SU1551632A1 - Устройство дл управлени выпуском тележек со складских ответвлений толкающего конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортно-складской технике, а именно, к устройствам дл  управлени  выпуском тележек (Т) со складских ответвлений систем непрерывного транспорта. Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и повышение надежности. Устройство содержит датчики (Д) 6 - 10 контрол  наличи  Т на остановах, Д 11 - 15 контрол  выхода Т с остановов, Д 16 - 20 контрол  прохождени  Т попутных передач, Д 22...25 базовой модели, блок 26 контрол  зон, элементы И 27 - 31, блок 32 наличи  Т на ответвлени х, блок 33 комплектовани , блоки 34 - 38 управлени  остановом, блок 39 определени  модели и блок 40 задани . По сигналам Д 22 - 25 блоки 39 и 40 определ ют модификацию базовой модели и выдают задание на выдачу соответствующих этой модификации комплектов узлов и деталей. Контроль их наличи  осуществл ют Д 6 - 10 и блок 32, который посредством блока 33 и элементов И 27 - 31 поочередно с помощью Д 11 - 15 и 16 - 20 включают и отключают блоки 34 - 38 управлени  остановами. Прошедша  останов Т включает Д 15 контрол  выхода Т с останова, по сигналу которого блок 34 закрывает останов, предотвраща  выход следующей Т. Проход  дальше, Т включает Д 20, сигналом которого блокируютс  блоки 35 - 38 управлени  остановами до прохода Т первой стрелки и включени  Д 19, по сигналу которого будет разрешен выпуск следующей Т с останова. Останов открываетс  и следующа  Т пристраиваетс  за первой. И так до полного набора комплекта дл  данной модификации базовой модели. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к транснортно- складской технике, а именно к устройствам дл  управлени  выпуском тележек со склад- ских ответвлений систем непрерывного транспорта , преимущественно толкающих конвейеров , и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  комплектовани  и последовательной подачи изделий к рабочим местам автоматизированного производства.

зону попутной передачи (стрелки). При этом, например, датчик 20  вл етс  датчиком входа в зону первой передачи, а датчик 19 - одновременно датчиком выхода из зоны пер- вой передачи и датчиком входа в зону второй передачи и т. д.

Разрешающими сигналами с блока 26  вл ютс  выходы триггеров 41-44. Дл  возможности установки блока 26 в исходное состо ние на блоке 26 имеетс  кнопка «Сброс

Цель изобретени  - увеличение быстро- 10 Блок 32 наличи  тележек на ответвлени х

зону попутной передачи (стрелки). При этом, например, датчик 20  вл етс  датчиком входа в зону первой передачи, а датчик 19 - одновременно датчиком выхода из зоны пер- вой передачи и датчиком входа в зону второй передачи и т. д.

Разрешающими сигналами с блока 26  вл ютс  выходы триггеров 41-44. Дл  возможности установки блока 26 в исходное состо ние на блоке 26 имеетс  кнопка «Сброс

Блок 32 наличи  тележек на ответвлени х

содержит (фиг. 4) набор элементов И 49- 53 по числу ответвлений, светодиоды УД1 - УД5 и элемент И 54. Блок 32 предназначен дл  контрол  наличи  тележек во всех ос- мер, на п ть ответвлений, и участок наполь- 15 тановах на ответвлени х перед началом на- ного конвейера сборки; на фиг. 2 - струк-бора комплекта,

турна  схема устройства; на фиг. 3 - схема

действи  и повышение надежности.

На фиг. 1 изображен участок трассы подвесного толкающего конвейера, представл ющий собой подвесной склад, наприблока контрол  зон; на фиг. 4 - схема блока наличи  тележек на ответвлени х; на фиг. 5 -- схема блока комплектовани ; на фиг. 6 схема блока определител ; на фиг. 7 - схема блока задани .

На складских ответвлени х (фиг. 1) установлены остановы 1 -5, датчики 6--10 контрол  наличи  тележек на остановах, датчики 11-- 15 контрол  выхода тележек с остановов и датчики 16 - 20 контрол  прохождени  тележками попутных передач, а на участке напольного конвейера 21 сборки - датчики 22-25 базовой модели.

20

25

Блок 33 комплектовани  содержит (фиг. Ь) элемент ИЛИ 55 триггер 56, элемент 57 временной задержки, кольцевой триггерный счетчик 58 с объемом счета, равным числу деталей, вход щих в комплект, и предназначен дл  организации контрол  наличи  деталей и выдачи последовательных вызовов этих деталей.

На схеме (фиг. 5) приведен вариант, когда кольцевой счетчик 58 имеет объем счета, равный п ти.

Блок 34 (35--38) управлени  остановом содержит триггер и усилитель дл  управлени  электромагнитом останова. Причем по

команде от элемента И 27 (28-31) тригУстройство содержит (фиг. 2) блок 26 30 гер блока 34 (35-38) включаетс  и на пр мом выходе по вл етс  сигнал «1, который

контрол  зон, соединенный входами с датчиками 16 -20, а выходами - с входами элементов И 27-31, блок 32 наличи  тележек на ответвлени х, подключенных входами к датчикам 6-10 наличи  тележек на

через усилитель включает электромагнит останова и последний открываетс . После прихода команды от датчика 15 (15 - 11) триггер сбрасываетс  в «О, электромагнит

через усилитель включает электрома останова и последний открываетс . П прихода команды от датчика 15 (15 - триггер сбрасываетс  в «О, электрома

ответвлени х и к одному из входов блока 35 тер ет питание и останов закрываетс .

33 комплектовани , другой выход которого соединен с соответствующими входами элементов И 27-31, блоки 34 - 38 управлени  остановами и блок 33 комплектовани , подключенные входами к соответствующим датчикам 11 - 15 контрол  выхода тележек с остановов, блок 39 определени  модели, соединенный с входами датчиков 22-25 базовой модели и выходом блока 33 комплектовани , а выходами - с шиной синхронной

4П

Блок 39 определени  модели (фиг содержит элементы И 59 -64, элементы 65 и 66, триггеры 67 69 и элемент ИЛИ и предназначен дл  определени  типа б вой модели, дл  которой необходимо г вить набор деталей. Схема блока 39 п ставлена из расчета трех модификаций зовых моделей. Кнопка «Сброс условн показана.

Блок 40 задани  (фиг. 7) содержит

подачи базовой модели и одним из входов 45 менты ИЛИ 71-75 и  чейки 76 задани 

блока 40 задани , подключенным другими входами к выходам блока 33 комплектовани , а выходами - к входам соответствующих элементов И 27 - 31.

Блок 26 контрол  зон содержит (фиг. 3)

комплекта (количество  чеек соответствует числу базовых моделей), кажда  из которых включает в себ  элементы И 77--81. Блок 40 предназначен дл  задани  последовательности выхода сцепов с остановов дл  кажнабор триггеров 41 - 44 и элементов ИЛИ 50 дого комплекта в соответствии с поступаю45-48 по числу контролируемых зон (т. е. в зависимости от числа ответвлений их количество измен етс ). Блок 26 предназначен дл  контрол  зон в узлах передач, предотвращени  столкновений тележек и обеспечени  бесперебойной работы склада.

Из расстановки датчиков 16-20 (фиг. 1) видно, что кажда  пара датчиков (20 и 19, 19 и 18, 18 и 17, 17 и 16) контролирует

щей по напольному конвейеру сборки базовой моделью.

Устройство работает следующим образом.

После подачи питани  устанавливают в исходное положение блок 33 комплектовани . 5$ блок 26 контрол  зон, блок 34-38 управлени  остановами, блок 39 определени  модели кратковременным нажатием кнопок «Сброс, на указанных блоках.

содержит (фиг. 4) набор элементов И 49- 53 по числу ответвлений, светодиоды УД1 - УД5 и элемент И 54. Блок 32 предназначен дл  контрол  наличи  тележек во всех ос- тановах на ответвлени х перед началом на- бора комплекта,

0

5

Блок 33 комплектовани  содержит (фиг. Ь) элемент ИЛИ 55 триггер 56, элемент 57 временной задержки, кольцевой триггерный счетчик 58 с объемом счета, равным числу деталей, вход щих в комплект, и предназначен дл  организации контрол  наличи  деталей и выдачи последовательных вызовов этих деталей.

На схеме (фиг. 5) приведен вариант, когда кольцевой счетчик 58 имеет объем счета, равный п ти.

Блок 34 (35--38) управлени  остановом содержит триггер и усилитель дл  управлени  электромагнитом останова. Причем по

через усилитель включает электромагнит останова и последний открываетс . После прихода команды от датчика 15 (15 - 11) триггер сбрасываетс  в «О, электромагнит

тер ет питание и останов закрываетс .

Блок 39 определени  модели (фиг. 6) содержит элементы И 59 -64, элементы НЕ 65 и 66, триггеры 67 69 и элемент ИЛИ 70 и предназначен дл  определени  типа базовой модели, дл  которой необходимо готовить набор деталей. Схема блока 39 представлена из расчета трех модификаций базовых моделей. Кнопка «Сброс условно не показана.

Блок 40 задани  (фиг. 7) содержит элементы ИЛИ 71-75 и  чейки 76 задани 

комплекта (количество  чеек соответствует числу базовых моделей), кажда  из которых включает в себ  элементы И 77--81. Блок 40 предназначен дл  задани  последовательности выхода сцепов с остановов дл  кажщей по напольному конвейеру сборки базовой моделью.

Устройство работает следующим образом.

После подачи питани  устанавливают в исходное положение блок 33 комплектовани . блок 26 контрол  зон, блок 34-38 управлени  остановами, блок 39 определени  модели кратковременным нажатием кнопок «Сброс, на указанных блоках.

При этом на выходах этих блоков устанавливаютс  следующие уровни сигналов: на всех выходах блока 26 контрол  зон (фиг. 3) - логическа  «1, на выходе блока 32 наличи  тележек на ответвлени х - логический «О, на выходах 1 - 5 блока 33 комплектовани  (фиг. 5) - логический «О, а на выходе того же блока - логическа  «1, на выходах 1-4 блока 39 - логический «О. Электромагниты управлени  остановами при этом обесточены и, следовательно, все остановы на ответвлени х закрыты.

Рассмотрим работу устройства при следующих услови х. Во всех остановах 1-5 (фиг. 1) на ответвлени х имеютс  тележки с детал ми. При этом датчики 6-10 включены и на их выходах присутствует логическа  «1. В зоне определени  базовой модели отсутствует базова  модель, а значит на выходах датчиков 22-25 имеетс  логический «О.

Так как датчики 6-10 включены, на первых входах элементов И 49-53 и на первых п ти входах элемента И 54 блока 32 (фиг 4) присутствуют сигналы «1. На вторых входах элементов И 49-53 и шестом входе элемента И 54 также присутствуют сигналы «1, которые поступают с выхода «О кольцевого счетчика 58 блока 33 комплектовани  (фиг 5),

Присутствие сигналов «1 на обоих входах элементов И 49-53 вызывает по вление сигнала «1 и на их выходах

Сигналы «1 на выходе элементов 49- 53 включают светодиоды УД 1 УД5, сигнализирующие , что на ответвлени х у остановов 1-5 имеютс  тележки с детал ми. Так как на всех шести входах элемента И 54 присутствуют сигналы «1, то и на его выходе присутствует сигнал «1, который  вл етс  выходным сигналом блока 32 наличи  тележек на ответвлени х (фиг 4) Этот сигнал  вл етс  разрешающим дл  блока 33 комплектовани  (фиг 2) дл  осуществлени  набора комплекта.

Этот единичный сигнал поступает на шестой вход элемента ИЛИ 55 блока 33 комплектовани  (фиг. 5), выходной сигнал которого переводит триггер 56 в рабочее состо ние , при котором на пр мом выходе триггера 56 по вл етс  сигнал «I, включающий элемент 57 временной задержки, а на инверсном выходе триггера 56 по вл етс  сигнал «О, запирающий элементы И 27-3-1 (фиг 2). Врем  (/} ) задержки элемента 57 выбираетс  из условий: скорости движени  конвейера 1/к,длины пути / от датчиков 11 - 15 до датчиков 16-20 соответственно (фиг 1) и шага толкателей 1ш толкающего конвейера.

t

По истечении заданного времени /j на выходе элемента 57 временной задержки по вл етс  сигнал, который переключает коль0

цевой счетчик 58 в положение I (вы «он пер вой тележки) и сбрасывает тршгер 3d ко торый своим инверсным выходом х, ре шает открытие элементов И 27 31, а пр мым выходом отключает элемент 57 времен ной задержки На выходе «I блока 33 по  л етс  сигнал «1 (при этом на выходе «О единица исчезает), который поступает на пер вые входы элементов И 77 блока 40 задани  (фиг. 2 и 7), однако срабатывани  элементов И 77 не происходит, так как на вто рых его входах присутствуют сигналы «О из блока 39 определител , а следователь но, вызова первой тележки комплекта не происходит. Этот вызов (выходы 1 3 блока

40 задани ) должен по витьс  только тогда, когда будет определен тип базовой модели, дл  которой необходимо набирать комплект Сигнал поступает на первые входы элементов И 59, 63 и 64, разреша  работу блока 39 определител  (фиг 6) На всех входах

0 элемента И 60 присутствуют сигналы «1 (от сработанного датчика 23 и от несрабо тайных датчиков 24 и 25 через элементы НЕ 65 и 66) элемент И 60 срабатывает и выдает единичный сигнал на второй вход элемент )

5 И 59. На выходе элемента И 59 по вл етс  сигнал, который переводит триггер Ь7 в бочее состо ние По вившийс  на выходе триггера 67 сигнал «Модель 1 постчпает на вход 1 блока 40 задани  и чере элемент ИЛИ 70 включает шину С синхронной но0 дачи базовой модели Сигнал с этой шины включает стопорные устройства на наполь ном конвейере (не показано) дл  иеклоче ни  по влени  в зоне опреде 1ени  еле и ю щей базовой модели, пока предыдуща  не будет укомплектована необходимыми иами

5 Триггеры 68 и 69 остаютс  в ML холмом состо нии, так как несработанными датчи ками 24 и 25 закрыты элементы И 61 и 62 Сигнал «Модель 1 с триггера 67 поступает на вторые входы элементов 77 81 первой

„ метки 76 задани  комплекта (фиг 7)

Так как на обоих входах элемента И 77 имеетс  логическа  «1, на выходе также по вл етс  единичный сигнал, который чере элемент ИЛИ 71 поступает на элемент И 27 (фиг 2) Выходы блока 40 задани  соеди

5 нены с элементами И 27-31 таким образом, чтобы, зна  какие детали наход тс  на каждом из ответвлений конвейера и в какой последовательности эти детали должны пост пить на сборку, иметь на выходе блока 40 задани  последовательность команд на сосп

0 ветствуюшее последовательное открытие oi тановов Например, дл  сигнала «Модель Ь обеспечиваетс  последовательность откры ти  остановов 5, 4, 3, 2. 1, дл  «Модель 2 4, 5, 2, 3, 1 и т д Так как на обоих входах

5 элемента И 27 присутствуют сигналы «1, то и на его выходе по вл етс  единичный сигнал, который включает электромагнит останова 5 и останов открываетс  Тележка

подхватываетс  толкателем цепи и выезжает из останова 5, включа  датчик 15, сигнал с которого поступает на блок 34 управлени  остановом (фиг 2) и отключает электромагнит останова 5 Останов 5 закрываетс , предотвраща  выход следующей тележки Одновременно сигнал с датчика 15 поступает на элемент ИЛИ 55 блока 33 комплектовани  (фиг 5), в результате чего счетчик 58 переключаетс  в положение II (работа блока 33 комплектовани  аналогична описанной ) и на втором выходе блока 33 по вл етс  единичный сигнал, который через элемент И 78 и элемент ИЛИ 72 блока 40 задани  (фиг 7) поступает на вход элемента И 28 (фиг 2), подготовив его к срабатыванию

Продолжа  движение, тележка, вышедша  из останова 5, воздействует на датчик 20 (фиг 1), единичный сигнал с которого поступает на триггер 41 блока 26 контрол  зон (фиг 3) Триггер 41 переводитс  в рабочее состо нии и на его выходе по вл етс  сигнал «О, который поступает на элементы И 28-31, запирает их, исключа  возможность открыти  остановов 4, 3, 2, 1, что предотвращает по вление в узлах передач одновременно двух тележек Далее тележка выезжает из узла первой по движению передачи и выезжает во второй узел, включа  датчик 19 (фиг 1). Сигнал с датчика 19 сбрасывает через элемент ИЛИ 45 триггер 41 и взводит в рабочее положение триггер 42 в блоке 26 контрол  зон (фиг 3) При этом сигнал «1 с выхода триггера 41 поступает на вторые входы элементов И 28- 31 (фиг 2), а сигнал «О с выхода триггера 42 блока 26 поступает на третьи выходы элементов И 29-31 Элемент И 28 открываетс , его выходной cm нал включает блок 35 управлени  остановом и останов 4 открываетс  Тележка, вышедша  с останова 4, пристраиваетс  вслед за тележкой из останова 5 Дальнейша  работа происходит аналогично После полного набора комплекта тележек кольцевой счетчик 58 блока 33 комплектовани  устанавливаетс  в положение «О сбрасыва  в «О триггер 67 блока 39 определени  модели, и вновь включаетс  в работу блок 32 наличи  тележек на ответвлени х , и дальше устройство работает аналогично описанному В случае отсутстви  од- ной из тележек на остановах I-5 блок 32 контрол  наличи  тележек не выдает разрешение на комплектование и светодиод дл  данного останова не включаетс , что дает возможность сразу обнаружить отсутствующую в останове тележку и оперативно при

н ть соответствующие меры.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Устройство дл  управлени  выпуском тележек со складских ответвлений толкающего конвейера, содержащее блоки управлени  остановом и блок комплектовани , одни из входов которых подключены к датчикам контрол  выхода тележек с остановов , а другие - к выходам соответствующих элементов И и блока наличи  тележек на ответвлени х, соединенного одними из входов с датчиками контрол  наличи  тележек на остановах, а другим входом - с

   5 одним из выходов блока комплектовани , другой выход которого подключен к одним из входов элементов И, другие входы которых по числу предшествующих зон выхода тележек подключены к соответствующим выходам блока контрол  зон, соединенного вхо0 дами с датчиками прохождени  тележками попутных передач, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и надежности , оно снабжено блоками задани  и определени  модели и датчиками базовой модели , подключенными к одним из входов

   5 блока определени  модели, другой вход которого соединен с первым выходом блока комплектовани , подключенного выходами к одним из входов блока задани , другие входы которого соединены с одними из выходов

   Q блока определени  модели, подключенного другим выходом к шине синхронной подачи базовой модели, выходы блока задани  соединены с другим входом одного из элементов и третьими входами других элемен тов И

   фие.1

   Фиг.З

   Us Ьлона 3J комплектовани 

   «s

   Ч сь ij

   l

   Ј

   I

   От блока 32 наличи  тележек ни ответвлени х

   К элементам В длок32 В блок 39 27 31Иналичи  те- определилежек на от- тель

   оетлени х

   Фиг.5

   8

   «5

   I

   Ч

   Ъ

   Q

   iS

   OQ

   Фаг.Ч

   чъ

   Nj

   I

   NJ м

   1

   §

   3 блок 39 хопплектода чир

   OQ

   К шине С синхро- оонной базовой модели.