SE524320C2 - Drivhjulsslirreglering med automatisk höjning av motormomentet vid slirstartförlopp samt förfarande för drivhjulsslirreglering - Google Patents

Description

I o o u | n | n u n no v 524 320 För beräkning av det härtill erforderliga motormomentet fastställs den fordonsacceleration, som skulle uppträda vid förhållanden med höga fiiktionsvärden (utan hjulsliming) med det av föraren valda läget hos gaspedalen. Med utgångspunkt från den fastställda accelerationen beräknas slutningen ett motormoment, som i förhållande till förarens angivelse är höjt med åtminstone det hos ”low-u-hjulet” utövade bromsmomentet. Med denna inställning av motormomentet accelererar fordonet på en körbana med olika friktionsvärden som under normala förhållanden med höga friktionsvärden.

Fordonets acceleration under förhållanden med höga friktionsvärden är företrädesvis utvald ur en i slirreglersystemet lagrad karaktäristisk kurva eller tabell.

Genom den automatiska motormomenthöjningen reagerar fordon därmed även på en körbana med olika friktionsvärden mellan vänster och höger fordonssida på vanligt sätt. Föraren kan nu även med relativt obetydligt nedtryckt gaspedal accelerera långsamt utan att riskera att motorn dör.

För beräkning av motormomentet kan följande formel för drivkraften användas: Fan=Fhang+Froll+Fbrems+Fvor: med Fan: drivkrafi; Fhang=rn*g*sinot, lutningsdrivluaft; Froll=m*g*cosot*fr, fr=0,0l5, rullmotståndskraft; Fbrems: bromskraft på low-p-hjul; och Fvor: framdrivningskraft.

Det erforderliga drivmomentet Man erhålles som följer: Man=(man*g*sina + fr*m*g*cosot)*rdy,, + Mbrems + rn*fl*fdyn 10 15 20 25 u o 0 I o n » | o n co v 524 320 med rdyn: dynamisk hjulradie.

Det erforderliga motonnomentet Mmot erhållis som: Mmot=Man / Igesamt*eta, med Man: drivmoment; Igesamt: totalutväxling; eta: total verkningsgrad Accelerationen agmz under förhållanden med hög friktion på plan mark (utan bromspåverkan) kan beräknas under beaktande av förarens angivelse exempelvis ur följande sammanhang. För en liten stigningsvinkel a gäller approximationen: Mmot= (fr*m*g*rdy,, + m*ag,m*rdyn) /Igesamt * eta.

Accelerationsvärdet agm, kan valfritt även väljas ur en motsvarande karaktäristisk kurva eller tabell, som tidigare är lagrad i slirreglersystemet.

För att på en p-split-körbana uppnå samma accelerationsvärde agmz som under förhållanden med höga friktionsvärden, måste följande motormoment Mmot ställas in: Mmot= fr*m* *rd + m* mfi-d + Mbrems) /Igesamt * eta g yn asf yfl Motormomentet Mmot måste således höjas med Mbrems/Igesamt * eta. o o o | oc 10 15 20 25 30 ø u ø v o: 524 320 o a ø u o: v n i Vid startfórlopp på en u-split-stigning måste dessutom även lutningsavvikelsen kompenseras, för att uppnå samma accelerationsvärde agmz som på plan mark. I detta fall gäller (rullmotstånd ej beaktat): Mmot=(m*g*sina*rdy,, + Mbrems + m*ag,m*rdy,,) /Igesamt * eta.

Motormomentet Mmot måste således höjas med (Mbrems + m* g* sinoñrdyn) /Igesamt * eta, fór att erhålla samma acceleration som på plan mark och med höga friktionsvärden. För att uppnå samma acceleration som vid körning uppfór en bergssluttning med höga fiiktionsvärden, måste istället fór accelerationen agm, för köming på plan mark en motsvarande acceleration agfmjang bestämmas för sluttningen.

Körbanestigningen (vinkeln a) och därmed sluttningsdrivmomentet kan fastställas medelst en motsvarande sensor, exempelvis en lutnings- eller aecelerationssensor eller kan uppskattas med utgångspunkt från bromstrycksvärden. Även hos ett slirreglersystem utan lutningssensor eller utan beaktande av stigningen leder redan kompensationen av bromsmomentet Mbrems till en tydlig förbättring av väggreppet. Fordonet accelereras i detta fall ungefär såsom vid optimalt väggrepp på plan mark respektive uppfór en backe.

Däremot förhåller sig fordonet med en kompensation av lutningsdrivmomentet Mhang också vid start på en u-split-stigning som vid köming på plan mark under förhållanden med höga friktionsvärden. Föraren behöver därför inte ställa om startbeteende till start uppfór en backe utan kan på vanligt vis, som på plan mark, accelerera genom att ge relativt lite gas på samma sätt som på plan mark.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är den automatiska höjningen av motorrnomentet begränsad till fórutbestämt hastighetsområde, särskilt till ett hastighetsområde som ligger under 30 km/h. o u : ø wo 10 15 20 25 30 524 320 o o o | ;. u Av bekvämlighetsskäl utförs höjningen av motorrnomentet för företrädesvis inte språngvis utan istället inom en förutbestämd tidsram. Höjningen av motormomentet kan exempelvis genomföras med en förutbestämd gradient, varvid gradienten kan vara en funktion av fordonets hastighet v, motorvarvtalet n__mot eller en annan storhet. Därvid gäller: Gradient=f (v,n__mot,. . .).

Uppñnningen förklaras i det följande med hänvisning till bifogade ritningar.

Fugur 1 visar ett ASR-reglersystem som är i ett läge att motormomentet höjs automatiskt vid p-split-startförlopp, och Figur 2 visar ett flödesdiagram för förtydligande av ett förfarande för drivhjulsslirreglering enligt en utföringsfonn av uppfinningen.

Figur 1 visar ett ASR-reglersystem med en central ASR-reglerenhet 1, som vid överskridande av förutbestämda slirtrösklar hos ett drivhjul samverkar med en hjulbroms 2 och motorn 3 (gasspj ället) och reglerande påverkar fordonets drivning.

ASR-reglersystemet är därvid inriktat på så sätt, att motormomentet under en startfas automatiskt höjs om ett drivhjul hos fordonet börjar slira på en körbana med olika friktionsvärden. Höjningen av motormomentet sker därvid i den omfattningen att fordonet väsentligen accelererar med lika acceleration som under förhållanden med höga friktionsvärden. Härtill höjs motormomentet i förhållande till förarens angivelse åtminstone med det på low-u-hjulet utövade bromsmomentet.

Figur 2 visar förloppet för en sådan motormomenthöjning i form av ett flödesdiagram. Därvid fastställs i steg 4 först den aktuella friktionen agmz, med vilken fordonet vid en vald förarangivelse skulle accelerera under förhållanden med höga friktionsvärden. I steg 5 fastställs därpå det på low- u-hjulet utövade bromsmomentet och steg 6 ett nytt motormoment med utgångspunkt från den | u c u f' e n : ø no 524 320 6 v Q c u nu fastställda accelerationen agm, och det fastställda bromsmomentet Mbwms. Det sålunda beräknar nya motormomentet inställs slutligen hos motorn 3. Höjningen av motormomentet i steg 7 genomförs med en förutbestämd gradient (ej språngvis). o n n « u. n 524 320 7 Hânvisningsbetecklxingar 1 ASR-reglerenhet 2 hjulbroms 3 gasspjäll 4-7 fórfarandesteg n u v | no 1 a | : en n

Claims (6)

1. s 524 320 Patentkrav 1. Drivhjulsslirreglering med motor- och bromspåverkan för fordon, särskilt motorfordon, kännetecknad av att motormomentet under ett startförlopp höjs automatiskt på så sätt, att fordonet vid start på en körbana med olika friktionsvärden mellan vänster och höger fordonssida (u-split) väsentligen accelererar med lika acceleration som under förhållanden med höga friktionsvärden, varvid motormomentet i förhållande till en förarangivelse höjs med åtminstone det hos lågfriktionshjulet utövade bromsmomentet.

2. Drivhjulsslirreglering enligt krav 1, kännetecknad av att den acceleration som skulle etableras under beaktande av förarangivelsen vid höga friktionsvärden, är utvald ur en i slirreglersystemet lagrar karaktäristisk kurva eller tabell.

3. Drivhjulsslirreglering enligt krav 1, kännetecknad av att det vid start i backe inverkande lutningsdrivmoment fastställes och motormomentet höjs med motsvarande värde.

4. Drivhjulsslirreglering enligt något av krav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att motonnomentet inställs så, att fordonet vid start i backe väsentligen accelererar med lika acceleration som under förhållanden med höga friktionsvärden på plan mark.

5. Drivhjulsslirreglering enligt något av de tidigare kraven, kännetecknad av att höjningen av motormomentet är begränsad till ett förutbestämt undre hastighetsornråde.

6. Drivhjulsslirreglering enligt något av de tidigare kraven, kännetecknad av att höjningen av motormomentet sker inom ett förutbestämt tidsförlopp (ej språngvis). 10 15 20 - Q - n a. 524 320 9 I o v | vv n n . Drivhjulsslirreglering enligt något av de tidigare kraven, kännetecknad av att höjningen av motonnomentet genomförs med en förutbestämd gradient i beroende av fordonets hastighet eller motorns varvtal. . Förfarande för drivhjulsslirreglering medelst motor- och bromspåverkan, för start av ett fordon på en körbana med olika friktionsvärden mellan vänster och höger fordonssida (n-split), kännetecknat av följande steg: fastställande av den acceleration, med vilken fordonet skulle accelerera vid en förutbestämd förarangivelse under förhållanden med höga friktionsvärden, fastställande av det på low- u-hjulet utövade bromsmomentet, beräkning av ett motorrnoment med utgångspunkt från den fastställda accelerationen och det fastställda bromsmomentet, och inställning av åtminstone det beräknade motormomentet. . Förfarande enligt krav 8, kännetecknat av att vid start i backe fastställes en acceleration med vilken fordonet vid den förutbestämda förarangivelsen skulle accelerera under förhållanden med höga fiiktionsvärden på plan mark. 10. F örfarande enligt något av krav 8 eller 9, kännetecknat av att vid start i en bergssluttning fastställes lutningsdrivmomentet och motormomentet höjs med motsvarande värde. u v - u oc u n