SE513749C2 - Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur - Google Patents

Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur

Info

Publication number
SE513749C2
SE513749C2 SE9900110A SE9900110A SE513749C2 SE 513749 C2 SE513749 C2 SE 513749C2 SE 9900110 A SE9900110 A SE 9900110A SE 9900110 A SE9900110 A SE 9900110A SE 513749 C2 SE513749 C2 SE 513749C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
animal
class
positioning
teat
classes
Prior art date
Application number
SE9900110A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE9900110L (sv
SE9900110D0 (sv
SE513749C3 (sv
Inventor
Mats Nilsson
Original Assignee
Alfa Laval Agri Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Laval Agri Ab filed Critical Alfa Laval Agri Ab
Priority to SE9900110A priority Critical patent/SE513749C2/sv
Publication of SE9900110D0 publication Critical patent/SE9900110D0/xx
Priority to DE60013400T priority patent/DE60013400T2/de
Priority to CA002356865A priority patent/CA2356865C/fr
Priority to EP00902230A priority patent/EP1143788B1/fr
Priority to AT00902230T priority patent/ATE274795T1/de
Priority to AU23360/00A priority patent/AU2336000A/en
Priority to PCT/SE2000/000049 priority patent/WO2000041559A1/fr
Priority to IL14416300A priority patent/IL144163A/xx
Priority to US09/857,890 priority patent/US6595157B1/en
Priority to JP2000593180A priority patent/JP2002534103A/ja
Priority to DK00902230T priority patent/DK1143788T3/da
Publication of SE9900110L publication Critical patent/SE9900110L/xx
Publication of SE513749C3 publication Critical patent/SE513749C3/sv
Publication of SE513749C2 publication Critical patent/SE513749C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
SE9900110A 1999-01-15 1999-01-15 Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur SE513749C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900110A SE513749C2 (sv) 1999-01-15 1999-01-15 Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
DK00902230T DK1143788T3 (da) 1999-01-15 2000-01-13 Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning
CA002356865A CA2356865C (fr) 1999-01-15 2000-01-13 Procede et dispositif de mise en place de gobelets de trayeuse sur un animal en lactation
DE60013400T DE60013400T2 (de) 1999-01-15 2000-01-13 Verfahren und vorrichtung zur positionierung von zitzenbechern an einem milchtier
EP00902230A EP1143788B1 (fr) 1999-01-15 2000-01-13 Procede et dispositif de mise en place de gobelets de trayeuse sur un animal en lactation
AT00902230T ATE274795T1 (de) 1999-01-15 2000-01-13 Verfahren und vorrichtung zur positionierung von melkbechern für milchtieren
AU23360/00A AU2336000A (en) 1999-01-15 2000-01-13 Method and device for positioning teat cups on a milking animal
PCT/SE2000/000049 WO2000041559A1 (fr) 1999-01-15 2000-01-13 Procede et dispositif de mise en place de gobelets de trayeuse sur un animal en lactation
IL14416300A IL144163A (en) 1999-01-15 2000-01-13 Method and device for positioning teat cups on a milking animal
US09/857,890 US6595157B1 (en) 1999-01-15 2000-01-13 Method and device for positioning teat cups on a milking animal
JP2000593180A JP2002534103A (ja) 1999-01-15 2000-01-13 授乳動物に搾乳カップを取り付ける方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900110A SE513749C2 (sv) 1999-01-15 1999-01-15 Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur

Publications (4)

Publication Number Publication Date
SE9900110D0 SE9900110D0 (sv) 1999-01-15
SE9900110L SE9900110L (sv) 2000-07-16
SE513749C3 SE513749C3 (sv) 2000-07-16
SE513749C2 true SE513749C2 (sv) 2000-10-30

Family

ID=20414109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9900110A SE513749C2 (sv) 1999-01-15 1999-01-15 Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6595157B1 (fr)
EP (1) EP1143788B1 (fr)
JP (1) JP2002534103A (fr)
AT (1) ATE274795T1 (fr)
AU (1) AU2336000A (fr)
CA (1) CA2356865C (fr)
DE (1) DE60013400T2 (fr)
DK (1) DK1143788T3 (fr)
IL (1) IL144163A (fr)
SE (1) SE513749C2 (fr)
WO (1) WO2000041559A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110114023A1 (en) 2005-06-16 2011-05-19 Thomas Mader Method and device for treatment of animals
JP2011527895A (ja) * 2008-07-17 2011-11-10 デラヴァル ホルディング アーベー ミルク試料を自動的に得るためのかつ浄化を自動的に実施するためのシステムと方法
US9357749B2 (en) 2010-01-29 2016-06-07 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
US9980457B2 (en) * 2016-08-17 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat candidate identification

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0332232B2 (fr) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Dispositif de traite d'animaux, par exemple de vaches
NL8802332A (nl) 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9500006A (nl) 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
DE69739291D1 (de) * 1996-08-16 2009-04-16 Maasland Nv Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Verbinden von Melkbechern zu der Zitze eines zu melkenden Tieres
US6148766A (en) * 1996-12-17 2000-11-21 Van Der Lely; Cornelis Construction including an implement for automatically milking animals
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
GB2325141A (en) 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
SE9702628D0 (sv) * 1997-07-07 1997-07-07 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
US5996529A (en) * 1998-01-13 1999-12-07 Dairy Creations, Inc. Milk metering and cow ID system
NL1010145C2 (nl) * 1998-09-21 2000-03-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010764C2 (nl) * 1998-12-09 2000-06-13 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken en voeren van dieren en inrichting en voerplaats geschikt voor de werkwijze.
DE19901241A1 (de) * 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres

Also Published As

Publication number Publication date
DK1143788T3 (da) 2004-11-22
SE9900110L (sv) 2000-07-16
SE9900110D0 (sv) 1999-01-15
CA2356865A1 (fr) 2000-07-20
IL144163A (en) 2005-08-31
IL144163A0 (en) 2002-05-23
CA2356865C (fr) 2009-05-12
WO2000041559A1 (fr) 2000-07-20
US6595157B1 (en) 2003-07-22
DE60013400D1 (de) 2004-10-07
AU2336000A (en) 2000-08-01
ATE274795T1 (de) 2004-09-15
EP1143788B1 (fr) 2004-09-01
EP1143788A1 (fr) 2001-10-17
JP2002534103A (ja) 2002-10-15
DE60013400T2 (de) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE527691C2 (sv) Anordning och förfarande för automatisk mjölkning av djur
US6622651B1 (en) Device and method for the automatic milking and feeding of animals
SE514627C2 (sv) Anordning och sätt för att härbärgera mjölkproducerande djur
AU2015304052B2 (en) Method and arrangement for performing teat related operations in a rotary milking system and rotary milking system
EP0951824B1 (fr) Dispositif de traite automatique d'animaux
NL1010145C2 (nl) Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
SE524732C2 (sv) Arrangemang för att inrymma mjölkdjur
DE60203619D1 (de) System und verfahren zum melken von tieren
SE529359C2 (sv) Metod och arrangemang för djurhantering
EP1154683B1 (fr) Procede de traite automatique d'animaux et machine a traire prevue a cet effet
SE513749C3 (sv) Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
US20130087100A1 (en) Arrangement and method for control in an animal handling system
CN118302042A (zh) 挤奶装置和用于挤奶的方法
CA2356865C (fr) Procede et dispositif de mise en place de gobelets de trayeuse sur un animal en lactation
SE522665C2 (sv) Förfaringssätt och anordning för automatisk mjölkning med fasta mjölkningstider
SE527494C2 (sv) Anläggning och metoder för automatisk mjölkning av djur
NL1018241C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE527160C2 (sv) Beteendemjölkning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed