DK150820B - Indretning til konstatering af udtagelse af vaerktoejer og/eller drivstykker fra holdere, navnlig til en tandlaegebehandlingsplads - Google Patents

Description

i 150820

Opfindelsen angår en indretning til konstatering af udtagelse af værktøjer og/eller drivstykker til brug ved driften af sådanne værktøjer fra holdere til optagelse af de pågældende værktøjer hhv. drivstykker og til 5 afgivelse af signaler, som indikerer sådanne udtagelser, navnlig til en tandlægebehandlingsplads.

Konstateringen af udtagelsen af værktøjer eller lignende elementer fra deres holdere kan principielt ske på den måde, at der til de enkelte holdere er knyttet 10 mekaniske kontakter, der ved udtagelse af det pågældende element brydes eller sluttes. Derved kan der da ved hjælp af en aftastningsindretning ud fra koblertilstanden drages slutninger om et sådant elements tilstedeværelse eller udtagelse. Det er i den forbindelse en ulempe, at 15 kontaktdannelsen ikke under alle omstændigheder er tilfredsstillende, hvorfor der kan forekomme fejlagtige konstateringer af udtagelse af elementer hhv. værktøjer fra den pågældende holder.

Opfindelsen tager følgelig sigte på at vise, hvor-20 ledes en særlig sikker og alligevel enkel konstatering af udtagelse af værktøjer og/eller af drivstykker til brug ved driften af sådanne værktøjer fra holdere til optagelse heraf muliggøres.

Denne opgave løses med en indretning af den ind-25 ledningsvis omhandlede art ifølge opfindelsen ved, at der til hver holder hører en spole, som er forbundet med en svingningsgenerator, hvis afgivne signal med hensyn til dets amplitude ved tilstedeværelse hhv. fravær af et værktøj hhv. drivstykke på den til-30 hørende holder har forskellige værdier, og at optræden af en afvigelse af en sådan værdi fra en referenceværdi udnyttes til afgivelse af et indikeringssignal.

Opfindelsen medfører den fordel, at udtagelsen af værktøjer og/eller af drivstykker, der skal anvendes 35 ved disse værktøjers drift, fra holdere, som forefindes til optagelse heraf, kan konstateres på forholdsvis enkel måde, uden at man skal affinde sig med vanskeligheder ved brydning hhv. slutning af kontakter. Desuden med- 2 150820 fører opfindelsen den fordel, at den kun udnytter hvirvelstrømdannelsen i det pågældende værktøj hhv. drivstykke som udnyttelig størrelse, hvorfor der praktisk taget ikke optræder begrænsninger i henseende til det 5 til værktøjerne hhv. drivstykkerne anvendte materiale.

Hensigtsmæssigt forbindes samtlige holderes spoler cyklisk efter hinanden med svingningsgeneratoren.

Dette medfører et særlig ringe koblingsteknisk opbud.

Det er hensigtsmæssigt, at signaler, der er 10 udvundet ved aftastning af én og samme holder under to på hinanden følgende aftastningscykler, lagres i to separate lagre, og at de til én og samme holder hørende signaler i de to lagre sammenlignes med hinanden under levering af et indikeringssignal. Her-15 ved fremkommer der et særlig ringe koblingsteknisk opbud til realisering af det såkaldte Last-Look-princip.

Fortrinsvis findes der en adressegenerator, som afgiver adresser, der betegner samtlige holdere, og ud 20 fra hvilke der ved hjælp af en dekoder kan afledes styresignaler til slutning af koblere, over hvilke spolerne er forbundet med svingningsgeneratoren. Herved fremkommer der et særlig ringe koblingsteknisk opbud til forbindelsen af de enkelte spoler med svingningsgenera-25 toren.

Efter udtagelse af et værktøj hhv. drivstykke fra den tilhørende holder kan et på denne holder forhåndenværende indikeringselement hensigtsmæssigt aktiveres til afgivelse af et visuelt signal, navnlig til afgi-30 velse af et blinksignal. På denne måde er det da sikret, at der sker en særlig markering af den holder, på hvilken et netop udtaget værktøj eller drivstykke skal genanbringes efter brugen.

Opfindelsen er i det følgende forklaret nærmere 35 eksempelvis under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en indretning ifølge opfindelsen, fig. 2 et blokdiagram over en udførelsesform for 3 150820 en aftastningsindretning til den i fig. 1 viste indretning, fig. 3 skematisk og i snit en mulig holder for et værktøj, 5 fig. 4 den i fig. 3 viste holder uden værktøj, fig. 5 et blokdiagram over en kobling, der kan forefindes for hver værktøjsholder, fig. 6 et signal/tid-diagram over forløbet af signaler i forskellige punkter af den i fig. 5 viste 10 kobling, og fig. 7 et blokdiagram over en kobling, der kan forefindes for et større antal værktøjsholdere.

Fig. 1 viser en indretning 10 til optagelse af instrumenter til tandlægebrug. Denne indretning 10 15 har et antal holdere til værktøjer 11, der kan være bor. Til hver holder hører der et indikeringselement 12, eksempelvis i form af en lysdiode eller en glødelampe. Med indretningen 10 til optagelse af instrumenter eller værktøjer er der forbundet en aftastningsind-20 retning 13 over to styrekabler 14, 15. Over styre kablet 14 aftaster aftastningsindretningen 13 de enkelte holdere på indretningen 10 med hensyn til tilstedeværelse eller ikke -tilstedeværelse af et værktøj.

Over styrekablet 15 aktiverer aftastningsindretningen 25 13 de enkelte indikeringselementer 12. Dette kan ske på den måde, at et indikeringselement 12, fra hvis tilhørende holder der netop er blevet udtaget et værktøj 11, bringes til at lyse eller blinke. Udtagelsen af et sådant værktøj 11 fra sin holder signalerer af-30 tastningsindretningen 13 ved afgivelse af et tilsvarende indikeringssignal, som kan aftages fra en udgangstilslutning 16.

Fig. 2 viser mere detaljeret ved hjælp af et blokdiagram den i fig. 1 antydede aftastningsindretning 13 35 til eksempelvis 16 værktøjer. Som vist i fig. 2 afgiver en af en taktgiver 27 styret 4-bit-tæller 28 successivt adresser til adressering af to læse-skrive-lagre 21 og 22 og til adressering af en borholder 150820 4 20 svarende til den til optagelse af værktøjer tjenende indretning 10 i fig. 1. I denne borholder 20 aktiveres de enkelte værktøjsholdere tilsvarende adresseret, hvorhos resultatet i form af en bit tilføres skriveind-5 gangene på de to lagre 21 og 22 og desuden tilføres den ene indgang på et eksklusiv-ELLER-led 25. Dette eksklusiv-ELLER-led 25 er på udgangssiden forbundet med en indgang på et OG-led 26. Den anden indgang på dette OG-led 26 er forbundet med den anden indgang på 10 eksklusiv-ELLER-leddet 25 på udgangen af en multi-plekser hhv. omskifter 24, som alt efter sin indstilling forbinder enten udgangen på lageret 21 eller udgangen på lageret 22 med de netop nævnte indgange på de to led 25 og 26. Indstillingen af multiplekseren 15 24 foretages af et bistabilt kiptrin 23, som med sine to udgange desuden er forbundet med styreindgangene på de to lagre 21 og 22. Alt efter aktiveringen befinder et af disse to lagre 21 eller 22 sig i skrivedriften, medens det andet lager 22 eller 21 befin-20 der sig i læsedriften. Det lager, der er i læsedrift, er da med sin udgang over multiplekseren 24 forbundet med de med hinanden forbundne indgange på de to logiske led 25 og 26.

Det bistabile kiptrin 23 er med en taktindgang 25 tilsluttet en menteudgang på tælleren 28. Derved omkobles det bistabile kiptrin 23, når tælleren 28 har gennemløbet samtlige sine tællerstillinger.

På udgangen af OG-leddet 26 er der tilsluttet et 4-bit-latch-register 29 med en frigiveindgang. Det-30 te register 29 udgør et overtageregister, der som reaktion på en tilsvarende aktivering fra OG-leddet 26 overtager den på det pågældende tidspunkt af tælleren 28 afgivne adresse. Denne adresse afgiver registret 29 da over en udgangstilslutning Al som den adresse, 35 der betegner en holder, hvorfra der netop er blevet udtaget et værktøj. OG-leddet 26's udgang er forbundet med en yderligere udgangstilslutning A2. Over denne udgangstilslutning A2 optræder der en 1-bit, hvis der 5 150820 fra en værktøjsholder virkelig er blevet fjernet et værktøj.

Til konstatering af udtagelsen af et værktøj fra sin tilhørende holder hører der til hver holder en spo-5 le 30, sådan som det er anskueliggjort i figurerne 3 og 4. Fig. 3 viser det tilfælde, hvor der i den som luftspole udformede spole 30 er optaget et værktøj 31. Fig. 4 viser derimod det tilfælde, hvor der ikke er optaget noget værktøj i spolen 30. En sammenlignende 10 betragtning af figurerne 3 og 4 lader erkende, at spolen 30 i det i fig. 4 viste tilfælde har et kraftigere spredningsfelt 32.

Hver af de således forhåndenværende spoler kan på den i fig. 5 viste måde være inddraget i en udnyttel-15 sesindretning. Denne udnyttelsesindretning omfatter en svingningsgenerator hhv. oscillator 50, hvis svingningsfrekvens er bestemt ved en spole 54’s selvinduktion og en kondensator 55's kapacitet. Svingningsgeneratoren 50‘s svingningsamplitude afhænger af størrel-20 sen af den pågældende spoles spredningsfelt. På svingningsgeneratoren 50's udgang er der tilsluttet en ensretterkobling 51, efter hvilken der er indkoblet en amplitudetærskelkobling 52, eksempelvis en komparator, som kan afgive udgangssignaler over sin udgang 53.

25 Med henblik på at gøre virkemåden af den i fig.

5 viste kobling bedre forståelig henvises der til fig.

6. Fig. 6a viser forløbet af de af svingningsgeneratoren 50 i fig. 5 afgivne svingningssignaler. Ved signalforløbet 61 er det antydet, at et værktøj såsom værktøjet 30 31 er blevet udtaget fra sin tilhørende spole 30. Signalforløbet 62 viser svingningsgeneratoren 50's svingningsamplitude for det tilfælde, at et værktøj såsom værktøjet 31 befinder sig i den tilhørende spole 30. Ud fra disse i fig. 6a antydede svingningssignaler 35 61, 62 frembringer ensretterkoblingen 51 det i fig.

6b viste signal, som da fører til afgivelse af det i fig. 6c viste signal fra udgangen 53 på den i fig. 5 viste kobling. Dermed turde det fremgå, at en entydig 150820 6 konstatering af et værktøjs tilstedeværelse eller ikke-tilstedeværelse på sin holder er muliggjort.

Fig. 7 viser en modifikation af det i fig. 5 viste koblingsprincip. I fig. 7 er de til de enkelte holde-5 re hørende spoler 72-79 ikke hver især forbundet med en egen svingningsgenerator, men de er tilknyttet en fælles- svingningsgenerator hhv. oscillator 70. Svingningsgeneratoren 70's svingningsfrekvens bestemmes som i den i fig. 5 viste kobling af en kondensator 71's 10 kapacitet og af selvinduktionen af den netop benyttede spole af spolerne 72-79. Disse spoler 72-79 er med deres ene ende sammen med den ene belægning på kondensatoren 71 forbundet til stel. Med deres andre ender er spolerne 72-79 tilsluttet spolerne individuelt til-15 hørende koblere Ί2'-Ί9', over hvilke de enkelte spoler 72-79 individuelt kan forbindes med oscillatoren 70.

Til etablering af denne forbindelse får betjeningsindgangene på de nævnte koblere 72'-79' fra udgangen på en dekoder 701 tilført tilsvarende aktiveringssigna-20 ler. Dekoderen 701 er over en adresseledning tilsluttet udgangen på en adressegenerator 700. Denne adressegenerator 700 kan cyklisk efter hinanden afgive sådanne adresser, at hver af koblerne 72*-79' sluttes successivt et kort øjeblik. Under varigheden af slutnin-25 gen af en kobler er da den med denne kobler forbundne spole såsom spolen 72 inddraget i svingningsgeneratoren hhv. oscillatoren 70's svingningskreds.

Som i den i fig. 5 viste kobling er der også i den i fig. 7 viste kobling efter oscillatoren 70's 30 udgang indkoblet en ensretterkobling 702, som efterfølges af en udnyttelseskobling såsom en komparator 703. Denne udnyttelseskobling 703 afgiver på sin udgang 704 tilsvarende udgangssignaler. I princippet arbejder den i fig. 7 viste kobling sådan som det er 35 forklaret under henvisning til fig. 6.

Afsluttende skal der gøres opmærksom på, at den foreliggende opfindelse i det foranstående er blevet forklaret under henvisning til en indretning til opta-

Claims (3)

150820 gelse af værktøj og under henvisning til udtagelse af værktøjer fra tilhørende holdere på den pågældende indretning. Der skal imidlertid gøres opmærksom på, at den foreliggende opfindelse principielt på samme måde også 5 kan anvendes til konstatering af udtagelse af drivstykker eller andre elementer, der eventuelt anvendes i forbindelse med de pågældende værktøjer. Et sådant anvendelsestilfælde foreligger navnlig ved en tandlægestol. Derved kan der i øvrigt også gås frem på den måde, at der 10 for hver gruppe af elementer såsom værktøjer og drivstykker separat forefindes indretninger svarende til de i det foranstående forklarede indretninger. I sammenhæng med den i fig. 2 viste kobling skal det endelig bemærkes, at det i denne kobling iboende 15 last-look-princip medfører, at ikke samtlige holdere på den pågældende værktøjoptagelsesindretning skal være belagt, for at der kan leveres en gyldig indikering ved udtagelse af et sådant værktøj fra sin tilhørende holder.

20 PATENTKRAV

1. Indretning til konstatering af udtagelse af værktøjer og/eller drivstykker til brug ved driften af sådanne værktøjer fra holdere til optagelse af de pågældende værktøjer hhv. drivstykker og til afgivelse af 25 signaler, som indikerer sådanne udtagelser, navnlig til en tandlægebehandlingsplads, kendetegnet ved, at der til hver holder hører en spole (30; 54; 72-79), som er forbundet med en svingningsgenerator (50; 70), hvis afgivne signal med hensyn 30 til dets amplitude ved tilstedeværelse hhv. fravær af et værktøj hhv. drivstykke (11; 31) på den tilhørende holder har forskellige værdier, og at optræden af en afvigelse af en sådan værdi fra en referenceværdi udnyttes til afgivelse af et indikeringssignal. 35