den inneboende "last-lookprincipen" medför att inte alla upptagningsstallen behöver vara upptagna för att en korrekt indikering skall erhållas.

Claims (5)

'71908362-2 'i Patentkrav

1. Anordning för att meddela borttagning av verktyg och/eller vid drift av sådana verktyg använda drívelement, från upptagningsställen för att uppta verktyg respektive driv- element och för att avge indikerande signaler vid denna bort- tagning, särskilt vid tandläkarbruk, k ä n n e t e c k n a d av att till varje upptagningsställe är anordnad en spole (30, 54, 72-79), som är förbunden med svängningsalstrare (50, 70), vars avgivna svängníngssignalers amplitud har olika värden beroende av när- respektive frånvaro av ett verktyg respektive drivelement (11, 31) i det tillhörande upptagningsstället och att vid avvikelse från ett referensvärde hos ett sådant värde avges en índikeringssignal.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n ard av att spolarna (72-79) hos samtliga upptagningsställen är cykliskt i serie efter varandra förbundna med svängnings- alstraren (70).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a d av att de under avsökníng av ett och samma upptagnings= _ställe under två pa varandra följande avsökningscykler erhållna svängníngssignalerna, som motsvarar indíkeringssignaler, lagras i två skilda minnen (21, 22) och att de båda minnenas (21, 22) till ett och samma upptagningsställe hörande indikerings- signaler jämförs med varandra under avgivande av en indikerings- signal.

4. Anordning enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k n a d av att en adressgenerator (700)» är anordnad att avge utmärkande adresser till samtliga upptag- ningsställen, ur vilka adresser medelst en avkodare (701) styr- signaler kan avledas för att sluta kontakter (72'-791), över vilka spelarna (72-79) är förbundna med svängningsalstraren (70).

5. Anordning enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d av att efter borttagning av ett verk- tyg respektive drivelement (11, 31) från tillhörande upptag- ningsställe, finns via detta ställe ett verksamt styrbart indikeringselement (17) för avgivande av en índikeringssignal, särskilt en blinksignal. ..~....-..._.......-~..__--_.. POQR Qrmnxrr