TW534883B - Carriage conveyor - Google Patents

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534883 五、 發明說明 ( 1 ) 發 明 之 領 域 本 發 明 是 關 於 一 種 搬 送 裝 置 ， 可 在 --* 定 走 動 路 徑 中 走 動 而 被 支 持 之 搬 送 用 台 車 被 配 設 在走 動 路 徑 側 5 並 以 摩 擦 驅 動 裝 置 而 進 行 推 動 〇 先 即 之 技 術 說 明 此 種 台 車 式 搬 送 裝 置 被 利 用 在 汽 車 等 之 組 裝 工 程 中 以 搬 送 用 台 車 之 直 進 走 動 路 徑 做 爲 定 速 連 續 搬 送 裝 置 之 用 在 其 直 進 走 動 路 徑 中 使 台 車 推 進 之 驅 動 裝 置 ， 是 由 形 成在 台 車 之 承 載 台 的 左 右 兩 側 面 上 與 台 車 之 各 承 載 台 的 走 動 方 向 成 平 行 之 驅 動 用 摩 擦 面 及 配 設 在 始 今山 朗 部 上 而 與 該 驅 動 用 摩 擦 面 壓 接 之 台車推 進 用 摩 擦 驅 動 輪 所 構 成 ， 而在 各 台 車 上 使 此 正 刖 方 之 台車 被 突 出 壓 迫 著 而: 驅! 動 Ο 發 明 欲 解 決 的 問 題 上 述 之 台 車 式 搬 送 裝 置 中 雖 妖 倂 設 有 使 台 車 從 直 進 走 動 路 徑 之 終 端 回 到 該 直 進 走 動 路 徑 之 開始 端 所 用 之 回 歸 走 動 路 徑 但 是 在 使 台 車 從 直 進 走 動 路 徑 之 終 七山 m 移 動 回 到 該 回 歸 走 動 路 徑 之 開 始 端 所 用 之 出 □ 側 台 車 回 歸 路 徑 及 台 車 {从 iAt 回 歸 走 動 路 徑 之 終 端 移 動 到 該 直 進 走 動 路 徑 之 開 始 端 所 用 之 入 □ 側 台 車 回 歸 路 徑 中 必 須 設 置 兩 七山 具 有 使 台 車 之 方 向 改 變 用 之 轉 盤 的 直 角 橫 向 之 走 動 路 徑 或 者 裝 載 有 使 台 車 之 方 向 改 變 用 之 轉 盤 ΰττ. 的 轉 車 台 5 其 問 題 點 爲 使 台 車 轉 向 之 設 備 成 本非 常 局 〇 發 明 之 扼 要 說 明 -3 - 534883 五、發明說明（2) 本發明之目的在提供一種可解決上述習知問題點之台車 式搬送裝置，爲了達成此目的，本發明提供具有下列構成 上特徵之台車式搬送裝置。 即，本發明之台車式搬送裝置被構成爲，具有設置在台 車之走動路徑中之主走動線及副走動線、及多數台之搬送 用台車，各搬送用台車上設置有主驅動用摩擦面及副驅動 用摩擦面，主驅動用摩擦面被形成在台車之承載台的左右 兩側邊或者其附近位置上與走動方向成平行之側面上，而 副驅動用摩擦面則被被形成在承載台的下側，於左右寬度 方向之中央部上與走動方向成平行附設之棒狀體之側面上， 該主走動線爲直線前進之走動路徑所形成，其並設具有與 各台車之該主驅動用摩擦面壓接之摩擦驅動輪的主推進用 驅動裝置，該副走動線上沿著台車走動方向以適當間隔配 設著具有與各搬送用台車之該副驅動用摩擦面壓接之摩擦 驅動輪的副推進用驅動裝置。 - 上述構成之本發明之台車式搬送裝置，從直進之走動路 徑形成之主走動線中，利用具有充分強度之承載台，而由習 知之方法使台車被摩擦驅動所強力地推進，該主走動線以 外之副走動線中，利用在承載台之左右寬度方向之中央部 上與走動方向成平行附設之棒狀體之側面上所形成之副驅 動用摩擦面，使台車被摩擦驅動之故，即使在該副走動線 中存在有使台車彎曲走動用之彎曲走動路徑之時，該彎曲 走動路徑之副驅動用摩擦面的移動軌跡之橫方向偏差量很 534883 五、發明說明（3 ) 少，與該副驅動用摩擦面壓接之摩擦驅動輪或多或少可在 橫方向上移動之構成之下，可使台車圓滑地沿著彎曲走動 路徑而推進。 即，依照本發明之構成，從直進之走動路徑形成之主走 動線，可活用做爲使被搬送物被承載、負荷大之實際台車 的走動線。另一方面，副走動線中，以使用於主走動線中 之摩擦驅動裝置而欲圓滑地推進台車較困難之彎曲走動路 徑，雖然可因應於需要而可自由地規劃設計，其反面，由 於必須付予大的摩擦驅動力，其強度上無法應付之故，此 副走動線在被搬送物被卸下之後，被使用做爲負荷小之空 台車之回歸走動線，在該回歸走動線（副走動線）上，使台 車一方面走動，一方面變化方向而適當地使彎曲走動路徑 被組入之下，則不須要習知上必須使用的台車變化方向用 轉盤，或者承載該轉盤之轉車台，因而可使設備全體之成 本大幅降低。 而且，上述構成之本發明在實施之時，該主走動線上， 其始端部配設有該主推進用驅動裝置，而且其終端部上可 配設有防止台車超越一定速度而走動之制動裝置。依照此 構成之時，在始端部上之該主推進用驅動裝置將各台車送 入該主走動線上按順序推進之結果，在主走動線之整個領 域上，多數個搬送用台車處於連繋之狀態下，而且其所有 搬送用台車爲後側之台車在突出壓入而驅逐正前方之台車 之狀態下而定速地走動，可充分地活用在汽車之組裝線等 534883 五、 發明說明（4) 之 中 〇 而 且 5 在搬送用台車之承載台下 附設 有在 該 承 載 台 的 走 動 方 向 中央部領域上固定之中央 棒 狀體 ， 該 中 央 棒 狀 體 之 前 後 兩 端上有不從該承載台的前 後 兩端 上 突 出 之 刖 側 棒 狀 體 及 後 側棒狀體分別形成可左右 水 平搖 動 地 連 結 著 由 這 各 棒 狀體之側面形成有從承載 台 而橫 跨 這 & 各 個 棒 狀 體 之 大 致 全長、而且可屈曲之副驅 動 用摩 擦 面 ， 該 中 央 棒 狀 體 之 刖 後兩端、前側棒狀體之前 端 、及 後 側 棒 狀 體 之 後 端 上 ， 設 置有與沿著走動線舖設之 導 軌卡 合 之 台 車 〇 依 昭 此 構 成 之 時，可使副走動線中之彎 曲 走動 路 徑 之 曲 率 半 徑 變 小 5 而 且可使該副走動線上配設 之 副推 進 用 驅 動 裝 置 的 間 隔 擴 大 ，因而可使設備成本更進 一 步地 降 低 〇 圖 面 之 簡 單說明 第 1 圖 之A圖是顯示台車走動線 之 佈置 的 一 個 例 子 之 槪 略 平 面 圖 ，同圖之B圖是顯示主走 動 線中 之 台 車 及 其 主 推 進 用 驅 動 裝置之正面圖； 第 2 圖 是搬送用台車之平面圖； 第 3 圖 1是顯示走動線中之搬送用 台 車之 局 部 縱 剖 面 側 面 圖 第 4 圖 1是顯示構成搬送用台車之 副 動用 摩 擦 面 之 摩 擦 驅 動 用 棒 狀 組合體之局部切段側面圖 ， 第 5 圖 }是使用在直進走動路徑上 之 副推 進 用 驅 動 裝 置 之 說 明 用 平 面圖； -6- 534883 五、發明說明（5 ) 第6圖是第5圖之副推進用驅動裝置之說明用局部縱剖 面背面圖； 第7圖是顯示第5圖之副推進用驅動裝置之側面圖； 第8圖是使用在彎曲走動路徑上之副推進用驅動裝置之 說明用平面圖； 第9圖是第8圖之副推進用驅動裝置之說明用側面圖； 桌10圖是第8圖之X箭頭方向視圖。 發較佳竇施例之詳細說明 第1 A圖中，1是組裝工程用之主走動線，從直進走動 路徑所形成，其始端部上並設有使搬送用台車2從後部被 壓著驅逐用之主推進用驅動裝置3,其終端部上並設有防 止搬送用台車2超越一定速度而走動之制動裝置4〇 5是 使搬送用台車2從主走動線1之終端向始端歸返回用之副 走動線，使搬送用台車2在高速下一台一台地被推進用之 副推進用驅動裝置6 A , 6 B在比使搬送用台車2之全長短 之間隔下被配設著。 如第1圖、第2圖、及第3圖所示，搬送用台車2在走 動方向上具有狹長長方形之承載台7，此承載台7之下側 上設置有左右一對、前後2組之自由車輪9，、摩擦驅動用 棒狀組合體1 0。各自由車輪9在沿著走動路徑上之床面側 上所舖設之左右一對使用Η型鋼之平坦導軌8a，8b(僅利 用原來的床面亦可）上轉動。該摩擦驅動用棒狀組合體10 是由中央棒狀體1 1、前側棒狀體1 3、及後側棒狀體1 4所 534883 五、發明說明（6) 形成。中央棒狀體1 1被附設在承載台7之左右寬度方向 之中央位置上與走動方向成平行，約爲承載台7之全長的 1 / 3程度之長度，前側棒狀體1 3在中央棒狀體Π之前端 經由連結裝置1 2 a而在垂直軸心之周圍上成可左右水平搖 動地連結著，後側棒狀體1 4在中央棒狀體1 1之後端經由 連結裝置1 2 b而在垂直軸心之周圍上成可左右水平搖動地 連結著。而且，中央棒狀體1 1之前後兩端下側、前側棒 狀體1 3之前端下側、及後側棒狀體1 4之後端下側上裝設 有觸輪16〜19。與這些各觸輪16〜19卡合之左右一對觸輪 導軌1 5被舖設在該兩個平坦導軌8 a , 8 b之中間位置上。 如第4圖所示，支持該中央棒狀體1 1之前後兩端的觸 輪1 6 , 1 7可繞轉於形成連結裝置1 2 a，1 2b之搖動中心的 垂直支軸16a，17a之周圍，而具有前後一對之垂直軸滾 輪1 6 b , 1 7 b游嵌於左右一對觸輪導軌1 5之間，前後各棒 狀體1 3，1 4之游端的觸輪1 8 , 1 9可繞轉於對前後各棒狀 體13，14爲垂直之支軸18a, 19a之周圍，具有而具有游 嵌於左右一對觸輪導軌1 5之間的前後一對之垂直軸滾輪 18b, 19b，及分別嵌合於左右一對觸輪導軌15之左右一 對、前後2組之水平軸滾輪1 8 c , 1 9 c。 上述構成之搬送用台車2具有，由與其承載台7之走動 方向成平行之左右兩側面所形成之左右一對之主驅動用摩 擦面2 0 a，2 0 b，及構成該摩擦驅動用棒狀組合體1 〇之各 棒狀體1 1 , 1 3 , 1 4之兩側面所形成、可水平屈曲之左右 534883 五、發明說明（7) 一對的副驅動用摩擦面2 1 a , 2 1 b。而且，該摩擦驅動用 棒狀組合體1 0之全長，即前後兩觸輪1 8 , 1 9間之長度爲 不從承載台7在前後突出，而被構成爲比該承載台7之全 長短若干。而且，承載台7之上附設有使被搬送物W在定 位置上被支持用之被搬送物支持台22。 雖然主推進用驅動裝置3是使用由，如第1圖所示，壓 接在搬送用台車2之單側的主驅動用摩擦面20a並且由馬 達2 3 a所驅動之摩擦驅動輪2 3 ,及壓接在反對側之主驅動 用摩擦面20b的支持滾輪24所構成者，使用馬達所驅動 之摩擦驅動輪23壓接在兩側之主驅動用摩擦面20a, 2〇b 上的構造亦可，視情況而定，使用摩擦驅動輪23僅壓接 在單側的主驅動用摩擦面20a或20b之構造亦可。 而且，雖然制動裝置4亦可使用與該主推進用驅動裝置 3相同之構成，在此情況下，制動裝置4之摩擦驅動輪2 3 是比主推進用驅動裝置3之摩擦驅動輪23之周速度低若 干之下被驅動。當然，僅以壓接在搬送用台車2之主驅動 用摩擦面20a或20b之至少一方上、無馬達驅逐之制動用 摩擦輪，來取代具有摩擦驅動輪2 3之制動裝置4亦可。 副推進用驅動裝置6A被配設在搬送用台車2之直進走 動路徑上，副推進用驅動裝置6B則被配設在彎曲走動路 徑上。副推進用驅動裝置6A如第5圖〜第7圖所示，在搬 送用台車2之摩擦驅動用棒狀組合體1 〇的兩側面之副驅 動用摩擦面2 1 a，2 1 b之內，具有壓接在一方之副驅動用 534883 五、發明說明（8 ) 摩擦面2 1 a的馬達驅動之摩擦驅動輪2 5。輸出軸上裝設 摩擦驅動輪25的馬達26之架台27 ,對基板29成垂直 支軸3 0之周圍成可水平搖動地被支持著，而且由彈簧 之作用使摩擦驅動輪25在壓接副驅動用摩擦面2 1 a的 向上被付勢。該基板29在該左右一對之觸輪導軌1 5被 當間隔之位置上一體連結，而且被裝設在安裝於床面側 之軌條支持板28上。該架台27與基板29之間裝設有 制該架台27之搖動範圍用之止件螺栓3 1，該止件螺栓 遊嵌於該彈簧3 2中。 副推進用驅動裝置6B如第8圖〜第10圖所示，在搬 用台車2之摩擦驅動用棒狀組合體1 0的兩側面之副驅 用摩擦面21a, 21b之內，具有壓接在一方之副驅動用 擦面2 1 a的馬達驅動之摩擦驅動輪3 3 ,及具有壓接在 一方之副驅動用摩擦面2 1 b的支持滾輪3 4。輸出軸上裝 此摩擦驅動輪3 3之馬達3 5的支持架台3 6 ,經由臂3 9 在對基板3 7成垂直之支軸3 8的周圍上成可搖動地被支 著，該基板3 7在該左右一對之觸輪導軌1 5被適當間隔 位置上一體連結，而且被裝設在安裝於床面側用之軌條 持板2 8上，與螺旋彈簧40及止件41並設在…起。螺 彈簧40在遊嵌於該垂直支軸38之狀態下裝設於架台 與基板3 7之間，摩擦驅動輪3 3在壓接副驅動用摩擦 2 1 a的方向上使架台3 6被付勢。該止件4 1由該螺旋彈 40使架台36之搖動在基板37對接而限制之下，被裝 此 之 32 方 適 用 限 3 1 送 動 摩 另 設 而 持 之 支 亡/一 /j疋 36 面 簧 設 -10- 534883 五、發明說明（9) 在該臂3 9之基部。 而且，該架台36上，固定著一個從該架台36之某一側 通過觸輪導軌1 5之下側向反對側延伸出之u字型臂42之 一端，該U字型臂42之另一端則有支持板43支持著，桿 44在此支持板43之前端上由垂直支軸45而成可水平自由 搖動地被支持著，該支持滾輪34被支持在該桿44之遊端 部上。然後，桿44與支持板43之間裝設有限制桿44之 搖動範圍用的螺栓46，該支持滚輪34在壓接副驅動用摩 擦面2 1 b之方向上，使桿4 4被付勢之彈簧4 6在該螺栓 4 6上成遊嵌之狀態下被裝設。 上述構成之台車式搬送裝置中，在主走動線1或副走動 線5之平坦導軌8之上，由自由車輪9所支持之各搬送用 台車2 ,在構成摩擦驅動用棒狀組合體1 0之棒狀體之內 ，於固定在承載台7上之中央棒狀體1 1的前後兩端，即 承載台7之前後兩處上，經由觸輪1 6，1 7而與觸輪導軌 1 5卡合之故，僅可沿著該觸輪導軌1 5移動。而且，該連 結在該中央棒狀體1 1的前後之棒狀體1 3 , 1 4之遊端也分 別經由觸輪1 8 , 1 9而與觸輪導軌1 5卡合之故，這些棒狀 體1 1 , 1 3，1 4所構成的該摩擦驅動用棒狀組合體1 〇保持 沿著觸輪導軌1 5之姿勢。 但是，送入主走動線1之始端部的搬送用台車2，其承 載台7進入主推進用驅動裝置3之摩擦驅動輪2 3與支持 滾輪24之間，而由於馬達所驅動之摩擦驅動輪23與做爲 -11- 534883 五、發明說明（1〇) 承載台7側面之主驅動用摩擦面20a之間的摩擦而以定速 被推進。然後，依照順序地由主推進用驅動裝置3送入此 主走動線1之搬送用台車2之內，前頭之搬送用台車2進 入制動裝置4之摩擦驅動輪2 3與支持滾輪2 4之間，其速 度被抑制成比該前頭之搬送用台車2由主推進用驅動裝置 3送入之速度低之故，主推進用驅動裝置3與制動裝置4 之間，亦即主走動線1中，各搬送用台車2之承載台7在 互相對接之狀態下，由主推進用驅動裝置3在後面壓迫驅 動。亦即，主走動線1中，其全域上有搬送用台車2成連 繫之狀態下存在，而且各搬送用台車2成一體且連續地在 定速下走動之故，該主走動線1對各搬送用台車2上之被 搬送物支持台2 2所支持之被搬送物W的零件組裝等、可 做爲組裝線而充分地活用。 從主走動線1壓出之各搬送用台車2進入副走動線5 , 由各田11推進用驅動裝置6 A , 6 B做局速驅動，而在副走動 線5上一台一台地離開之狀態下個別走動，回到主走動線 1之始端部。亦即，各搬送用台車2在副走動線5之直進 走動路徑上之時，6 A之摩擦驅動輪2 5壓接在其承載台7 之下側所配設之摩擦驅動用棒狀組合體1 〇的直線狀連接 之副驅動用摩擦面2 1 a上，該摩擦驅動輪2 5由馬達2 6所 轉動而以預定速度推進。然後，各搬送用台車2通過副走 動線5之彎曲走動路徑上之時，副推進用驅動裝置6B之 摩擦驅動輪3 3壓接在沿著觸輪導軌丨5屈曲之該摩擦驅動 -12- 534883 五、發明說明（11) 用棒狀組合體1 0之該副驅動用摩擦面2 1 a上，該摩擦驅 動輪3 3由馬達3 5所轉動而使搬送用台車2以預定速度推 進。 而且，副推進用驅動裝置6A中，被止件螺栓3 1及彈簧 32保持在預定位置上之摩擦驅動輪25，由搬送用台車2 之摩擦驅動用棒狀組合體1 0而抵抗彈簧3 2 ,而向外側壓 退，摩擦驅動輪2 5在其反力之作用下壓接在該摩擦驅動 用棒狀組合體1 0之該副驅動用摩擦面2 1 a上。 而且，副推進用驅動裝置6B中，由螺栓46及彈簧47 而對摩擦驅動輪33保持在預定位置上之支持滾輪34及摩 擦驅動輪3 3 ,由止件4 1及螺旋彈簧40所限制而保持在 定位置上，搬送用台車2之摩擦驅動用棒狀組合體1 0被 擠入此支持滾輪34及摩擦驅動輪33之間，支持滾輪34 抵抗彈簧47之付勢力而向外側壓退，摩擦驅動輪3 3在其 反力之作用下壓接在該摩擦驅動用棒狀組合體1 0之該副 驅動用摩擦面2 1 a上，該摩擦驅動輪3 3及支持滾輪3 4抵 抗該螺旋彈簧40之付勢力，而可向副走動線5之彎曲走 動路徑之內側搖動。 從而，搬送用台車2在彎曲走動路徑上走動之時，摩擦 驅動用棒狀組合體1 〇之各棒狀體1 1，1 3，1 4之中間部份 進入彎曲走動路徑之內側而屈曲，同時該摩擦驅動用棒狀 組合體1 0被摩擦驅動輪3 3及支持滾輪3 4從兩側夾住， 而成一體在垂直支軸3 8之周圍抵抗螺旋彈簧40之付勢力 -1 3 - 534883 五、發明說明（12) 而搖動，摩擦驅動輪3 3對摩擦驅動用棒狀組合體1 〇之副 驅動用摩擦面2 1 a的壓接力不會降低，使搬送用台車2確 實地沿著彎曲走動路徑上推進。 而且，第1圖所示之搬送用台車2之走動線全體之佈置 爲其一個例子，因應於用途可自由地進行佈置。此情況下 ，爲了在走動線上使搬送用台車2之走動高度變化，或者 使被搬送物裝卸，可將搬送用台車2之升降裝置組入，或 者對走動線成分歧之分歧線亦可被組入。而且，設置在搬 送用台車2之承載台7上之主驅動用摩擦面20a , 20b，最 好可利用承載台7之左右兩側面而構成，視情況而定，承 載台7之左右兩側附近上使另外之零件與走動方向平行地 被附設，此另外之零件之側面可做爲上之主驅動用摩擦面 20a , 20b ° 元件符號對照表 1 主走動線 2 搬送用台車 3 主推進用驅動裝置 4 制動裝置 5 副走動線 6 A , 6 B 副推進用驅動裝置 7 承載台 8a, 8 b 平坦導軌 9 自由車輪 -14- 534883 五、發明說明（ 1 3 ) 1〇 摩擦驅動用棒狀組合體 11 中央棒狀體 12a, 12b 連結裝置 13 前側棒狀體 14 後側棒狀體 15 觸輪導軌 16 〜19 觸輪 16a, 17a 垂直支軸 16b, 17b 垂直軸滾輪 1 8a , 1 9 a 支軸 1 8b , 19b 垂直軸滾輪 18c , 19c 水平軸滾輪 20a , 20b 主驅動用摩擦面 21 a , 21b 副驅動用摩擦面 W 被搬送物 22 被搬送物支持台 23 摩擦驅動輪 24 支持滾輪 2 5 摩擦驅動輪 26 馬達 27 架台 28 軌條支持板 29 基板 -15- 534883 五、發明說明 (14) 30 支軸 3 1 止件螺栓 32 彈簧 33 摩擦驅動輪 34 支持滾輪 35 馬達 36 架台 37 基板 38 垂直支軸 39 臂 40 螺旋彈簧 41 止件 42 U字型臂 43 支持板 44 桿 45 垂直支軸 46 螺栓 47 彈簧 -1 6 -

Claims (1)

1. 534883 六、申請專利範圍 1 . 一.種台車式搬送裝置，其特徵爲：台車之走動路徑之中 設置有:主走動線及副走動線，台車上設置有主驅動用摩 5S ®、其被形成在台車之承載台的左右兩側邊或者其附 近位®上與走動方向成平行之側面上，以及設置有副驅 雲力)¾摩擦面，其被形成在承載台的下側，於左右寬度方 Γ&] β中央:部上與走動方向成平行附設之棒狀體之側面上 ’該‘主走:動線爲直線前進之走動路徑所形成，其配置具 有台車之主驅動用摩擦面壓接之摩擦驅動輪的主推進 驅動裝置’在該副走動線上沿著台車走動方向以適當 胃_配設著具有與台車之副驅動用摩擦面壓接之摩擦驅 動輪的副推進用驅動裝置。 2 .如申請專利範圍第i項之台車式搬送裝置，其中該主走 動線上，其始端部配設有該主推進用驅動裝置，而且其 終端邰上配設有可防止台車超越一定速度而走動之制動 裝置，在主走動線之整個領域上，多數個台車在突出之 狀態下被主推進用驅動裝置從後面推壓著而被驅動。 3 .如申請專利範圍第1或2項之台車式搬送裝置，其中該 棒狀體被固定在承載台的走動方向中央部領域上，該棒 狀體之前後兩端上有不從承載台的前後兩端上突出之前 側棒狀體及後側棒狀體分別成可左右水平搖動地連結著 ，並形成有從承載台而橫跨這些各個棒狀體之大致全長 、而且可屈曲之副驅動用摩擦面，該中央之棒狀體之前 後兩端、前側棒狀體之前端、及後側棒狀體之後端上， 設置有與沿著走動線舖設之導軌卡合之台車。 -17-